Trabajo De Ciencias Naturales
Wall-E
INTEGRANTES:
Alcalá Revollo Ivan Diego
Boyan Choque Jhostyn Alejandro
Laura Calani Orlando Tomas
Tarqui flores Adriel Pablo
Tarqui Portillo Marcelo Alejandro
Torrez Peñaranda Jean Carlos
Trujillo Diaz Jhostin Deyvid
Vargas Chambi Aman Abraham
Veliz Illanes Eynar Misael
Zenteno Cuevas Jhostin Alexis
INFORME PRELIMINAR DEL PROYECTO: ROBOT WALL-E
CONTROLADO POR BLUETOOTH
Introducción
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot inspirado en el personaje Wall-E,
controlado de manera remota mediante una aplicación móvil vía Bluetooth. El robot será capaz de
moverse, mover sus manos y ojos, y reproducir sonidos. Para ello, se utiliza un Arduino Nano como
microcontrolador principal, junto con un módulo DFPlayer para la reproducción de sonidos y
diversos componentes electrónicos como servomotores, motores de corriente continua (DC) y un
puente H para el control del movimiento. La estructura del robot será elaborada principalmente
con cartón, goma EVA y otros materiales accesibles para darle un acabado estético similar al
personaje. El proyecto busca no solo replicar el movimiento y personalidad de Wall-E, sino enseñar
sobre la robótica y el control remoto mediante aplicaciones móviles.
Lista de materiales electrónicos
1. Arduino Nano
2. Módulo Bluetooth HC-05
3. Módulo DFPlayer
4. Altavoz pequeño
5. Puente H L298N
6. 2 motores DC
7. 3 servomotores (para brazos y ojos)
8. 4 baterías 18650
9. 2 portapilas para baterías 18650
10. Regulador de voltaje 5V
11. Cables Jumper y Protoboard
12. LEDs (para los ojos)
13. Resistencias para los LEDs
14. Interruptor
15. Memoria microSD
Lista de materiales para la construcción de la estructura
1. Cartón (para la estructura base)
2. Goma EVA (para el acabado exterior)
3. Silicona caliente (para ensamblaje de las piezas)
4. Tornillos pequeños y soportes (para asegurar las partes móviles)
5. Palitos de brocheta (para el eje de la rueda delantera)
6. Pintura (para el acabado final y los detalles estéticos)
Pasos para el armado y ensamblaje del robot
Parte 1: Armado de la estructura
1. Diseño de las piezas: Recorta las piezas del cuerpo, brazos, y cabeza de Wall-E utilizando
cartón. Asegúrate de dimensionar cada parte correctamente para que las conexiones y
movimientos sean proporcionales.
2. Montaje del cuerpo principal: Usa silicona caliente para pegar las partes del cuerpo. El
cuerpo debe ser suficientemente grande para alojar los componentes electrónicos
(Arduino, baterías, etc.).
3. Colocación de las ruedas delanteras: Para las ruedas delanteras, utiliza los palitos de
brocheta como eje. Asegúrate de que las ruedas puedan girar libremente.
4. Montaje de los brazos y la cabeza: Utiliza tornillos pequeños o soportes para fijar los
brazos y la cabeza. Deja espacio suficiente para el movimiento de los servomotores que
controlarán los brazos y los ojos.
5. Acabado con goma EVA: Cubre la estructura con goma EVA para darle un acabado limpio y
parecido al personaje Wall-E. Pinta los detalles de la cara y cuerpo para mejorar la
apariencia.
Parte 2: Ensamblaje electrónico
1. Instalación del Arduino Nano y conexiones principales: Coloca el Arduino Nano dentro del
cuerpo de Wall-E. Conecta el regulador de voltaje de 5V para alimentar de manera estable
el sistema desde las baterías 18650.
2. Conexión de los motores DC a las ruedas traseras: Los motores DC deben conectarse a las
ruedas traseras y ser controlados por el puente H L298N. Conecta los pines de control del
puente H al Arduino.
3. Montaje y conexión de los servomotores: Coloca un servomotor en cada brazo de Wall-E y
otro para mover los ojos. Asegúrate de conectar los pines de señal de los servos a los pines
PWM del Arduino.
4. Instalación del módulo DFPlayer y altavoz: Conecta el módulo DFPlayer al Arduino y el
altavoz pequeño. Inserta la memoria microSD en el DFPlayer con los archivos de sonido
que reproducirá el robot.
5. Conexión del módulo Bluetooth HC-05: Configura el módulo HC-05 para recibir comandos
desde la aplicación móvil. Conéctalo a los pines de transmisión y recepción (TX/RX) del
Arduino.
6. Instalación de los LEDs para los ojos: Coloca los LEDs en la cabeza de Wall-E para simular
sus ojos. Conéctalos a través de resistencias para limitar la corriente y evitar que se
quemen.
7. Pruebas del sistema: Realiza pruebas iniciales de movimiento y control desde la aplicación
móvil para verificar que todos los sistemas funcionen correctamente.
Descripción de los componentes y su función en el robot
1. Arduino Nano: Microcontrolador que gestiona todas las acciones del robot, desde el
control de los motores hasta la reproducción de sonidos.
2. Módulo Bluetooth HC-05: Permite la comunicación entre el robot y una aplicación móvil,
permitiendo el control remoto de los movimientos y acciones.
3. Módulo DFPlayer: Reproduce archivos de audio almacenados en una tarjeta microSD, lo
que permite que Wall-E "hable".
4. Altavoz pequeño: Emite los sonidos reproducidos por el DFPlayer.
5. Puente H L298N: Controla los dos motores DC para el movimiento del robot hacia
adelante, hacia atrás y los giros.
6. 2 motores DC: Son los responsables de mover las ruedas traseras de Wall-E, permitiéndole
desplazarse.
7. 3 servomotores: Controlan los movimientos de los brazos y ojos de Wall-E, dándole mayor
expresividad y capacidad de interacción.
8. Baterías 18650 y portapilas: Proporcionan la energía necesaria para todos los
componentes electrónicos del robot.
9. Regulador de voltaje 5V: Asegura que la energía entregada a los componentes sea
constante y no exceda el límite permitido.
10. Cables Jumper y Protoboard: Facilitan la conexión temporal de los diferentes
componentes del robot para las pruebas.
11. LEDs (para los ojos): Simulan los ojos de Wall-E, añadiendo un elemento estético y
funcional al diseño.
12. Resistencias: Protegen los LEDs al limitar la corriente que pasa por ellos.
13. Interruptor: Permite encender y apagar el sistema de Wall-E.
14. Memoria microSD: Almacena los archivos de audio que el robot reproducirá.
15. Cartón y goma EVA: Materiales de construcción que dan forma y acabado a la estructura
externa de Wall-E.
