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Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Lab Control Moderno
Practica #4
Alumno: Marcos Alan Martinez Velázquez.
Matricula: 1986789.
Catedrático: Fransisco Javier Lopez Vidal
Grupo: 237 Hora: N2 . Salon: CTL3
Fecha de entregra : 31/05/2023
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Objetivo: Conocer los comandos de Scilab para la transformación del sistema
basado en su función de transferencia al espacio de estados y viceversa
Reporte #4
Determine si los siguientes sistemas son: a) De estado completamente
controlable. b) De salida completamente controlable. c) Escriba el procedimiento
que realizó para obtener los resultados; diga si son controlables o no y explique
por qué.
En este caso tenemos que la salida en el rango S y Co son 1 y 3 por lo tanto
comprobamos que la matriz presenta rango de controlabilidad en el sistema.
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En este caso también presentemos ambos rangos dentro del parámetro de
controlabilidad lo cual podemos determinar su completo control.
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En ete caso la matriz presenta una salida en el rango co de 1 lo cual no
representa dentro del rango un estado controlable a diferencia del rango s el
cual presenta controlabilidad.
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En este caso presentamos de nuevo una salida de rango Co de 1 lo cual demuestra de
nuevo que no es completamente controlable, de igual forma el rango S demuestra una
salida completamente controlable.
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En este problema presentamos una salida en el rango S de 1 lo cual presenta un
estado completamente controlable, al igual que el rango Co en su salida presenta un
valor de 3 lo cual presenta un estado controlable.
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En este sistema presentamos un rango S de valor 1 lo cual presenta un rango
completamente controlable, mientras que el rango Co también presenta un valor
completamente controlable.
2. Explique cada comando utilizado en la práctica
A,B,C: estos comandos son usados para determinar las matrices en el software,
lo cual nos permite determinar sus valores.
Co=cont_mat: comando para determinar la matriz de controlabilidad
Rank: esto determina el rango de una matriz
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Conclusión
Para esta practica se vio como se hace lo de los rangos de una matriz y esto me sirvió
mucho para saber cómo sacar los parámetros para saber si la entrada o estado es
controlable lo cual es importante a la hora de trabajar con sistemas de control.
