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Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental

GEOMÁTICA
ICYA 1125

Segundo semestre de 2024

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Clase 15

FOTOGRAMETRÍA:
DRONES – UAS
3 Objetivos de la clase de hoy

Al final de la clase usted debe:

1. Conocer la definición y clases de

fotogrametría.
2. Conocer las técnicas de captura de las
fotografías aéreas.
3. Conocer el concepto de plan de vuelo.
4. Conocer los tipos de drones que se utilizan
en la fotogrametría.
4 Definición

Fotogrametría

Técnica para obtener información cuantitativa

y cualitativa a partir de fotografías aéreas.

Se divide en dos ramas fundamentales:

- Fotogrametría métrica
- Fotointerpretación
5 Definición
Fotointerpretación: reconocer objetos a partir de
sus imágenes fotográficas y la interpretación de su
significado.

Fotografía métrica: determinar información

concerniente a distancias, elevaciones, áreas,
volúmenes, perfiles y secciones transversales, para
elaboración de mapas topográficos con base en
imagenes.

La fotogrametría métrica es de especial interés

para los ingenieros
6 Definición

La principal herramienta
de la fotogrametría son
las fotografías aéreas.

La toma de fotografías
aéreas se realiza a
bordo de vehículos
aeronáuticos.
7 Aplicaciones
En ingeniería:
• Cartografía topográfica.
• Compilación de datos
espaciales para alimentar los
SIG.
• Levantamiento de tierras para
cálculo de vértices y linderos.
• Determinación de riberas o
líneas de costa en
levantamientos hidrográficos.
8 Aplicaciones

Otros campos

• Agricultura de alta
precisión
• Conservación geológica
• Arqueología
• Inteligencia militar
9 Fotografías aéreas

Son fotografías
realizadas desde
vehículos aeronáuticos.

Las cámaras de cuadro y

una sola lente son las
más utilizadas en la
fotogrametría.
10 Fotografías aéreas

Hay dos tipos de fotografías aéreas en función de

la posición del eje de la cámara.

1. Verticales → eje de la cámara vertical hacia

abajo. Usadas en la fotogrametría.

2. Oblicuas → eje de la cámara intencionalmente

inclinado respecto a la vertical.
i. Altas → Si se aprecia el horizonte en la fotografía.
ii. Bajas → Si no aparece el horizonte en la fotografía.
11 Fotografías aéreas

Tipos de fotografías aéreas.

12 Fotografías aéreas

Fotografía aérea vertical

13 Toma de fotografías aéreas

El área cubierta por las fotografías verticales se

recorre en trayectorias paralelas llamadas franjas de
vuelo en donde se realizan sucesiones de fotografías.
14 Superposición

Cada fotografía en la sucesión a lo

largo de la franja de vuelo duplica o
cubre parte del área ya fotografiada
en la imagen anterior; a este
fenómeno se le llama superposición.

• Superposición lateral → traslapo

entre franjas de vuelo adyacentes.

• Superposición longitudinal →
traslapo entre fotografías sucesivas
en una misma franja de vuelo.
15 Escala
La escala en una fotografía vertical es la razón de una
distancia en la foto a la distancia correspondiente en el
terreno.
La fotografía es una vista en perspectiva → La
escala varía de un punto a otro al cambiar las
elevaciones del terreno.
𝑓𝑓 S es la escala en cualquier punto, f es la
𝑆𝑆 = distancia focal de la cámara, H es la
𝐻𝐻 − ℎ
altura de vuelo sobre el plano de
referencia y h la elevación del punto.

SOLO UNA APROXIMACIÓN

Sprom es la escala promedio en
𝑓𝑓 cualquier punto, f es la distancia
𝑆𝑆𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 =
𝐻𝐻 − ℎ𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 focal de la cámara, H es la altura de
vuelo sobre el plano de referencia y
hprom la elevación promedio del
punto.
16 Altura de vuelo y resolución
Cantidad y calidad de los detalles
que puede captar una fotografía
aérea.

La altura de vuelo o de toma de la

foto esta directamente relacionada
con la resolución de la fotografía
aérea.

Existen otros factores que

determinan la resolución de una
fotografía como la calidad del
equipo usado.
17 Resolución o GSD

La resolución, o Ground Sample Distance

(GSD), depende de:
– La altura del vuelo (H)
– La dimensión física del sensor (S)
– La distancia focal del sensor (F)
– La resolución en pixeles que puede ofrecer la
cámara (I).
𝐻𝐻 ∗ 𝑆𝑆
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 =
𝐹𝐹 ∗ 𝐼𝐼
18 Resolución o GSD

Dimensión física del sensor (S) (¿?)

𝐻𝐻 ∗ 𝑆𝑆
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 =
𝐹𝐹 ∗ 𝐼𝐼
**Noten que a mayor S, mayor GSD
19 Resolución o GSD

Distancia focal del sensor (F) (¿?)

𝐻𝐻 ∗ 𝑆𝑆
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 =
𝐹𝐹 ∗ 𝐼𝐼
 20 Resolución o GSD
Resolución en pixeles que puede ofrecer la
cámara (I) (¿?)

𝐻𝐻 ∗ 𝑆𝑆
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 =
𝐹𝐹 ∗ 𝐼𝐼
**Noten que a menor I, mayor GSD
21 Altura de vuelo y resolución

La resolución se indica en unidades de longitud

por pixel. Por ejemplo, cm/pixel, in/pixel.
22

¿Preguntas hasta acá?

En fotogrametría:
– ¿Nos interesa un GSD alto o bajo?
23

Observe la siguiente imagen:

– ¿La superposición será constante a lo largo de la
toma de datos?
La aeronave vuela a una altura constante de 50 metros
con respecto al punto inicial de despegue
24 Plan de vuelo
La toma de fotografías aéreas inicia antes del
despegue de la aeronave con la elaboración del
plan de vuelo → Piloto.

Para elaborar un plan de vuelo se deben

considerar algunos factores como:
• Límites de la zona a cubrir
• Escala de las fotografías
• Superposición longitudinal y lateral

El plan de vuelo garantiza la seguridad del vuelo

y la calidad de los resultados.
25 Plan de vuelo
Se calculan o elaboran usando software especializado,
mapas y datos topográficos o usando aplicaciones
móviles y GPS.

Elementos básicos del plan de vuelo:

1. Definir objetivos específicos
2. Selección de ruta y puntos de interés
3. Configuración de altura y parámetros de vuelo
4. Verificación de batería y tiempo de vuelo
5. Revisión de protocolo de emergencia
6. Preparación del equipo y drone
7. Monitoreo en tiempo real
8. Registro de datos y análisis
26 Plan de vuelo
27 Vehículos aeronáuticos

Vehículos aeronáuticos
28 Vehículos aeronáuticos

Hay tres tipos principales de vehículos aeronáuticos

utilizados en la toma de fotografías verticales.

Satélites. Aviones Unmanned Aerial

tripulados. System (UAS)
“Drones”
29 Vehículos aeronáuticos

Vehículo aeronáutico Ventajas Desventajas

* Baja resolución (10m/pxl en promedio)
* Imágenes sueltas disponibilidad de tiempo del
* Gran cobertura proveedor
Satélite
* Amplia capacidad espectral * Baja cobertura en algunas regiones
* Imagen susceptible de cobertura de nubes
* Alto costo
* Costoso no es viable para proyectos pequeños
* Imágenes sujetas a disponibilidad de tiempo del
* Gran cobertura en un solo vuelo proveedor
Avión tripulado * Amplia capacidad espectral * Plan de vuelo específico requerido
* Buena resolución hasta 10cm/pixel * Operación sujeta al clima
* Disponibilidad de aviones limitada en diferentes
regiones
* Baja cobertura por vuelo
* Costo - beneficio (viable para proyectos pequeños)
* Son equipos delicados
* Obtención de imágenes rápidas
* Regulaciones de drones restrictivas
* Alta resolución (Ala fija - 7cm/pxl; Multi-rotor 1cm/pxl)
UAS * Operación sujeta al clima
* Normalmente no es afectado por las nubes
* En grandes extensiones homogéneas como mar,
* Excelente posicionamiento y precisión cuando se usa con
lagos, desiertos, entre otros se tiene dificultad para
RTK o GCP
reconstruir las imágenes
30 UAS
Aeronave que vuela sin
tripulación que ejerce sus
funciones remotamente.

Es controlado por un piloto o

mediante un programa
informático.

Son comúnmente llamados

Drones
31 UAS
Se pueden agrupar distinguiendo sus
características físicas y método de
control.
• Según su estructura
• Drones de ala fija.
• Drones multi-rotor.

• Según su número de hélices o brazos

• Tricópteros
• Cuadricópteros
• Hexacópteros
• Octocópteros
• Coaxiales

• Según su método de control

• Dron autónomo
• Dron operado por control remoto
32 UAS – Estructura – Drones de ala fija

Aprovechan la aerodinámica para su elevación.

Composición similar a los aviones, con un cuerpo alargado y alas

que salen del cuerpo principal, que generan la fuerza de
sustentación en el aire.

Tienen mayor eficiencia energética respecto a los multirotores →

ideales para vuelos de largo alcance y duración.
33 UAS – Estructura - Drones multi-rotor
Logran su sustentación por medio de las hélices impulsadas por
motores que se ubican en cada uno de sus brazos.

Son los mas comunes del mercado debido a su versatilidad→ usados

para todo tipo de actividades.

Pueden mantenerse en el aire volando en un mismo punto, gracias a

sus rotores o hélices.

Tienen la habilidad de elevarse y aterrizar de manera vertical→ Ideal

para espacios reducidos.
34 UAS – Hélices
Se dividen en cinco tipos diferentes diferenciados por el número de
rotores o alas que posean.
• Tricópteros (3 rotores)
• Cuadricópteros (4 rotores)
• Hexacópteros (6 rotores)
• Octocópteros (8 rotores)
• Coaxiales (2 rotores por hélice)

El prefijo denota la cantidad de hélices o brazos. Por ejemplo para

Tricóptero
• Tri → tres
• Cóptero → girar o voltear.

Mayor número de hélices y/o rotores → Mayor estabilidad de vuelo y

potencia

Los de tipo coaxial tienen dos rotores en cada hélice → Mayor

estabilidad y potencia.
35 UAS – Hélices

Cuadricóptero
Tricóptero

Coaxiales

Octocóptero Hexacóptero
36 UAS – Método de control
Se dividen en dos tipos diferentes.

Autónomos → No necesita un piloto

en tiempo real vuelo de acuerdo al
plan de vuelo previamente
programado.

Control remoto → Manipulado por

un piloto en tiempo real ubicado en
tierra. Emiten las imágenes de forma
instantánea y en tiempo real al piloto.
37 UAS – Diferencias
Los drones más utilizados en fotogrametría son los
de ala fija y multi-rotor.

La elección de un tipo y otro depende del trabajo a

realizar y las condiciones del área de trabajo.

Las principales diferencias entre estos tipos de

drones son:
• Espacio de despegue y aterrizaje.
• Autonomía y capacidad de carga.
• Dificultad para manejar el drone.