Capítulo 1-1. CONVEXIDAD DE CONJUNTOS Y FUNCIONES.

1. Funciones cóncavas y convexas.

Sea f : R ! R derivable. Entonces f 0 (x0 ) es la pendiente de y = f (x) en el punto x0 :

f es creciente en S , f 0 (x) 0; 8x 2 S
f es decreciente en S , f 0 (x) 0; 8x 2 S

f 00 (x0 ) es la pendiente de y = f 0 (x) en el punto x0 :

f es convexa en S , f 0 es creciente en S , f 00 (x) 0; 8x 2 S

0 00
f es cóncava en S , f es decreciente en S , f (x) 0; 8x 2 S

Problemas de la de…nición anterior:

1. f debe tener derivadas hasta orden dos.
2. Resulta complicado extenderla al caso de varias variables.

(I) Sea f : Rn ! R:
f es cóncava (convexa) si dados dos puntos cualesquiera de la grá…ca de y = f (x) el segmento que une a
estos puntos nunca queda por encima (debajo) de la grá…ca.

Función cóncava estricta. Func. convexa estricta.

Func. cóncava no estricta. Ni cóncava ni convexa.

1
f es estrictamente cóncava (convexa) si el segmento queda siempre por debajo (encima) de la grá…ca.

(II) f con derivadas parciales continuas.

(a) Si f : R ! R ) f es cóncava (convexa) si la recta tangente nunca queda por debajo (encima) de la
grá…ca f (x):
La ecuación recta tangente a f (x) en el punto x0 es

y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ):

Entonces
f es cóncava en el conjunto A , f (x) f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ); 8x; x0 2 A
f es estrictamente cóncava en el conjunto A , f (x) < f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ); 8x; x0 2 A; con x 6= x0 :

¿Cómo sería para f convexa y estrictamente convexa?

(b) Si f : Rn ! R ) f es cóncava (convexa) si el plano tangente nunca queda por debajo (encima) de la
grá…ca f (x):
La ecuación del plano tangente a f (x) en el punto x0 es

y = f (x0 ) + rf (x0 )(x x0 ):

Entonces
f es cóncava en el conjunto A , f (x) f (x0 ) + rf (x0 )(x x0 ); 8x; x0 2 A
f es estrictamente cóncava en el conjunto A , f (x) < f (x0 ) + rf (x0 )(x x0 ); 8x; x0 2 A; con x 6= x0 :

Abreviaturas:
cóncava cva
convexa cxa

(III) f con derivadas parciales continuas hasta orden 2.

(a) f : R ! R:
Usando aproximaciones cuadráticas (Taylor de orden 2)
1 1 00
f (x) ' f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) + f 00 (x0 )(x x0 )2 ) f (x) f (x0 ) f 0 (x0 )(x x0 ) ' f (x0 )(x x0 )2
2 2

2
 Si f es cva en A ) f (x) f (x0 ) f 0 (x0 )(x x0 ) 0; 8x; x0 2 A ) f 00 (x0 ) 0; 8x0 2 A:
00 0
Si f (x0 ) 0; 8x0 2 A ) f (x) f (x0 ) f (x0 )(x x0 ) 0:
Luego f (x) es cva en A () f 00 (x) 0; 8x 2 A:
Si f 00 (x) < 0; 8x 2 A ) f (x) f (x0 ) f 0 (x0 )(x x0 ) < 0 ) f estrict cva. La implicación contraria no es
cierta en general.

¿Cómo sería para f cxa y estrict cxa?

(b) f : Rn ! R:
Aproximación cuadrática: f (x) f (x0 ) rf (x0 )(x x0 ) ' 12 (x x0 )T Hf (x0 )(x x0 ) )

f es cva en A () Hf (x) es de…nida negativa o semide…nida negativa 8x 2 A:

Si Hf (x) es de…nida negativa 8x 2 A =) f es estrictamente cva en A:
¿Cómo sería para f cxa y estrict cxa?

NOTACIÓN. si f : R2 ! R
rf = (fx ; fy )
fxx fxy
Hf = con fxy = fyx :
fyx fyy

Ejemplo 1. ¿Son cvas o cxas las siguientes funciones

(1) f1 (x; y) = x2 y2 ; (2) f2 (x; y) = x4 + y 4 ; (3) f3 (x; y) = x2 + y 2 + 2xy;

(4) f4 (x; y) = xy; (5) f5 (x; y) = y x2 ; (6) f6 (x; y) = x3 + y 2 + 6xy:

(1) rf1 (x) = ( 2x; 2y) y

2 0
Hf1 (x) = ; 8x 2 R2 :
0 2
que es de…nida negativa (DN) 8x 2 R2 ) f1 (x; y) es estrict. cva.
(2) rf2 (x) = 4x3 ; 4y 3 y
12x2 0
Hf2 (x) = ; 8x 2 R2 )
0 12y 2
)
Si x 6= 0 e y 6= 0 ) Hf2 (x) de…nida positiva (DP)
) f2 es cxa ¿estrictamente?
Si x = 0 o y = 0 ) Hf2 (x) semide…nida positiva (SDP)

(3) rf3 (x) = (2x + 2y; 2y + 2x) y

2 2
Hf3 (x) = ; 8x 2 R2
2 2
que es SDP 8x 2 R2 ) f3 es cxa ¿estrictamente?
Se observa que f2 es estrict cxa y que f3 no es estrict cxa.

3
 f1 (x; y) = x2 y2 : f2 (x; y) = x4 + y 4 : f3 (x; y) = x2 + y 2 + 2xy:

(4) rf4 (x) = (y; x) y

0 1
Hf4 (x) = ; 8x 2 R2
1 0
que es una matriz inde…nida ) f4 no es ni cva ni cxa.
(5) rf5 (x) = ( 2x; 1) y
2 0
Hf5 (x) = ; 8x 2 R2
0 0
que es SDN 8x 2 R2 ) f5 es cva ¿estrictamente?
(6) rf6 (x; y) = 3x2 + 6y; 2y + 6x y
6x 6
Hf6 (x; y) = :
6 2
El signo de Hf6 (x; y) depende de x ) f6 no es ni cva ni cxa en R2 : ¿En qué subconjunto de R2 es cxa?
f6 es cxa , x 0 y jHf6 (x; y)j = 12x 36 0 y esto ocurre , x 3:
2
Luego f6 es cxa en el conjunto A = (x; y) 2 R : x 3 :
Se observa que f5 no es estrictamente cva.

f4 (x; y) = xy: f5 (x; y) = x y2 : f6 (x; y) = x3 + y 2 + 6xy

4
Ejercicio [Link] la función f (x; y) = b 2x2 +ay 2 +4xy: Imponga las oportunas restricciones sobre los parámetros
a y b de manera que f sea: (i) cóncava; (ii) estrictamente cóncava; (iii) convexa.

APÉNDICE. Clasi…cación de formas cuadráticas (matrices simétricas).

MATRICES 2 2: Sea

a11 a12
A=
a21 a22
A es de…nida negativa () a11 < 0; a22 < 0 y jAj > 0:
A es de…nida positiva () a11 > 0; a22 > 0 y jAj > 0:
A es semide…nida de…nida negativa () a11 0; a22 0 y jAj = 0:
A es semide…nida de…nida positiva () a11 0; a22 0 y jAj = 0:
A es inde…nida () jAj < 0:

MATRICES n n DIAGONALES: Sea

0 1
1 0 0
B 0 0 C
B 2 C
A=B .. .. .. .. C:
@ . . . . A
0 0 n

A es de…nida negativa () 1 < 0; 2 < 0; : : : ; n < 0:

A es de…nida positiva () 1 > 0; 2 > 0; : : : ; n > 0:
A es semide…nida de…nida negativa () 1 0; 2 0; : : : ; n 0 con al menos un i = 0:
A es semide…nida de…nida positiva () 1 0; 2 0; : : : ; n 0 con al menos un i = 0:
A es inde…nida en cualquier otro caso.

CRITERIO DE LOS MENORES MATRICES n n: Sea

0 1
a11 a12 a1n
B a21 a22 a2n C
B C
A=B . .. .. .. C:
@ .. . . . A
an1 an2 ann
y sean

a11 a12 a1n 1

a11 a12 a13 a21 a22 a2n
a11 a12 1
D1 = a11 ; D2 = ; D3 = a21 a22 a23 ; : : : ; Dn 1 = .. .. .. .. ; Dn = jAj
a21 a22 . . . .
a31 a31 a33
an 1;1 an 1;2 an 1;n 1

(a) Caso jAj =

6 0:
A es de…nida negativa () Los menores D1 ; : : : ; Dn alternan signo empezando por negativo.
A es de…nida positiva () Los menores D1 ; : : : ; Dn son positivos.

5
A es inde…nida en cualquier otro caso con jAj =
6 0:
(b) Caso jAj = 0 con D1 6= 0; : : : ; Dn 1 6= 0:
Si D1 ; : : : ; Dn 1 alternan signo empezando por negativo =) A es semide…nida de…nida negativa.
Si D1 ; : : : ; Dn 1 son positivos =) A es semide…nida de…nida positiva.
A es inde…nida en cualquier otro caso (con jAj = 0 y D1 6= 0; : : : ; Dn 1 6= 0):