SISTEMAS EMBEBIDOS – LABORATORIO No.
10
MONITOR SERIE – SENSORES -ACTUADORES
FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE BUCARAMANGA
OBJETIVOS:
- Utilizar el monitor serie
- Implementar sensores y actuadores
MATERIALES
Entradas
Grupo 1
- Controlador de juego Ps2 Joystick (Joystick X Eje XY KY-023)
- Teclado
- Control remoto
- Giroscopio
- Acelerómetros
- Magic Light Cup (KY-027)
- Sensor RFID
- Sensor de huella
- Sensor de PH
- Sensor CO2
- Sensor de peso (HX-711)
- Sensor calidad de aire (MQ-135)
- Sensor de presión barométrica (BMP-180)
- Sensor de corriente (ACS-712)
Grupo 2
- Sensor de sonido (micrófono) (KY-038)
- Sensor de sonido sensible (micrófono) (KY-037)
- Sensor latido del corazón (KY-039)
- Pulsómetro
- Módulo frecuencia cardiaca y oxígeno en sangre (MAX-30102)
- Sensor GSR (Respuesta galvánica de la piel)
- Sensor táctil de metal (KY-036)
- Sensor de golpe o de impacto (KY-031)
- Módulo Reed (KY-025)
- Sensor de interruptor de vibración (KY-002)
- Sensor de vibración
Grupo 3
- Sensor de temperatura 18B20 (KY-001)
- Sensor de temperatura análogo (KY-013)
- Sensor de temperatura digital (KY-028)
- Sensor de temperatura/humedad (KY-015) (DTH-11)
- Sensor de suelo (YI100)
- Sensor de nivel de agua
- Sensor de flujo de agua (YS-S401)
- Sensor de llama/flama (KY-026)
- Termocupla
Grupo 4
- Fotoresistor (KY-018)
- Sensor de obstáculos infrarrojo o rastreo (KY-033)
- Sensor emisor/receptor infrarrojo (KY-005) (KY-022)
- Sensor de obstáculo (KY-032)
- Sensor fotoeléctrico (KY-010)
- Sensor de luz
- Sensor láser (KY-008)
- Sensor óptico abierto mercurio (KKY-017)
- Sensor de reflexión (KY-025)
- Sensor infrarrojo movimiento (HC-SR501)
- Sensor infrarrojo movimiento (HC-SR505)
- Sensor infrarrojo (CNY-70)
Grupo 5
- Sensor de ultrasonido (HC-SR04)
- Sensor magnético analógico (Analog Hall) (KY-035)
- Sensor campo magnético linear hall (KY-024)
- Módulo de lengüeta magnética Mini (KY-021)
- Sensor magnético hall (KY-003)
- Módulo encoder rotativo (KY-040)
- Sensor de inclinación (KY-020)
Salidas
- Motor DC
- Servomotor
- Motor Paso a Paso
- Zumbador activo/pasivo (KY-012) (KY-006)
- Módulo de leds (bicolor) (KY-011) (KY-029)
- Módulo de leds (tricolor) (KY-009) (KY-016)
- Relé (KY-019)
- RGB Led (KY-016)
- RGB color Led SMD (KY-009)
- Módulo flash de 7 colores (KY-034)
Nota: no usar elementos ya usados en los anteriores laboratorios como: interruptores, pulsadores
y leds. Pueden usarlos si están dentro de un módulo.
Interrupción
- Módulo interruptor de llave (KY-004)
- Interruptor
- Pulsador
PROCEDIMIENTO
1. Seleccionar 6 sensores o entradas. Por cada grupo seleccione una entrada (Total 5
sensores o entradas) y el otro (1) puede no ser de la lista. Total 6 sensores o entradas.
2. Seleccionar 4 actuadores o salidas. (1 selección debe no ser de la lista)
3. Revisar y describir cómo funciona cada sensor/entrada y/o actuador/salida. Determine la
forma como visualizará el funcionamiento del sensor o actuador/salida.
4. El usuario debe escoger el sensor o actuador a través de un menú en el monitor serie.
5. Una vez seleccionado, deberá visualizar el estado del sensor/actuador en el monitor serie.
El rango de visualización debe ser coherente con la lectura del elemento seleccionado.
6. Debe incluir una opción de salir y volver a leer o seleccionar otra entrada del menú. (No
reset, ni apagar/encender el Arduino)
7. Usar una interrupción, si ocurre una interrupción, el sistema debe generar un contador de
0 a 9 que se debe visualizar (definir forma de visualizar) y al finalizar la interrupción debe
continuar en la opción de menú que se encontraba.
Entregar:
1. Cómo funciona el sensor/actuador
2. Diagrama de bloques
3. Diagrama de flujo o algoritmo
4. Programa comentado. Si hay diferencia entre el simulado e implementado, deben
entregar los dos códigos.
5. Simulación en proteus o tinkercad (si en la simulación no encuentra el elemento, puede
reemplazarlo por un equivalente)
6. Montaje en físico (los elementos deben ser los seleccionados, no deben ser reemplazados
por equivalentes)
7. Ejecutables
