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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

LABORATORIO DE GEOMATICA

SISTEMA QZSS – SATELITE BEIDOU

PROFESOR:

ALEXANDER EDUARDO INGA ALVA

ALUMNOS:

- Hugo Pacompia Mamáni U18216384

- Roaldo Flores Ballesteros U17205445
- Cristian Alvarado Guevara U20238360
- Gerardo Espinoza Yovera U21221418
- Silvana Paucar Choquepuma U21223846

2023
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ÍNDICE DE CONTENIDO

I. RESUMEN ............................................................................................................... 3
II. MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 3
a. BEIDOU................................................................................................................ 3
b. Generación COMPASS o BeiDou-1 (BD-1) ................................................ 4
c. Generación BeiDou-2 (CNSS) ........................................................................ 5
d. Generación BeiDou-3: ..................................................................................... 5
e. Cálculo de posición ......................................................................................... 6
f. Control terrestre................................................................................................ 6
III. APLICACIÓN DEL GNSS EN LA INGENIERÍA CIVIL ................................ 7
a. Levantamientos topográficos ....................................................................... 8
b. Control de maquinaria de construcción ..................................................... 9
c. Trazado y control de obras lineales .......................................................... 10
d. Control de tráfico y transporte.................................................................... 12
e. Estudios de movimiento de tierra .............................................................. 13
IV. CONCLUSIONES ............................................................................................. 14
V. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 15
VI. ANEXOS ............................................................................................................ 16
a. Panel fotográfico ............................................................................................ 16

ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. PROCEDENCIA DEL SISTEMA BEIDOU ..................................................... 4
FIGURA 2. CONSTELACIÓN BEIDOU...................................................................... 5
FIGURA 3. EVOLUCIÓN DE LA CONSTELACIÓN BEIDOU ........................................... 6
FIGURA 4. COMPARACIÓN DE SISTEMAS SATELITALES. ÓRBITA DE LA LUNA Y TAMAÑO
NOMINAL DE LA TIERRA. ................................................................................. 7
FIGURA 5. POSICIONAMIENTO DEL GNSS PARA LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO ....... 8
FIGURA 6. LA TG63, UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE NIVELACIÓN GNSS/INS DE ALTA
PRECISIÓN, LA SOLUCIÓN COMPLETA E INTEGRADA PARA LAS PEQUEÑAS Y
MEDIANAS EMPRESAS DE LA CONSTRUCCIÓN. ................................................. 10
FIGURA 7. COMPONENTES DEL SISTEMA GNSS DE UNA MAQUINARIA ..................... 10
FIGURA 8. GNSS PARA CONSTRUCCIÓN DE TÚNELES COMO OBRA LINEAL .............. 12
FIGURA 9. VERSIÓN CHINA DEL SISTEMA DE GEOLOCALIZACIÓN ESTADOUNIDENSE
GPS ........................................................................................................... 13
FIGURA 10. USO DEL GNSS PARA DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS... 14
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I. RESUMEN

Los sistemas de posicionamiento por satélite han ido cobrando cada vez más
importancia en las últimas décadas, siendo en la actualidad una herramienta que
utilizamos a diario e incluso aportando funcionalidades que pueden dar pie al
avance de la tecnología en otros ámbitos, como es la referencia temporal exacta
para la sincronización en redes de baja latencia como el incipiente 5G. Sea cual
sea el uso que se les quiera dar, la precisión en la obtención de los datos es
imperativa. En este marco, los países del mundo han ido centrando sus
esfuerzos en contar con un sistema propio e independiente de GPS, de cara a
asegurar la integridad del servicio en cualquier situación. En este documento se
pretende dar una visión global de los sistemas de posicionamiento más
relevantes de la actualidad, cuál ha sido su historia y en qué estado se encuentra
su desarrollo y cómo funcionan, centrándonos en los servicios que prestan y las
señales que envían para ello. Se detallará, para GPS, GLONASS, Galileo,
BeiDou, QZSS y IRNSS, las bandas de frecuencia en las que operan, qué
señales envían en cada banda, cómo se generan estas señales y qué códigos
utilizan.

II. MARCO TEÓRICO

a. BEIDOU

BeiDou es el sistema GNSS que la República Popular de China ha estado

desarrollando durante las últimas décadas a fin de alcanzar la autosuficiencia en
el campo de la geonavegación y que se encuentra en su fase final de
lanzamiento, previsto para 2020.

El desarrollo de este sistema convirtió a China en el tercer país en tener un

sistema de tipo operativo, que constaba de 2 fases, la primera fase opero con un
número limitado de satélites y hoy en día ya cuenta con 30 satélites operativos,
sus diseñadores usaron elementos únicos para adaptarse a un amplio rango de
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necesidades. Los satélites BeiDou fueron ensamblados y puestos a prueba para

su lanzamiento final en la Academia de Tecnología Espacial de China.

Como todo sistema de navegación por satélite, BeiDou está formado por tres
segmentos:

1. Space segment, está formado por una constelación de 35 satélites: 27

con orbita MEO, 5 GEO y 3 IGSO.
2. Ground segment o segmento tierra, lo forma la Estación de Control
Maestra, Estación de Carga y Estaciones de monitorización.
3. User segment, estará formado por el terminal que lleve cada usuario, es
decir el receptor del sistema GNSS.

FIGURA 1. PROCEDENCIA DEL SISTEMA BEIDOU

b. Generación COMPASS o BeiDou-1 (BD-1)

Los dos primeros satélites de esta generación fueron nombrados como BeiDou
1ª y BeiDou 1B y fueron lanzados al espacio desde el centro de lanzamientos de
satélites en Xichang el 31 de octubre del 2000 y 21 de diciembre del mismo año
respectivamente.

A finales del 2001 el sistema dio sus primeras señales de vida proporcionando
los primeros datos navegación y posicionamiento y para el 2003 se lanzó el
tercer satélite de nombre BeiDou 1C que tenía la funcionalidad de satélite de
respaldo, con el lanzamiento de este tercer satélite se pone en completo
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funcionamiento este sistema de navegación por satélite dando servicio

únicamente en China.

En el 2004 el gobierno chino permite a los civiles hacer uso de este sistema, lo
que convierte a China en el tercer país con un sistema de navegación por satélite
operativo en el mundo.

c. Generación BeiDou-2 (CNSS)

Con esta segunda generación se planea que este sistema salga de ser un
sistema de posicionamiento regional y pase hacer un fuerte competidor del
sistema GPS ya que brindara servicios de posicionamiento global de forma
gratuita como lo hace el GPS y el sistema GLONASS. Esta segunda generación
es capaz de proporcionar posicionamiento 3D pasivo en tiempo real y permite la
medición de velocidad, en primera instancia proporcionara posicionamiento de
alta precisión a los usuarios en China y áreas aledañas con un área aproximada
de 120 grado de longitud en el hemisferio norte.

d. Generación BeiDou-3:

Llamada también BDS-3, denomina a la constelación final de satélites con la que

BeiDou alcanzará una cobertura global para 2020, cuando se estima que se
finalizará su despliegue. Actualmente cuenta ya con 3 satélites GEO, 3 IGSO y
24 MEO.

FIGURA 2. CONSTELACIÓN BEIDOU

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e. Cálculo de posición

Básicamente, BeiDou calcula las coordenadas únicamente con dos satélites y

una estación en tierra para lo que necesita enviar una señal desde el dispositivo
remoto. La estación maestra recibe las señales de respuesta enviadas por los
receptores desde los dos satélites y calculan la posición 2D del usuario en
función del diferencial de tiempo entre las dos señales. La posición 2D obtenida
es comparada con un mapa territorial digitalizado que se encuentra almacenado
en la base de datos de este sistema de posicionamiento que da como resultado
la posición 3D del receptor o usuario, luego esta posición es enviada a través de
los satélites que utilizan una comunicación cifrada.

FIGURA 3. EVOLUCIÓN DE LA CONSTELACIÓN BEIDOU

f. Control terrestre

A través de una estación de control se monitorea las constelaciones de satélites

y procesamiento de las mediciones recibidas. De igual forma, presenta 3
estaciones de seguimiento: Jamushi, Kashi y Zhanjiang, a la vez tiene 30
estaciones de monitoreo que almacenan la información de los satélites.
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FIGURA 4. COMPARACIÓN DE SISTEMAS SATELITALES.

ÓRBITA DE LA LUNA Y TAMAÑO NOMINAL DE LA TIERRA.

III. APLICACIÓN DEL GNSS EN LA INGENIERÍA CIVIL

La aplicación del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) ha tenido

un impacto significativo en el campo de la ingeniería civil, revolucionando la
forma en que se llevan a cabo diversas tareas y procesos. Con su capacidad
para proporcionar mediciones precisas de ubicación y tiempo, el GNSS ha
encontrado numerosas aplicaciones en esta disciplina. Desde levantamientos
topográficos de alta precisión hasta el control de maquinaria de construcción y el
monitoreo estructural, el GNSS ha mejorado la eficiencia, la seguridad y la
precisión en la ingeniería civil. Además, ha permitido la optimización de
proyectos de construcción, la planificación de infraestructuras y la gestión de
flotas de vehículos. En esta era de avances tecnológicos, el GNSS se ha
convertido en una herramienta indispensable para los ingenieros civiles,
proporcionando información geoespacial confiable y en tiempo real. En ese
sentido, el GNSS tiene diversas aplicaciones en la ingeniería civil. Estas son
algunas de las áreas donde se utiliza:
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a. Levantamientos topográficos

El uso del GNSS en levantamientos topográficos ha revolucionado la forma en

que se recopilan y procesan los datos geoespaciales, motivo por el cual, se han
considerado algunas precisiones importantes para los levantamientos
topográficos.

Primero, los receptores GNSS se utilizan en levantamientos topográficos para

obtener mediciones precisas de ubicación y altitud, dichos receptores captan
señales de múltiples satélites en el espacio (Beidou por ejemplo), permitiendo
determinar las coordenadas geodésicas con alta precisión. Además, se utiliza
para establecer puntos de control geodésico en el terreno. Estos puntos se
utilizan como referencia para el levantamiento y ayudan a garantizar la precisión
y la integridad de los datos recopilados. Su uso permite una recopilación de datos
más rápida y eficiente en comparación con los métodos tradicionales.

Luego, el GNSS ofrece una precisión centimétrica o incluso milimétrica en el

posicionamiento, lo que resulta fundamental para la elaboración de mapas
topográficos detallados y modelos digitales del terreno. En ese sentido, el GNSS
puede ser utilizado para el control de calidad y la verificación de los resultados
del levantamiento, también, pueden realizar mediciones adicionales en puntos
de control para evaluar la precisión y la coherencia de los datos recopilados
durante el levantamiento.

Finalmente, los datos GNSS permite la integración con sistemas de información

geográfica fácilmente para su análisis y visualización. Esto permite una mejor
comprensión y representación de los datos topográficos en un contexto
geoespacial.

FIGURA 5. POSICIONAMIENTO DEL GNSS PARA LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

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b. Control de maquinaria de construcción

El GNSS ha desempeñado un papel fundamental en el control de maquinaria de

construcción, proporcionando información precisa sobre la posición y la
orientación de los equipos en tiempo real. Esta aplicación del GNSS ha
revolucionado la forma en que se llevan a cabo las tareas de construcción,
mejorando la eficiencia y la precisión en el campo.

Al instalar receptores GNSS en maquinaria de construcción como niveladoras,

excavadoras, rodillos compactadores y grúas, se puede obtener información
precisa sobre la ubicación y orientación de cada equipo. Esto permite a los
operadores tener un control más preciso durante las operaciones de
construcción, logrando resultados de alta calidad.

El GNSS proporciona a los operadores datos en tiempo real sobre la posición de

la máquina en relación con el diseño del proyecto. Con esta información, pueden
seguir las líneas de referencia y los perfiles de diseño con mayor precisión,
evitando desviaciones y asegurando que los trabajos de excavación, nivelación
y compactación se realicen según las especificaciones requeridas.

Los sistemas de control de maquinaria basados en GNSS pueden utilizar

información en tiempo real para guiar automáticamente la máquina en la
trayectoria deseada. Esto facilita la nivelación de superficies, la creación de
pendientes precisas y la ejecución de trabajos de movimiento de tierras de
manera más eficiente.

El control de maquinaria de construcción basado en GNSS también ayuda a

evitar conflictos con las redes de servicios subterráneos, como tuberías o cables.

Los operadores pueden recibir alertas cuando se acerquen a zonas de riesgo, lo

que contribuye a la seguridad en el lugar de trabajo y evita daños costosos.
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FIGURA 6. LA TG63, UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE NIVELACIÓN GNSS/INS DE ALTA

PRECISIÓN, LA SOLUCIÓN COMPLETA E INTEGRADA PARA LAS PEQUEÑAS Y MEDIANAS
EMPRESAS DE LA CONSTRUCCIÓN.

FIGURA 7. COMPONENTES DEL SISTEMA GNSS DE UNA MAQUINARIA

c. Trazado y control de obras lineales

El Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) ha sido ampliamente

utilizado en el trazado y control de obras lineales, como carreteras, ferrocarriles,
líneas de transmisión y tuberías. A continuación, se describe la aplica del GNSS
en este contexto.
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- El GNSS se utiliza para el trazado inicial de la obra lineal. Los receptores

GNSS son utilizados para establecer puntos de control precisos a lo largo de
la ruta de la obra. Estos puntos de control sirven como referencia para el
diseño y la construcción de la infraestructura lineal.

- Durante la construcción de la obra lineal, los receptores GNSS se instalan en

equipos de construcción, como niveladoras, excavadoras y pavimentadoras.
Estos receptores permiten controlar la alineación y la pendiente de la obra en
tiempo real, asegurando que se cumplan las especificaciones del diseño.

- El GNSS también se utiliza para controlar la elevación de la obra lineal. Los

receptores GNSS montados en los equipos de construcción permiten medir la
elevación del terreno o de la superficie existente, asegurando que se realicen
los cortes y rellenos adecuados para lograr una alineación precisa. De igual
forma, puede ser utilizado para controlar la compactación del suelo o del
pavimento durante la construcción de la obra lineal. Los receptores GNSS se
combinan con sensores de compactación para medir la densidad del suelo o
del pavimento en tiempo real, garantizando que se cumplan los estándares de
calidad requeridos.

- Una vez que la obra lineal está en funcionamiento, el GNSS se utiliza para el
monitoreo de desplazamientos y deformaciones a lo largo del tiempo. Los
receptores GNSS se instalan en puntos de control estratégicos a lo largo de
la infraestructura para registrar cualquier cambio en la posición de la obra
debido a factores como el asentamiento del terreno o el movimiento del suelo.

En proyectos de construcción de carreteras, ferrocarriles y tuberías, el GNSS se

utiliza para el trazado preciso de las trayectorias y alineaciones deseadas. Los
receptores GNSS proporcionan información en tiempo real sobre la posición y la
orientación de las máquinas y equipos, lo que facilita el seguimiento y el
cumplimiento de los diseños y especificaciones del proyecto.
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FIGURA 8. GNSS PARA CONSTRUCCIÓN DE TÚNELES COMO OBRA LINEAL

d. Control de tráfico y transporte

El GNSS desempeña un papel fundamental en el control de tráfico y transporte,

proporcionando información precisa de ubicación y tiempo en tiempo real. Es
utilizado en sistemas de navegación de vehículos. Estos sistemas utilizan las
señales de satélite para determinar la ubicación precisa del vehículo y
proporcionar rutas y direcciones precisas para guiar a los conductores a su
destino de la manera más eficiente posible. Estos receptores instalados en
vehículos o en puntos estratégicos a lo largo de las carreteras registran la
velocidad y la ubicación de los vehículos en movimiento. Estos datos se utilizan
para analizar el flujo de tráfico, detectar congestiones y tomar medidas para
gestionar y mejorar la fluidez del tráfico.

En el ámbito del transporte comercial, el GNSS se utiliza para el control de flotas

de vehículos, permitiendo el seguimiento de la ubicación en tiempo real, la
planificación de rutas eficientes, el monitoreo del rendimiento de los conductores
y la optimización de la logística de transporte. Además, podemos utilizarlo en
sistemas de asistencia a la conducción y en sistemas de advertencia de colisión.
Los receptores GNSS proporcionan información precisa sobre la ubicación del
vehículo, lo que permite la implementación de sistemas de advertencia en tiempo
real para evitar colisiones, como alertas de cambio de carril o advertencias de
proximidad a otros vehículos.
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Al mismo tiempo, el GNSS es utilizado en sistemas de peaje y cobro electrónico,

permitiendo la identificación y el seguimiento del vehículo para el cobro
automático de peajes o tarifas de uso de carreteras, lo que agiliza el proceso de
pago y reduce la necesidad de barreras de peaje físicas.

FIGURA 9. VERSIÓN CHINA DEL SISTEMA DE GEOLOCALIZACIÓN ESTADOUNIDENSE GPS

e. Estudios de movimiento de tierra

El GNSS en los estudios de movimiento de tierra desempeña un papel crucial en

la planificación y ejecución de proyectos de construcción. El sistema se combina
con otros datos topográficos para crear modelos digitales del terreno (MDT).
Estos modelos permiten simular y visualizar el movimiento de tierra antes de que
se realice físicamente. Estos modelos son valiosos para estimar volúmenes de
tierra, planificar cortes y rellenos, y optimizar la distribución de materiales en el
sitio de construcción.

Estas son solo algunas de las aplicaciones del GNSS en la ingeniería civil. La
tecnología GNSS ha revolucionado la forma en que se llevan a cabo las tareas
de construcción y el monitoreo de infraestructuras, proporcionando mediciones
precisas y en tiempo real que mejoran la precisión, la eficiencia y la seguridad
en la industria de la ingeniería civil.
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FIGURA 10. USO DEL GNSS PARA DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS.

IV. CONCLUSIONES

• Se puede concluir que la Republica de China a tenido un gran avance con su

GNSS BeiDou en los últimos años, y planea extender este sistema de
navegación por todo el mundo.

• A través de su ampliación de satélites en órbita geoestacionaria, el margen de

error de encontrar un objeto se ha reducido considerablemente teniendo una
precisión de 10 metros horizontal y vertical.

• La versatilidad de la tecnología hoy en día nos permite integrar dispositivos a

nuestros equipos inteligentes que habitualmente usamos, volviéndolos
capaces de realizar lecturas por medio de la identificación de radio frecuencia.

• El legado del sistema Beidou local se manifiesta en la existencia de órbitas

GEO e IGSO asincrónicos geográficos le permiten mantener un mejor servicio
en su área de origen (China).

• La combinación del Sistema BEIDOU con el GPS puede llegar a tener un error
inferior a un metro horizontal y vertical.
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V. BIBLIOGRAFIA
• Berné Valero, JL, Garrido Villén, N., & Capilla Romá, R. (2019). GNSS:
GPS, Galileo, Glonass, Beidou. Fundamentos y métodos de
posicionamiento. Colección Académica.
• Vílchez Benigno S, Seco Granados G, Descripción y representación de
las señales GNSS.
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VI. ANEXOS
a. Panel fotográfico

- Levantamiento de puntos

Punto 1

Punto 2

Punto 3

Punto 4
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- Ubicación de puntos en campo con GPS

Toma de puntos en campo

Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
 ESQUEMA DE LOCALIZACIÓN

97.84

ESC : 1/60,000

156.60
PARQUE INDUSTRIAL
126.63 MACROPOLIS

PARQUE

ESC : 1/10000

ZONIFICACIÓN

AREA VERDE

UBICACION:
102.92
AV AREQUIPA CON CALLE SACO OLIVEIROS

DEPARTAMENTO : LIMA

PROVINCIA : LIMA

DISTRITO : LIMA

URBANIZACIÓN : CERCADO

AV. AREQUIPA NOMBRE DE VÍA FRONTAL : AV. ARQUIPA

LIMITE DE PROPIEDAD LIMITE DE PROPIEDAD LIMITE DE PROPIEDAD MANZANA :3
INTCOMEX DE TERCEROS PARQUE

LOTE : S/N
V V J E P.P E J V
E J
INTEGRANTES:
ESC : 1/500
- Silvana Paucar Choquepuma U21223846
CUADRO NORMATIVO CUADRO DE ÁREAS (m²)
- Hugo Pacompia Mamáni U18216384
- Roaldo Flores Ballesteros U17205445
- Cristian Alvarado Guevara U20238360
- Gerardo Espinoza Yovera U21221418

PLANO: LÁMINA:

UBICACIÓN Y LOCALIZACIÓN

U-1
ESCALA: FECHA:

INDICADA JULIO 2023