EL AUTÓMATA PROGRAMABLE
Realizado por Raquel Valls Paulo
ÍNDICE
1. DESCRIPCIÓN
2. EVOLUCIÓN DE SISTEMAS CABLEADOS A SISTEMAS PROGRAMADOS
3. ESTRUCTURA DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
4. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
5. UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)
6. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
7. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
8. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
9. ASPECTOS EXTERNOS DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
10. EQUIPOS DE PROGRAMACIÓN
11. PERIFÉRICOS
1. DESCRIPCIÓN
Autómata programable = Controlador Lógico Programable ( PLC)
• Es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismos
industriales de forma programada
• Su uso está generalizado en la industria
2. EVOLUCIÓN DE SISTEMAS CABLEADOS A SISTEMAS PROGRAMADOS
En los automatismos industriales, pasamos de automatismos de tipo cableado a automatismos con
autómatas programables.
• Ventajas:
• Menor número de elementos a utilizar (relés, temporizadores, contadores, etc)
• Cuando haya necesidad de modificar el funcionamiento de una instalación reprogramaríamos
el PLC, evitándonos recablear el circuito de mando, ahorrando tiempo y dinero.
2. EVOLUCIÓN DE SISTEMAS CABLEADOS A SISTEMAS PROGRAMADOS
Arrancador estrella-triángulo. Cableado.
2. EVOLUCIÓN DE SISTEMAS CABLEADOS A SISTEMAS PROGRAMADOS
Arrancador estrella-triángulo. PCL.
3. ESTRUCTURA DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
• El autómata programable está gestionado por un sistema electrónico basado en un
microprocesador, encargado de procesar las señales del exterior, tanto de lectura como de
escritura, a través de los interfaces de entradas y salidas.
• Para el funcionamiento óptimo y continuado del sistema electrónico, es necesaria una fuente de
tensión.
• Los programas se almacenan en los diferentes tipos de memoria que el PLC dispone y gestiona
desde un elemento de programación externo.
• A continuación se muestra un diagrama de bloques donde se muestra la estructura básica de un
autómata programable.
3. ESTRUCTURA DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
4. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Atendiendo a la modularidad, los autómatas pueden ser clasificados
en tres tipos: compactos, semicompactos y modulares.
• COMPACTOS: son aquellos que llevan todos sus elementos (E/S,
CPU, fuente de alimentación, etc…) en una misma envolvente.
• SEMICOMPACTOS: son los que alguno de sus elementos está fuera
de la envolvente principal, por ejemplo la fuente de alimentación.
• MODULARES: cada uno de los elementos está en una envolvente
diferente que se instalan sobre un rack común.
5. UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)
• La Unidad Central de Procesos es el cerebro del autómata.
• Está constituido básicamente por el microprocesador y la memoria.
• Tiene como misión procesar las señales del módulo de entradas y actuar sobre
el módulo de las salidas en función de las instrucciones del programa. Debe
también que detectar errores de funcionamiento del propio equipo y señalizarlos
a través de una pantalla de información o indicadores LED.
• Las CPU suelen tener dos tipos de memorias:
• RAM: se borra cuando el equipo se queda sin alimentación eléctrica
• EPROM: se mantiene aunque cese la alimentación eléctrica
6. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
• Tiene la misión de convertir la corriente alterna de red
eléctrica en corriente continua, para alimentar los circuitos
integrados y los componentes electrónicos del interior del
autómata.
• La tensión de trabajo interna suele ser de 24V en corriente
continua, pero existen modelos que trabajan a 48V.
7. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
• Está formado por un conjunto de módulos, estructuras de conexionado y soporte cuyas
principales funciones son:
• Adaptar la tensión de trabajo de los actuadores y captadores a los dispositivos electrónicos
del autómata, que trabajan a diferentes tensiones.
• Aislar eléctricamente los circuitos de mando y potencia
7. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
MÓDULO DE ENTRADAS DIGITALES
• Tiene como misión recibir la información procedente del control de un
proceso o una máquina.
• Esta información es procesada por la CPU, según el programa residente en
la memoria, a este módulo se unen eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores, detectores de
posición, etc…)
• Las entradas digitales captan señales de tipo discreto que varían su estado
ante cambios de tensión todo o nada, es decir, el valor máximo o mínimo
de la tensión de alimentación. La CPU detecta un 1 lógico, cuando el valor
es máximo, o un 0 lógico, cuando el valor es mínimo.
7. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
MÓDULO DE ENTRADAS DIGITALES
• La alimentación de las entradas digitales se realiza atendiendo al tipo de autómata y a la aplicación
que va destinado:
• Entradas a 24Vcc: se conectan directamente de la fuente de alimentación del autómata o a
una fuente de alimentación auxiliar.
Conexión de captadores, activos y pasivos, a 24Vcc
7. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
MÓDULO DE ENTRADAS DIGITALES
• Entradas a 155-240 Vcc: se conecta a la red de corriente alterna que
alimenta la instalación. Son menos habituales que los de 24 Vcc.
Conexión de captadores pasivos a 230Vca
7. ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES
• Este módulo tiene como misión enviar las señales de activación y
desactivación a los actuadores (bobinas de contadores, relés, triacs,
lámparas, etc…)
• La información es enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada
según programa, el procesador genera las órdenes al módulo de
salidas para que sean activadas o desactivadas, a su vez, estos cambios
se transmiten a los actuadores.
• Los digitales envían señales todo o nada a los actuadores, pudiéndose
distinguir entre salidas a relé (cc o ca) o salidas a transistor (cc)
8. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
Los módulos de entradas y salidas analógicas tratan valores dentro de un rango. A ellos es necesario
conectar captadores y actuadores que sean compatibles con los valores analógicos.
ENTRADAS ANALÓGICAS
• Las entradas analógicas detectan valores de tensión o corriente, para producir eventos por
comparación cuando se alcanzan los prefijados en el programa de usuario.
• Estándar de tensión: • Estándar de corriente:
• De 0 a 10 Vcc • De 4 a 20 mA
• De -10 a +10 Vcc • De 0 a 20 mA
• De 2 a 10 Vcc • De 0 a 5 mA
8. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
Diferentes formas de conexionar sensores analógicos a los módulos de entradas analógicas
8. ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS
SALIDAS ANALÓGICAS
• Las salidas analógicas adaptan la señal de salida, de acuerdo
a los estándares antes indicados, sobre los actuadores,
también analógicos, conectados a sus bornes
• Para la unión entre los módulos analógicos y sus actuadores,
es necesario utilizar cables apantallados para evitar
interferencias y perturbaciones en las señales enviadas.
Conexión de un módulo de salidas analógicas
9. ASPECTOS EXTERNOS DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE
Autómata programable S7-200 SIEMENS
10. EQUIPOS DE PROGRAMACIÓN
• Los equipos de programación son elementos que permiten la comunicación entre el usuario y el
autómata.
• Las funciones principales de un equipo de programación son:
• Introducir los programas en la memoria
• Editar y modificar programas existentes en la memoria del autómata
• Detectar anomalías en el formato de programación
• Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas
10. EQUIPOS DE PROGRAMACIÓN
Para conectar el autómata con el ordenador, los fabricantes de autómatas han desarrollado
interfaces de interconexión que permiten utilizar el PC como dispositivo de programación
11. PERIFÉRICOS
• Los periféricos son equipos con posibilidad de conexión al autómata o a la red de comunicación
industrial.
• Su misión es facilitar la labor del usuario en tareas de grabación, presentación e impresión de
datos.
• Pueden ser:
• Visualizadores y paneles de operación
• Gráficos
• Software SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition)
11. PERIFÉRICOS
• Visualizadores y paneles de operación
Panel de operación táctil
11. PERIFÉRICOS
• Gráficos
Panel de operación textual (SIEMENS) Panel de operación gráfico (SIEMENS)
11. PERIFÉRICOS
• Gráficos
Paneles de operación en una red de autómatas programables
11. PERIFÉRICOS
• Software SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition)
12. EJERCICIO
12. VIDEOS
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https://www.youtube.com/watch?v=-4wMgY-11Q8
https://www.youtube.com/watch?v=LJ9fODZbhew
