MECANICA DE FLUIDOS
UNIDAD 4: ECUACIONES
FUNDAMENTALES
4.2. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL
MOMENTUM Y MOMENTO DE
MOMENTUM
PROFESOR: CARLOS ALBERTO PALACIO TOBÓN
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA AMBIENTAL
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
LA SEGUNDA LEY DE NEWTON ESTABLECE QUE:
La tasa de cambio del momento lineal Suma de fuerzas externas que actúan
del sistema
= en el sistema
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM DE NEWTON
𝒅(𝒎𝑽)𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂
𝒅𝒕
= 𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 1
DEL TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS!
Con B: el momento lineal 𝒎𝑽:
𝒅𝑩𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅
= න 𝝆𝒃𝒅∀ + ර 𝝆𝒃 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 𝒅𝑩 𝒅(𝒎𝑽)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑺.𝑪 𝒃= = =𝑽
𝑽.𝑪 𝒅𝒎 𝒅𝒎
𝒅(𝒎𝑽)𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅
= න 𝝆𝑽𝒅∀ + ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 2
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑺.𝑪
𝑽.𝑪
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Igualando: 1 = 2
Se obtiene: ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
𝒅(𝒎𝑽)𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅
= 𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = න 𝝆𝑽𝒅∀ + ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑺.𝑪
𝑽.𝑪
1 2
𝒅
Si el flujo es permanente: න 𝝆𝑽𝒅∀ = 𝟎
𝒅𝒕
𝑽.𝑪
Ecuación de CONSERVACIÓN
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 DEL MOMENTUM en un flujo
𝑺.𝑪 permanente.
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Las fuerzas externas que actúan en un sistema pueden ser de dos tipos:
Las fuerzas que actúan sobre la frontera del sistema, conocidas como
FUERZAS SUPERFICIALES, designadas por 𝝉(x, y, z, t) y expresadas en
función del esfuerzo (fuerza por unidad de área):
𝝈𝒙𝒙 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒛
𝝉 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝝉𝒚𝒙 𝝈𝒚𝒚 𝝉𝒚𝒛
𝝉𝒛𝒙 𝝉𝒛𝒚 𝝈𝒛𝒛
Las componentes σxx, σyy σzz representan
las tensiones normales y las
componentes txy, txz, tyx, tyz, tzx, tzy
representan las tensiones de cizalla.
B
Las fuerzas que actúan sobre el material dentro de las fronteras,
conocidas como FUERZAS DE CUERPO, designadas por B(x, y, z, t). El
peso es la fuerza de cuerpo más común (𝑾 = 𝝆𝒈∀).
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
ALGUNAS CONSIDERACIONES:
La ecuación de conservación del
momentum es vectorial y se debe
resolver en el sentido de las 𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝑺.𝑪
componentes, o sea, Fx y Fy
P
A
𝝈𝒏𝒏
Superficie de control
Los esfuerzos normales sobre la superficie de control perpendicular al flujo,
tendrán un valor igual a la presión, P. En tuberías se asume un valor
constante de P. En flujo a superficie (paralelo), se utiliza la distribución
hidrostática de presiones.
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Ejemplo: chorro de agua de una boquilla que golpea una placa.
Calcular la fuerza FR
Vista en planta
y
Ve=0.5m/s
De=10 cm x FR=?
Pe= 300Kpa
Q=?
Achorro= 5cm2
(Pe: presión manométrica) Vchorro= ?
Vchorro, se calcula 𝟎.𝟓∗𝝅(𝟎.𝟎𝟓)𝟐
por continuidad: Vchorro Achorro = Ve Ae → 𝑽𝒄𝒉𝒐𝒓𝒓𝒐 = = 𝟕. 𝟖𝟓𝒎/𝒔
𝟎.𝟎𝟎𝟎𝟓
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝜌𝑽𝒔𝒂𝒍𝒆 𝑽𝒔𝒂𝒍𝒆 𝐴𝑠𝑎𝑙𝑒 − 𝜌𝑽𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂 𝑽𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂 𝑨𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂
𝑺.𝑪
Para hallar la fuerza que ejerce el chorro sobre la placa es necesario definir
el volumen de control (V.C.) apropiado:
V.C.
y Vsalida
Para el V.C. definido, hay una sección de entrada en el
x eje x y dos de salida en el eje y.
Vchorro FR=?
FR sólo tiene componente en dirección x, entonces sólo
se considera Vchorro (Vsalida es en y, no tiene componente
Achorro=5 cm2 en dirección x).
𝐹𝑥 = −𝑭𝑹 = −𝜌𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝐴𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜
Vsalida
−𝑭𝑹 = −𝜌𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝐴𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜
𝑭𝑹 = 1000 7.85 2 0.0005
𝑭𝑹 = 𝟑𝟎. 𝟖𝟏N
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Calcular la fuerza horizontal que ejerce el flujo sobre la
boquilla, Fboquilla
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨
Se define un nuevo volumen de control, V.C:
𝑺.𝑪 Fboquilla
V.C.
y Pe = 300 kPa
Q
x Fe=PeAe Pchorro = Patm
Haciendo equilibrio horizontal de fuerzas:
σ 𝐹𝑥 = 𝑃𝑒 𝐴𝑒 − 𝑭𝒃𝒐𝒒𝒖𝒊𝒍𝒍𝒂 = −𝜌𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝐴𝑒 + 𝜌𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝐴𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜
→ 𝑭𝒃𝒐𝒒𝒖𝒊𝒍𝒍𝒂 = 𝑃𝑒 𝐴𝑒 + 𝜌𝑉𝑒 𝑸 − 𝜌𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 𝑸
𝑭𝒃𝒐𝒒𝒖𝒊𝒍𝒍𝒂 = 𝑃𝑒 𝐴𝑒 − 𝜌𝑸 𝑉𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 − 𝑉𝑒
𝑸 = 𝑉𝑒 𝐴𝑒 = 0.5 ∗ 𝜋(0.05)2 = 0.0039𝑚3 𝐴𝑒 = 𝜋(0.05)2 = 0.00785𝑚2 Ve=0.5m/s
𝑽𝒄𝒉𝒐𝒓𝒓𝒐 = 𝟕. 𝟖𝟓𝒎/𝒔
𝑭𝒃𝒐𝒒𝒖𝒊𝒍𝒍𝒂 = 𝟐𝟑𝟐𝟕𝑵
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Encuentre la fuerza R necesaria para mantener estable el codo de 90° que se
muestra en la figura, si se requiere transportar un caudal Q=3l/s de agua.
Pman = 0 KPa
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 D = 3 in
𝑺.𝑪
P2
𝑸 = 𝑽𝟏 𝑨𝟏 = 𝑽𝟐 𝑨𝟐
Pman = 200KPa
𝑨𝟏 = 𝑨𝟐 = 𝑨 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟓𝟔𝒎𝟐
Q = 3 l/s 𝑹𝒙 P1
D = 3 in R
𝑸 𝟎. 𝟎𝟎𝟑 𝑹𝒚
𝑽𝟏 = 𝑽𝟐 → 𝑽 = = = 𝟎. 𝟔𝟓𝟖𝒎/𝒔
𝑨 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟓𝟔
σ 𝑭𝒙 = −𝑃1 𝐴 + 𝑹𝒙 = −𝜌(−𝑉1 ) −𝑉1 𝐴1 = 𝜌𝑉1 (𝑉1 𝐴1 ) = 𝜌𝑉1 𝑸
𝑹𝒙 = 𝑃1 𝐴 + 𝜌𝑉1 𝑸 = 200000 0.00456 + 1000 0.658 0.003 =913.97N
𝑭𝒚 = 𝑹𝒚 = 𝜌𝑉2 𝑉2 𝐴2 = 𝜌𝑉2 𝑸
𝑹𝒚 = 𝜌𝑉2 𝑸 = 1000 0.658 0.003 = 𝟏. 𝟗𝟕𝑵
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Cuando la velocidad de un flujo en un canal abierto rectangular de
ancho w es relativamente grande, es posible que el flujo “salte” de
una profundidad y1 a un profundidad y2 en una distancia
relativamente corta, como se muestra en la figura: esto se conoce
como RESALTO HIDRÁULICO.
Exprese y2 en función de y1 y V1 (suponga un flujo horizontal
uniforme)
Se debe tomar el volumen de control con áreas de entrada y de
salida (corriente arriba y corriente abajo del “salto”) suficientemente
alejadas del salto hidráulico (para que las líneas de corriente sean
paralelas al piso y así garantizar presión hidrostática).
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Ecuación de cantidad de movimiento:
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝑺.𝑪
𝑭𝒙 = 𝑭𝒑𝟏 − 𝑭𝒑𝟐 = −𝜌𝑉1 𝑽𝟏 𝑨𝟏 + 𝜌𝑉2 𝑽𝟐 𝑨𝟐
𝒚𝟏 𝒚𝟐
→ 𝑭𝒑𝟏 − 𝑭𝒑𝟐 = 𝜌𝑉1 −𝑸 + 𝜌𝑉2 𝑸 = 𝜌𝑸 𝑉2 − 𝑉1 Con: 𝑭𝒑𝟏 = 𝜸 𝒚𝟏 𝒘 , 𝑭𝒑𝟐 = 𝜸 𝒚 𝒘
𝟐 𝟐 𝟐
Expresando 𝑽𝟐 en función de las condiciones de entrada: 𝑸 = 𝑽𝟏 𝑨𝟏 = 𝑽𝟐 𝑨𝟐
𝑉1 𝐴1 𝑉1 𝑦1 𝑤 𝑽𝟏 𝒚𝟏
𝒚𝟏 𝒚𝟐 𝒚𝟏 𝑽𝟐 = = =
𝒚𝟏 𝒘 − 𝒚𝟐 𝒘 = 𝜌𝑽𝟏 𝒚𝟏 𝒘 𝑉1 − 𝑉1 𝐴2 𝑦2 𝑤 𝒚𝟐
𝟐 𝟐 𝒚𝟐
𝟐 𝑦1 − 𝑦2
𝒚𝟏 − 𝒚𝟐𝟐 = 𝜌𝑽𝟐𝟏 𝒚𝟏
𝟐 𝑦2
𝒈 𝒚𝟏 𝟐
𝒚𝟏 − 𝒚𝟐 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 = 𝑽 𝒚 − 𝒚𝟐
𝟐 𝒚𝟐 𝟏 𝟏
𝒈 𝑦1 𝟏 𝟖
𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 = 𝑽𝟐𝟏
𝟐
𝒚𝟐𝟐 + 𝒚𝟏 𝒚𝟐 − 𝒈 𝒚𝟏 𝑽𝟐𝟏 =0 𝒚𝟐 = −𝒚𝟏 + 𝒚𝟐𝟏 + 𝒚𝟏 𝑽𝟏 𝟐
𝟐 𝑦2 𝟐 𝒈
Número de Froude
𝟖𝑽𝟏 𝟐 aguas arriba, 𝓕𝒓𝟏 :
𝟏 𝟏
𝒚𝟐 = 𝒚𝟏
𝟐
𝟏+
𝒚𝟏 𝒈
−𝟏
𝓕𝒓𝟏 =
𝑽𝟏 𝒚𝟐 = 𝒚𝟏 𝟏 + 𝟖𝓕𝒓𝟏 𝟐 − 𝟏
𝒈𝒚𝟏 𝟐
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Se presenta un salto hidráulico en un canal rectangular como se muestra
en la figura. Calcule y2 y V2 si V1= 8m/s y y1= 60cm.
𝒚𝟏
𝑽𝟐 = 𝑽𝟏
𝒚𝟐 V2 = 1,91m/s
1 8
𝒚𝟐 = −𝑦1 + 𝑦12 + 𝑦1 𝑽2𝟏 y2 = 2,51m
2 𝑔
y0
y2 = ? V2
V1 y1 = ?
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
Suponiendo distribuciones de presión hidrostática, perfiles de velocidad
uniformes y efectos viscosos insignificantes, encuentre la fuerza
horizontal necesario para detener la compuerta en la posición mostrada.
Compuerta Agua
Agua FR=?
Fcompuerta
4m de ancho V.C.
V1
6m h1
V1=0.5 m/s
V2
V2 𝟏 𝟏
20 cm 𝑭𝟏 = 𝜸𝒉𝟏 𝑨𝟏 h2 𝑭𝟐 = 𝜸𝒉 𝑨
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = ර 𝝆𝑽 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 𝒉𝟏 A1 24m2
𝑭𝟏 = 𝜸𝒉𝒄𝟏 𝑨𝟏 = 𝜸 𝑨
𝑺.𝑪
𝟐 𝟏 A2 0,8m2
𝒉𝟐 V1 0,5m/s
𝑸 = 𝑽𝟏 𝑨𝟏 = 𝑽𝟐 𝑨𝟐 𝑭𝟐 = 𝜸𝒉𝒄𝟐 𝑨𝟐 = 𝜸 𝑨𝟐
𝟐 Q 12m3/s
V2 15m/s
𝑭𝒙 = 𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 − 𝑭𝒄𝒐𝒎𝒑𝒖𝒆𝒓𝒕𝒂 = −𝜌𝑽𝟏 𝑽𝟏 𝐴1 + 𝜌𝑽𝟐 𝑽𝟐 𝐴2 F1 706320N
F2 784,8N
𝑭𝒄𝒐𝒎𝒑𝒖𝒆𝒓𝒕𝒂 = 𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 − 𝜌𝑸 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 Fcomp 531535,2N
PRODUCTO VECTORIAL
La magnitud del producto vectorial (entre dos vectores) es el resultado de
multiplicar las magnitudes de cada vector por el seno del ángulo que
forman entre ellos ambos vectores (< 180 grados). La magnitud del
producto vectorial se representa como:
La dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se
expresan por medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x, y,
y z, entonces el producto vectorial, se expresa:
𝑨×𝑩=
𝑨 × 𝑩 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝒊Ԧ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝒋Ԧ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝒌
MOMENTO DE MOMENTUM (momentum angular o
momento cinético)
El momentum angular se refiere al equilibrio de momentos de
un cuerpo. Se expresa como la fuerza multiplicada por su
brazo de acción con respecto a un punto de giro o apoyo.
De la SEGUNDA LEY DE NEWTON:
𝒅(𝒎𝑽)𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂
= 𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂
𝒅𝒕
𝒅(𝒓 × 𝒎𝑽)𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂
= (𝒓 × 𝑭)𝟎 = 𝑴𝟎 1
𝒅𝒕
Tomando como propiedad extensiva, el vector de momentum
angular: 𝑩 = 𝒓 × 𝒎𝑽, con propiedad intensiva: b = 𝒓 × 𝑽.
B → 𝒓 × 𝒎𝑽
b→𝒓×𝑽
MOMENTO DE MOMENTUM (momentum angular
o momento cinético)
La ecuación de Transporte de Reynolds se expresa como:
𝒅𝑩𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅 𝒅 𝒓 × 𝒎𝑽 𝒅
= න 𝝆𝒃𝒅∀ + ර 𝝆𝒃 𝑽 ∙ 𝒅𝑨 = න 𝒓 × 𝑽 𝝆𝒅∀ + ර 𝒓 × 𝑽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑺.𝑪
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑺.𝑪
𝑽.𝑪 𝑽.𝑪
2
Igualando las dos ecuaciones: 1 = 2
𝒅
𝑴𝟎 = න 𝒓 × 𝑽 𝝆𝒅∀ + ර 𝒓 × 𝑽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝒅𝒕 𝑺.𝑪
𝑽.𝑪
Ecuación que representa el cambio neto momentum angular en el volumen
de control más el flujo neto del mismo a través de las superficies de
control.
En flujo permanente → 𝑴𝟎 = ර 𝒓 × 𝑽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝑺.𝑪
EJEMPLO DE MOMENTO DE MOMENTUM
Ejemplo: Para fijar un codo de un sistema de tuberías se necesita
calcular el momentum angular que produce el flujo.
Considere un tubo colocado en una plataforma horizontal (el peso no interviene en
dicho plano). Se debe resolver el equilibrio de momentos alrededor de O.
Calcular el momento con respecto a la entrada, 𝑴𝟎 Q=0.5 l/s
𝑨𝒔 =5 cm2 Patm*As Vs
La fuerza que genera momento con respecto a O
en el plano del tubo es debida sólo al chorro V.C
que sale.
120o
120o
Flujo permanente 𝑴𝟎 =? 1m 1m
O
O
𝑴𝟎 = ර 𝒓 × 𝑽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨 1m 𝑴𝟎 =? r
𝑺.𝑪
1m
𝑴𝟎 = 𝝆 𝒓 × 𝑽𝒔 𝑽𝒔 𝑨𝒔 𝒄𝒐𝒔(𝟎) 𝑴𝟎 = 𝝆 𝟏 ∗ 𝑽𝒔 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟐𝟎) 𝑸
𝑽𝒔 * 𝑨𝒔 = 𝑸 = 𝑉𝑠 ∗ 0.0005 = 0.0005 𝑚3 / 𝑉𝑠 = 1 𝑚/𝑠
𝑠𝑴 = 1000 ∗ 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟐𝟎) ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓 = 𝟎. 𝟒𝟑𝑵 ∗ 𝒎 𝑴𝟎 = 𝟎. 𝟒𝟑 𝑵. 𝒎
𝟎
¿COMO FUNCIONA UN ASPERSOR?
Un aspersor es un dispositivo con el que se logra que el flujo de un
líquido presurizado se transforme en rocío. Se emplea con
frecuencia con fines de riego.
𝒛 𝑽𝜽 𝑽𝜽 = 𝝎 ∗ 𝒓
𝝎=
𝒓 Volumen de control
𝒆ො 𝒛
𝑽𝜽
𝒆ො 𝜽 𝝎 Sección (2)
𝒆ො 𝒛
𝒓
𝜽 Sección (1)
Volumen de control 𝒓
𝝎 𝑽𝜽
𝑽𝜽
Salida caudal Salida caudal 𝑽𝜽
Sección (2)
Sección (1)
Volumen de control
Sección (1)
Entrada caudal
Entrada caudal
MOMENTO DE MOMENTUM: COORDENADAS CILÍNDRICAS
En muchos problemas prácticos es más fácil utilizar coordenadas
cilíndricas con la dirección z a lo largo del eje de giro.
Vq es la componente de la velocidad del chorro que produce rotación (Vz es
paralela al eje de rotación, no produce rotación):
𝑽 Vz 𝑽
Volumen de control Vz
Rotación: 𝒓 x 𝑽 = 𝒓 x Vq = 𝒓Vq sin = 𝒓Vq
𝑽 = 90 (Vq forma ángulo recto con 𝒓)
𝑽𝜽
Salida caudal
𝝎 𝑽𝜽 Salida caudal
𝜶
Sección (2)
Vq = 𝑽𝒄𝒐𝒔𝜶 Sección (1)
𝒓 x 𝑽 puede remplazarse por: 𝒓Vq
Donde:
Entrada caudal
𝒓 : distancia radial desde el eje hasta una partícula
Vq : componente tangencial de la velocidad.
FLUJO PERMANENTE
La ecuación de momento de momentum, 𝑴𝟎 : 𝑴𝟎 = ර 𝒓 × 𝑽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝑺.𝑪
𝑴𝜽 = ර 𝒓𝑽𝜽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨
Se convierte en 𝑴𝜽 : 𝑺.𝑪
EJEMPLO CON ASPERSOR
Ejemplo: En la figura se muestra un aspersor de jardín que se mantiene
estacionario (fijo) mediante un agente externo que actúa en la superficie
exterior del rotor mientras que el agua fluye a través de este. ¿Cuál es el
torque causado por el agente externo sobre el rotor (necesario para fijarlo)
si a través del aparato fluye Q (ft3/s)?
M
V2 Vz
𝒓 Volumen de
control Vq
A2
Q
Q (ft3/s)
M
Aspersor de jardín que se mantiene estacionario.
Se escoge como volumen de control la parte exterior del brazo rotante del
aspersor y como eje se selecciona el eje de rotación MM. Suposiciones:
Flujo permanente.
Flujo incompresible.
Flujo unidimensional en las salidas.
MOMENTO DE MOMENTUM
Como el flujo entra por el eje MM,
𝑴𝜽 = ර 𝒓𝑽𝜽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨 = ර 𝒓𝑽𝜽 𝝆𝑽 ∙ 𝒅𝑨 en la entrada 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 0
𝑺.𝑪 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
El caudal de salida por cada aspersor será: Q2=Q/2. V2=Q2/A2
La componente tangencial de la velocidad de salida: Vq =V2 cos(a )
M
𝒓
Vz Q2
Q2 Para cada aspersor 𝑴𝜽 :
Vq
Q
𝑴𝜽 = ර 𝑟𝑉𝜃 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Mq: torque necesario para mantener el
rotor estacionario.
M
Q2 𝑄22
𝑴𝜽 = 𝑟𝑉𝜃 𝜌𝑄2 = 𝑟V2 cos(a ) 𝜌𝑄2 = 𝑟 cos(a ) 𝜌𝑄2 𝑴𝜽 = 𝜌𝒓 cos(a )
A2 A2
𝒍
Con r = y 𝑸𝟐 =
𝑸 𝝆𝒍𝑸𝟐 cos(a ) Como se tienen dos (2) aspersores
𝟐 𝟐 𝑴𝜽 = idénticos, entonces:
𝟖A2
𝝆𝒍𝑸𝟐 cos(a )
𝑴𝜽 = 𝟐 ∗ 𝑴𝜽 =
𝟒A2
EJEMPLO DE MOMENTO DE MOMENTUM
DETERMINAR: Q/2
El torque 𝑴𝜽 necesario en el eje para que la boquilla
a
permanezca quieta (fija) cuando el caudal de salida por
cada boquilla es de 0.2l/s (Q: caudal de entrada=0.4l/s). w
r
La velocidad angular, 𝝎, de la boquilla.
𝒍
𝒓 =20 cm = 0.20m = Q/2
𝟐
a = 45o a
Aboquilla = 1.9635 x 10-5 m2 (d=5mm)
Comparando este problema con la ecuación deducida anteriormente para 2
aspersores, se tiene: Q/2= 0.2l/s y l=2*r = 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟐𝟎𝒎 = 𝟎. 𝟒𝟎𝒎
𝝆𝒍𝑸𝟐 cos(a ) 1000 ∗ 0.40(0.001 ∗ 0.4)2 cos(45 )
𝑴𝜽 = = = 𝟎. 𝟓𝟕𝟔𝑵𝒎
𝟒𝑨𝒃𝒐𝒒𝒖𝒊𝒍𝒍𝒂 4 ∗ (1.9635 ∗ 10−5 )
V El número 2 es
Vq =
(𝑸/2)
cos (a) = 7.20m/s 𝝎 = 𝟐 q = 72.01 rad/s porque hay dos
Aboquilla r aspersores idénticos