Estática

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Unidad 1

Vectores

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Escalares y vectores Un vector:

• Se representa gráficamente mediante una flecha.

• La longitud de la flecha representa la magnitud del
Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden vector
medirse mediante escalares o vectores. • El ángulo entre el vector y un eje fijo define la dirección
de su línea de acción.
Escalar. Es cualquier cantidad física que se puede • La punta de la flecha indica el sentido de dirección del
especificar por completo mediante su magnitud. Ejm. La vector.
longitud, la temperatura, la masa y el volumen. • El origen del vector es el punto de inicio
Se representa con letras cursivas ( A ) o | A |.

Vector. Es una representación gráfica que describe una cabeza

cantidad física. Algunas cantidades vectoriales
encontradas con frecuencia son fuerza, posición,
velocidad, aceleración, desplazamiento y momento.
Se representa mediante caracteres en negritas como (A) o
una flecha sobre el carácter ( A )
origen cola
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 Los vectores son elementos matemáticos con mucha
Para qué sirven los vectores información, en conjunto con los escalares permiten
realizar cálculos muy complejos.

Representación escalar Representación vectorial

Dirección

Sentido
Módulo

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 Funciones Trigonométricas

Seno Coseno Tangente

θ
β

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RECUERDA!!!!!!!
A²= B² + C² - 2BC cos a
B²= A² + C² - 2AC cos b
c C²= A² + B² - 2AB cos c

B A Origen

a b
C 𝐬𝐞𝐧 𝐚 𝐬𝐞𝐧 𝐛 𝐬𝐞𝐧 𝐜
= =
𝐀 𝐁 𝐂

𝐀 𝐁 𝐂
= =
𝐬𝐞𝐧 𝐚 𝐬𝐞𝐧 𝐛 𝐬𝐞𝐧 𝐜
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 Ángulos Internos

45⁰

45⁰

La sumatoria de las medidas de los

ángulos internos de un triángulo es
180°

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 Suma de Vectores
Existen dos formas de sumar vectores:

• El método del paralelogramo

Método Gráfico • El método del triángulo
• El método del polígono

Método Analítico • Componentes rectangulares

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 Suma de Vectores

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 Método Gráfico

Suma de Vectores: Método del Paralelogramo

1. Unir las colas de los vectores de tal forma que se hagan concurrentes.

2. Dibujar líneas paralelas a los vectores, que salgan desde la cabeza del otro vector. Estas líneas se intersecan
en un punto O y forman los lados adyacentes del paralelogramo.

3. Se extiende una diagonal desde el punto donde se unen los vectores hasta el punto en el que se cruzan las
líneas paralelas; es decir el punto O. Esta diagonal representa la suma o resultante

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. El gancho de la figura está sometido a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

FR:212N
212 N θ:55⁰

Propuesta: 55°
25N=1cm

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. El gancho de la figura está sometido a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la
dirección de la fuerza resultante. Ahora aplicando ley de senos y cosenos para verificar

Diagrama de cuerpo libre y

Triangulo Vectorial
aplicación de la Ley del
Paralelogramo.

A partir del paralelogramo, se construye

el triángulo vectorial y se aplica la ley de
cosenos
α

360 = 𝛼 + 𝛼 + 65 + 65
α 360 = 2𝛼 + 130
𝛼=(360-130)/2 FR = 212. 6N
𝛼=115

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. El gancho de la figura está sometido a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y
la dirección de la fuerza resultante.

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, medida en sentido
contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.

α θ=73.9⁰-30⁰

60⁰ θ=43.9⁰

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Suma gráfica de Vectores: Método del polígono

El método del polígono se utiliza con más

frecuencia cuando se tienen más de dos
vectores. El procedimiento consiste en
colocar el origen del vector 𝑩 en el
extremo de la flecha del vector 𝑨 , el
origen del vector 𝑪 en el extremo del
vector 𝑩 y sí sucesivamente, para obtener
la resultante 𝑹, se une el origen del
primer vector con el extremo de la flecha
del último vector ( ordenamiento cabeza-
cola)
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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Hallar gráficamente el sistema de fuerzas resultantes de la figura

F1=220N=11cm
Φ F2=180N=9cm
F3=140N=7cm
F4=80N=4cm
10.3cm=206N=FR
Φ = 340°

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Suma de Vectores: Método del Triángulo

Suele utilizarse cuando se requiere sumar 2

vectores. El método del triángulo es un método
que permite hallar la suma o resultante de dos
vectores. El método consiste en ubicar los
vectores uno a continuación del otro, unidos
mediante cabeza y cola. El vector resultante se
obtiene uniendo la cola del primero con la
cabeza del último.

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección entre los vectores propuestos mediante el
método gráfico del triángulo

𝑨 = 3m E 30 ° N 73°
𝑩= 4m E 73 ° N
55° 30°
𝑹 = 6.5 m Φ
Φ = 55°

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección entre los vectores propuestos
compruebe utilizando la ley de senos y/o cosenos

R= 𝟒𝒎𝟐 + 𝟑𝒎𝟐 −𝟐 𝟒𝒎 𝟑𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟑𝟕° 180° − 73° = 107°

R = 𝟔. 𝟓𝟐m 𝑨 = 3m E 30 ° N 107°
𝑩= 4m E 73 ° N 73°
30° 107°+30°=137°
6.52𝑚 4𝑚
= θΦ 30°
𝑆𝑒𝑛 137° 𝑆𝑒𝑛 θ
θ = 24.73°

Φ = 24.73° +30°

Φ = 54.73°

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección de los vectores que se
ilustran en la imagen empleando la ley de senos y verifique el resultado por el método
gráfico

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección de los vectores que se
ilustran en la imagen aplicando la ley de senos y verifique el resultado por el método
gráfico

𝑅 30𝑁 𝑅 40𝑁
= =
𝑆𝑒𝑛 140° 𝑆𝑒𝑛 Φ 𝑆𝑒𝑛 140° 𝑆𝑒𝑛 β
𝑹 = 65.87 N β
Φ = 17.02° β = 22.97°
22.97°

17.02°+22.97°+140°= 180° Φ 17.02°

𝑹 = 65.87 N
Φ = 17.02°

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 EJERCICIO DE APLICACION
3. Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o balsa,
la masa del equipo es de 875Kg. Determinar la fuerza de tensión que se presenta en
cada cable . Si el equipo se encuentra en la posición que se muestra en la figura

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 EJERCICIO DE APLICACION
3. Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o balsa,
el peso del equipo es de 875Kg. Determinar la fuerza de tensión que se presenta en
cada cable . Si el equipo se encuentra en la posición que se muestra en la figura

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 Método Analítico

Suma : Método de componentes rectangulares

EJERCICIO DE APLICACION

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EJERCICIO DE APLICACION
2. Encontrar la magnitud de la fuerza resultante

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EJERCICIO DE APLICACION
2. Encontrar la magnitud de la fuerza resultante

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EJERCICIO DE APLICACION
3.Determine la magnitud de la fuerza resultante y
su dirección medida desde eje de las x positivo en
sentido antihorario, si se sabe que las fuerzas son
F1=90N,F2=135N,F3=200N

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EJERCICIO DE APLICACION
3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y
su dirección medida desde eje de las x positivo en
sentido antihorario, si se sabe que las fuerzas son
F1=90N,F2=135N,F3=200N

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Teorema de Lamy
Es una ecuación que relaciona las magnitudes de 3 fuerzas
coplanarias, concurrentes y no colineales, que mantienen un
objeto en equilibrio, con los ángulos directamente opuestos a las
fuerzas correspondientes. De acuerdo con el teorema

donde A, B y C son los valores numéricos de tres fuerzas

coplanarias, concurrentes y no colineales, que mantienen el
objeto en equilibrio estático, y α, β e γ son los ángulos
directamente opuestos a las fuerzas A, B y C, respectivamente.
El teorema de Lamy se aplica en el análisis estático de sistemas
mecánicos y estructurales

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Si el sistema mostrado se encuentra en equilibrio, determinar Q si W= 240N

90°

150°

150°
120°

150°

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 RESUMEN

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 VECTORES EN 3 DIMENSIONES
Componentes Rectangulares
Expresión de un vector en función de sus
vectores base
Módulo

Cosenos Directores

Vector Unitario

Ángulos Directores
θ

Φ
Módulo Unitario

Si se conocen la magnitud y los ángulos

directores coordenados, A puede
Universidad
expresarseTécnica de Ambato
en forma de vector
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cartesiano
 .
VECTOR POSICIÓN Cuando una fuerza F actúa en la dirección
de un vector posición r puede ser
representada como:
Es un vector que describe la posición de un punto
respecto a un sistema de referencia. Es decir, el
vector de posición sirve para indicar la posición de
un punto en un sistema de coordenadas.

Por ejemplo, si las coordenadas cartesianas de un

punto son (3,4,5), el vector de posición de este
punto es r=3i+4j+5k.

El módulo del vector de posición de un punto es la

distancia entre el punto y el origen de coordenadas.

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EJERCICIO DE APLICACION
El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Representa esta
24 pies
fuerza al actuar sobre el soporte A como un vector cartesiano y determine su dirección.
Los ángulos directores coordenados están
medidos entre r (o F) y los ejes positivos de
un sistema coordenado con origen en A.
A partir de las componentes del vector
unitario:

𝑐𝑜𝑠 2 64.6° + 𝑐𝑜𝑠 2 107° + 𝑐𝑜𝑠 2 (149°) = 1

0.18399 + 0.08548 + 0.73474 =Universidad

1 Técnica de Ambato
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EJERCICIO DE APLICACION
El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Representa esta
24 pies
fuerza al actuar sobre el soporte A como un vector cartesiano y determine su dirección.
Para verificar que por ejemplo el ángulo γ es efectivamente 149° puedo
verificarlo usando la ecuación del módulo unitario, así:

`
2 2 2
𝑐𝑜𝑠 64.6° + 𝑐𝑜𝑠 107° + 𝑐𝑜𝑠 (γ) = 1
𝑐𝑜𝑠 2 γ = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 64.6° − 𝑐𝑜𝑠 2 107°
𝑐𝑜𝑠 2 γ = 1 − 0.18399 − 0.08548
𝑐𝑜𝑠 2 γ = 0.73053
cos γ = 0.73053
cos γ = 0.85471 γ= (+) 31.27°
cos γ = ±0.85471
γ= (-) 148.72°= 149°
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 EJERCICIO DE APLICACION
A. Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector cartesiano.
Como sólo se dan dos ángulos directores coordenados, el
tercer ángulo puede ser determinado con la ecuación

α₌?
β ₌ 60°
γ ₌ 45° γ
`
𝑐𝑜𝑠 2 45° + 𝑐𝑜𝑠 2 60° + 𝑐𝑜𝑠 2 (60°) = 1
β 0.5 + 0.25 + 0.25 = 1

NOTA: Los ángulos directores varían entre 0 y π (0° y 180 °)

y son medidos desde los EJES POSITIVOS hacia el vector.
El angulo α está medido con relación X (+)
El angulo β está medido con relación Y (+)
El angulo γ está medido con relación Z (+)
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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados
de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo en la figura.

`
𝐹𝑅𝑋 𝐹𝑅𝑌 𝐹𝑅𝑍
UFR = 𝐢 − 𝐣+ 𝐤
𝐹𝑅 𝐹𝑅 𝐹𝑅
𝐹𝑅𝑋 𝐹𝑅𝑌 𝐹𝑅𝑍
cosα= 𝐢 cosβ= cosγ+ 𝐤
𝐹𝑅 𝐹𝑅 𝐹𝑅

Se cumple que:
β>90° puesto que la
componente de j de UFR es
negativa

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano
SOLUCION: Los ángulos de 60° y 45° que definen la dirección de F no son
ángulos directores coordenados. Por trigonometría, las magnitudes de las
componentes son

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano
Los ángulos directores coordenados de F pueden determinarse a partir de las
componentes del vector unitario que actúa en la dirección de F. Por tanto,

Se cumple que:

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EJERCICIO PLANTEADO

Si la fuerza resultante que

actúa sobre la ménsula está
dirigida a lo largo del eje y
positivo, determine la
magnitud de la fuerza
resultante y los ángulos
directores coordenados de F

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 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

El producto punto de los

vectores A y B, que se
escribe A . B, es el producto
Algunas veces, en estática de las magnitudes de A y B y
(2D) debemos calcular el coseno del ángulo θ entre
ángulos, esto lo realizamos sus colas. Es decir es la
mediante trigonometría. Sin multiplicación entre un
embargo, en tres vector y la proyección de
dimensiones esto suele ser otro vector.
difícil, y en consecuencia Su resultado es un escalar.
deben emplearse métodos 0°≤θ ≤180°
vectoriales para encontrar la
solución.
El producto punto mide qué tanto dos vectores apuntan en
la misma dirección

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 PRODUCTO PUNTO
𝑘
𝑗Ԧ
𝐴Ԧ 𝑖Ԧ
1
𝑖Ԧ ∙ 𝑖Ԧ = 𝑖 ∙ 𝑖cos(0°)
𝑗Ԧ ∙ 𝑗Ԧ = 𝑗 ∙ 𝑗cos(0°) =1
𝑈𝐵
𝜃 𝐵 𝑘 ∙ 𝑘 = 𝑘 ∙ 𝑘cos(0°)

𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 0
𝑖Ԧ ∙ 𝑗Ԧ = 𝑖 ∙ jcos(90°)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵= 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝐵 Ángulo entre vectores
𝑖Ԧ ∙ 𝑘 = 𝑖 ∙ kcos(90°) =0
𝑗Ԧ ∙ 𝑘 = 𝑗 ∙ kcos(90°)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵= 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
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 PRODUCTO PUNTO
LEYES DE OPERACION

FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA

La ecuación debe usarse para hallar el producto punto de cada uno

de los dos vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo,
i . i (1)(1) cos 0° ⁼ 1 e i . j (1)(1) cos 90° ⁼ 0.
Si queremos encontrar el producto punto de dos vectores A y B que se expresan en
forma vectorial cartesiana, tenemos:
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 Aplicaciones
del producto
punto

𝑨= 𝑨𝒃 + 𝑨ꓕ

44

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 𝐴𝐵 𝐵𝐴
cos θ = cos θ =
𝐴 𝐵

𝑼𝑨

𝑨𝑩
Hipotenusa
𝑼𝑩

𝑨𝑩 = 𝐀𝐜𝐨𝐬𝜽 Trigonometría 𝑩𝑨 = 𝐁𝐜𝐨𝐬𝜽 Trigonometría

𝑨𝑩 = 𝐀𝑼𝑩 Producto punto 𝑩𝑨 = 𝐁𝑼𝑨 Producto punto

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 PRODUCTO PUNTO

1 0 0

0 1 0

0 0 1

Al realizar las operaciones del producto punto, el resultado final se convierte en

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EJERCICIO DE APLICACION
1. Determine el producto punto entre los vectores A y B

𝐴Ԧ = −2i, 4j
𝑨 Y
𝐵= ( 3i, −5j)

A Ԧ. B Ԧ θ = 176.11°
cos θ =
𝐴𝐵 -X X

Ax. Bx + Ay. By
cos θ = 𝐴 = (−2)2 +(4)2
𝐴𝐵 `
𝐴 = 4.47
−2. 3 + 4. −5
cos θ =
(4.47)(5.83)
𝐵= (3)2 +(−5)2
-Y
𝑩
−26 𝐵 = 5.83
cos θ =
26.06 0°≤θ ≤180°
θ = 176.11°
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 EJERCICIO DE APLICACION
2. La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal F
{300j}. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al elemento AB.

B(2,6,3)m

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal F
{300j}. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al elemento AB.
La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al producto
punto de F y el vector unitario uB, el cual define la dirección de AB.

FAB= Fcosθ
FAB =F.UB (0i + 300j + 0k)

Recordando…….

.
F.módulo= F.vector Universidad
V.Unitario Técnica de Ambato
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 EJERCICIO DE APLICACION
2. La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal F
{300j}. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al elemento AB.

(0i + 300j + 0k)

FAB =FAB.UAB Como: 𝑭²= 𝑭𝑨𝑩² +𝑭ꓕ2 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝑭ꓕ2 =𝑭²- 𝑭𝑨𝑩²

𝑭= 𝑭𝑨𝑩 + 𝑭ꓕ
𝑭ꓕ =𝑭 − 𝑭𝑨𝑩
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 EJERCICIO DE APLICACION
3. El tubo en la figura está sometido a la fuerza F=80 lb.Determine el ángulo θ entre F y el
segmento de tubo BA, así como la proyección de F a lo largo de este segmento..

Cosθ= FBA/F

.
F.módulo= F.vector V.Unitario

Analogía
AxBx + AyBy + AzB𝑧
cos θ =
𝐴𝐵
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 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

LA DIRECCIÓN DEL PRODUCTO CRUZ

ESTÁ DADA POR REGLA DE LA MANO
DERECHA

El producto cruz es el vector V que es

perpendicular a los vectores A y B
El Producto Cruz no cumple la propiedad conmutativa por ello V≠ V´
El producto cruz mide qué tanto dos
vectores apuntan en direcciones
diferentes

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 PRODUCTO CRUZ

El Producto Cruz se calcula

mediante la formula:

El Producto Cruz está dado por el

área del paralelogramo formado
entre los dos vectores

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 PRODUCTO CRUZ
Comprobación formulación del Producto Cruz
𝑨𝒓𝒆𝒂 = |𝑴| 𝒂
𝒂
𝐬𝐢𝐧 α =
|𝑵|

𝒂 =𝐬𝐢𝐧α. |N|

𝑨𝒓𝒆𝒂 = |𝑴|𝐬𝐢𝐧α. |N|

𝑨𝒓𝒆𝒂 = |𝑴|.|N|𝐬𝐢𝐧α

Se demuestra que el producto cruz es el área del

paralelogramo formado entre dos vectores

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 PRODUCTO CRUZ
Producto Cruz IGUAL A CERO

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 PRODUCTO CRUZ
EJERCICIO DE APLICACION
1. Calcular el torque (M) formado por la fuerza T que actúa sobre el
punto a una distancia de 0.7m.

Ty

Se denomina momento de una

fuerza o torque (respecto a un
punto dado) a una magnitud Tx
(pseudo) vectorial, obtenida como T
producto vectorial del vector de
posición del punto de aplicación de
la fuerza (con respecto al punto al
cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden.

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 PRODUCTO CRUZ

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 PRODUCTO CRUZ

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 PRODUCTO CRUZ

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 PRODUCTO CRUZ
EJERCICIO DE APLICACION
2. Calcular el producto cruz entre los vectores A y B

𝟔𝒊 − 𝟏𝟏𝒋 + 𝟖𝒌
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