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Automatización PLC en Mezclado Químico

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Proceso de mezclado y almacenaje de un químico compuesto

Instituto: EDUTECH
Curso: Automatización Industrial con PLC
Profesor: Esteban Lemos
Alumno: Villafañe Jeremías

1 - Situación problemática

Se desea automatizar mediante el uso de un PLC S7 1214C DC/DC/DC de la empresa SIEMENS un proceso de
mezclado y almacenaje de un químico compuesto.

2 - Detalle del proceso automatizado

Figura 1: Recipiente de mezcla y sus elementos

2.1 Mediante un pulsador de arranque se da inicio al proceso de mezclado que consiste de:

(a) A través de una de las entradas (se acciona una electroválvula) se da inicio al ingreso del producto X.
(b) Cuando producto X llega a un cierto nivel (Nivel 1), se detiene el ingreso del mismo y se acciona el agitador o
mezclador durante 5 segundo.
(c) Transcurridos los 5 segundos previos, se procede a permitir el ingreso del producto Y.
(d) Cuando el producto Y llega al Nivel 2, se procede a iniciar una mezcla de 20 segundos.
(e) Finalizada la mezcla, se procede a vaciar completamente el tanque, para lo cual, se deberá de accionar la
tercera electroválvula. Se considera totalmente vacío, transcurridos 10 segundos luego de que se traspasó el
Nivel 1.
(f) Solo se puede reiniciar el proceso, si el mismo a finalizado por completo, en caso de presionar el pulsador de
arranque a la mitad del mezclado, debe de ser ignorado.

2.2 El proceso cuenta con algunas paradas que están definidas de la siguiente manera:

(a) Si el proceso termina correctamente, se indica mediante una luz verde intermitente esta condición.
(b) Si se presiona el botón de parada de emergencia, se detiene todo el proceso y las tres luces parpadean al
mismo tiempo.
(c) Si el sensor de (Nivel 1) no se activa durante un tiempo de considerado máximo, se detiene todo el proceso
indicándose mediante una luz amarilla intermitente esta condición.
(d) Si el sensor de (Nivel 2) no se activa durante un tiempo de considerado máximo, posterior al sensor de Nivel
1 se detiene todo el proceso indicándose mediante una luz roja intermitente esta condición.

2.3 Cualquiera de las paradas puede ser reiniciada con el pulsador de arranque, se debe de iniciar exactamente
donde se detuvo.
3 - Lista de elementos necesarios

Elemento Imagen Cantidad

PLC S7 1214C DC/DC/DC 1

Fuente Siemens SITOP PSU200M


1
220v / 24V 5A

Motor Monofásico 2HP WEG 1

Electroválvulas solenoide 220v de


3
2” NC

Pulsadores NA verde y rojo 2


Indicadores luminosos de 24v
3
rojo, amarillo, y verde

Sensores ultrasónicos Siemens


Sitrans Probe Lu 7ml5221

Resistencias 500ohm 2W 2

Relé SHUK INDUSTRIAL PYF08A-


3
24VDC

Contactor 24v Siemens 3rt2024-


1
1ab00

Guardamotor Siemens Innovation


1
Tor S00 7-10a 3rv2011-1ja10
4 – Esquemas eléctricos

Figura 2: Esquema eléctrico de control


Figura 3: Esquema eléctrico de potencia

Referencias:

S1: Pulsador de marcha.


S2: Pulsador de parada.
R1 y R2: Resistencias de 500 ohm 2W ¹.
K1: Bobina del relé para el ingreso del producto X.
K2: Bobina del relé para el ingreso del producto Y.
K3: Bobina del relé para el egreso del producto final.
K4: Bobina del contactor que activa el motor.
H1: Indicador luminoso verde.
H2: Indicador luminoso amarillo.
H3: Indicador luminoso rojo.
Q1: Llave termomagnética.
F1: Automático.
F2: Relé térmico.
EV1: Electroválvula monofásica del producto X.
EV2: Electroválvula monofásica del producto Y.
EV3: Electroválvula monofásica del producto final.
M1: Motor monofásico 2HP

¹ El uso de estas resistencias está indicado por el fabricante en su página web:


https://support.industry.siemens.com/cs/document/25204813/%C2%BFc%C3%B3mo-se-puede-utilizar-una-entrada-
anal%C3%B3gica-de-0-10v-por-medio-de-una-conexi%C3%B3n-externa-tambi%C3%A9n-para-0-20ma-en-caso-de-
emergencia-?dti=0&lc=es-WW
5 – Programa LADDER

El siguiente programa esta basado en el siguiente esquema (no se tienen en cuenta las condiciones opcionales para
los indicadores luminosos, pero si en la programación):

Figura 4: Esquema paso a paso del proceso de mezclado


Main[OB1]

Habilito las funciones que se van a utilizar


Maquina_De_Estados[FC1]
TemporizadorX[FC3]

TemporizadorY[FC4]

TemporizadorVaciado[FC2]

Testigos[FC6]
Flags[FC5]
Interrupciones[FC7]

ConversoresAD[FC8]

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