Cap.
4 Fotogrametría
Eddy Sánchez
Ing. Geotécnico
Msc. Geografía
Principios de fotogrametría
• La fotogrametría como parte de la interpretación de imágenes, es una
disciplina que permite formular modelos 3D a partir de fotografías
2D; es una técnica de medición indirecta ya que las mediciones no se
efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del mismo.
• La fotogrametría se apoya en las relaciones matemáticas de la
geometría proyectiva y la visión estereoscópica que posee
naturalmente el ser humano.
• Casí toda la cartografía revelada en el mundo ha sido generada a
partir de la fotogrametría.
Definición fotogrametría
• Se define como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de obtener
información cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su entorno,
mediante procesos de registro, medida e interpretación de imágenes
fotográficas (American Society for Photogrammetry and Remote
Sensing – 1979).
• Fotogrametría digital: desde 1980 hasta nuestros días, ciclo
iniciado a partir del primer satélite artificial, el Sputnik de origen Ruso
y por el uso del satélite Lansat de origen estadounidense.
Arquitectura
Arqueología
Ing. Civil
Estereoscopio
Restituidor
Análogico + PC’s
Hw + Sw = MDT
Ventajas de esta disciplina
• Reducción de costos del proyecto.
• Registro multi-temporal, p.e. cambios en el uso del suelo en
el tiempo.
• Alternativa única para levantamiento de regiones
intransitables, ya sea por problemas topográficos,
geográficos o políticos.
Desventajas de esta disciplina
• Costo elevado para trabajos de poca
envergadura,
• Utilización de personal muy calificado y de
experiencia.
Método o fundamento de la fotogrametría
• Se basa en la obtención de dos fotografías aéreas verticales sucesivas, que toman
un punto común del terreno y a partir de la restitución de los haces de
proyección es posible obtener coordenadas del punto de ambas fotografías a
partir de un eje de referencia relativo y de esta manera obtener semejanzas
geométricas entre las dos imágenes
Cámara fotogramétrica de toma de vistas
• Plano focal: plasmados en el negativo, imagen capturada, marcas fieles e
información marginal
• Información marginal: altura de vuelo dada por el altímetro, reloj, # foto, fecha…..
• Punto principal: punto central de la foto. Coincide con el NADIR (pto del terreno
debajo de la cámara
Distancia focal: Es la distancia que existe entre el centro de la lente
y el plano focal, donde se apoya la película.
Phantom 4 Pro, f: 8-24mm Mavic Pro, f: 28 mm
Escala
• Escala: es uno de los elementos más importantes de la fotogrametría. Puede
definirse como la relación que existe entre lo que mide un objeto en l fotografía
(d) y lo que representa realmente en el terreno (D), o bien la relación que existe
entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H). La escala no es constante
en todos los puntos de la foto.
Deformación debida al relieve
• Las fotos son tomadas con una proyección cónica, es decir los objetos
como edificios, chimeneas, etc. se verán como acostados en la
imagen (Fig. 13). Esta característica permite determinar la altura del
objeto, cuando es posible distinguir el punto más bajo y el punto más
alto del mismo.
Fórmula de diferencia de paralaje
Instrumentos para observar y medir
Instrumentos para observar y medir
Fotogrametría digital
• Surge con el desarrollo del hardware y software, permitiendo la
generación de orto-fotos y MDT.
• Las imágenes digitales son ingresadas al computador y mediante
visualización en pantalla el operador ubica puntos de control, para
realizar el proceso de orientación en forma matemática.
• Esto permite que el operador realice manualmente la restitución
(supervisada) o bien lo haga la computadora en forma automática (no
supervisada).
• Cuando operamos con imágenes digitales la salida puede ser en dos
formatos, el Raster o el Vectorial.
Proceso fotogramétrico digital
• La entrada de datos empieza con la toma de imagen con: cámaras
digitales, fotografías aéreas o imágenes de satélite capturadas con
sensores SPOT, Landsat).
• Luego es necesario realizar el proceso de orientación interna. Definir
sistema de coordenadas.
• Luego se realiza la orientación externa, identificando puntos de
apoyo o de control.
• Luego realizamos MDT y Ortofotos.
