CARACTERISTICAS

CARACTERÍSTICAS
PRINCIPALES
Comunicación maestro/esclavo: Se realiza una comunicación sin estado; logrando así
Basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. que las transacciones de datos sean altamente resistentes a rupturas debido a ruido. El
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet maestro se comunica con sus esclavos de dos modos: Peer to peer, Broadcast.
(Modbus/TCP). Funcionamiento: El Master pregunta y los Slaves responden o actúan en función de lo
Es un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria es el que que este diga. Un dispositivo conectado al bus ejerce de maestro solicitando información
goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos del resto de dispositivos conectados que ejercen como esclavos y son quienes
industriales. suministran la información al primero. En una red Modbus habrá un Master y hasta un
Solo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI. máximo de 247 dispositivos Slaves.
A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en el rango de 1 a 247. En una red Modbus todos los dispositivos esclavos deben tener una dirección asignada
que debe estar comprendida entre la 1 y la 247.
No pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma dirección Modbus.
VENTAJAS La evolución más utilizada/conocida es la que se conoce como Modbus TCP, una
“versión” del protocolo Modbus que permite la implementación de este protocolo sobre

PROTOCOLO
Es escalable en complejidad. Un dispositivo tiene solo un propósito, necesita solo
redes Ethernet, en consecuencia, aumenta el grado de conectividad, que encapsula la
implementar uno ó dos tipos de mensaje.
trama base del protocolo Modbus en la capa de aplicación TCP/IP de forma sencilla.
Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de
configuración complejas cuando se añade una nueva estación a una red
Modbus/TCP. MODBUS estructura de la red
No es necesario equipo o software propietario de algún vendedor. Cualquier Medio Físico: Puede ser un bus semidúplex (half duplex) (RS-485 o fibra óptica) o
sistema computador ó microprocesador con una pila de protocolos TCP/IP puede Es un protocolo de transmisión para dúplex (full duplex) (RS-422, BC 0- 20mA o fibra óptica). La comunicación es asíncrona
usar Modbus/TCP.
sistemas de control y supervisión de y las velocidades de transmisión van desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La máxima
Puede ser usado para comunicar con una gran base instalada de dispositivos distancia entre estaciones depende del nivel físico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin
MODBUS, usando productos de conversión los cuales no requieren configuración. procesos (SCADA) con control
repetidores.
Es de muy alto desempeño, limitado típicamente por la capacidad del sistema centralizado, puede comunicarse con Acceso al Medio: La estructura lógica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio
operativo del computador para comunicarse. Altas rutas de transmisión son fáciles una o varias Estaciones Remotas controlado por el maestro. El número máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos
de lograr sobre una estación única, y cualquier red puede ser construida para
(RTU) con la finalidad de obtener más una estación maestra.
lograr tiempos de respuesta garantizados en el rango de milisegundos. Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:
datos de campo para la supervisión y
Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda
control de un proceso.
CARACTERÍSTICAS En Modbus los datos pueden
del maestro y una respuesta del esclavo.
Mensajes difundidos. Consisten en una comunicación unidireccional del maestro a
Modbus TCP/IP: Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de intercambiarse en dos modos de todos los esclavos. Este tipo de mensajes no tiene respuesta por parte de los
supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de esclavos y se suelen emplear para mandar datos comunes de configuración, reset,
transmisión:
datos (SCADA). etc.
Modbus ASCII y Modbus RTU: Hay dos versiones de protocolo Modbus según su
• Modo RTU • Modo ASCII APLICACIONES
manera de comunicarse:
Modbus RTU: Utiliza datos binarios y finaliza la trama con un suma control de Modbus se utiliza principalmente en las siguientes aplicaciones:
redundancia cíclica CRC ( detección de error ). HVAC (Calefacción, Refrigeración, Aire acondicionado).
Modbus ASCII: Es una representación legible del protocolo y aunque es más fácil de Aguas residuales.
leer, es menos eficiente, debido a que cada byte requiere de dos bytes ASCII y utiliza Suministro de agua.
un código el formato de control de redundancia longitudinal (LRC) Industria petrolera.
Transporte
FORMATO GENERAL DE
TRAMAS
PROTOCOLO Formatos Modbus:

MODBUS