02 GIOI - Fundamentos de Física
Curso: 1º (cuatrimestre 1º)
Créditos: 6 ECTS
Sesión 2 - 4
Prof. Pedro Viana Almeida:
[Link]@[Link]
26 de Octubre de 2022
al 9 de Noviembre de 2022
Bloque 2: Cinemática Fundamentos de Física
2.1. Cinemática de partículas
2.1.1. Posición y trayectoria
2.1.2. Velocidad y aceleración
2.2. Cinemática del sólido rígido
2.2.1. Velocidad angular
2.2.2. Aceleración angular
2.2.3. Velocidades y aceleraciones lineales
2
Bloque 2: Cinemática Fundamentos de Física
La Mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento y equilibrio de la materia sometidos a fuerzas.
Se trabaja con un sistema de referencia (cartesiano o no) que permita describir el movimiento y magnitudes
vectoriales.
Partes de la Mecánica:
- Estática. Estudio de las condiciones de equilibrio de un cuerpo.
- Cinemática. Descripción del movimiento sin atender a las fuerzas que lo producen.
- Dinámica. Estudia el movimiento de sistemas materiales teniendo en cuenta las causas que lo producen.
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Bloque 2: Cinemática Fundamentos de Física
La Cinemática estudia la trayectoria en función del tiempo. Deriva de la palabra kineo que significa mover.
Movimiento se define como todo el cambio de posición o de coordenadas que experimentan los cuerpos
respecto a un sistema de referencia (o de otro cuerpo que sirva de referencia).
Sistemas de referencia:
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Bloque 2: Cinemática Fundamentos de Física
Por qué?
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Bloque 2: Cinemática Fundamentos de Física
Ejemplos
a
Recordar
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Bloque 2: Posición y trayectoria Fundamentos de Física
En el estudio del movimiento, cualquier cuerpo se considera un punto material, sin forma ni
dimensiones, llamado centro de masa.
Se denomina trayectoria de un cuerpo a la línea imaginaria definida por posiciones sucesivas
ocupadas por el centro de masa de un cuerpo durante su movimiento. Hay trayectorias rectas
y trayectorias curvas. La trayectoria no estará en general contenida en un plano.
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Movimiento
lineal
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Magnitudes relevantes para la Cinemática Fundamentos de Física
● Posición
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Magnitudes relevantes para la Cinemática Fundamentos de Física
● Posición
v
● Velocidad o
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Magnitudes relevantes para la Cinemática Fundamentos de Física
● Posición
● Velocidad
La dirección de es siempre tangente a
la trayectoria.
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Magnitudes relevantes para la Cinemática Fundamentos de Física
Vector desplazamiento
● Posición
● Velocidad
La dirección de es siempre tangente a
la trayectoria.
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Magnitudes relevantes para la Cinemática Fundamentos de Física
● Posición
● Velocidad
● Aceleración
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Componentes intrínsecas de la aceleración Fundamentos de Física
● Aceleración
○ aceleración tangencial
Dirección de at:
○ aceleración normal
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Componentes intrínsecas de la aceleración Fundamentos de Física
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Bloque 2: Posición y trayectoria Fundamentos de Física
La posición de un punto material viene dada por su vector posición r. El movimiento se puede representar como una
función vectorial r(t), que describe la posición de la partícula en cualquier instante temporal:
Si la trayectoria es conocida, se puede expresar la
posición del punto material a través del arco de curva s,
tomado el tiempo t como parámetro y un origen y sentido
sobre la curva. De esta forma, la ley de movimiento se
reduce a expresar el valor de este arco en cada instante:
s = s (t)
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Bloque 2: Posición y trayectoria Fundamentos de Física
La posición de un punto material en un instante determinado viene dada por su vector posición r. El movimiento se
puede representar como una función vectorial r(t), que describe la posición de la partícula en cualquier instante temporal:
Si la trayectoria es conocida, se puede expresar la r(t)
posición del punto material a través del arco de curva s,
tomado el tiempo t como parámetro y un origen y sentido s(t)
sobre la curva. De esta forma, la ley de movimiento se
reduce a expresar el valor de este arco en cada instante:
s = s (t)
No confundir s(t) con r(t)!
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Bloque 2: Posición y trayectoria Fundamentos de Física
Si la partícula se mueve, dado un instante posterior t + Δt, la partícula se desplaza del punto P a otro punto Q, resultando:
Vector desplazamiento:
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Bloque 2: Concepto de Aceleración Fundamentos de Física
La velocidad lineal de una partícula respecto de un sistema de
referencia fijo es su cambio de posición por unidad de tiempo.
Si la partícula se desplaza de una posición a otra sobre la trayectoria en
un cierto tiempo Δt, la velocidad media es:
La velocidad instantánea es tangencial a la curva s(t) y viene dada por
la primera derivada del vector posición:
La velocidad es un vector ligado a la partícula y tangente a la trayectoria.
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Bloque 2: Concepto de Aceleración Fundamentos de Física
La aceleración lineal de una partícula respecto de un sistema de referencia fijo
se define como el cambio de su velocidad lineal por unidad de tiempo.
Si en un punto la velocidad de la partícula es v y en otro punto de la
trayectoria la velocidad es v + Δv, entonces la aceleración media se define
como:
La aceleración instantánea es dada por la segunda derivada del vector
posición:
La aceleración instantánea es un vector ligado a la partícula y, dado que la velocidad cambia de
dirección según lo hace la trayectoria, la aceleración es un vector dirigido siempre hacia el interior de la
propia trayectoria, es decir, hacia la concavidad de la curva.
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Bloque 2: Aceleración tangencial y normal Fundamentos de Física
La aceleración lineal es una magnitud vectorial en la dirección del cambio de
la velocidad y se observa que, aunque la velocidad es tangente a la
trayectoria, puede cambiar tanto en magnitud (módulo) como en dirección. En
general, la aceleración no es, como la velocidad, tangente a la trayectoria.
Esta deducción nos dá las dos componentes de la
aceleración, la tangencial y la normal
Para el cálculo son importantes las
siguientes relaciones:
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
Calcular la velocidad y la aceleración de un móvil conociendo la ecuación del movimiento del mismo:
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: derivando Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: Calculando trayectorias Fundamentos de Física
Un punto se mueve en el plano xy de manera que su velocidad es v . Si
su posición es (1, 2) cuando t = 0, hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria.
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Ejemplos de ejercicios: Calculando trayectorias Fundamentos de Física
Un punto se mueve en el plano xy de manera que su velocidad es v . Si
su posición es (1, 2) cuando t = 0, hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria.
Componente x:
Ecuación 1
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Ejemplos de ejercicios: Calculando trayectorias Fundamentos de Física
Un punto se mueve en el plano xy de manera que su velocidad es v . Si
su posición es (1, 2) cuando t = 0, hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria.
Componente x: Componente y:
Ecuación 2
Ecuación 1
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Ejemplos de ejercicios: Calculando trayectorias Fundamentos de Física
Un punto se mueve en el plano xy de manera que su velocidad es v . Si
su posición es (1, 2) cuando t = 0, hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria.
Eliminando el tiempo t de las ecuaciones
(1) y (2)
Función cuadrática
empezando en (x, y)=(1, 2)
Dibujo aproximado de un hombre
Paleolítico (11.400 a.C)
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Ejemplos de ejercicios: Calculando trayectorias Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios: Calculando trayectorias Fundamentos de Física
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Ejemplos de ejercicios más complejos Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
a) Vector de posición de la partícula para t = 1 s.
b) Desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo de t = 1 s a t = 2 s.
c) Vector velocidad media y su módulo en el intervalo del apartado anterior.
d) Vector velocidad instantánea y su módulo para t = 2 s.
e) Vector aceleración media y su módulo en el intervalo t = 1 s y t = 2 s.
f) Vector aceleración instantánea y su módulo para t = 2 s.
g) Módulos de las componentes intrínsecas de la aceleración para t = 2 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
a) Vector de posición de la partícula para t = 1 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
b) Desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo de t = 1 s a t = 2 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
c) Vector velocidad media y su módulo en el intervalo del apartado anterior.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
d) Vector velocidad instantánea y su módulo para t = 2 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
e) Vector aceleración media y su módulo en el intervalo t = 1 s y t = 2 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
f) Vector aceleración instantánea y su módulo para t = 2 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
g) Módulos de las componentes intrínsecas de la aceleración para t = 2 s.
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Bloque 2: Ejemplos de ejercicios Fundamentos de Física
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Movimiento angular -
Rotación
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Cinemática del sólido rígido Fundamentos de Física
● Muchas veces no podemos simplificar el movimiento de un cuerpo al de una partícula o punto material,
pues estos casos implican un cuerpo que gira sobre un eje.
● En esta sección consideramos sólidos que pueden tener movimiento rotacional además de movimiento
de traslación. Los sólidos reales son deformables, pero serán considerados indeformables
● Para estudiar el movimiento rotacional, pensemos primero en un sólido rígido que gira sobre un eje fijo,
es decir, un eje que está en reposo en algún marco de referencia inercial.
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Cinemática del sólido rígido Fundamentos de Física
Una forma de describir la rotación de este cuerpo sería elegir un punto específico P y seguir la pista a sus
coordenadas x e y. Este método requiere dos coordenadas para especificar la posición rotacional del sólido. En
vez de ello, observamos que el ángulo θ que forma con el eje describe la posición rotacional del cuerpo.
Usaremos el ángulo θ como coordenada angular para definir el estado de la rotación.
La coordenada angular o ángulo de rotación, θ, de un cuerpo rígido que gira sobre un eje puede ser positiva o negativa, ya
sea medida en sentido antihorario o en sentido horario, respectivamente
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Bloque 2: Cinemática del sólido rígido Fundamentos de Física
La forma más natural de medir el ángulo θ no es en grados, sino en radianes.
La definición de radianes se basa en que un ángulo θ comprende un arco de longitud s en un círculo de radio r, de
modo que el ángulo en radianes es θ = s/r. Un ángulo expresado en radianes resulta de la división de dos
longitudes (adimensional).
Un radián (1 rad) es el ángulo que tiene un arco cuya longitud es igual al radio de la circunferencia.
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Magnitudes relevantes para la Cinemática Fundamentos de Física
● Posición angular θ
● Velocidad angular
● Aceleración angular
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Bloque 2: Velocidad angular Fundamentos de Física
La velocidad de la rotación se expresa en términos del cambio del ángulo de
rotación respecto al tiempo.
Si en un instante t1 el ángulo de rotación es θ1 y en un instante posterior t2 es
θ2, podemos definir la velocidad angular media ωm como:
La velocidad angular instantánea ω es el límite de ω cuando Δt tiende a 0, es decir, la
m
derivada de la coordenada angular respecto al tiempo.
De la Física del secundario sabemos que la
relación entre velocidades lineal y angular es
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Bloque 2: Velocidad angular Fundamentos de Física
La velocidad de la rotación se expresa en términos del cambio del ángulo de
rotación respecto al tiempo.
Si en un instante t1 el ángulo de rotación es θ1 y en un instante posterior t2 es
θ2, podemos definir la velocidad angular media ωm como:
La velocidad angular instantánea ω es el límite de ω cuando Δt tiende a 0, es decir, la
m
derivada de la coordenada angular respecto al tiempo.
De la Física del secundario sabemos que la
relación entre velocidad lineal y angular es
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Bloque 2: Unidades de la Velocidad angular Fundamentos de Física
La velocidad angular se expresa en el SI en rad/s, aunque se usen otras unidades:
• Frecuencia, f, la cantidad de vueltas que se completan por unidad de tiempo. Es muy
típico en el caso de motores de combustión expresar la velocidad de giro en
revoluciones por minuto (rpm).
• Período, T, la cantidad de segundos harían falta a esta velocidad para completar una
vuelta [Link] se utiliza alguna de estas para expresar la velocidad de giro, se
deben convertir usando la expresión anterior:
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Bloque 2: Velocidad angular Fundamentos de Física
La velocidad angular se puede expresar como un vector ω a lo largo
del eje de rotación (errata en manual, no es perpendicular al eje).
Esta magnitud vectorial proporciona información sobre la velocidad de
giro del objeto, el plano de rotación y el sentido del giro.
En este curso se tratarán principalmente los giros en los que el eje de
rotación es fijo y el movimiento se produce en un plano.
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Bloque 2: Usando la fórmula de ω Fundamentos de Física
Ecuaciones importantes
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Bloque 2: Usando la fórmula de ω Fundamentos de Física
Ecuaciones importantes
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Bloque 2: Usando la fórmula de ω Fundamentos de Física
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Bloque 2: Usando la fórmula de ω Fundamentos de Física
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Aceleración angular Fundamentos de Física
La aceleración angular mide el cambio de velocidad angular en el tiempo. Si ω y ω son las velocidades
1 2
instantáneas en t y t , definimos la aceleración angular media, αm, en el intervalo Δt= (t - t ) como el cambio de la
1 2 2 1
velocidad angular dividido entre Δt:
La aceleración angular instantánea α es el límite de cuando Δt tiende a cero:
En el SI se utilizan las unidades de rad.s⁻² para la aceleración angular.
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Cantidades usadas en cinemática Fundamentos de Física
Lineal:
r para la posición
v para la velocidad
a para la aceleración
Angular:
θ para la posición
ω para la velocidad angular
α para la aceleración angular
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Bloque 2: Aceleración angular Fundamentos de Física
Ecuaciones importantes
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Bloque 2: Aceleración angular Fundamentos de Física
Ecuaciones importantes
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Bloque 2: Velocidades y aceleraciones lineales Fundamentos de Física
Algunas consideraciones
Para continuar con el estudio del movimiento de la rotación es importante
estudiar las velocidades y aceleraciones lineales de cada punto del sólido
rígido en rotación.
➔ Cuando un cuerpo rígido rota sobre un eje fijo, todas sus partículas
se mueven en una trayectoria circular.
➔ La circunferencia está en un plano perpendicular al eje y está
centrado en el eje de rotación. La velocidad de una partícula es
directamente proporcional a la velocidad angular del cuerpo
➔ El punto P está a una distancia constante r del eje de rotación, así
que se mueve en un círculo de radio r.
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Bloque 2: Lineal versus angular Fundamentos de Física
El punto P está a una distancia constante r del eje de rotación, así que se
mueve en un círculo de radio r.
En cualquier instante, la relación entre el ángulo θ y la longitud de arco s es:
s=r.θ
Esta relación es análoga a decir que la velocidad lineal de cada punto es
proporcional a la distancia de la partícula al eje de giro y a la velocidad
angular de la rotación.
Vectorialmente:
v=ωxr (tangente a la trayectoria circular; errata en manual).
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Bloque 2: Lineal versus angular Fundamentos de Física
Cada punto del sólido rígido en una trayectoria circular sufre una
aceleración que podemos representar en términos de sus componentes de
aceleración tangencial y aceleración normal (o centrípeta):
- La aceleración tangencial at, es la componente paralela a la
velocidad instantánea y se asocia al cambio en el módulo de la
velocidad de la partícula. Esta componente es tangente a la
trayectoria circular.
at = r . α
- La aceleración normal o centrípeta an está dirigida hacia el eje de
rotación. Esta aceleración está asociada con el cambio de dirección
de la velocidad de la partícula,
ac = an = ω² . r
La resultante de las componentes ac y at de la aceleración de un cuerpo en rotación es la aceleración lineal a.
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
Una coche de juguete se mueve en una pista circular de 2 m de radio. A los cero segundos su posición
angular es 0 rad, pero al cabo de un tiempo t su posición angular viene dada por:
φ(t) = 2・t
Determine:
i) La velocidad angular
ii) La velocidad lineal en cualquier instante.
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
Una auto de juguete se mueve en una pista circular de 2m de radio. A los 0 s su posición angular es 0 rad, pero al cabo de un tiempo t su posición angular viene dada por φ(t) = 2・t
Determine:
i) La velocidad angular
ii) La rapidez lineal en cualquier instante.
Respuestas:
i) La velocidad angular es la derivada de la posición angular: ω = φ’(t) = 2.
Es decir que el auto de juguete en todo instante tiene velocidad angular constante igual a 2 rad/s.
ii) La velocidad lineal del auto es: v = r・ω = 2 m ・2 rad/s = 4 m/s = 14,4 Km/h
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
El mismo auto del ejercicio anterior comienza a detenerse. Su posición angular como función del tiempo está dada por
la siguiente expresión:
φ(t) = 2・t – 0,5・t2
Determine:
i) La velocidad angular en cualquier instante
ii) La rapidez lineal en cualquier instante
iii) El tiempo que le toma detenerse a partir del instante en que comienza a desacelerar
iv) El ángulo recorrido
v) La distancia recorrida
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
El mismo auto del ejercicio anterior comienza a detenerse. Su posición angular como función del tiempo está dada por la siguiente expresión:
φ(t) = 2・t – 0,5・t2
Determine:
i) La velocidad angular en cualquier instante
ii) La rapidez lineal en cualquier instante
iii) El tiempo que le toma detenerse a partir del instante en que comienza a desacelerar
iv) El ángulo recorrido
v) a distancia recorrida
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
El mismo auto del ejercicio anterior comienza a detenerse. Su posición angular como función del tiempo está dada por la siguiente expresión:
φ(t) = 2・t – 0,5・t2
Determine:
i) La velocidad angular en cualquier instante
ii) La rapidez lineal en cualquier instante
iii) El tiempo que le toma detenerse a partir del instante en que comienza a desacelerar
iv) El ángulo recorrido
v) a distancia recorrida
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
Respuestas:
i) La velocidad angular es la derivada de la posición angular: ω = φ’(t)
ω(t) = φ’(t) = (2・t – 0,5・t2)’ = 2 – t
ii) La rapidez lineal del auto en cualquier instante está dada por:
v(t) = r・ω(t) = 2・(2 – t) = 4 – 2 t
iii) El tiempo que le toma detenerse a partir del instante en que comienza a
desacelerar, se determina sabiendo el instante en el que la velocidad v(t) se hace
cero.
v(t) = 4 – 2 t = 0 => t = 2
Es decir que se detiene 2 s después de comenzar a frenar.
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Ejemplos de ejercicios en cinemática angular Fundamentos de Física
iv) En el lapso de 2s comprendido desde que comienza a frenar hasta que se detiene se
recorre un ángulo dado por φ(2) :
φ(2) = 2・2 – 0,5・2^2 = 4 – 2 = 2 rad = 2 x 180 / π = 114,6 grados
v) En el lapso de 2 s comprendido desde que comienza a frenar hasta que se detiene se
recorre una distancia s dada por:
s = r・φ = 2m ・2 rad = 4 m
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Ejercicios resueltos en cinemática angular Fundamentos de Física
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Ejercicios resueltos en cinemática angular Fundamentos de Física
Una rueda gira con una aceleración angular dada por:
α (t) = 4at³ - 3bt², donde a y b son constantes.
Si la rueda tiene una velocidad angular inicial escriba las ecuaciones para la
velocidad angular y el ángulo de barrido en función del tiempo.
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Ejercicios resueltos en cinemática angular Fundamentos de Física
1º integral:
2º integral:
91
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
92
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
93
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
94
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
95
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
96
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
97
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
98
Revisión: Ejercicios Fundamentos de Física
4 -3 0
-1 2 0
-8 6 0
-1 2 0
4 -3 0
0 0 5
Radio de curvatura
(Constante, al ser la trayectoria
99 una circunferencia)
AG1 - cinemática angular Fundamentos de Física
100
Algunas Referencias de ejercicios Fundamentos de Física
Referencias para practicar:
1. Giancoli, D. Physics. Principles with Applications. 6th Edition. Prentice Hall. 106- 108.
2. Resnick, R. (1999). Física. Volumen 1. Tercera edición en español. México. Compañía
Editorial Continental S.A. de C.V. 67-69.
3. Serway, R., Jewett, J. (2008). Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 1. 7ma. Edición.
México. Cengage Learning Editores. 84-85.
4. [Link]
101
Gracias
102
