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Laboratorio 2 Amplificador de
Instrumentación
Dayana Andrea Ramírez Toca, Juan David Martin Monroy, Daniel Esaú Fernández
Facultad de ingeniería – ingeniería mecatrónica – Instrumentación Industrial 2024
instrumentación, para establecer las resistencias y demás
elementos necesarios para acondicionar la señal de salida del
Abstract– A process of sending and receiving signals is carried sistema de 0 a 5 VDC.
out through the RS-485 protocol, with converter modules capable e. Realizar el montaje en un software de simulación.
of connecting directly to a micro-controller, in this case the Esp-
32, in which two sensors will be needed, one analog, one digital f. Registrar los datos obtenidos de la simulación.
and an actuator, from which signals will be sent and received to Siguiendo con la idea de los rangos se delimita que este
be able to function, through the protocol, in addition to grupo se da un rango de temperatura de 5°C hasta 185°C, en
controlling the direction or operation of the actuator with two dónde se represente que los 5°C sea los 0VDC y así mismo con
buttons, the buttons are connected to an esp32, and that signal is
los 185°C representen los 5VDC, amplificando la señal
sent and in Another ESP32 will be the sensors and the actuator.
entregada por el termo par.
Para la segunda parte se plantean unas pautas ligeramente
I. INTRODUCCIÓN distintas a la pauta anterior, en dónde los rangos se temperatura
Que tan reflejada se ve la necesidad, de saber cómo son bastantes diferentes, en dónde esta vez se parte de una
realizar un amplificador de instrumentación, en base a guías, y temperatura ambiente, que es aproximadamente 17 grados, y
documentos especializados en esto, en dónde se vea la clara como temperatura máxima sean 20 grados demás a esa
necesidad de cómo realizar uno, además de que no solo se temperatura ambiente. Quedando de la siguiente forma los
habla de amplificador, sino también de transmisores según sea requerimientos de este segundo momento.
la necesidad del sensor o momento, en el que se encuentre está Deberán diseñar y fabricar un transmisor de
posibilidad. instrumentación mediante la guía del PDF adjunto “Single-
Por lo tanto, se ve necesario, conocer bastantes Supply OP Amp Desing Techniques, Applications Report”.
fundamentos de los cuáles, se ven especificados a través de la a. Deberán realizar los cálculos para acondicionar la señal
guía “Single-supply Op Amp Design Techniques”, de un termopar (Según el tipo) mediante una linealización de 0
suministrada por el profesor en la guía para el laboratorio. a 3.3 VDC de salida, para la señal de entrada de un termopar
Este proceso se debe realizar según lo establecido en la para una temperatura mínima “ambiente” y una máxima
guía de clase en dos momentos, el primero el cual abarca temperatura QUE EL DOCENTE ASIGNARA A CADA
realizar una simulación del amplificador de instrumentación, GRUPO.
en el cual se escoge el software Proteus para esto, seguido a b. Deberán realizar el montaje, según los cálculos
esto el segundo momento, se encuentra realizar el amplificador obtenidos del literal “2.A” aquí descritos.
de manera física para un termopar a selección del estudiante ya c. Deberán realizar la toma de muestras del transmisor de
sea tipo K o tipo J, temperatura, para controlar la toma de muestras con el valor
Estos momentos vienen cada uno con pautas para su verdadero, deberán tener un instrumento de medición de
realización, en dónde se delimita lo que se puede hacer en cada temperatura calibrado (Multímetro y otro), aparte del termopar
una de estas, y por consiguiente las metas y objetivos de cada utilizado para validar la salida del transmisor respecto a la
momento en la clase, exceptuando lo más obvio, que es el temperatura de entrada al sensor termopar.
correcto funcionamiento del software, y del circuito, para la
primera pauta se delimintan estas metas o/u objetivos a
conseguir. Se generan unos objetivos de los cuales queremos conseguir
con exactitud, cada de estos, además de que cada de uno
Deberán simular en un software como proteus y cualquier representan la clara necesidad de conseguir ciertos puntos por
otro, una configuración: amplificador de instrumentación- para parte de los estudiantes, dejando como objetivos:
un termopar. Para esto deberán:
a. El docente le asignará un rango de trabajo para realizar
los cálculos. Realizar la simulación y montaje correctamente, ya
sea físico o virtual en donde se presencie un orden y
b. Buscar la tabla de calibración ITS-90 según el termopar una organización a la altura del nivel de educación,
seleccionado (Tipo j, k .t, s, etc.) que encuentran los estudiantes
c. Buscar toda la información pertinente al diseño y Manejar software de nivel universitario y/o
cálculo de un sistema “Amplificador de instrumentación” profesional correctamente, tal sea este caso, el
d. Realizar los cálculos del amplificador de software Proteus en donde tiene muchas facilidades a
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la hora de realizar circuitos
Realizar los cálculos correctamente, y debidamente
acorde a las necesidades pedidas, para cada pauta.
II. MARCO TEÓRICO
Termopar tipo K
La termocupla tipo K es un sensor de temperatura analógico
del tipo transductor, por lo cual no necesita ser alimentado por
una fuente de voltaje. Permite medir la temperatura mediante
una señal eléctrica. Dicha señal puede medirse mediante el
cambio en milivoltios entregado por el instrumento de medición. Los diferentes módulos que componen Proteus se pueden
adquirir de forma independiente añadiendo nuevas
En las Termocuplas tipo K en un extremo está la unión de los funcionalidades a medida que aumentan nuestras necesidades de
alambres y en el otro extremo el terminal de los cables de desarrollo y producción. Además, la capacidad de simular cada
medición, el cual puede estar protegido por un cabezal. una de las familias de microprocesadores también es objeto de
adquisición por separado. De esta manera podemos empezar
adquiriendo unas funcionalidades básicas e ir adquiriendo
progresivamente nuevas características aprovechando al máximo
nuestras inversiones en la herramienta y asegurar al máximo los
costes de inversión en el software.
En el mundo de la formación, Proteus se muestra como una
herramienta magnífica porque permite al alumno realizar
modificaciones tanto en el circuito como en el programa,
experimentando y comprobando de forma inmediata los
resultados y permitiéndole de esta forma aprender de forma
práctica y sin riesgos de estropear materiales de elevado coste.
Cálculos para Simulación.
III. RESULTADOS ESPERADOS
Para este laboratorio, se espera principalmente el correcto
funcionamiento del amplificador, en el montaje físico además de
presentar las debidas señales, que se piden en el requerimiento,
es decir que sea capaz de presentar la señal mínima de 0 VDC
cuando la temperatura sea en ambiente y aumente gradualmente,
hasta los 37 grados, y salga una señal de 3,3 VDC, mostrando
que los cálculos y el debido montaje quedo funcionando
correctamente, además de usar el software correctamente para
Proteus realizar el montaje que debería en la simulación, y que este
también funcione de manera debida según sus cálculos
Proteus es una aplicación para la ejecución de proyectos de
pertinentes.
construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño
del esquema electrónico, programación del software,
Además de que la simulación debe verse muy similar a este
construcción de la placa de circuito impreso, simulación de todo
prototipo, encontrado por internet funcionando como guía para la
el conjunto, depuración de errores, documentación y
realización de la simulación.
construcción.
Las ventajas saltan a la vista. Con Proteus las fases de prueba Este circuito obviamente tiene un montaje similar para la parte
no suponen la necesidad de volver a construir nuevos prototipos, física siendo así las únicas diferencias, las resistencias que cada
con el ahorro de costos y tiempo que ello supone. una de estos amplificadores deben llevar, para dar la señal
debida de 0 a 5 VDC, y en físico de 0 a 3.3 VDC, siendo así un
montaje que no debería llevar o tomar muchas dificultades,
apoyándose en circuitos integrados, no tomando tampoco un
espacio muy grande en donde se realice el montaje.
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IV. METODOLOGÍA Se observan en los datos, que la desviación y el promedio,
no tuvieron valores demasiado alejados dando así la
posibilidad de un buen entendimiento de los datos, además se
Se inicia por tomar los debidos cálculos para la primera pauta, observa que es posible analizar las capacidades del sensor con
en los cuales se encuentran anteriormente en su debido lugar, temperatura ambiente guiándose en las condiciones
puesto que esta parte es una especie de pre montaje, además de meteorológicas especificadas, del Google Wheather a pesar de
empezar a realizar la debida simulación, colocando cada pieza no ser 100% fiables, sirven como base para la obtención de
necesaria, quedando con las resistencias, el termopar tipo K, y un los datos estadísticos
voltímetro para su correcto funcionamiento. Quedando de la
siguiente manera.
VI. RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados obtenidos fueron muy cercanos a lo esperado
hablando por el tema del montaje físico, dado que cualquier
cambio en el ambiente, movimiento que se pueda presentar en
Continuando con la siguiente parte se debe realizar el montaje el montaje puede crear una falla de error humano, la cual no
físico, en donde también se decide realizar punto a punto para puede ser arreglada de forma tan fácil, debido a que muchos
que no hallan perdidas o enredos en el momento de conexión, factores “Humanos”, la pueden seguir alterando puede sea el
empezando por conectar el termopar y sus dos líneas a los caso de tocar un cable y genere una especie de ruido en la
circuitos integrados. Quedando de la siguiente forma señal, o posiblemente fallos internos en los dispositivos que se
están usando, lo cual no es apreciable sino hasta cambiar pieza
por pieza, en su defecto el montaje funciono muy cercano a lo
debido dando valores esperados, como por ejemplo 3,3VDC
pero la señal de cero, esta no era entregada como era debido,
daba como mínimo 0.2 VDC siendo así la posibilidad de los
Continuando con el montaje, se realiza siguiendo un orden fallos mencionados anteriormente.
de derecha a izquierda según lo planteado en la simulación, por
consiguiente, se montan las resistencias, y el ultimo circuito En cambio, con la simulación al no existir la posibilidad de
integrado. Quedando de esta forma alguno de estos fallos, funciona correctamente dando los
valores que deberían de voltaje, es decir da 0 VDC cuando se le
ingresa los 5 grados, además de que en el montaje físico
controlar en su totalidad, la temperatura y hacer mas estable la
Ya siendo este mismo el circuito final, teniendo la
toma de muestras del prototipo
posibilidad, de medida respectiva de 3,3 VDC, pudiéndose
apoyar de un esp32, para observar que el montaje esta
funcionando correctamente, quedando asi.
VII. Referencias
Arbelaez, O. L. G. (2023, 17 julio). Termocupla tipo K, lo
V. CONCLUSIÓN que necesitas saber. Medición y Control.
https://medicionycontrol.com.co/termocupla-tipo-k/#:~:text=
La%20termocupla%20tipo%20K%20es,por%20el
Se obtuvieron diferentes resultados, para una misma %20instrumento%20de%20medici%C3%B3n.
medida que es lo que se toma para la estadística del sensor,
dado de que existen de manera física la posibilidad de esos Hubor. (s. f.). ¿Qué es proteus? https://www.hubor-
errores, se realizan sus correcciones estadísticas de como proteus.com/proteus-pcb/proteus-pcb/2-proteus.html
funciono para un total de 20 muestras, dado que los tiempos
coincidieron con una semana que no era posible la asistencia
en la universidad, y menos la obtención de placa de calor,
además de el peligro latente de medir temperaturas altas en la
casa, se optó por tomar solo temperatura ambiente y realizar
el muestreo.
Los montajes físicos suelen tener muchas complicaciones,
dado que siempre manejan ambientes que pueden otorgarles
muchos errores, como ejemplo redes eléctricas de las casas,
toques en los cables que generen ruidos, cortos imperceptibles
en los componentes, las pocas opciones de control, y buen
manejo de estos materiales en un ambiente distinto.
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