Universidad Nacional del Altiplano Puno
Ingeniería Geológica y Metalúrgica
INFORME
LABORATORIO FISICA
EQUILIBRIO DE FUERZAS
ROJAS MACHACA, GIANFRANCO JUNIOR
236606
GRUPO 112
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INDICE
RESUMEN...........................................................................................................................................3
RELEVANCIA DEL TRABAJO. –.........................................................................................................3
EQUILIBRIO DE FUERZAS....................................................................................................................4
1.OBJETIVOS:..................................................................................................................................4
2.FUNDAMENTO TEORICO:............................................................................................................4
Primera Condición de Equilibrio.....................................................................................................6
Segunda condición de Equilibrio....................................................................................................7
3.EQUIPOS Y MATERIALES..................................................................................................................8
4.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.............................................................................................11
Primera Condición de Equilibrio:......................................................................................................11
RESULTADOS. –............................................................................................................................12
Tabla 1..........................................................................................................................................12
Segunda condición de Equilibrio......................................................................................................12
Tabla 2..........................................................................................................................................13
5.-CUESTIONARIO.............................................................................................................................14
Primera condición de equilibrio...................................................................................................14
Segunda condición de equilibrio..................................................................................................16
ANÁLISIS DE ERRORES..................................................................................................................17
6.CONCLUSIONES.............................................................................................................................17
Conclusión Final...........................................................................................................................17
REFERENCIAS. –............................................................................................................................17
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RESUMEN
Los alumnos del segundo semestre de la E.P. de ingeniería Metalúrgica acudimos al laboratorio de
física que se encuentra en la facultad de Ingeniería Topográfica y agrimensura UNA - PUNO como
grupo 112.
Laboratorio de física – Pabellón de Ingeniería Topográfica y Agrimensura
Para realizar y comprender el equilibrio de fuerzas atreves de experimentos prácticos y presenciales
como por ejemplo la primera condición de equilibrio y la segunda condición de equilibrio,
hechos por nosotros mismos como alumnos y guiados por nuestros profesores que son físico
matemáticos.
RELEVANCIA DEL TRABAJO. –
En física, comprender el equilibrio de fuerzas es fundamental ya que subyace en la base de
numerosos fenómenos y conceptos fundamentales. El equilibrio de fuerzas se refiere a la situación
en la que la suma vectorial de todas las fuerzas actuantes sobre un objeto es igual a cero, lo que
resulta en que el objeto permanezca en reposo o en un movimiento constante. Esta noción es
esencial para comprender la mecánica newtoniana y la dinámica de sistemas físicos en diversos
contextos, desde la estática de estructuras simples hasta el análisis de movimientos complejos de
cuerpos en el espacio.
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EQUILIBRIO DE FUERZAS
1.OBJETIVOS:
Encontrar el equilibrio de fuerzas conocidas utilizando una mesa de fuerzas para la primera
condición de equilibrio.
Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en
diferentes puntos de aplicaciones.
Comparar los valores experimentales con valores calculados obtenidos por el método
analítico.
2.FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que, si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos,
el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describe el movimiento.
Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que son aquellos sistemas de referencia desde
los que un cuerpo sobre el que no actúan ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En
realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que haya algún tipo de
fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el
que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximación de
sistema inercial. La primera ley de Newton se anuncia como sigue:
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“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos
que otros cuerpos actúen sobre él”
Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:
Siendo fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. El producto
escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operación se determina
una cantidad escalar; definida por:
F, r: son los módulos de los vectores 𝐹, 𝑟 respectivamente. Mientras tanto, el producto vectorial se
opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector
esta dado por:
Donde Φ: Angulo entre los vectores F y r. La representación grafica de estas operaciones
algebraicas se ilustra en la figura 1 y la figura 2
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Figura 1. Sistema de fuerzas Figura 2. Torque de una fuerza
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en
equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
Primera Condición de Equilibrio.
“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula”
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Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, estos puntos por lo general
coinciden con el centro de masa del cuerpo, por ello todas estas fuerzas scon concurrentes en el
centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuación (1). La representación geométrica de un sistema en equilibrio de
translación bajo el efecto de varias fuerzas que actúan sobre el sistema.
Segunda condición de Equilibrio.
“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante
sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”
El momento de una fuerza también conocido como torque (𝜏), es un vector obtenido mediante la
operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación (𝑟) y la
fuerza (𝐹) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico. La magnitud
de este vector está representada por la ecuación (2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido,
se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. A una clase de fuerza se denomina,
fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que
se encuentran en su superficie. El peso está dado por:
Cuyo modulo es :
• Una computadora.
• Programa Capstone
instalado.
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• Interfaz Science
WorShop 850.
• Sensores de fuerza
(C1-6537).
• Disco óptico de Hartl
(ForceTable).
• Juego de pesas.
• Cuerdas inextensibles.
• Una regla de 1m.
• Un soporte universal.
• Una escuadra o
transpo•Una computadora.
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3.EQUIPOS Y MATERIALES
•Programa Capstone instalado.
•Interfaz Science WorShop 850.
•Sensores de fuerza (C1-6537).
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•Disco óptico de Hartl (ForceTable).
•Juego de pesas.
•Cuerdas inextensibles.
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•Una regla de 1m
.
•Un soporte universal.
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4.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Primera Condición de Equilibrio:
1. Instale el equipo tal como se muestra a continuación
2. Verificar la conexión e instalación de la interface.
3. Ingresar el programa de Capstone.
4. Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre
en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.
5. Los pesos 𝑊1 y 𝑊2 la fuerza de tensión 𝑇 en el sensor de fuerza representan la acción de tres
fuerzas concurrentes. Los ángulos Ɵ1, Ɵ2y Ɵ3 (para la fuerza de tensión 𝑇), indican el sentido y la
dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en la Figura 3.
6.Verificar con el dinamómetro si el sistema se encuentra en una posición de equilibrio (para
Ɵ3=0˚).
7.Para que el anillo se encuentra en un estado de equilibrio estático, verificar que este sobre la
percha.
8.Cuando se logra instalar el equipo en la posición adecuada registre sus datos en la tabla 1.
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9.Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensión
registrado por el Sensor de la fuerza este en dirección vertical (Ɵ3=0˚).
RESULTADOS. –
Los resultados obtenidos realizado con los siguientes datos que viene a ser las masas y la longitud
que con la que se trabajaba de acuerdo a cada punto.
Componentes X: Las sumas de las componentes horizontales de las fuerzas (Σ𝐹𝑥) para los
diferentes conjuntos de datos estuvieron cerca de cero, pero no exactamente igual a cero. Esto
indica que, aunque las fuerzas horizontales están cerca del equilibrio, existen pequeñas
discrepancias que pueden ser atribuibles a errores de medición, redondeo y otros factores
experimentales no controlados.
Componentes 𝑌: Las sumas de las componentes verticales de las fuerzas (Σ𝐹𝑦) fueron
significativamente mayores que cero en todos los casos. Esto sugiere un desbalance en la dirección
vertical, lo que indica que las fuerzas verticales no están en perfecto equilibrio.
Tabla 1
N M1i M2i M2i Ti(N) Ti(N) Ɵ1i Ɵ2i E%
(gr) teórico (gr) (gr) teórico experimenta
l
01 85g 80gr 35g 0.87 0.98 37˚ 53˚
02 45g 45gr 55g 0.69 0.68 50˚ 40˚
03 105g 103gr 35g 1.07 1.07 20˚ 70˚
04 85 85 45g 0.93 0.92 60˚ 30˚
Segunda condición de Equilibrio:
1.- Instale el equipo tal como se muestra en la Figura 4; la cuerda de tensión que contiene al Sensor
de Fuerza forma un Angulo de 90˚ con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia
de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.
2. Registre los valores de las correspondientes masas m1 de las pesas que se muestran en la figura
4; asi mismo registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto
del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
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3. Registre tambien la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el Angulo de inclinación Ɵ
del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
4. Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas mí. Para cada
cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre que este en posición horizontal, todo este dato
anote en la tabla 2.
Tabla 2
N M1i M2i M3i Ti Ti Ɵi E%
(gr) teórico (gr) (gr) Teórico(N) Experimental(N)
01 105 105 155 2,23 2,4 44˚
02 115 155 105 1,44 1,50 32˚
03 105 205 65 1,94 1,98 41˚
04 105 105 105 1,44 1,44 35˚
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5.-CUESTIONARIO
Primera condición de equilibrio
1. Descomponer las fuerzas W1, W2 y T con los valores de la tabla 1 en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano X-Y. Las componentes de estas fuerzas se determinan mediante las
ecuaciones (3) y (4) respectivamente.
2. Utiliza una cuadricula para dibujar el diagrama de fuerzas según la descomposición de la
pregunta 1 para cada dato obtenido.
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3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de
estos resultados obtenidos.
4. Elabore unas tablas de resumen con los resultados obtenidos anteriormente.
N W1x W2x Tx Σ F1x W1y W2y Ty Σ
01 0.6657 0.5008 0.2064 0 0.2740 0.87 0.8721 1.64
02 0.2835 0.3378 0.4º18 0 0.3468 0.64 0.6963 1.37
03 0.9671 0.3520 0.1174 0 0.3216 1.07 1.0845 1.74
04 0.4160 0.7211 0.3818 0 0.2205 0.93 0.7984 1.87
5. Si el anillo estuviera inmóvil pero no centrado alrededor del perno, ¿Las fuerzas estarían en
equilibrio? ¿Por qué si o porque no?
No las fuerzas no estarían en equilibrio porque la fuerza de gravedad genera un momento
vectorial que no se equilibra con ningún otro momento vectorial.
6. Si la mesa de fuerzas se moviera con velocidad constante, ¿Se verían afectados los resultados de
este laboratorio? Fundamente su respuesta.
Si la mesa de fuerzas se moviera con velocidad constante, los resultados del laboratorio se
verían afectados debido a las fuerzas de inercia que actuarían sobre el anillo y los pesos. Estas
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fuerzas de inercia desplazarían el anillo del centro de la mesa, afectarían la magnitud de las
fuerzas medidas e introducirían errores en los cálculos.
Para obtener resultados precisos, es fundamental que la mesa de fuerzas permanezca
estacionaria durante el experimento.
7. Calcule el error absoluto y error relativo considerando como valor teórico la resultante de la
tensión de las tablas de resumen.
Segunda condición de equilibrio
1. Realice el DCL de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones de
equilibrio para el sistema con los datos obtenidos. Considerar tambien el peso del cuerpo
rígido(regla).
2. Conociendo los valores de los pesos W1, W2 y W3, las distancias Li y el ángulo de inclinación
Determiné analíticamente el valor de la fuerza de tensión T.
3. Compare este valor con el valor teorico medido por el Sensor de Fuerza. Determine tambien la
fuerza de reacción en el punto de apoyo 0. Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
4. Elabore una tabla, en el cual haga resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia, ¿a
que atribuye usted a estas diferencias?
5. Si la cuerda de tensión que contiene al Sensor de Fuerza no estaría posición horizontal, ¿Qué
diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza de reacción en el
punto de apoyo?
6. Con los resultados obtenidos de la pregunta 4, verifique si se cumple la segunda condición de
equilibrio.
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ANÁLISIS DE ERRORES
Las discrepancias observadas pueden ser debidas a varios factores:
1.- Errores de Medición: La precisión de las herramientas utilizadas para medir las masas y los
ángulos puede haber afectado la exactitud de los resultados.
2.- Aproximaciones y Redondeo: Los cálculos involucraron aproximaciones y redondeos que
pueden haber introducido pequeñas diferencias.
3.- Factores Experimentales: Fuerzas adicionales como la fricción y la resistencia del aire, que no
fueron consideradas en los cálculos teóricos, pueden haber influido en los resultados.
6.CONCLUSIONES
El objetivo de este experimento era verificar la primera condición de equilibrio estático, que
establece que la suma de todas las fuerzas actuando sobre un objeto en reposo debe ser cero
tanto en la dirección horizontal como en la vertical. A continuación, se presentan las conclusiones
basadas en los resultados obtenidos.
Conclusión Final
Aunque los resultados no fueron exactamente cero, estuvieron lo suficientemente cerca para
considerar que el sistema se aproxima al equilibrio estático, particularmente en la dirección
horizontal. Las discrepancias en la dirección vertical sugieren que se debe tener mayor cuidado en
la medición y control de las condiciones experimentales.
REFERENCIAS. –
Junquera, J. (2012). Equilibrio estático.
Barreto Arias, K. D., & Yaya Vargas, C. A. (2019). Enseñanza de las condiciones de equilibrio en
balanzas en el aula inclusiva.
RIGIDO, E. D. U. C. HOJA DE REPORTE (Doctoral dissertation, UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
MANABÍ).
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