ACTUADORES NEUMÁTICOS.
1.Actuadores neumáticos lineales
1.1. Cilindros neumáticos de simple efecto
Descripción:
• Un actuador de simple efecto tiene un solo puerto para la entrada de aire
comprimido, que impulsa al pistón en una dirección. El retorno del pistón a su
posición original es forzado por un resorte interno.
Características:
• Movimiento unidireccional: Solo genera fuerza en una dirección.
• Resorte: Proporciona el retorno automático cuando se libera la presión.
• Menor consumo de aire comparado con los cilindros de doble efecto.
Aplicaciones:
• Operaciones de sujeción o empuje de piezas.
• Prensas neumáticas.
• Empuje y retorno automático en aplicaciones ligeras.
Ventajas:
• Simplicidad de diseño y operación.
• Menor consumo de aire comprimido en aplicaciones de uso ligero.
Desventajas:
• Fuerza limitada en la carrera de retorno debido al uso del resorte.
• Menor control del movimiento (no tiene control del retorno).
1.2. Cilindros neumáticos de doble efecto
Descripción:
• En un cilindro de doble efecto, el aire comprimido actúa sobre ambos lados del
pistón, permitiendo un movimiento en dos direcciones (avance y retroceso) sin
necesidad de un resorte. Se usan dos puertos de aire: uno para empujar el pistón
hacia adelante y otro para hacerlo retroceder.
Características:
• Movimiento bidireccional: Genera fuerza en ambas direcciones (avance y
retroceso).
• Mayor control del movimiento a través de válvulas de control direccional.
Aplicaciones:
• Robots industriales.
• Prensas en aplicaciones de mayor fuerza.
• Sistemas de embalaje y transporte de piezas.
Ventajas:
• Fuerza constante en ambas direcciones.
• Mayor control del movimiento y velocidad mediante la regulación del flujo de aire.
Desventajas:
• Mayor consumo de aire en comparación con los cilindros de simple efecto.
1.3. Actuadores sin vástago
Descripción:
• Son actuadores que no tienen un vástago externo como en los cilindros
convencionales. En su lugar, un carro o pistón dentro del cilindro mueve un objeto
conectado externamente a través de acoplamientos mecánicos o magnéticos.
Tipos:
1. Cilindro sin vástago de pistón: El pistón mueve un carro externo que se desliza
a lo largo del cilindro.
2. Actuador sin vástago magnético: Usa un pistón con un imán que interactúa con
un carro en el exterior del cilindro, generando movimiento lineal sin contacto
directo.
Características:
• Ahorro de espacio al eliminar la longitud adicional del vástago en su movimiento.
• Mayor carrera útil sin necesidad de aumentar la longitud del actuador.
Aplicaciones:
• Sistemas de transporte lineal en líneas de producción.
• Manipulación de piezas en espacios reducidos.
• Máquinas CNC y automatización.
Ventajas:
• Menor espacio requerido.
• Largos recorridos de carrera posibles.
Desventajas:
• Requieren precisión en la alineación y un mantenimiento adecuado para evitar
fugas.
2. Actuadores neumáticos rotativos
2.1. Actuadores de piñón y cremallera
Descripción:
• Convierte el movimiento lineal de un pistón en movimiento rotativo a través de un
mecanismo de piñón y cremallera. El pistón mueve una cremallera lineal que, a su
vez, hace girar un piñón conectado a un eje rotativo.
Características:
• Capaz de proporcionar ángulos de giro controlados.
• Puede diseñarse para generar movimientos rotativos bidireccionales.
Aplicaciones:
• Apertura y cierre de válvulas (especialmente válvulas de bola o mariposa).
• Sistemas de sujeción en maquinaria robótica.
• Equipos de montaje que requieren giros controlados.
Ventajas:
• Fuerza de torsión controlada y movimiento preciso.
Desventajas:
• Mayor complejidad mecánica comparado con actuadores lineales.
2.2. Actuadores de paleta
Descripción:
• Un eje rotativo tiene conectada una paleta o aleta que es empujada por el aire
comprimido dentro de una cámara semicircular. Al aplicar aire comprimido en la
cámara, la paleta rota el eje.
Características:
• Puede proporcionar rotaciones continuas o controladas.
• Velocidad de giro controlada por el flujo de aire.
Aplicaciones:
• Apertura de puertas automáticas.
• Sistemas de rotación en brazos robóticos.
• Control de posición de componentes en procesos de ensamblaje.
Ventajas:
• Diseño compacto y ligero.
• Movimiento rápido y repetitivo.
Desventajas:
• Limitado a movimientos angulares definidos, generalmente de hasta 270°.
3. Actuadores especializados
3.1. Actuadores de pinza (grippers)
Descripción:
• Estos actuadores tienen un diseño específico para realizar movimientos de
agarre o sujeción de objetos. Pueden ser lineales o rotativos, dependiendo del
tipo de movimiento que generen los dedos de la pinza.
Tipos:
1. Pinzas de dedos paralelos: Realizan un movimiento lineal de apertura y cierre.
2. Pinzas de dedos angulares: Los dedos giran alrededor de un eje para agarrar o
soltar objetos.
Aplicaciones:
• Robótica y manipulación automática en procesos de ensamblaje.
• Empaque de productos en líneas de producción.
Ventajas:
• Adaptables a una amplia variedad de formas y tamañosde objetos.
Desventajas:
• Limitados en la fuerza de agarre, especialmente en piezas pesadas o irregulares.
3.2. Actuadores de diafragma
Descripción:
• Utilizan un diafragma flexible en lugar de un pistón para generar movimiento. El
aire comprimido deforma el diafragma, creando movimiento en una dirección,
similar a un cilindro de simple efecto.
Características:
• Sencillez de diseño.
• Mayor precisión en la regulación de presión y fuerza.
Aplicaciones:
• Válvulas de control en procesos industriales.
• Regulación de fluidos y gases.
Ventajas:
• Excelente para aplicaciones donde se requiere precisión en el control de
presión.
Desventajas:
• Fuerza limitada en comparación con actuadores de pistón.
Ventajas generales de los actuadores neumáticos:
1. Velocidad de respuesta rápida.
2. Resistencia a ambientes hostiles (temperaturas extremas, polvo, humedad).
3. Simplicidad y robustez en su diseño.
4. Costo inicial bajo comparado con actuadores eléctricos o hidráulicos.
Desventajas generales:
1. Menor precisión en comparación con los actuadores eléctricos.
2. Necesitan un suministro constante de aire comprimido.
3. Menor eficiencia energética debido a pérdidas de energía en la compresión del
aire.
Conclusión:
Los actuadores neumáticos no se limitan solo a los cilindros, sino que incluyen
una variedad de dispositivos que convierten el aire comprimido en movimiento
mecánico, tanto lineal como rotativo. Entre estos encontramos cilindros de simple
y doble efecto, actuadores rotativos (como los de piñón y cremallera o paleta),
actuadores de pinza, actuadores de diafragma y actuadores sin vástago. Cada tipo
tiene sus propias características, aplicaciones y ventajas, lo que los hace esenciales
en la automatización industrial y en sistemas de control, donde la rapidez, robustez
y simplicidad son clave.
1. Válvulas neumáticas
Las válvulas neumáticas son dispositivos que controlan el flujo y la presión del
aire comprimido en un sistema neumático. Pueden utilizarse para abrir, cerrar, o
regular el paso del aire hacia los actuadores, y su función es esencial para el
correcto funcionamiento de cualquier sistema neumático.
Clasificación de las válvulas neumáticas
Las válvulas neumáticas pueden clasificarse según diferentes criterios: el número
de vías o puertos, la función que desempeñan, el método de accionamiento, y la
tecnología de cierre.
1.1. Clasificación por número de vías
Las vías son las conexiones o puertos por donde el aire comprimido entra o sale
de la válvula. Cuantas más vías, más complejo es el control que la válvula puede
ejercer sobre el sistema neumático.
1. Válvula 2/2 vías:
o Descripción: Tiene dos puertos y dos posiciones. Es el tipo más simple de
válvula.
o Funcionamiento: Sirve para abrir o cerrar el paso de aire.
o Aplicaciones: Ideal para controlar el encendido y apagado de sistemas
neumáticos simples.
o Ejemplo: Válvulas de cierre, que se abren o cierran para iniciar o detener el flujo
de aire.
2. Válvula 3/2 vías:
o Descripción: Tiene tres puertos y dos posiciones.
o Funcionamiento: Se usa para controlar el llenado y vaciado de un cilindro de
simple efecto.
o Aplicaciones: Control de actuadores de simple efecto, como pistones y prensas
neumáticas.
3. Válvula 4/2 vías:
o Descripción: Tiene cuatro puertos y dos posiciones.
o Funcionamiento: Controla el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.
o Aplicaciones: Accionamiento de actuadores de doble efecto en sistemas de
automatización.
4. Válvula 5/2 vías:
o Descripción: Tiene cinco puertos y dos posiciones.
o Funcionamiento: Similar a la válvula 4/2, pero tiene una mayor capacidad de
control de escape de aire.
o Aplicaciones: Control preciso de cilindros de doble efecto y actuadores rotativos.
5. Válvula 5/3 vías:
o Descripción: Tiene cinco puertos y tres posiciones.
o Funcionamiento: Proporciona mayor versatilidad al permitir que el sistema se
detenga en una posición intermedia o permita que el cilindro quede bloqueado.
o Aplicaciones: Sistemas que requieren una posición intermedia del actuador o
parada en cualquier momento.
1.2. Clasificación por función
1. Válvulas direccionales:
o Descripción: Controlan el flujo de aire, decidiendo si el aire se dirige hacia el
actuador o si se descarga al exterior.
o Aplicaciones: Sistemas que necesitan controlar el inicio, parada o cambio de
dirección de un actuador.
2. Válvulas reguladoras de presión:
o Descripción: Mantienen la presión de salida constante, independientemente de
las variaciones en la presión de entrada.
o Aplicaciones: Sistemas donde es necesario garantizar una presión constante
para el funcionamiento de los actuadores, como en líneas de ensamblaje
automáticas.
3. Válvulas reguladoras de caudal:
o Descripción: Regulan la cantidad de aire que pasa a través de la válvula,
controlando así la velocidad del actuador.
o Aplicaciones: Control de la velocidad de los cilindros neumáticos en procesos de
manipulación y ensamblaje.
4. Válvulas de escape rápido:
o Descripción: Permiten la rápida evacuación del aire comprimido en el sistema.
o Aplicaciones: Sistemas donde se requiere la rápida retracción de los
actuadores.
5. Válvulas de retención:
o Descripción: Permiten el flujo de aire en una sola dirección, impidiendo el
retorno de aire en sentido contrario.
o Aplicaciones: Circuitos donde se debe evitar que el aire vuelva hacia el
compresor o tanque de almacenamiento.
1.3. Clasificación por tipo de accionamiento
1. Válvulas manuales:
o Descripción: Se accionan manualmente mediante palancas, botones o pedales.
o Aplicaciones: Sistemas que requieren intervención directa del operario, como
prensas manuales o sistemas de corte neumáticos.
2. Válvulas neumáticas (pilotadas):
o Descripción: Se accionan mediante una señal de aire comprimido.
o Aplicaciones: Control remoto en sistemas donde no es conveniente o posible el
acceso físico.
3. Válvulas eléctricas (electroválvulas):
o Descripción: Se accionan mediante una señal eléctrica (solenoide).
o Aplicaciones: Automatización de sistemas neumáticos mediante controladores
lógicos programables (PLC).
1.4. Clasificación por tecnología de cierre
1. Válvulas de asiento:
o Descripción: Utilizan un mecanismo de asiento para bloquear o permitir el paso
de aire.
o Aplicaciones: Sistemas donde se requiere un cierre hermético y rápido.
2. Válvulas de corredera:
o Descripción: Usan un mecanismo de corredera que desliza un obturador para
abrir o cerrar el paso del aire.
o Aplicaciones: Sistemas que requieren alta frecuencia de cambio de posición y
flujo elevado.
