INSTITUCIÓN EDUCATIVA EL BAGRE
Educamos para una sana convivencia
ESTUDIANTE: ASIGNATURA: TEC E INFORMATICA GRADO:
TEMA: ROBOTICA DOCENTE: TULIO QUINTERO FECHA:
La Robótica
Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de
retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano.
La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los
robots.12 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.
La historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
Asociadas a los humanos. KarelČapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra
dramática
"Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras del hogar
para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
Tres Leyes de la Robótica, y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas
para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate
de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado
Donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un
brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de
maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han
sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad
avanzada.
Pueda ser llevado a cabo por robots.
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad
es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora
del desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve,
sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente
industrial. Para desplazar elementos que requieren cuidados.
Arquitectura de los robots
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de
elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad
es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora
del desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve,
sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente
industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
De acuerdo a la lectura anterior realice la siguiente comprensión:
1. Construya un resumen del texto.
2. ¿Cuál fue el origen de la robótica?
3. ¿Qué tipo de labores ejecutan los robots?
4. ¿Qué formas pueden tener los robots?
5. ¿Cuáles son las características de los androides?
6. ¿Qué ventajas trae al ser humano la utilización de los robots?
