1.

Descripción general del sistema de control

El GTC consiste en un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma
coordinada. Estos subsistemas se encuentran distribuidos físicamente en las
instalaciones del GTC. La responsabilidad del sistema de control es el control y
monitorización de estos subsistemas y proporcionar una interfaz de usuario
homogénea.
La arquitectura física del sistema de control consistirá en una serie de computadores,
equipos electrónicos, sensores y actuadores interconectados. Estos elementos serán
responsables del control directo de los diferentes subsistemas del GTC. El sistema
de control será responsable de otras tareas (e.g. planificación de observaciones,
archivo de los datos, análisis de la calidad de los datos) para lo cual existirán un
número de estaciones de trabajo conectadas a través de una o más redes de área
local, las cuales proveerán acceso a un grupo de servicios centralizados (por
ejemplo, catálogos, archivos).
Una arquitectura de software abierta, flexible, distribuida y orientada a objetos será
utilizada con el objeto de proveer acceso independiente de la localización a los
diferentes servicios distribuidos. Además, estos servicios son requeridos para
garantizar un nivel de calidad de servicio. La implementación de esta arquitectura
será simplificada mediante el uso de middleware distribuido. Este middleware
asegurará mediante una política de planificación correcta, que todas las tareas
tendrán los recursos necesarios. Suministrará un esqueleto "plug&play" donde los
diferentes componentes del software de control serán conectados. Esta arquitectura
suministrará un entorno homogéneo tal, que el tiempo y coste de desarrollo de los
diferentes componentes será reducido.
2. Arquitectura del Software
La arquitectura del sistema de control consistirá en un conjunto altamente integrado
de sistemas distribuidos por medio de redes en una organización jerárquica. Esta
jerarquía será organizada siguiendo el model cliente-servidor. El sistema de control
operará en tiempo real (quasi-real time), con una jerarquía de niveles de control y
comunicaciones entre procesos. Habrá un gran número de puntos de control y por lo
tanto, de procesos para controlarlos. Los planes actuales complan varios procesos
front-end, procesos, estaciones de trabajo y servidores.
Al igual que en otros dominios (aviación, telecomunicaciones, multimedia), garantía
de tiempo real es necesaria en el sistema de control de las redes de comunicación, en
los sistemas operativos y en los componentes middleware subyacentes, con el
objetivo de satisfacer la calidad de servicio requerida.
Los elementos de proceso del sistema de control pueden utilizar una implementación
estándar en tiempo real de CORBA (Common Object Request Broker Architecture)
para la comunicación entre objetos a través de redes.
Además, la especificación de interfaces será muy importante para el mantenimiento
y conservación de la inversión teninendo en cuenta los rápidos cambios
tecnológicos. Por ello serán usados estándars abiertos como RT POSIX o ATM, y
también CORBA.
3. Arquitectura del Hardware
La arquitectura del hardware del sistema de control será totalmente distribuida.
Consistirá en nodos VME llamados unidades de control locales (LCU) con
capacidad de proceso en tiempo real conectados directamente a dispositivos físicos
del GTC. Estas conexiones serán capaces de usar un conjunto variado de buses de
control (ej., CAN bus, GPIB, Bitbus). Otros nodos de alto nivel llevarán a cabo
funciones de coordinación y ofrecerán servicios críticos al resto de los nodos (ej.,
envío de eventos, logging, monitorización, planificación). Ambas, LCU y las
unidades de coordinación, serán conectadas por medio de uno o más ATM nodos,
para formar la llamada red de control. Esta arquitectura permitirá una configuración
dinámica del tráfico del tal forma que cada nodo tendrá un ancho de banda adecuado
a sus necesidades. En las circunstancias en las que el ancho de banda es muy grande,
serán usados otros interfaces como SCI o Fiber Channel, Sin embargo, cuando el
ancho de banda no sea problema, se podrían usar interfaces más baratos como
Ethernet o Fast-Ethernet.

4. Introducción a los sistemas SCADA

Definición de sistema SCADA.
SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos).
Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y
controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas
de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el
operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las
acciones de control en forma automática. Hoy en día es fácil hallar un sistema
SCADA realizando labores de control automático en cualquiera de sus niveles,
aunque su labor principal sea de supervisión y control por parte del operador. En la
tabla No. 1 se muestra un cuadro comparativo de las principales características de
los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribuído (DCS) (ESTAS
Características no son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son típicas).
Tabla no. 1: algunas diferencias típicas entre sistemas SCADA y DCS.

ASPECTO SCADAs DCS

TIPO DE
CENTRALIZADA DISTRIBUÍDA
ARQUITECTURA

REGULATORIO: Lazos de
SUPERVISORIO: Lazos
control cerrados
de control cerrados por el
TIPO DE CONTROL automáticamente por el
operador.
PREDOMINANTE sistema. Adicionalmente:
Adicionalmente: control
control secuencial, batch,
secuencial y regulatorio.
algoritmos avanzados, etc.

TIPOS DE VARIABLES DESACOPLADAS ACOPLADAS

Áreas geográficamente
ÁREA DE ACCIÓN Área de la planta.
distribuídas.

UNIDADES DE
ADQUISICIÓN DE Remotas, PLCs. Controladores de lazo, PLCs.
DATOS Y CONTROL

MEDIOS DE Radio, satélite, líneas Redes de área local, conexión

COMUNICACIÓN telefónicas, conexión directa.
 directa, LAN, WAN.

BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUÍDA

El flujo de la información en los sistemas SCADA es como se describe a

continuación: El FENÓMENO FÍSICO lo constituye la variable que deseamos
medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenómeno es muy diversa:
presión, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad,
etc. Este fenómeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema
SCADA, es decir, en una variable eléctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o
TRANSDUCTORES.
Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenómeno
físico en variaciones proporcionales de una variable eléctrica. Las variables
eléctricas más utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia.
Sin embargo, esta variedad de tipos de señales eléctricas debe ser procesada para ser
entendida por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES
DE SEÑAL, cuya función es la de referenciar estos cambios eléctricos a una misma
escala de corriente o voltaje. Además, provee aislación eléctrica y filtraje de la señal
con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo.
Una vez acondicionada la señal, la misma se convierte en un valor digital
equivalente en el bloque de CONVERSIÓN DE DATOS. Generalmente, esta
función es llevada a cabo por un circuito de conversión analógico/digital. El
computador almacena esta información, la cual es utilizada para su ANÁLISIS y
para la TOMA DE DECISIONES. Simultáneamente, se MUESTRA LA
INFORMACIÓN al usuario del sistema, en tiempo real.
Basado en la información, el operador puede TOMAR LA DECISIÓN de realizar
una acción de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a
realizarla, y de nuevo debe convertirse la información digital a una señal eléctrica.
Esta señal eléctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona
como un acondicionador de señal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado:
bobina de un relé, setpoint de un controlador, etc.
Necesidad de un sistema SCADA.
Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalación dada,
el proceso a controlar debe cumplir las siguientes características:
a) El número de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.
b) El proceso está geográficamente distribuido. Esta condición no es limitativa, ya
que puede instalarse un SCADA para la supervisión y control de un proceso
concentrado en una localidad. c) Las información del proceso se necesita en el
momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la
información se requiere en tiempo real.
d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, así como la
toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.
e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversión en un sistema
SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la
producción, de los niveles de seguridad, etc.
f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayoría de las acciones
de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerirá de un
Sistema de Control Automático, el cual lo puede constituir un Sistema de Control
Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinación de ellos.
Funciones.
Dentro de las funciones básicas realizadas por un sistema SCADA están las
siguientes:
a) Recabar, almacenar y mostrar información, en forma continua y confiable,
correspondiente a la señalización de campo: estados de dispositivos, mediciones,
alarmas, etc.
b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar
válvulas, arrancar o parar bombas, etc.
c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se
consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operación
diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su
posterior análisis.
d) Aplicaciones en general, basadas en la información obtenida por el sistema, tales
como: reportes, gráficos de tendencia, historia de variables, cálculos, predicciones,
detección de fugas, etc.