TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA
CARRERA:
INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
ASIGNATURA:
SISTEMAS PROGRAMABLES
GRADO GRUPO:
S 7 “A”
ACTIVIDAD:
INVESTIGACIÓN
ALUMNO:
BRAVO LORENZO ADILENE - 21510375
MAESTRO:
JAVIER ARLEY GONZÁLEZ ROBLERO
19/09/2024
TEMA I: Sensores
Los sensores son dispositivos que capturan información del entorno y la convierten
en señales eléctricas o digitales interpretables por otros componentes electrónicos.
1.1 Sensores Ópticos
Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que
es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en
el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.
Estos detectan la presencia de personas u objetos al interrumpir el haz de luz que
alcanza el sensor. Su funcionamiento se basa en emitir un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar, siendo ampliamente utilizados en
el ámbito industrial.
1.1.1 Tipos
• Cilíndricos (Series KT9, KT 10?, KT 11?, GLV 12?, VL 18?, 18GM, GLV 30)
• Rectangulares (Series 28, 32, 39)
• Vari Kont? L2
• Sensores Ópticos Serie MLV 12?
Estos sensores ofrecen diversas prestaciones, tamaños, alcances y funciones,
adaptándose a diferentes aplicaciones industriales con protección ambiental IP 65
o IP 67.
1.1.2 Funcionamiento
Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeñas
lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo en
capsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y si
esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un detalle que resulta muy
importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son delos más sensibles que
existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo.
En este tipo de sensores ópticos las señales que se transmiten son luminosas.
1.1.3 Características
• El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel blanco o negro.
Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando está
sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).
• El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio. Para disminuir el campo de visión
se puede colocar una barra de 1×2 con un agujero frente al sensor. De ese modo el
sensor solo detectará la luz directamente al frente de él.
• Tensión de trabajo: 10 VDC a 30 VDC.
• Cilíndricos
• Construcción: Carcaza de Acero Inoxidable.
• Superficie Optica: Plástico.
• Alimentación: 10–30 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30?.
• Salidas: PNP, NA, NC.
1.1.4 Modo comunicación
El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a
continuación:
• Barrera de Luz
• Rango amplio (20m)
• El Alineamiento es crítico.
• Retro‐reflectivo (Réflex)
• Rango 1‐3 m.
• Popular y barato
• Reflectivo Difuso
• Rango 12‐300 mm.
• Barato y fácil de usar
Transforman cambios de temperatura en señales eléctricas. Incluyen termistores
(NTC y PTC), RTD (resistance temperature detector) y termopares.
1.2 Sensores de Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.
1.2.1 Tipos
En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo de
sensores de diversas naturalezas. La ingeniería de control de procesos ha
inventado, perfeccionado e innovado a la hora de disponer de sensores que les
ayuden a controlar los cambios de temperatura en procesos industriales.
• Termistores (NTC y PTC)
• RTD (resistance temperature detector)
• Termopares
1.2.2 Funcionamiento
La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas
en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala
estándar. Puede medir temperatura de diferentes maneras que varían de acuerdo
al costo del equipo y la precisión. Los tipos de sensores más comunes son los
termopraes, RTDs y termistorer.
1.2.3 Características
• Alto grado de protección contra la humedad
• Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC
• Punta de medición fija o intercambiable
• Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares
• Disponible con transmisor incorporado
• Disponible con homologaciones marinas.
1.2.4 Modo de Comunicación
La transmisión analógica utiliza una señal continua que varía con amplitud para
transmitir información. Se utiliza con mayor frecuencia con señales estándar de
proceso, tales como el 4 a 20 mA, el 0 a 10 V y el 0 a 1V.
1.3 Sensores de Presión
La presión que se acumula hasta que empiece el flujo y la presión de retención son
magnitudes importantes en la neumática. Las unidades de mantenimiento utilizadas
en sistemas neumáticos tienen que estar equipadas con un manómetro y una
unidad de ajuste de la presión.
Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento
sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
1.3.1 Tipos
• Mecánicos
• Neumáticos
• Electromecánicos (resistivos, inducción variable, magnético capacitivo)
• Electrónicos (transductor Pirani, térmico bimetálico)
1.3.2 Funcionamiento
Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento
sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
Control de sujeción, Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores
automáticos, apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas
prensoras, confirmación de presión a la soldadura.
1.4.3 Características
• Tensión de alimentación: 5 VDC.
• Distancia de detección depende de varios factores.
• La tensión de alimentación es de 5 voltios de continua. Podrá alimentarse
directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora
ENCONOR.
• La salida es de tipo todo-nada y se conectará directamente a alguna
entrada digital de las controladoras ENCONOR.
• La distancia a la cual se detectará un objeto dependerá de varios factores.
1.4.4 Modo de Comunicación
Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a sensar, y al detectar el
pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el
pulso.
Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parámetros elegidos de
respuesta con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.