Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento interpretamos que su posición está variando

respecto a un punto de referencia. A este punto se le llama marco de referencia y

constituye el lugar, sitio o espacio, a partir del cual se determina si un cuerpo está en reposo
o en movimiento. El estudio de la cinemática nos posibilita conocer y predecir en qué lugar
se encontrará un cuerpo y qué velocidad tendrá al cabo de cierto tiempo. Hacer la
descripción del movimiento de un cuerpo significa precisar, a cada instante, su posición en
el espacio.

Concepto de partícula

En la descripción del movimiento de un objeto, resulta útil interpretarlo como una partícula
en movimiento, es decir, como si fuera un solo punto en movimiento

Distancia y desplazamiento

La distancia recorrida por un móvil es una magnitud escalar ya que solo interesa saber cuál
fue la magnitud de la longitud recorrida por el móvil.
El desplazamiento, comúnmente denotado por d o r si se trata de un desplazamiento
rectilíneo o curvo respectivamente, de un móvil es una magnitud vectorial, pues
corresponde a la distancia medida entre dos puntos: el de partida y el de llegada
Velocidad y rapidez

La velocidad y la rapidez generalmente se usan como sinónimos en forma equivocada, no

obstante, la rapidez es una cantidad vectorial que únicamente indica la magnitud de la
velocidad, y la velocidad es una magnitud vectorial, pues se requiere que se señale, además
de magnitud, su dirección y su sentido.
Cuando un móvil sigue una trayectoria en línea recta, recorriendo distancias iguales en cada
unidad de tiempo, su rapidez y velocidad permanecen constantes y, por ende, si
consideramos el vector velocidad en un movimiento en línea recta, siempre sigue la
dirección del movimiento, es decir, mantiene la magnitud, la dirección y el sentido
constantes.

*Mostrar archivo [Link]

En cambio, si la trayectoria es curva, el móvil pudiera conservar su rapidez constante, pero

su velocidad puede ir cambiando pues cambiaría su dirección y sentido; por ejemplo, en un
movimiento circular uniforme.

*Mostrar archivo [Link]

Notación  (Delta)

Para representar algún cambio en una variable se utiliza la letra griega  (delta)
Veamos la siguiente figura

Si el móvil pasó de la posición x0 a la posición x , se dice que su cambio fue x = x − x0

Por ejemplo, supongamos que x0 = 20m y x = 50m , entonces, su cambio de
desplazamiento fue x = 50m − 20m = 30m

Velocidad media

La velocidad media de un móvil se define como la razón (división) de su vector

desplazamiento al intervalo de tiempo durante el cual se produce este desplazamiento
Desplazamiento (vector)
Velocidad media (vector) =
tiempo transcurrido (escalar)
O bien
r − r0
v=
t − t0
*Mostrar archivo [Link] para un movimiento rectilíneo
*Mostrar [Link] para un movimiento curvo

Ejemplo: Con los datos de la magnitud del desplazamiento de un automóvil en función del
tiempo siguiendo un movimiento rectilíneo se obtuvo la siguiente gráfica

Calcula la velocidad media del automóvil durante el intervalo de t1 = 3 s a t2 = 7 s

Para encontrar la magnitud de la velocidad media calculamos la pendiente de la recta que
iría desde C hasta G
 x(7) − x(3) 22.5 m − 6 m 16.5 m
vm = = = = 4.125 m
7 −3 7 s −3 s 4s s

Velocidad instantánea

La velocidad de un cuerpo móvil en un cierto instante, o en algún punto de la trayectoria,

se denomina velocidad instantánea

La velocidad instantánea en un punto puede definirse como la velocidad media durante un

desplazamiento infinitesimal que incluya al punto. Con la notación del cálculo diferencial, el
desplazamiento ab se representa por x , y el intervalo de tiempo correspondiente por t
La velocidad media en ese intervalo sería
x
v=
t
El valor límite de esta velocidad media, cuando x y t son infinitesimales, es la
x dx
velocidad instantánea v , y el valor límite de es . Por lo tanto
t dt
x dx
v = lim =
t →0 t dt
Ejemplo: La distancia recorrida por un móvil está dada por la ecuación x = 10t 2 en la cual
x se mide en centímetros y t en segundos. Calcúlese la velocidad media del cuerpo durante
los intervalos de tiempo:
a) de 2 a 2.1 seg.
b) de 2 a 2.001 seg
c) de 2 a 2.00001 seg
d) ¿Cuál es la velocidad instantánea precisamente a los 2 segundos?

*Mostrar Vel_Inst.ggb

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

En el movimiento de un móvil se obtuvieron los datos que de la siguiente tabla

t1 x1 t2 x2 t x x
t
( s) ( m) ( s) ( m) ( s) ( m) (m )
s
0 0 1 2 1 2 2
1 2 2 4 1 2 2
2 3 3 5 1 2 2
3 4 4 8 1 2 2
4 5 5 10 1 2 2
5 6 6 12 1 2 2

Si graficamos los datos de la magnitud del desplazamiento en función del tiempo,

tendremos
Como se observa, al graficar las diferentes magnitudes del desplazamiento en función del
tiempo y al unir los puntos se obtuvo una línea recta. La pendiente de la recta representa
la magnitud de la velocidad e indica que permanece constante, ya que solo para una línea
recta las variaciones iguales a lo largo del eje corresponden variaciones iguales sobre el
otro eje, por ende, si se tiene una la gráfica de una línea recta en un intervalo de tiempo
se dice que tuvo un Movimiento Rectilíneo Uniforme. Así, mientras mayor sea la
pendiente de la recta, mayor será la magnitud de la velocidad.

En conclusión, siempre que grafiquemos los datos de la magnitud del desplazamiento de

un móvil en función del tiempo que tarda en realizarlo, la pendiente de la recta en un
tiempo ti representará la magnitud de la velocidad del móvil en ese tiempo ti

En el caso cuando la razón de cambio de las distancias por unidad de tiempo es la misma
entonces se tiene un movimiento rectilíneo uniforme y la fórmula (1) se convierte en la
conocida
d
v=
t

Ejemplos:
La rapidez de un ciclista es de 10 m . ¿Qué distancia recorre en 125 s ?
s

Encontrar la velocidad en m de un motociclista cuyo desplazamiento es de 8 km al

s
este en 9 minutos
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

En la vida cotidiana observamos objetos en movimiento y la mayoría de ellos no se mueven

a velocidad constante, pues ésta varía, ya sea aumentando o disminuyendo su magnitud o
cambiando su dirección. Un auto de carreras aumenta la magnitud de su velocidad cuando
tiene un tramo recto, sin embargo, al acercarse a la curva disminuye la magnitud de su
velocidad.

*Mostrar archivo [Link]

*Mostrar archivo [Link]

Siempre que un cuerpo tiene un cambio en la magnitud de su velocidad, ya sea positivo,

cuando la magnitud de la velocidad final es mayor que la velocidad inicial, o bien, negativo
cuando la magnitud de la velocidad final es menor que la velocidad inicial, o cuando cambia
su dirección decimos que ha tenido una aceleración.

Aceleración media

De la misma manera como sucede con las velocidades de un móvil que no son
constantes, se puede determinar la magnitud de la aceleración media

v v f − vi
a= =
t t f − ti

Aceleración instantánea

Cuando en el movimiento acelerado de un cuerpo, los intervalos de tiempo son cada vez
más pequeños, la aceleración media se aproxima a una aceleración instantánea y se
tiene

v
ains = lim
t →0 t
Gráficas del MRUA
Ecuaciones utilizadas en el MRUA

v = v0 + at
v 2 = v02 + 2ax
1
x = x0 + v0t + at 2
2

Ejemplos

Un autobús que se mueve en línea recta con una velocidad de 20 m comienza a

s
detenerse a razón de 3 m cada segundo. Encuentre cuánto se desplaza antes de
s
detenerse.

Un automóvil que se mueve en un camino recto a 30 m disminuye su rapidez

s
uniformemente hasta un valor de 10 m en un tiempo de 5.0s . Determine: a) La
s
aceleración del automóvil y b) la distancia que recorre entre el segundo dos y el tercer
segundo
Caída libre

Un cuerpo tiene una caída libre si desciende sobre una superficie de la Tierra y no sufre
ninguna resistencia originada por el aire o cualquier otra sustancia. De manera práctica,
cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos es tan pequeña que se puede despreciar
es posible interpretar su movimiento como una caída libre.

[Link]

Al hacer la medición de la magnitud de la aceleración de la gravedad en la Tierra, se ha

encontrado que ésta no es igual en todas partes, pues existen pequeñas diferencias, la
magnitud aceptada en promedio es 9.8066 m , cantidad que redondeada puede
s2
considerarse como 9.8 m .
s2

La aceleración de la gravedad es una magnitud vectorial cuya dirección está

dirigida hacia el centro de la Tierra
Ecuaciones

v = v0 + gt
v 2 = v02 + 2 gy
1 2
x = x0 + v0t + gt
2

Tiro vertical

Este movimiento se presenta cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba

observándose que la magnitud de su velocidad va disminuyendo hasta anularse al
alcanzar su altura máxima. De igual manera, el tiempo empleado en subir es el mismo
utilizado en bajar. En conclusión, el tiro vertical sigue las mismas leyes de la caída libre de
los cuerpos y, por tanto, emplea las mismas ecuaciones, salvo que debe utilizarse − g .

Ejemplos

Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo 4s ,
calcular la altura del edificio y la magnitud de la velocidad con que choca contra el suelo

Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad cuya magnitud es de
29.4 m . Calcular a) la altura al primer segundo, b) la magnitud de la velocidad al primer
s
segundo, c) la altura máxima que alcanzará, d) qué tiempo tardará en subir, e) el tiempo
que durará en el aire
Tiro parabólico

El tiro parabólico es un ejemplo de movimiento realizado por un cuerpo en dos

dimensiones o sobre un plano. Para su estudio puede considerarse como la combinación
de dos movimientos que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical
rectilíneo uniformemente acelerado

Tiro parabólico horizontal

Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo que sigue un cuerpo al ser lanzado
horizontalmente al vacío. Resultado de dos movimientos simultáneos: un movimiento
horizontal con velocidad constante y otro vertical, el cual se inicia con velocidad cero y va
aumentando en la misma proporción como si cayera en caída libre desde la misma altura

Tiro parabólico oblicuo

Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una
velocidad inicial que forma un ángulo con el eje horizontal
Obsérvese que, cuando el ángulo es de 20 o de 70 , el alcance horizontal es el mismo y
que la suma de 20 + 70 = 90 , en general si se tienen dos ángulos cuya suma es de
90 , tendrán un alcance horizontal igual

* Mostrar [Link]

Hay tres datos muy solicitados en un tiro parabólico y son:

v02 sen ( 2 )
Alcance horizontal máximo: R =
g
v02 sen 2 ( )
Altura máxima: H =
2g
v0 sen ( )
Tiempo en subir: ts = entonces tvuelo = 2ts
g
Radian

Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio

2 rad = 360 .
360 180
1 rad = = = 57.3
2 

Movimiento circular

En el movimiento circular uniforme el vector velocidad varía constantemente y es tangente

a la trayectoria, pero su magnitud no varía
Frecuencia

Es el número de vueltas, revoluciones o ciclos que efectúa un móvil en un segundo

número de ciclos por segundo ciclos

f = = = Hz donde HZ = Hertz
1 segundo s

Periodo

Es el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta completa o completar un ciclo

segundos transcurridos s
T= =
1 ciclo ciclo

Es decir, son recíprocos

1
T=
f

NOTA: un ciclo se refiere a 2 rad

Algunas veces se usa el término revoluciones por minuto (rpm). Por ejemplo, si un disco
300 rpm
tiene una frecuencia de f = 300 rpm entonces gira a f = = 5 rev
60 s s

Velocidad angular

La magnitud de la velocidad angular representa el cociente entre la magnitud del

desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en efectuarlo

  2 − 1
= =
t t2 − t1
Por ende, la velocidad angular instantánea será

 2 − 1  d
 = lim = lim =
t →0 t2 − t1 t → 0 t dt

Movimiento circular uniforme

Este movimiento se produce cuando un cuerpo o partícula describe ángulos iguales en

tiempos iguales. El origen de este movimiento se debe a una fuerza de magnitud
constante, cuya acción es perpendicular a la trayectoria del cuerpo y produce una
aceleración que afectará solo la dirección del movimiento sin modificar la magnitud de la
velocidad

La magnitud de la velocidad angular se puede calcular con


=
t

La magnitud de la velocidad angular también se puede determinar si se conoce el periodo

T , lo cual es lo más común

2 rad
= o bien  = 2 f
T s
En un movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal permanece
constante, pero su dirección cambia permanentemente en forma tangencial a la
circunferencia. Dicho cambio en la velocidad se debe a la existencia de la llamada
aceleración centrípeta. La expresión para calcularla es:

v2
ar =
r

Ejemplos:

Determinar la magnitud de la velocidad angular y la frecuencia de una pelota atada a un

hilo si gira con un periodo de 0.6 s

Encontrar la magnitud de la velocidad angular de una rueda de esmeril de 810 rpm , así
como la magnitud de su desplazamiento angular, si su movimiento duró 2 minutos
Calcular la magnitud de la velocidad lineal de un niño subido en una rueda de la fortuna
cuyo radio de giro es de 20cm y tiene un periodo de T = 3s