INTRODUCCIÓN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

La diferencia entre una ecuación matricial Ax = b y la ecuación ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ es

sólo una cuestión de notación. Sin embargo en álgebra lineal es posible encontrar una ecuación
matricial Ax = b que no esté directamente relacionada con combinaciones lineales de vectores. Esto
sucede cuando se piensa en la matriz A como un objeto que “actúa” sobre un vector x multiplicándolo
para producir un nuevo vector A x

* +[ ] * + * +[ ] * +

A X b A u 0

Se puede observar que la multiplicación por A transforma a x en b y transforma a u en el vector nulo.

R4 multiplicaciòn por A R2

X b

u multiplicaciòn por A 0

Desde este nuevo punto de vista resolver la ecuación Ax = b equivale a encontrar todos los vectores x en
R4 que se transforman en el vector b en R2 como resultado de la “acción” de la multiplicación por A.

Una transformación (o función, o mapeo) T de Rn a Rm es una regla que asigna a cada vector x en Rn un
vector T(x) en Rm. El conjunto Rn se llama dominio de T, y Rm se llama codominio de T. La notación

T: Rn →Rm indica que el dominio de T es Rn y que el codominio es Rm

TRANSFORMACIONES LINEALES

DEFINICION: Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformación lineal T de V en W es una

función que asigna a cada vector . ⃗  V un vector único T ⃗  W y que satisface, para cada ⃗⃗ y ⃗ en
V y cada escalar c, las siguientes condiciones:

a) T( ⃗⃗ + ⃗ ) = T ( ⃗⃗) + T( ⃗)

b) T (c ⃗) = c T ( ⃗

Es decir, T es lineal si preserva las dos operaciones definidas dentro del espacio vectorial: suma de
vectores y multiplicación de un escalar por un vector. La propiedad a) dice que el resultado de sumar
⃗⃗ ⃗⃗ en V y después aplicarle T, es lo mismo que primero aplicar T a ⃗⃗ y ⃗⃗ y luego sumar T ( ⃗⃗) + T( ⃗) en W.

Notación: se escribe w = T (⃗⃗) o T : V → W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio
vectorial real W, esto es, T es una función con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen.

Al igual que las funciones tradicionales, la transformaciones tienen tres partes esenciales para existir: el
dominio, el codominio, y la regla de asignación, como se observa en la figura:

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 V T: V→W W

𝑇𝑣⃗ 𝑤
⃗⃗⃗
𝑣⃗

El dominio es el espacio vectorial V al cual se le aplicará la transformación; el codominio es el espacio W

al cual pertenece el resultado de aplicar la trasformación, la regla de asignación T es la forma en la cual
se debe manipular un elemento de V para convertirlo en un elemento de W; finalmente, T( ⃗ ) es el
recorrido de la transformación, y es el subconjunto de W obtenido a partir de la aplicación de la
trasformación a cada elemento de V

Siendo T: R2  R2 analizar la linealidad de ( ) ( )

⃗⃗ ( ) ⃗ ( )

⃗⃗ + ⃗ = ( ) ( ) ( )

T ( ⃗⃗ + ⃗) = T ( )

=( )

T ( ⃗⃗) + T ( ⃗) = T ( ) + T( )

=( ) ( )

=( )

T ( ⃗⃗ + ⃗) = T ( ⃗⃗) + T ( ⃗) Se verifica la 1ra. condición por lo tanto es lineal

Para probar la segunda condición T(c ⃗⃗) = cT( ⃗⃗)

T( ) = cT( )

( ) ( ) Se verifica la segunda condición

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En la transformación ( ) ( ) se observa fácilmente que cualquier elemento de V se convierte
en uno de W, tras aplicársele la transformación. Por ejemplo si ⃗ = (2,3) al alplicarle la transformación T,
se obtiene: ( ) ( ) ( )

Analizar la linealidad de T: R2  R2 / T (x, y) = (y, x + 2)

Solución: Se deben verificar las dos condiciones de la definición:

⃗⃗ = (x1, y1) ⃗ = (x2, y2)

⃗⃗ + ⃗ = (x1 + x2, y1 + y2)

T ( ⃗⃗ + ⃗) = T (x1 + x2, y1 + y2) = (y1 + y2 , x1 + x2 + 2)

T ( ⃗⃗) + T ( ⃗) = T (x1 , y1 ) + T( x2 , y2) = (y1, x1 + 2) + (y2, x2 + 2) = (y1 + y2 , x1 + x2 + 4)

T ( ⃗⃗ + ⃗) ≠ T ( ⃗⃗) + T ( ⃗)

No se verifica esta condición, entonces la transformación no es lineal.

Dada la transformación ( ) ( ) hallar: a) el vector transformado de ( ) . b) Representar

gráficamente el vector y su transformado. c) si c = 2 verificar que la transformación es lineal

Solución: a) ( ) ( ) ( )

a) ( ( )) ( )

( ) ( )

( ) ( )

Sean los espacios vectoriales V = { } y W = { } y la

2
transformación T : V → W definida por T(ax + bx + c) = (a + 1, b + c, 0).

Se observa que cualquier elemento de V se convierte en un elemento de W, tras aplicársele la

transformación T, por ejemplo si ⃗ al aplicarle la transformación T, se obtiene:

T( = ( 2 + 1, 1 – 2, 0) = ( 1, 1,0)

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PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

Sea T una transformación lineal de V en W, donde ⃗⃗ y ⃗ están en V. Entonces, las propiedades siguientes
son verdaderas (Grossman 7ma edición pág.

Observación: las transformaciones lineales están completamente determinadas por el efecto sobre los
vectores de la base

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El teorema 7.2.2 indica que si T : V  W tiene dimensión finita, entonces sólo es necesario conocer el
efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V. Por lo tanto si se conoce la imagen de cada vector
estándar se puede determinar la imagen de cualquier vector en V. Para ver eso, sean ⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗ … ⃗⃗⃗⃗⃗ una
base en V, y sea ⃗ otro vector en V. Entonces

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Así, se puede calcular T ⃗ para cualquier ⃗ si se conocen ⃗ ⃗ ⃗

Si se conoce el efecto de una transformación lineal sobre los vectores de la base canónica, se conoce
el efecto sobre cualquier otro vector

Dada una transformación lineal T: R3 R3 tal que

T (1, 0, 0) = (2, -1, 4)

T (0, 1, 0) = (1, 5, 2)
T (0, 0, 1) = (0, 3, 1)
Determina T (2, 3,-2)
Solución: como { } es una base de R3, existen escalares únicos tal que
(2,3,-2) se puede escribir como combinación lineal de los vectores de la base
(2, 3,-2) = 2(1, 0,0) + 3 (0, 1,0) – 2(0,0,1)
entonces aplicando la propiedad iii) se puede usar para escribir
T(2, 3,-2) = 2T(1,0,0) + 3T(0,1,0) –2T(0,0,1)
T(2, 3,-2) = 2 (2,-1,4) + 3 (1, 5,2) – 2 (0, 3,1)
T(2, 3,-2) = (7, 7,0)

Decidir si existe una transformación lineal T que satisfaga las condiciones dadas en caso afirmativo
encontrar la expresión analítica de T

CASO 1: T: R2R3 ( ) ( ), ( ) ( )

Solución: { } es base de R2 ya que generan todo R2 y son LI, por lo tanto existe una
única TL

( | ) ( | ) ( | )

( | ) sustituyendo en(1)

aplicando la propiedad iii)

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 Sustituyendo los transformados de los vectores

( ) ( ) Aplicando la propiedad distributiva

( ) ( ) ( )

Se comprueba verificando para T(-1,2) y T(1,-1)

CASO 2: T: R3R3 ; ; ;

Solución: { } no es base de R3 son LD

aplicando la propiedad iii)

sustituyendo los transformados de los vectores

aplicando la propiedad distributiva

No existe TL ya que

CASO 3: T: R3R3 ; ; ;

Solución: { } no es base de R3 son LD

aplicando la propiedad iii)

sustituyendo los transformados de los vectores

aplicando la propiedad distributiva

Luego existe una TL pero no es única (se pueden determinar infinitas transformaciones lineales)

Observación: si los vectores de la base son LI la TL es única, si los vectores de la base son LD pueden
que TL no exista o que existan infinitas TL

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MATRIZ DE TRANSFORMACION

Toda transformación lineal se puede expresar en forma matricial mediante una Wm

matriz asociada a esa transformación T: RnRm

Si se cumple que ⃗⃗⃗ = T( ⃗) y la transformación es lineal

entre espacios vectoriales de dimensiones “n” y “m”, Vn 𝑤
⃗⃗⃗
entonces existe una matriz AT
AT mxn
𝑣⃗
de dimensión “mxn”, tal que ⃗ ⃗

Las columnas de esta matriz son los vectores

transformados de los vectores de la base del espacio vectorial V

Encuentra la matriz de transformación del ejemplo 5

Solución: sabiendo que los transformados de los vectores de la base son T (1, 0, 0) = (2, -1, 4);T (0, 1, 0) =
(1, 5, 2);T (0, 0, 1) = (0, 3, 1) la matriz de transformación será:

[ ] las columnas son los vectores transformados de los vectores de la base

Determine AT , si ( ) ( ) y verifique el T ( )

Solución: aplicando el transformado a los vectores de la base canónica tendremos

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

[ ] las columnas son los vectores transformados de los vectores de la base.

Observa que la manera de verificar es haciendo * + [ ]* + ( )

Para encontrar el ( ) ( ) ( ) ( )

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También se podría encontrar el T ( ) realizando ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ tendremos

[ ] [ ] [ ]

AT ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Geometría de las transformaciones lineales (ver Grossman)

Expansión o compresión a lo largo del eje x ( ) ( ) donde c  1 ó c 1 respectivamente

Expansión o compresión a lo largo del eje y T ( ) ( ) donde c  1 ó c 1 respectivamente

Reflexión respecto al eje x ( ) ( )

Reflexión respecto al eje y ( ) ( )

Reflexión respecto a la recta y = x ( ) ( )

Cortes
Corte a lo largo del eje x ( ) ( )

Corte a lo largo del eje y ( ) ( )

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 TRABAJO PRACTICO Nº 1: TRANSFORMACIONES LINEALES
PROPUESTA 1: Enuncie las condiciones y determine cuáles de las siguientes aplicaciones son
Transformaciones Lineales

a) T : R2 R2 ( ) ( )

b) T : R2 R3 ( )
c) T : R3 R3
d) T : R3 R3
e) T : P1 P2

f) T : R2 R3 ( ) ( )

g) T : M 2 x 2  R T : (M2x2) = Det (M )

PROPUESTA 2 Dada la transformación ( ) ( )

1. Halle los vectores transformados de:

a) ( ) b) ( ) c) ( )

1.1Represente gráficamente sus vectores y sus transformados.

1.2Considerando los vectores ( ) ( ) verifique que la transformación es lineal.
1.3Considerando los mismos vectores y valor de c que el punto anterior, analice la linealidad de las
transformaciones
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

PROPUESTA 3 la transformación lineal T: R3 R3 está definida por T (1, 0, 0) = (2, -1, 4);
T (0, 1, 0) = (1, 5, 2); T (0, 0, 1) = (0, 3, 1), determina
a) T (0, 3,-1) b) T (2, -4,1) c) T (2, -1,0) d) T (-2, 4,-1)
PROPUESTA 4 la transformación lineal T: R3 R3 está definida por T (1, 1, 1) = (2, 0, -1);
T (0, -1, 2) = (-3, 2, -1); T (1, 0, 1) = (1, 1, 0), determina
a) T (2, 1,0) b) T (2, -1,1) c) T (0, 2,-1) d) T (-2, 1,0)
PROPUESTA 5 Analice el significado geométrico que tienen las siguientes transformaciones:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

PROPUESTA 6 Halle la expresión analítica de las siguientes TL siendo:

a)T: R2R3 ( ) ( ) , ( ) ( ) b) T: R3R3 ; ;

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PROPUESTA 7 Para cada una de las transformaciones, determine AT (si es lineal) y grafique el
transformado del cuadrado unitario ( ) ( ) ( ) ( )

a) ( ) ( ) b) ( ) ( ) ( ) ( )

PROPUESTA 8 Se considera que T ( ⃗) es el transformado de la proyección del vector (x, y, z ) sobre el

plano yz :
Grafique y encuentre la expresión de la ley de TL
¿Cuál es el transformado de los vectores que se encuentran sobre el eje x? ¿y sobre el eje z ?

PROPUESTA 9 Determine AT y en cada caso verifique el T ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

PROPUESTA 10 Dibuje el transformado del cubo unitario para las transformaciones

( ) ( ) ( ) ( )

PROPUESTA 11 aplique la transformación ( ) ( ) a las rectas definidas paramétricamente y

grafique ambas (la recta y su transformada)

a) ( ) b) ( )

PROPUESTA 12 Escriba la representación matricial (matriz de Transformación T) de las siguientes TL y

dibuje la región que se obtiene cuando se aplica la transformación a un cuadrado unitario ubicado en el
primer cuadrante con un vértice en el origen
a. Expansión a lo largo del eje y con c = 3
b. Compresión a lo largo del eje x con c = ½
c. Corte a lo largo del eje x con c = -2

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