Guía de Autoestudio 4 Física I

GUÍA DE AUTOESTUDIO 4

MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y COLISIONES

Contenidos:
• Cantidad de movimiento lineal. Impulso de una fuerza.
• Ley de conservación de la cantidad de movimiento lineal.
• Choques. Clasificación de los choques.
• Cantidad de movimiento relativista. Relación entre la energía cinética y la cantidad de movimiento lineal.

Objetivos:
• Describir cuantitativamente y cualitativamente el movimiento mecánico de un objeto a partir de los
conceptos de cantidad de movimiento lineal e impulso de una fuerza tanto para partículas y sistemas de
partículas, identificando la ley conservación correspondiente.
• Formular las leyes de conservación de P y E en choques elásticos e inelásticos frontales y oblicuos y otro
tipo sistemas formados por cuerpos que interactúan con fuerzas muy grandes en tiempos pequeños.
Bibliografía: Sears, Vol 1, Parte 1, Cap 8 Secciones de la 1 a la 5

Centro de Masa (8-5 p258): Posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar concentrada
toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo
rígido.

Centro de Masa de dos partículas

m1 y m2 se encuentran a una distancia x1 y x2 del origen de un sistema de referencia arbitrario
m1 x1 +m2 x2
X CM =
m1 +m2
►La posición del centro de masa no depende del sistema de referencia considerado.
x1 + x2
Si m1 = m2: X CM =
2
m2
x1+ x
Si m1 >> m2 y dividiendo por m1 y aplicando límites (m2/m1 ≈ 0): m1 2
X CM = ≈x 1
m2
1+
m1
Centro de Masa de N Partículas Ubicadas Sobre una Recta
m1, m2, m3 ... mN, ordenadas a lo largo de una recta en las posiciones x1, x2, x3, ... xN:
m1 x 1+ m2 x 2+ m3 x 3+...+ mN x N 1
N
X CM = X CM = ∑ mi x i (1)
m1 +m2 +m3 +…+ mN M i=1

Centro de Masa de N Partículas en Tres Dimensiones

N
1
r⃗
CM = ∑ mi ⃗r i (2) r i=x i ⃗i + y i ⃗j+ zi ⃗
⃗ k vector de posición de la partícula i
M i=1

r CM
⃗ =xCM ⃗i + y CM ⃗j + z CM ⃗
k vector de posición del CM

Autoestudio: Centro de Masa de un Cuerpo Continuo

Cantidad de Movimiento de un Sistema de Partículas

Sistema de partículas que no están en reposo, cuyas posiciones varían
con el transcurso del tiempo. Puede ser continuo o discreto, (sólido,
líquido o gas). En el sólido todas las partículas se mueven al unísono, en
una misma dirección, o guardan cierta relación fija como, por ej., en las rotaciones. En el gas o el líquido cada

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partícula se mueve independiente de las demás. Se considera que los sólidos no se deforman (aproximación del
sólido rígido).
Cuerpo Rígido: cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se
somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto
tenga movimiento de vibración.
Cantidad de movimiento o momento lineal de una partícula: ⃗p=m ⃗ v . Se define entonces la cantidad de
movimiento del sistema de partículas como la suma de las cantidades de movimiento de todas las partículas del
P .
sistema, y se designará por el vector ⃗
N N
P= p⃗1 + p⃗2 + p⃗3 +…+ p⃗N
⃗ → P= ∑ ⃗
⃗ pi despejando en (2): M r⃗
CM =∑ m i ⃗
ri
i=1 i=1

Si las partículas están en movimiento, los vectores que determinan la posición de las partículas y del CM
serán funciones del tiempo. Por tanto, si suponemos que la masa de las partículas no varía con el tiempo,
derivando a ambos lados de la ecuación anterior, recordando que ⃗v =d ⃗r /dt y que la derivada de la suma
es igual a la suma de las derivadas, se obtiene:
N N
M v⃗CM =∑ mi v⃗i =∑ p⃗i= ⃗
P ⃗P=M v⃗CM (3)
i =1 i=1

2da Ley de Newton en un Sistema de Partículas

d v⃗i
Puede suceder que la velocidad de las partículas también varíe con el tiempo. pi = ⃗
⃗ pi (t ) , a⃗i = ≠0 La
dt
N
cantidad de movimiento del SP: P=∑ ⃗
⃗ pi también variará con el tiempo. Derivando con respecto al tiempo y
i=1
aplicando la 2da ley de Newton generalizada, F⃗R=d ⃗p / dt :
N N
d⃗
P d p⃗i
=∑ =∑ F⃗ F Ri representa la resultante de todas las fuerzas actuando sobre la partícula i.
dt i=1 dt i=1 Ri
Considerando:
• Las fuerzas actuando sobre cada partícula pueden ser internas (ejercidas por el resto de las partículas) y
externas (ejercidas por agentes fuera del sistema considerado).
• Las fuerzas internas deben cumplir la 3ra ley de Newton: por cada fuerza interna actuando sobre una partícula,
existirá otra de igual magnitud y sentido contrario actuando sobre otra partícula.
• De aquí que al sumar vectorialmente en la expresión anterior, todas las fuerzas internas se anularán unas con
otras, permaneciendo en la sumatoria solamente las fuerzas externas.
Invirtiendo la expresión anterior y eliminando las fuerzas internas, se obtiene finalmente:
d⃗
P
F⃗Rext = (4) 2da ley de Newton generalizada a un sistema de partículas.
dt
Si la masa total del sistema no varía, sustituyendo en la ecuación 3 y derivando:
F⃗Rext =M a⃗CM (5)
Note que existe una analogía con la 2da ley de Newton para una partícula: F⃗Rext =M a⃗CM ↔ F⃗R=m⃗
a
Esta es una relación muy importante en mecánica. Nos dice lo siguiente:
• Para analizar el movimiento de traslación del CM de cualquier cuerpo rígido sólo es necesario analizar las fuerzas
externas, sin tomar en cuenta las internas.
• El efecto sobre el CM es independiente del punto de aplicación de las fuerzas en el cuerpo. El resultado neto es como
si todas las fuerzas estuvieran aplicadas sobre el CM, que se comporta como si concentrara toda la masa del cuerpo.

Teorema de Conservación del Momento Lineal:

Si la resultante de las fuerzas externas actuando sobre un sistema de partículas es nula, la cantidad de movimiento del SP se
mantiene constante. F⃗Rext =0 ⇒ ⃗
P =constante
Este teorema resulta de gran importancia, al menos por dos razones:

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1. Las magnitudes físicas que en determinadas condiciones se mantienen constantes, permiten predecir el
resultado final de un proceso a partir de su estado inicial, sin necesidad de conocer lo que ocurrió en los
pasos intermedios. El ejemplo más ilustrativo es el de los sistemas conservativos y el principio de
conservación de la energía.

2. Otro aspecto no menos importante es que, a pesar de que las leyes de Newton no son válidas en el
micromundo, muchos de los principios de conservación derivados a partir de ellas sí lo son, lo que
permite obtener información muy valiosa de múltiples procesos microscópicos, que de otra forma no
podrían ser analizados.

Teorema del Trabajo y la Energía en los Sistemas de Partículas

Considere un sistema de partículas cualquiera, discreto o continuo, formado por N partículas. Si aplicamos el
teorema del trabajo y la energía a la partícula i, se obtiene:

WRi = ΔEEci → WRi = Eci − Eºci

Si se suman las expresiones para todas las partículas del sistema y se agrupan los términos, se obtiene:

WR1 + WR2 + ... + WRN = Ec1 + Ec2 + ... + EcN − ( Eºc1 + Eºc2 + ... + EºcN ) en forma compacta:

WR = Ec − Eºc → WR = ΔEec

Note que se obtiene una expresión idéntica a la del teorema del trabajo y la energía para una partícula, pero el
significado de cada término es ahora diferente. W R es el trabajo de la resultante de todas las fuerzas actuando
sobre todas las partículas, mientras que Ec es la suma de las energías cinéticas de todas las partículas del
sistema.

El resultado anterior se refiere tanto a las fuerzas externas como a las internas. Para recordar que las fuerzas
internas también pueden contribuir a la variación de energía cinética, resulta adecuado escribir esta
particularidad en forma explícita:

W R(ext) +W R (inter)=Δ E c (6)

Mecánica de la partícula
Teorema del trabajo y la energía WR = ΔEEC
Trabajo de una fuerza conservativa WC = - ΔEEP
Trabajo no conservativo WNC = ΔEEM
Mecánica de los Sistemas de Partículas
Teorema del trabajo y la energía WR(externo) + WR(interno) = ΔEEC

Fuerzas Impulsivas
Las fuerzas impulsivas son fuerzas caracterizadas por dos particularidades: a) son muy intensas; b)
actúan durante un período de tiempo muy corto (martillazo, golpes, choques).
Impulso de una Fuerza:

Se define el impulso de la fuerza F(t) en el intervalo de tiempo ΔEt = t 2 – t1 por la expresión:

t2
⃗ (t) dt El impulso es numéricamente igual al área bajo la curva en el gráfico F(t) vs. t.
J =∫ F
⃗
t1

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2da Ley de Newton en función del Impulso:

La 2da ley de Newton para una partícula establece que F⃗R=d ⃗p / dt Por tanto, para un pequeño intervalo
dt , la variación correspondiente de la cantidad de movimiento de la partícula será: d ⃗
p = F⃗R dt

Integrando a ambos lados de ésta expresión para un intervalo de tiempo finito, y expresando la
resultante como la suma de las fuerzas individuales actuando sobre la partícula, se llega a:
2 2 2 2
p⃗2− p⃗1=∫ ( F⃗1 + F⃗2+ F⃗3. .. )dt =∫ F⃗1 dt+∫ F⃗2 dt +∫ F⃗3 dt + ...
1 1 1 1

Pero cada una de las integrales a la derecha es el impulso asociado a la fuerza correspondiente, por
tanto,
Δ ⃗p= J⃗1+ J⃗2+ J⃗3 p= J⃗R
Δ⃗ (7) La variación de la cantidad de movimiento de una partícula
es igual al impulso resultante.

Choques
Choque: interacción que tiene lugar entre dos cuerpos cuando sus trayectorias coinciden, en
el mismo instante, en una determinada región del espacio. Pueden ser por contacto directo o
por interacción electromagnética (entre partículas cargadas con carga de igual signo). Sin
embargo, tanto en un caso como en el otro se cumplirán las mismas propiedades.

Analicemos el choque entre dos esferas homogéneas:

Si consideramos el movimiento de los CM, es posible analizar las esferas como si fueran
partículas, suponiendo toda la masa concentrada en su centro.

F12 y F21 son fuerzas internas del sistema, son fuerzas impulsivas, y también son pareja de acción y
reacción. Al ocurrir el choque, sobre cada una de las esferas también actuará la fuerza de atracción
gravitatoria Fg, siempre presente.

Para analizar como varía la cantidad de movimiento de las esferas durante el choque, apliquemos la ecuación
7 a la esfera 1:

p= J⃗R =∫ F⃗R dt =∫ F⃗12 dt +∫ F⃗g dt= J⃗12 + J⃗g

Δ⃗

A diferencia del impulso de la fuerza de choque F 12, que es un impulso interno, el impulso de F g es externo y,
en principio, hay que considerarlo. Pero se puede comprobar que en el intervalo (t 1, t2) considerado, I12 >> Ig.
De aquí que durante el choque sea posible despreciar el impulso de la fuerza de atracción gravitatoria, y
considerar únicamente las fuerzas de interacción internas. Podemos considerar que: F⃗Rext =0

y según lo establecido por el teorema de conservación del momento lineal, para el sistema formado
por las dos partículas el momento lineal del sistema se mantiene constante:
P⃗0= ⃗
P m 1 v⃗01 +m 2 v⃗02 =m 1 v⃗1+ m2 v⃗2 (8)
p⃗01+ p⃗02= p⃗1+ p⃗2

• Si la energía cinética de traslación de las partículas se conserva durante el choque, el choque

será elástico.
• En caso contrario, el choque se denomina inelástico.

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• Dentro de los choques inelásticos, un caso particular importante es el de los choques

perfectamente inelásticos, cuando los cuerpos quedan unidos después del choque.
Choque Elástico en una dimensión
De acuerdo a la conservación de la cantidad de movimiento, y a la conservación de la energía cinética
del sistema (choque elástico), las siguientes ecuaciones se deben cumplir
simultáneamente:
m1 v 01 +m 2 v 02=m 1 v 1+ m2 v 2
1 1 1 1
m v 2 + m v 2 = m v 2+ m v 2
2 1 01 2 2 02 2 1 1 2 2 2

Choque perfectamente Inelástico en dos dimensiones

En un choque perfectamente inelástico los cuerpos quedan unidos después del choque:
P⃗0 = ⃗
P
m1 v⃗01+m2 v⃗02=(m1+ m2 )⃗v
Nada se puede afirmar de antemano acerca de la pérdida de energía, excepto que la energía cinética no se
mantendrá constante durante el choque. Cada caso particular hay que analizarlo individualmente.

A pesar de la que la mecánica de Newton no es aplicable al micromundo, en las interacciones entre partículas
elementales las leyes de conservación siguen estando vigentes. Los aceleradores y detectores de partículas
proporcionan a los físicos información muy valiosa sobre las partículas subatómicas. Los aceleradores
permiten proporcionar grandes energías a las partículas y hacerlas colisionar. Estudiando el efecto de los
choques es posible investigar las propiedades de las partículas.