PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.
Alan Perez Ochoa
UTEZ 13/10/2024
Protocolo Hart
En 1986 aparece el protocolo de comunicación HART (Highway Adressable Remote Transducer), el
cual entrega una solución para la comunicación de instrumentos inteligentes y que además tiene la
virtud de ser compatible con la transmisión analógica convencional en corriente 4-20mA,
permitiendo que la señal analógica y las señales de comunicación digital sean transmitidas
simultáneamente sobre el mismo cableado.
Comunicación analógica:
Hart usa el estándar industrial 4-20 mA, es decir, los dispositivos Hart pueden realizar funciones
básicas con cualquier sistema host que tiene la capacidad de entrada / salida de 4-20 mA, la
limitación es que un solo parámetro puede ser comunicado sobre una entrada o salida de 4-20 mA,
típicamente está es una variable de proceso proveniente de un transmisor, o una salida para un
elemento final de control, en este modo la información viaja en un solo sentido, desde el dispositivo
al host (entradas) o viceversa.
Comunicación digital:
Este tipo de comunicación transporta información adicional que no es comunicada por la señal
analógica, la parte digital de Hart es a veces usada para la configuración de dispositivos,
mantenimiento y diagnóstico, pero no en tiempo real. El principal atributo de la comunicación digital
Hart es que la señal digital, el cual usa el estándar BELL 202 (modulación FSK) ver figura PC1, es
superpuesta sobre la señal analógica.
Esto permite a la señal analógica ser usada por un host para el control de procesos, y la señal digital
puede ser usada por el mismo o un host diferente para comunicar la información relacionada a la
configuración del dispositivo, diagnostico en tiempo no real y monitoreo de los estados, además la
información digital puede viajar en ambos sentidos, es decir, para un instrumento que
tradicionalmente solo recibía información de señales de control de un host.
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Beneficios de utilizar la tecnología Hart
• Amplia variedad y número creciente de productos proporcionados por una lista creciente
de proveedores de instrumentos en todo el mundo.
• Hart es el único protocolo de comunicación abierto de su tipo y un estándar en la industria,
relativamente fácil de entender y utilizar.
• Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicación y la Inter
operatividad está asegurada por los comandos comunes y la estructura de datos.
• El protocolo Hart proporciona acceso a una gran variedad de información adicional
(variables, diagnósticos, calibración, etc.) proporcionados por los dispositivos de campo
inteligentes que emplean esta tecnología. Hart permite a los fabricantes de instrumentos
de campo incorporar potentes características en sus productos como algoritmos de control
PID, de diagnóstico, y medidas adicionales del proceso.
• Hart es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones. Es de
relativamente fácil mantenimiento y operación especialmente en comunicaciones punto a
punto.
• Permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidrop que conecta varios
dispositivos mediante el mismo cable.
Modos de comunicación
El protocolo HART ofrece diferentes formas de comunicación maestro esclavo, entre estas se
encuentran el modo petición/respuesta, modo burst, entre otros.
• Modo petición/respuesta
Hart usa el modelo de comunicación petición/respuesta, esto significa que, en general, los
dispositivos Hart no transmitirán a menos que una petición sea enviada desde el host al dispositivo,
por ejemplo, si un dispositivo Hart detecto una condición de falla en sí mismo o en el proceso, el
dispositivo Hart no puede comunicar esta información al host a menos que el host solicite
específicamente esta información del dispositivo.
• Modo de comunicación Burst
Los dispositivos Hart pueden enviar una simple variable de información continua de un dispositivo
sin necesidad de peticiones hechas por el host, este modo es usualmente empleado para enviar una
simple variable tal como una variable de proceso.
• Modo de comunicación Multidrop
El protocolo Hart también tiene la capacidad de conectar múltiples dispositivos de campo sobre el
mismo par de hilos en una configuración de red multidrop. La configuración Multidrop está limitada
a la comunicación digital maestro/esclavo. La corriente a través de cada esclavo se fija a
mínimo valor para alimentar el dispositivo.
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FOUNDATION FIELDBUS
Fundation Fieldbus es un sistema de comunicación digital, serial, bidireccional el cual interconecta
los equipos de campo tales como sensores, actuadores y controladores.
Fieldbus es una red de área local para instrumentos usado en automatización de procesos con
capacidad para distribuir la aplicación de control a través de la red
Beneficios del Fieldbus
Fieldbus ofrece una serie de beneficios en cuanto a su instalación, reducción de hardware,
interoperabilidad y mantenimiento.
Instalación:
Fieldbus permite a muchos dispositivos ser conectados a un simple par alámbrico, esto resulta en
menos cableado, barreras de seguridad menos intrínsecas y menos hosts.
Mantenimiento:
• Herramientas de diagnóstico: existen una serie de herramientas que permiten observar las
condiciones en las que se encuentra cada uno de los dispositivos conectados a los
segmentos y también se puede monitorear el estado en que se encuentra cada uno de los
segmentos.
• Mantenimiento Preventivo, Predictivo: El hecho de contar con una mayor cantidad de
información desde los instrumentos involucrados, permite determinar la salud de los
mismos y poder establecer con antelación las posibles fallas, para así prever los pasos
necesarios antes de que la falla ocurra, evitando los problemas en la planta.
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Interoperabilidad:
Garantiza que los dispositivos de distintos Fabricantes operan satisfactoriamente juntos en la red
Fieldbus. Esta prueba la realiza Foundation a cada instrumento, una vez aprobado, queda registrado
y autoriza el uso del logo en el equipo. Los sistemas se prueban, pero no quedan registrados ni usan
el logo Foundation. Interoperabilidad no significa intercambiabilidad ya que la funcionalidad puede
ser distinta.
El modelo de comunicaciones
El modelo de las comunicaciones de Foundation Fielbus tiene tres partes. La capa física y las capas
de enlace de datos y aplicación componen el stock de comunicaciones. La capa de usuario se asienta
en la cima del stock y le permite al usuario interactuar con las otras capas y con otras aplicaciones
en su sistema.
• Capa física:
La primera capa funcional del modelo de comunicaciones Foundation Fieldbus es la capa física, que
tiene que ver con la traducción de mensajes en señales físicas sobre el hilo y viceversa.
La capa física proporciona la interfaz eléctrica común para todos los dispositivos Foundation
Fieldbus. Los segmentos requieren alimentación de 9-31 voltios DC y aproximadamente 12-20 mA
de corriente por dispositivo. Operan en una velocidad de comunicación de 31.25 Kbaudios.
La capa física Foundation Fieldbus está definida por los estándares aprobados IEC 1158-2 y ANSI/ISA
50.05, parte 2. Puede correr en el cableado de campo existente sobre grandes distancias, soporta
dispositivos de 2 hilos, y ofrece seguridad intrínseca como una opción.
• Capa de enlace y datos de aplicación:
La segunda parte del modelo de comunicaciones combina varias tecnologías que juntas controlan
la transmisión de datos en Fieldbus.
Las capas de enlaces de datos y aplicación proporcionan una manera estándar de “empaquetar” los
datos, así como de manejar el programa para la comunicación y ejecución del bloque de funciones.
Estas capas permiten el control del proceso mientras proporcionan estandarización e
interoperabilidad.
• Capa de usuario:
La capa de usuario se asienta encima del stock de comunicaciones, donde le permite al usuario
interactuar con otras capas y otras aplicaciones.
La capa de usuario contiene bloques de recursos, bloques transductores y bloques de funciones que
describen y ejecutan las capacidades del dispositivo tales como control y diagnósticos.
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Configuración del sistema
La configuración del sistema Fieldbus consta de dos fases:
1. Diseño del sistema: el diseño del sistema basado en Fieldbus es muy similar al diseño de los
sistemas de control distribuido, con las siguientes diferencias:
• Muchos dispositivos pueden ser conectados a un mismo cable.
• Cada dispositivo sobre el bus de campo puede tener un único tag de dispositivo físico y una
dirección de red correspondiente.
• Facilidad para distribuir algunos de los controles y funciones del sistema entrada/salida (I/O)
hacia los dispositivos Fieldbus, así se puede reducir el número de racks montados en los
controladores.
2. Configuración de los dispositivos: después que el diseño del sistema es completado y los
instrumentos han sido seleccionados, la configuración del dispositivo es desarrollada
conectando los bloques de función de entrada y salida juntos en cada dispositivo como es
requerido por la estrategia de control. Luego de que todas las conexiones de los bloques de
funciones y otras configuraciones (nombre de los dispositivos, tags, números, direcciones)
han sido ingresadas, la configuración de los dispositivos genera la información para poder
realizar los lazos de control desde la consola central.
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PROTOCOLO PROFIBUS
Profibus es un estándar de bus de campo abierto independiente de fabricantes de origen alemán,
cumple con el estándar europeo EN 50 170, a partir de la norma alemana DIN 19 245 9. Se emplea
para la interconexión de dispositivos de campo de entrada/salidas simples con PLCs y PCs además
posee un amplio rango de aplicaciones en automatización de procesos.
Objetivo de Profibus
Interconexión de dispositivos digitales de campo o sistemas de bajas o medias prestaciones, entre
estos tenemos sensores, actuadores, transmisores, PLCs, controladores numéricos, PCs, interfaces
hombre-máquina, entre otros.
Características generales:
• Transmite pequeñas cantidades de datos.
• Cubre necesidades de tiempo real.
• Tiene gran compatibilidad electromagnética.
• Número reducido de estaciones.
• Fácil configuración.
• Ampliación o reducción de elementos Plug & Play.
• Bajos costos de conexión y cableado.
• Pseudoconsistente con OSI.
• Permite integrar los dispositivos menos
inteligentes.
• Protocolos simples y limitados.
Existen dos tipos de estaciones:
1. Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una petición remota,
si está en posesión del testigo.
2. Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos después de
una petición remota.
La configuración mínima es una de las siguientes:
1. Dos maestras.
2. Una estación maestra y una esclava
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Profibus DP:
Profibus-DP está diseñado para la comunicación de datos a alta velocidad a nivel de dispositivo. Los
controladores centrales (PLCs/PCs) se comunican con los dispositivos de campo distribuidos por
medio de un enlace serie de alta velocidad. La mayoría de las comunicaciones de datos con estos
dispositivos periféricos es realizada de una forma cíclica según la norma EN 50 170. Además de las
funciones cíclicas, se requieren otras de tipo acíclico para dispositivos de campo inteligentes para
permitir la configuración, diagnóstico y manejo de alarmas.
El controlador central (maestro) lee de forma cíclica la información procedente de los esclavos y
escribe la información de salida en los esclavos. El tiempo de ciclo del bus debe ser más pequeño
que el tiempo de ciclo del programa del PLC central (para la mayoría de aplicaciones es de 10 mseg.).
Además, Profibus DP proporciona funciones poderosas para diagnósticos y configuración en las
transmisiones de datos de usuario cíclicas. La comunicación de datos es monitorizada. Cada sistema
Profibus DP puede contener 3 tipos diferentes de dispositivos:
DP maestro clase 1 (DPM1): Controlador central que intercambia información con las estaciones
descentralizadas (DP esclavos) con un ciclo de mensaje específico. Dispositivos típicos son los
controladores programables (PLCs), los PCs y los sistemas VME.
DP maestro clase 2 (DPM2): Son programadores, dispositivos de configuración y operadores. Se
usan para la identificación de la configuración del sistema DP o para el funcionamiento y supervisión
de operaciones.
DP esclavo: Es un dispositivo periférico (entradas/salidas, válvulas, etc.) que recoge información de
entrada y/o manda información de salida.
En los sistemas mono-maestro sólo se encuentra activo un maestro en el bus durante la fase de
operación, siendo el controlador programable el componente de control central. Los DP esclavos
distribuidos son enlazados mediante el bus. Estos sistemas presentan el tiempo de ciclo más corto.
En la configuración multi-maestro se conectan varios maestros al bus. Estos maestros son
subsistemas independientes consistentes cada uno en un DPM1 maestro y sus correspondientes DP
esclavos (o dispositivos adicionales). Las imágenes de las entradas y las salidas de los esclavos
pueden ser leídas por todos los DP maestros. Sin embargo, sólo un DP maestro (el asignado durante
la configuración) puede tener acceso de escritura en las salidas. Los sistemas multi-maestro
presentan un tiempo de ciclo mayor que los sistemas mono-maestro
Profibus PA:
Las redes Profibus PA permiten la conexión de transmisores de presión, nivel, caudal, temperatura,
PH, posicionadores entre otros, en un bus, incluso en zona con riesgo de explosión, con la capacidad
de llevar la energía de alimentación de los instrumentos a través del mismo par de cables encargado
de la transmisión de datos. De este modo, es posible disponer de soluciones de instrumentación,
monitoreo y accionamientos en un solo cable con una sola herramienta de configuración y
diagnóstico, ya que toda red Profibus PA implica la existencia de un maestro clase I único de Profibus
DP, que también puede ser redundante al cual se conecta a través de una interfaz o acoplador.
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Características:
El bus PA utiliza únicamente lazos de corriente y es apto para trabajo en zonas “Ex”. Las funciones
acíclicas que soporta el protocolo PA permiten la parametrización de los instrumentos a través de
un Maestro clase II. De este modo, el usuario puede modificar el span, las alarmas, la unidad de
medición del instrumento, la constante de filtro y otros parámetros, sin necesidad de retirarlo del
bus y sin interferir en la comunicación del sistema.
Profibus FMS
Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification), es un perfil de comunicación capaz de manejar
todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones
industriales, por lo que se le considera la solución universal para la transferencia de información en
el nivel superior y de campo del modelo jerárquico de automatización. Es la solución general para
tareas de comunicación a nivel de control. Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de
aplicaciones y proveen de gran flexibilidad. También puede ser empleado para tareas de
comunicaciones extensas y complejas.
Está concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface FMS. Se
pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg en función del medio utilizado, usa
el sistema multimaestro.
Una de sus grandes ventajas es que permite la comunicación de datos de sistemas de
automatización de distintos fabricantes. Permite solucionar también, de forma descentralizada y
precisa, tareas generales de regulación y medición, además de las tareas de control de movimiento
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PROTOCOLO MODBUS
Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una relación maestro-
esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se produce en pares, un
dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una respuesta y el dispositivo de inicio (el
maestro) es responsable de iniciar cada interacción. Por lo general, el maestro es una interfaz
humano-máquina (HMI) o sistema SCADA y el esclavo es un sensor, controlador lógico programable
(PLC) o controlador de automatización programable (PAC). El contenido de estas solicitudes y
respuestas y las capas de la red a través de las cuales se envían estos mensajes, son definidas por
las diferentes capas del protocolo.
Características de ModBus
• Es de fácil implementación.
• Es público.
• Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
• Modbus especifica el formato de trama, las secuencias y un control de errores.
• Existen dos variantes: ASCII y RTU.
• Cada esclavo tiene una dirección fija y única en el rango de 1 a 247.
• La dirección 0 está reservada para mensajes de difusión sin respuesta.
• Existe únicamente un maestro el cual inicia la comunicación
• Existen uno o varios esclavos (máximo 247), estos nunca transmiten sin haber recibido una
petición del nodo maestro, estos nunca se comunican entre sí.
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Medio físico:
Inicialmente la interfaz de Modbus funciono a partir de RS-232, para después trabajar con RS-485,
este ofrece:
• Configuración de red multipunto.
• Un bus half-duplex. Puerto RS-485 o F.O.
• Un bus Full dúplex. Utilizando RS-422, BC 0-20 mA o fibra óptica.
• Comunicación asíncrona.
• Velocidades de transmisión entre 75 hasta 19200 baudios
• La máxima distancia es de 1200 m sin repetidores.
Ventajas del protocolo Modbus/TCP:
• Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de configuración
complejas cuando se añade una nueva estación a una red Modbus/TCP. No es necesario
equipo o software propietario de algún vendedor. Cualquier sistema de cómputo con una
pila de protocolos TCP/IP puede usar Modbus/TCP.
• Puede ser usado para comunicación con una gran base instalada de dispositivos Modbus,
usando productos de conversión los cuales no requieren configuración.
• Es de muy alto desempeño, limitado típicamente por las capacidades de comunicación
del sistema operativo del computador. Se pueden obtener altas ratas de transmisión sobre
una estación única y la red puede ser configurada para lograr tiempos de respuesta
garantizados en el rango de milisegundos.
• Permite realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC,
reduciendo así los costes y mejorando el servicio al cliente.
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