SISTEMA DE
RADIONAVEGACIÓN OMEGA
INTRODUCCIÓN
Sistemas de Radionavegación
Corto Alcance
– VOR, TACAN, DME, ILS
• Largo Alcance
– OMEGA, OMEGA/VLF, LORAN
• Satelital
– GPS, GLONASS
SISTEMA HIPERBÓLICOS
• Los sistemas de radiolocalización se basan en
la obtención de unas líneas de posición
hiperbólicas midiendo la diferencia en los
instantes de llegada de ondas transmitidas por
estaciones emisoras sincronizadas y de
posición conocida. La intersección de esas
líneas determina la posición sobre la superficie
terrestre. La navegación hiperbólica permite
pues situar al buque, por medio de aparatos
electrónicos y señales de radio
CRONOLOGÍA
DEFINICION OMEGA
• Sistema de radionavegación hiperbólica
de ondas miriamétricas basado en
técnicas de comparación de fase
(OMEGA).
HISTORIA DE OMEGA
• Profesor Jhon Alvin Pierce, el " padre de
Omega, " primero propuso el uso de la
modulación de la onda continua de las
señales de VLF para los propósitos de la
navegación en los años 40 trabajaba en el
laboratorio de radiación en el Instituto de
Tecnología de Massachusetts, él probó la
viabilidad de medir la diferencia de fase de
las señales de radio y calcular una
solución de la situación
• Sr. Pierce llamó originalmente este
sistema RADUX. Después de
experimentar con varias frecuencias,
colocadas en una transmisión del rango
de 10 kHz de fase, en los años 50 se
pensaban que esta frecuencia era el final
lejano del espectro de radio usable para la
navegación, Sr. Pierce adopto para la
transmisión " Omega, " basada en el
alfabeto griego.
• Radux-Omega mostró las posibilidades de
propagación de la muy-baja-frecuencia,
pero había miedos sobre desvíos e
imprecisiones si una única frecuencia baja
fuera utilizada. En los años 50 dos
nuevos factores aparecieron - el sistema
de navegación inercial (INS) y el gran
aumento en confiabilidad electrónica
después de la introducción del transistor
• Los 40 kHz de Radux fueron desechados
y un nuevo sistema usando transmisores
en California y Hawai fue instalado,
transmitiendo en 12,5 kHz.
Proporcionaron buenos resultados y dos
transmisores más fueron agregados en
Panamá y la estación en Criggion, País de
Gales del norte .
• En 1963, formaron a un comité de puesta
en vigor de Omega (OIC) presidida por el
profesor Pierce y basada en la mayoría de
los experimentos anteriores. Fueron
aplicados a diseñar el nuevo navaid y, en
base de sus experimentos, tomaron las
decisiones sobre cómo Omega trabajaría -
la opción de frecuencias, de la situación
de transmisores, de los niveles de la
potencia, etc.
FRECUENCIAS VLF
• Características de la Señal
– Señal de Frecuencia Muy Baja VLF
– Rango 10-30 Khz
– Longitud de Onda 30000-100000 metros
– Propagación de Onda de Tierra
– Atenuación Débil
– Características Estables
– Susceptible a cambios Horarias
– Buena penetración en las aguas
OMEGA
• Desarrollado por mas de 20 años (IIWW)
• Desarrollado de la armada de los EEUU
• Aprobada y puesta en vigor en 1968
• Operacional en 1971
• Capacidad Oceánica mundial
• Inicialmente utilizado para ataque militar
• Con el tiempo pasa a cargo de la GCEEUU
• Son socios USA ARG NOR LIB FRA JAP AUS
• Disponibilidad y eficiencia del 95%
• Deja de funcionar en sep-30-1997
CARACTERÍSTICAS
• Ocho Estaciones Transmisoras
• Basada en Diferencia de fase
• Potencia Irradiada 10 Kilovatios
• Frecuencias Base de Operación
– 10,2; 11,3; 13,6 KHz
• Transmisión por radios soterrados
• Basado en la cuenta de sendas
• Totalmente inutil si no se conoce nuestra
posicion de salida
• Base de tiempo compartida Etx.
– Emiten portadoras de corta duración Onda
continua en un periodo de tiempo exacto.
– El tiempo de Tx tiene una tolerancia de 5us
respecto al UTC ( tiempo universal
coordinado)
– Suenan a notas musicales de lenta melodía
– Exactitud en un radio de 4 millas náuticas
Tx. Del sistema OMEGA
RECEPTORES OMEGA
• Analizan la fase de las señales recibidas y
determinan una precisa línea de posición.
• Es necesario 3 estaciones para una
optima ubicación
• La precisión depende del numero de
estaciones Tx contactadas
• Son receptores económicos
CARACTERISTICAS DE LAS
ANTENAS
• Altura cercana a los 450 metros
• Potencia irradiada 10 K W. a
– Considerando f=10.2 KHz.
– lamda/4 aproximada de 7500 m
– Potencia consumida 150 K W
• Potencia soterrada 500 K W.
– Utiliza antenas de cobre de 1100 pies
– Distribuidas cada 10º
Distribución de frecuencias
ESTACIONES OMEGA
Sistema de Estaciones OMEGA
A Noruega
D Dakota Norte
H Japon
C Hawai
B Liberia
E Isla Reunión
G Australia
F Argentina
FUNCIONAMIENTO
• Este es un sistema radioeléctrico de navegación
englobado en el área de navegación y que por
consiguiente disfruta de sus ventajas. aunque
NO ES UN SISTEMA autónomo como en INS ,
sus caracteres operacionales son muy
parecidos. El equipo de abordo esta constituido
por las antenas ,la calculadora de navegación y
los indicadores, siendo estos dos últimos
componentes similares a los usados por el
sistema inercial.
• El equipo de tierra consta de una red de 8
estaciones transmisoras distribuidas de tal
manera que puedan proporcionar una
señal de cobertura mundial. Estas
estaciones transmiten un señal de fase
estable en la banda de VLF, a causa de la
baja frecuencia de la emisión , las señales
tienen un alcance de miles de millas.
• Las ocho estaciones están situadas en
Noruega, Liberia, Hawai, Dakota del norte
(USA), isla de la reunión, Argentina , Australia y
Japón. Cada estación transmite en cuatro
frecuencias básicas de navegación
consecutivamente: 10.2KHZ, 11.3Khz y 13.6
Khz. esta transmisión en cuatro frecuencias
previene la interferencia de señales entre las
estaciones, y esta programada de tal modo que
durante cada intervalo en la transmisión de una
estación , solo otras tres están emitiendo cada
una en distinta frecuencia
FUNCIONAMIENTO
FORMATO DE LA SEÑAL
MODOS DE OPERACIÓN
• Direct Ranging Mode
– Modo de rango directo el receptor mide la distancia
entre el y dos o mas estaciones transmisoras para
determinar líneas de posición. (requiere receptor mas
sensible y sincronización precisa)
• Hyperbolic Mode
– En el modo hiperbólico, el receptor mide la diferencia
de fase entre dos transmisores. (mas preciso)
• Direct Ranging And Hyperbolic Operation
• Using Multiple Frequencies
Direct Ranging Mode
Hyperbolic Mode
USO OPERACIONAL DEL OMEGA
• La red omega de estaciones proporciona señales para la
navegación con una exactitud de +- 2 NM dependiendo
del grado de sensibilidad del equipo receptor -
procesador de a bordo ( computadora de navegación ) .
• Como ya se ha dicho, esta es muy similar a la usada por
el sistema inercial. Mediante la sintonización de las
estaciones de tierra, el equipo de abordo puede llevar al
avión a cualquier posición que haya programada el
piloto en forma de coordenadas geográficas. La
presentación de las rutas a seguir se hace en
instrumentos indicadores , siendo el mas usado para ello
el HSI.
• Las radio señales de las estaciones omega
pueden ser afectadas por algunas variables que
pueden influir en la fidelidad de las mismas.
Estas variables incluyen la variación de la
velocidad de la fase de la señal durante el día ,
la absorción de las capas atmosféricas polares y
las perturbaciones ionosféricas propiciadas por
la actividad solar. Así como la variación diurna
de la fase puede ser compensada por el equipo
de a bordo, un exceso de actividad solar y su
efecto sobre la propagación de las señales del
omega , no tienen corrección posible.
• Cuando se detecta una alteración en la
ionosfera, los organismos apropiados se
encargan de hacerlo conocer a través de los
correspondientes Notam (Avisos a los Aviadores
Notice to Airman) . A los 16 minutos después de
cada hora una estación preparada a tal efecto
en USA, emite información acerca del estado
operacional de cada una de las estaciones
OMEGA.
• A los 47 minutos después de cada hora , la
estación OMEGA de Hawai emite una
información similar
OMEGA EN LA AVIACION
• Es necesario que el equipo funcione con 3
o más antenas para determinar fielmente
la posición, por el corte de las líneas de
posición con respecto a esas emisoras. El
sistema presenta esta posición en grados,
minutos y segundos de latitud y longitud. A
medida que el vuelo se desarrolla.
• Omega computa el movimiento del avión y
determina varias cosas: Viento, estimas a
la próxima posición, ángulo de deriva,
rumbo verdadero, velocidad aérea
verdadera, velocidad con respecto al
suelo, etc.
• La información de la navegación es
insertada en la Computadora de guía de
Vuelo (Flight Guidance System) y de allí
da órdenes al Piloto Automático para que
las ejecute. Esta información también es
enviada a un generador de símbolos y
proyectada en una pantalla denominada
"Navigation Display" (ND).
• El sistema Omega de navegación está
aprobado para ser utilizado en aviones de
transportes de pasajeros por aerovías y
rutas de su zona de cobertura, pero no así
en áreas terminales (donde confluyen
varias aerovías) por el grado de exactitud
requerido y la adherencia a ciertas
trayectorias electrónicas específicas en
una zona donde existe mayor congestión
de tránsito aéreo.
PROBLEMAS DE TX
• Los sistemas tales como LORAN y
OMEGA son afectados cuando la
actividad solar interrumpe la propagación
de sus señales.
• En el sistema Omega, los aviones y los
barcos utilizan señales de frecuencias
muy bajas desde estos transmisores para
determinar sus posiciones. Durante los
eventos solares y las tormentas
geomagnéticas, el sistema puede dar a
los navegantes información incorrecta,
algunas veces errando por muchas millas.
Si se informa a los navegantes de que
está ocurriendo un evento de protones o
una tormenta geomagnética, ellos pueden
cambiarse a un sistema alterno.
CORRECCIÓN
• Manually Correcting Omega Readings
– Examinar la tabla de áreas Omega
– Obtener la tabla apropiada de corrección de
propagación Omega
• Lane Identification
(Identificación de sendas 3.4 Khz)
– Se usa un receptor capaz de seguir múltiples
frecuencias para calcular y compensar la lectura.
TABLA DE AREAS OMEGA
CORRECCION DE LA SEÑAL
VENTAJAS
• Sistema de Radionavegación Global
• Capacidad Oceánica Mundial
• Equipos de bajo costo (receptores).
• Eficiencia del orden de 95%
• Disponibilidad del 95%
• Precisión de orden de 2-4 MN
• Comparable con los sistemas Satelitales
DESVENTAJAS
• Riesgo de producir cáncer
• Excesivo consumo de energía
• Costos elevados en estaciones Tx
• Susceptible de manipulación por USA
• Contaminación Magnética
• Desechado ante las tecnologías
Satelitales Actuales
• Controvertido
• La necesidad de una estación próxima fija
del receptor.
• La necesidad, de los usos en tiempo real,
de transmitir y de recibir el equipo.
• Otras soluciones más costosas a los
problemas de la navegación continua y
exacta por medio de sistemas de
navegación integrados sofisticados
RESUMEN
• El sistema de navegación Omega, en su estado
actual, no tiene una precisión suficiente para
ser usado en observaciones oceanográficas en
las que es necesario el conocimiento continuo
del movimiento relativo del vehículo de
observación. El uso de Omega diferencial
permite incrementar la precisión de navegación
de manera significativa. La predicción es hecha
mediante un filtro, apropiado para series de
tiempo cortas, que es modificado con cada
nuevo dato que entra al sistema.
• Con una frecuencia de llegada de datos de
posicionamiento no es posible predecir el ruido de alta
frecuencia contenido en la señal. A pesar de esto, el
algoritmo propuesto permite la navegación continua
con una mejoría de precisión del orden del 40% sobre
la obtenida usando los valores teóricos del error de
propagación. Dependiendo de una fuente externa y
esporádica del posicionamiento (estación receptora
fija y cercana), la necesidad de recursos masivos de
computación y memoria para almacenar y tener
acceso al banco de datos de valores teóricos de los
errores de propagación.
EL MENSAJE QUE ANUNCIÓ EL
CIERRE DEL SISTEMA
• El sistema de navegación de Omega
terminado y todas las estaciones cesaron
las transmisiones de omega en 0300z el
30 de septiembre de 1997 acuerdo con la
orden de operaciones de navcen (Centro
de Navegación)141026z anticuado de
agosto el 97.
• 2. DE LOS PERÍODOS 221000Z DE SEPT EL
97 DEL AIRE CON 300300Z DE SEPT EL 97:
• A. NINGUNOS
• B. NINGUNOS
• C. NINGUNOS
• D. NINGUNOS
• E. NINGUNOS
• F NINGUNOS
• G. NINGUNOS
• H. NINGUNOS
CONCLUSIONES
• Este sistema fue bastante confiable para
ser utilizado a partir de los años 60’s
• Fue uno de los mas importantes sistemas
durante sus aproximadamente 10 años de
funcionamiento
• Atentaba contra la buena salud de los
sistemas biológicos que se encontraban
alrededor de sus estaciones de TX
• Demasiada contaminación magnética
• Las señales de Omega consistieron en
una secuencia de pulsos transmitidos de
cada estación en tres frecuencias, 10,2
kilociclos, 11,33 kilociclos y 13,6 kilociclos.
• La secuencia era no-ambigua y
sincronizada al tiempo universal. Cada
intervalo fue separado por 0,2 segundos.
• Tres transmisiones de Omega eran necesarias
para determinar un arreglo de la posición.
• La exactitud específica se logró dependiendo
del tipo de equipo usado, así como la hora y la
localización del usuario. En la mayoría de los
casos, las exactitudes logradas eran constantes
con los 2 a 4 nm indicados en la meta del
diseño del sistema. Había algunos casos donde
una exactitud mucho mejor fue divulgada.
• 11,03 kilociclos fueron introducidos para
agrandar el área de la no ambigüedad.
• Omega tenía una disponibilidad mayor de
99 % por año, para cada estación y de
95 % para tres estaciones.
Sistema Introducción Desactivación Exactitud Cobertura
30 de
Septiembre de 2a4 Mundial y
Omega 1982 1997 millas contínua
Estaciones
Estaciones portuguesas
Omega portuguesas desconectadas 0,3 a 1
Regional
diferencial funcionan a en 30 de milla
partir de 1979 Septiembre de
1997
POEMA A OMEGA
Omega ... Omega in the sky.
Ships and planes use you as their eyes.
You've run so long, Your waves held high.
You cover the world in the blink of an eye.
You sing a song like no other.
Your cycle covers places that no other could cover.
Your lattice ... out-stretched like the arms of a
mother,
helping so many, no matter what weather.
We bid you farewell, so long and good bye...
and from all the men, past and present,
we salute you and all who have served under your
majestic tower,
here at OMSTA LaMoure, North Dakota...
And Just like your song,
We are gone ... In the Blink of an eye
FIN DE LA PRESENTACION
Gracias por su atención