Variacion

de velocidad

Motor asincronico trifásico

Fabiana Ferreira
[email protected]
 Modificar la velocidad de régimen

d
T[Nm] Tm  Tr  J 
Tm dt

Nuevo punto de regimen

Tr

n2 n1
n
n[rpm]
Hay que modificar la curva par –velocidad del motor

2
 ¿qué podemos modificar?
'

3R 2
2

 s U 1
Tind  
s 
2

2 
R1  X 1 X 2 
'
R 

2
'



s  


3 R'2 2
U1

Tarr
  
s  R1 R'2  X 1 X '2 
 2 2


3U2
T max
2 
s  R1 
2
 '
2
R1  X 1 X 2  3
 Control de velocidad por
tensión

1,00

1,0 U 1 Cupla de Carga

0,75

Te (p.u.)
Te max
0,50
0,75 U1

0,25
0,50 U1
0,25 U1

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

 r (p.u.)
s

4
 Variación de la frecuencia

• Puesto que ns= 60 f/p al variar la

frecuencia debería variar la
velocidad
• El flujo magnético es inversamente
proporcional a la frecuencia
• Si se disminuye la frecuencia se
aumenta el flujo , lo que implica un
aumento excesivo de la corriente de
magnetización
• Sólo se puede bajar la frecuencia si
se baja también la tensión
• Al aumentar la frecuencia disminuye
el flujo lo que no se puede compensar
aumentando la tensión
5
 Curva par-velocidad a U/f=cte

zona de Te = cte. zona de Te x r = P =cte.

1,00

Te = cte

Te (p.u.)
Te max

1,0

 r (p.u.)
s
6
 Características motor
Cupla permanente admisible
Cupla máxima ~ cte.
Cupla máxima ~ 1/f2 Cupla máxima
Corriente admisible
Autoventilado)
Cupla adm. ~ contante Motoventilado)
1
Corriente admisible Tensión de inducido
Cupla adm. ~ 1/f Potencia extraíble
Tensión de inducido

Cupla permanente admisible

Potencia extraíble Frecuencia
nominal
Control frecuencia/tensión Control frecuencia, tensión Frecuencia
Flujo pleno constante (Velocidad sinc.)
Flujo decreciente

7
 Tipos de convertidores de
frecuencia
• De conversión directa (cicloconvertidores)
• De conversión indirecta
 De etapa intermedia de corriente constante CSI
 Rectificador controlado, filtro de inductor, convertidor CC/CA de 6 o
12 pulsos
 De etapa intermedia de tensión constante VSI
 Rectificador controlado, filtro de capacitor, convertidor CC/CA de 6 o
12 pulsos.
 Rectificador no controlado, filtro de capacitor, convertidor CC/CA por
modulación de ancho de pulso (PWM),
• Tipo de control
 Escalar
 Vectorial

8
 Ondulador PWM
Pulse Width Modulation

u RO
E
+2 is

-E
2

9
 Convertidor con tecnología
IGBT
Id

T1 D1 T3 D3 T5 D5
RB

R S T
UD

TB T4 D4 T6 D6 T2 D2

iR i iT
Rectificador Alisador Ondulador
u u
S

RS ST

i R Ref S

R T

Tc, 
Controli R

10
 Control escalar no
realimentado
Compens.
Caída flujo
+ Control
Característica +
V/f disparo
n*
+ +
- +

Compens. (*)
Resbalam.
Limitador de
corriente.

11
 Principio del control vectorial

n
n ref I a ref Sistema
Regulador P-I Regulador P-I
+ + disparo
- velocidad - corriente Cr
Ia

DT

Sistema de control de velocidad de motor de CC excitación

independiente

12
Variadores de velocidad

13
14