UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
TRABAJO COLABORATIVO DE LA TAREA 5
SEÑALES Y SISTEMAS
Tutor:
EDISON ARTEAGA
Grupo:64
Integrantes:
MAURCIO ESTUPIÑAN
ALBERTO LENIS
DICIEMBRE 2023
INTRODUCCIÓN
En el presente documento se da evidencia del análisis realizado a una función de
transferencia dada, la cual le buscaremos sus características principales como su resonancia
o sus coeficientes de amortiguamiento, todo bajo la premisa de poder encontrar la
estabilidad de dicho sistemaal cual representa. Dicho documento también evidencia varios
de los conceptos básicosadquiridos durante el transcurso del semestre aplicados a un
problema puntual en donde debemos estar en la capacidad de resolverlo con las herramientas
ya dadas.
OBJETIVOS
Analizar la función de transferencia de un filtro analógico dado para encontrar sus
características principales de funcionamiento. Objetivos Específicos.
Aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo largo del curso deseñales y sistemas
mediante el desarrollo de un filtro analógico.
Encontrar el tipo de filtro del sistema.
Utilizar un software que permita simular la función de transferencia del filtro
analógico para verificar con los resultados obtenidos matemáticamente
CUERPO
1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Cada estudiante de manera individual debe resolver el
siguiente ejercicio. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función
de transferencia:
60∗a
2
H (s )=
s2∗a∗103.7 s +40000
La constante a trabajar se trata de
A=8
60∗a 60∗8
2 2 240
H (s )= = =
2
s ∗a∗103.7 s +40000 2 2
s ∗8∗103.7 s+40000 s ∗829.6 s+40000
A. Los valores de la frecuencia natural del sistema w 0 " y el coeficiente de
amortiguamiento σ
Con esta ecuación ya podemos entrar de una manera más rápida w0
w0=√40000
w0=200
Hallando Q
w0
=829.6
Q
Despejando Q
w0 =Q= 200 =0.24108
829.6
829.6
Para σ
w0
=829.6
Q
829.6
=2.074
2(200)
s=2.074
b) La ganancia máxima del filtro en dB
la ganancia máxima del filtro es decibelios se logra cuando la frecuencia del filtro
resonante
contante = 8
s2
8∗100
200
s2 + +2002
0.24108
s2
800 2 2
s +829.600+200
Sabemos que:
GdB=20∗log10 (0,006)=−44,44 dB
Donde G=200 :
GdB=20∗log10 (200)=46.0206 dB
a) El ancho de banda
Para hallar el ancho de banda de nuestro filtro vamos a utilizar la siguiente ecuación:
AB =ω √1−2 δ 2+√2−4 δ2 +4 δ 4
Vamos a reemplazar el valor de w=200 y de δ =2.074 :
AB=200 √1−2 (2.074) +√2−4 (2.074) +4 (2.074)
2 2 4
Y operando obtenemos que nuestro ancho de banda es:
AB =31,83 Hz
La gananciaes de
200 100
= =31,83 Hz
2π π
B. La ganancia máxima del filtro en dB
RTA: Par un filtro pasa bajo, la ganancia máxima se determina aplicando el límite:
Ganancia[dB]=20 log10 K → G [dB ]=20 log10 0,006=−44,44 dB
C. La(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema:
RTA: En un filtro de segundo orden se cumple que w 0=wc , por lo tanto, las frecuencias
en las cuales se presenta la ganancia es:
wc 200 100
w =2 π f →f = = = =31,83 Hz
c c c
2π 2 π π
D. El ancho de banda
f c=31,83 Hz
E. La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h(t ))
RTA: Para determinar la respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo debemos
calcular la transformada inversa de Laplace de nuestra función de transferencia.
Primero se completa cuadrados en el denominador y se reorganiza la función:
240 240
H (s )= =
s2+829,6 s+40000 (s2 +829,6 s +414,82)−414,82+40000
240 240
H (s )= =
(s+414,8 )2−172059,04+40000 ( s+ 414,8)2−132059,04
240
H (s )=
(s+414,8 )2−363,402
Se escribe la función H(s) en una función compuesta:
240
∗363,40
363,40
Y (s )=
s2−363,402
240
∗363,40
H (s )=Y (s +414,8 )= 363,40
( s+414,8)2−363,402
La transformada inversa de la función Y (s) es:
240 ∗363,40
{ 363,40
y (t)=
s2−363,402
240
363,40
}
sinh (363,40 t)u (t )=0,66∗sinh (363,40 t)u (t )
h(t ) =0,66∗e−414,8 t sinh(363,40t )u(t )
F. La respuesta en estado estable para una entrada x1(t)=4 cos (0.0 2 t +a)
x1(t)=2 cos (0.02 t +a)
Primero debemos remplazar el valor de “a”, pero debemos pasar este valor a grados ya
que se supone que está en radianes:
a=8
rad∗180 ° 1440 =a=458.36516 °
8 =
π 3.1416
Y obtenemos que nuestra entrada queda de la siguiente manera:
x1(t)=4 cos (0.02 t +0,14 °)
Aquí w =0.02 y como s=jw entonces s=0.02 j . Reemplazamos estos valores
y vamos a repetir el mismo procedimiento realizado en el inciso b):
200(0.02 j)2
H (0.02 j )=
(0.02 j )2+2.074(0.02 j )+40000
−0.08
H (0.02 j )=
−0.0002+2.074 j +40000
−0.08
∣h (0.02 j )∣=
∣−0.0002+2.074 j +40000 ∣
y (t )=6 x 10−7∗cos(0,02t +0,13959)
Del resultado obtenido anteriormente vamos a tomar el valor de la magnitud y su ángulo, lo
reemplazaremos en la salida:
y1 (t )=4∣h(0.02 j)∣cos (0.02t +0,13959 °+∠H (0.02 j ))
G. La respuesta en estado estable para una entrada x2( t)=4 cos (300 t +a)
x2( t)=4 cos (300 t +a)
Primero debemos remplazar el valor de “a”, pero debemos pasar este valor a grados ya que
se supone que está en radianes:
a=8
rad∗180 °
8 =458.36516
π
Y obtenemos que nuestra entrada queda de la siguiente manera:
x2( t)=4 cos (300 t +458.36516 ° )
Deducimos que la frecuencia ω está dada por:
ω=200 rad /seg
Remplazamos dichos valores en la función de transferencia:
100∗a∗s2
H (s)=
s2+2.074 s +40000
H (s)= 2 100∗8∗s2
s +2.074 s +40000
800 s2
H (s)=
s2+282.8 s+40000
−800 ω2
( )
H ω = 40000−ω2+282.8 jω
−200 (800) 2
H (200)=
40000−(200)2+2.074 j ( 200)
−128000000
H (200)=
40000−40000+414.8 j
−128000000
H (200)=
414.8 j
1
=−j
j
−8
y (t)=1,49 x 10 ∗cos(300 t +1,51 )
H. La respuesta en estado estable para una entrada x3( t)=4 cos (9 00 t )
Aquí w =1000 y como s=jw entonces s=9 00 j . Reemplazando estos valores se
tiene que:
() 4∗0,006∗2002 ( )
y t= cos (900 t +(0− −0,77 ))
√(829,6∗900) +(200 −900 )
2 2 2 2
960
y (t)= cos (900 t +0,77 )
√(746640)2 +(−770000)2
y (t)=8,34 x 10−10∗cos( 900 t +0,77)
i. Utilice software para verificar los resultados (se debe realizar el diagrama de
bode
s=tf('s');
m=200*s^2/(s^2+282.8*s+40000);
bode (m)
grid on
CONCLUSIONES
✓ Se definieron los conceptos establecidos en el curso para la actividad y entrega un
trabajo completo y basado en el libro guía Ambardar.
✓ Se aplicaron los conceptos en el desarrollo de los ejercicios de transformada de Laplace,
Transformada Inversa y función de transferencia; haciendo uso de las tablas de
propiedades.
✓ Se comprobaron los resultados obtenidos mediante softwares académicos como Matlab
y Symbolab.
BIBLIOGRAFÍA
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de
Laplace, Polos y Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp.
330-358). Recuperado de https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=77e9a350
Valderrama, F. (2016). Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama: Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/9578.
