Revista de Iniciación Científica – RIC – Journal of Undergraduate Research 2014; Vol.
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FÍSICA DEL MOMENTO ANGULAR, TORQUE Y
PRECESIÓN
Karla Morales1, Grabiel Weigandt2, Joshua Córdoba3, Jose González4
1Licenciatura en Ingeniería de Sistemas de Información – Centro Regional de Chiriquí – Universidad Tecnológica de Panamá
Resumen- En este laboratorio, se realizó un experimento con una rueda giratoria para estudiar el momento angular, el
torque y la precesión. Se aplicaron fuerzas controladas en diferentes puntos de la rueda y se registraron los valores de fuerza
y distancia. Además, se realizaron pruebas con una silla giratoria y se registraron los tiempos de giro. Los cálculos y resultados
obtenidos permitieron comprender mejor estos conceptos físicos.
Palabras claves- movimiento, torque, momento, fuerza
Abstract– In this laboratory, an experiment was conducted with a spinning wheel to study angular momentum, torque,
and precession. Controlled forces were applied at different points on the wheel, and the values of force and distance
were recorded. Additionally, tests were performed with a spinning chair, and the spinning times were recorded. The
calculations and results obtained provided a better understanding of these physical concepts.
Keywords– movement, torque, moment, force
teóricos y compararlos con los resultados obtenidos en el
1. Introducción experimento.
En el fascinante mundo de la física, el estudio del A través de este laboratorio, obtendremos una
momento angular, el torque y la precesión juegan un papel comprensión práctica de la física del momento angular, el
fundamental en la comprensión del movimiento rotacional de torque y la precesión, así como su relevancia en el mundo
los objetos. En este laboratorio, nos adentraremos en este real. Además, aprenderemos a aplicar los principios teóricos
emocionante tema al llevar a cabo un experimento que en un entorno experimental, desarrollando habilidades de
involucra una rueda giratoria. observación, medición y análisis de datos.
El momento angular es una propiedad física asociada al
movimiento rotacional de un objeto y se relaciona con la 2. Antecedentes
velocidad angular y la masa distribuida en dicho objeto. En
este laboratorio, exploraremos cómo el momento angular se Hay varios conceptos importantes en el campo de la física
conserva mientras la rueda gira y cómo el torque, o la fuerza que están relacionados con el estudio del movimiento de
rotacional aplicada, afecta su movimiento. rotación de los objetos. Estos conceptos incluyen el momento
de inercia, el momento angular, el momento de fuerza y el
Además, estudiaremos la precesión, que es el movimiento período de precesión. Comprender cómo se aplican estos
adicional que experimenta un cuerpo giratorio cuando se le conceptos a objetos como las ruedas es fundamental.
aplica un torque. Observaremos cómo el torque aplicado a la
rueda influye en su eje de giro y causa la precesión.
2.1 Momento de Inercia
Durante el desarrollo de este laboratorio, realizaremos El momento de inercia es una medida de la distribución de
mediciones precisas y registraremos datos experimentales masa de un objeto en relación con su eje de rotación. Se
para analizar el momento angular, el torque y la precesión de representa por la letra "I" y indica la resistencia del objeto a
la rueda giratoria. Utilizaremos equipos especializados y cambiar su estado de rotación.
técnicas de análisis para comprender mejor los conceptos La fórmula básica para el momento de inercia es
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3. Metodología
I = m ∗ r2 (1)
donde "m" es la masa del objeto y "r" es la distancia desde
el eje de rotación. 3.1 Materiales
-Una silla giratoria
2.2 Momento Angular
-Una rueda de bicicleta
El momento angular, denotado por la letra "L", es una
medida de la cantidad de movimiento de rotación de un Experimentos
objeto. El momento angular está determinado por el
momento de inercia del objeto y su velocidad angular.[1] Parte 1
. La fórmula para el momento angular es 1. Se eligió una rueda de bicicleta para llevar a cabo el
experimento.
L = I × ω (2) 2. Se tomaron medidas de la distancia desde el eje de
donde ω representa la velocidad angular. rotación de la llanta hasta diferentes puntos a lo largo
de su circunferencia.
3. Se uso una palanca, para aplicar una fuerza controlada
2.3 Momento de la Fuerza en cada punto seleccionado de la rueda. La magnitud
y dirección de la fuerza se mantuvieron constantes
El momento de la fuerza, a menudo conocido como
durante todo el experimento.
torque y representado por la letra "t ", es una medida de la
4. Se registraron los valores de la fuerza aplicada y la
tendencia de una fuerza a girar un objeto sobre un cierto eje.
distancia desde el eje de rotación en cada punto de
El momento de la fuerza está determinado por la cantidad de
aplicación.
fuerza aplicada, la distancia desde el eje de rotación y el
ángulo entre la fuerza y el brazo de la palanca. La fórmula
Parte 2
para el momento de la fuerza es T = F r sin (), donde "F" es
1. Seleccionamos una silla giratoria apropiada para el
la fuerza, "r" es la distancia desde el eje de rotación y "" es el
experimento, asegurándose de que estuviera en buen
ángulo entre la fuerza y el brazo de la palanca.
estado.
La fórmula para el momento de fuerza es
2. Se tomó la medida de la altura del eje de rotación de
la silla, correspondiente al punto de contacto con el
T = F × r sin(θ) (3)
suelo. Esta medida se registró como la distancia desde
el suelo hasta el eje de rotación.
donde "F" es la fuerza, "r" es la distancia desde el eje de
3. Los participantes se les indico sentarse en la silla y dar
rotación y "θ" es el ángulo entre la fuerza y el brazo de
vueltas alrededor. Se les indicó que extendieran los
palanca.
brazos hacia los lados en una posición inicial y que
mantuvieran esta posición durante todo el
experimento.
2.4 Periodo de Precisión 4. Se registro el tiempo que cada participante tardaba en
El período de precesión se refiere al tiempo que tarda un dar una vuelta completa al girar sobre la silla.
eje de rotación en describir una órbita completa alrededor de
un punto fijo mientras gira. El período de precesión está
determinado por el momento angular y el momento de la
fuerza aplicada al objeto.[2]
La fórmula para el período de precesión es
4. Resultados
P = (2π × L)/T (4) Parte 1 Rueda
donde "T" representa el período de precesión.
Datos de la rueda
2.5 Energía Cinética Rotacional
Masa 1.09 kg
La energía cinética de un objeto giratorio es análoga a la
energía cinética lineal y puede expresarse en términos de Radio 0.33 m
momento de inercia y velocidad angular. La energía cinética
total de un objeto grande se puede expresar como la suma de
la energía cinética de su centro de masa y la energía cinética
de rotación alrededor del centro de masa. Para una velocidad
de rotación fija, la energía cinética se puede expresar en la
forma.
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4.1 Inercia del arco te una vuelta completa es el tiempo calculado en el periodo
de precisión. Además, se observó que al variar la distancia
𝟏 de donde aplicamos la fuerza a la hora de girar la rueda, esta
𝒊= (𝟎. 𝟑𝟑 𝒎)𝟐 ∗ 𝟏. 𝟎𝟗𝒌𝒈 cambia su magnitud y dirección en la experimentación
𝟐
observamos cuando aplicábamos la fuerza mas cercana al eje
𝒊 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟗𝒌𝒈 ∗ 𝒎𝟐 de rotación, el torque tenia menor magnitud y cuando
colocábamos esta fuerza mas lejos aumentaba su magnitud.
4.2 Periodo de precesión
Para la parte dos de el experimento inferimos que al
momento de extender los brazos el tiempo de rotación era
𝟏
𝒕= ∗ 𝟏𝟑. 𝟎𝟕 = 𝟔. 𝟓𝟑𝟓𝒔 más lento debido a un aumento de distribución de la masa,
𝟐 en cambio cuando teníamos los brazos contraídos la
distribución de la masa se concentraba en n punto lo que
hacia que se acelerara la rotación sobre el eje y el tiempo
fuera más corto
6. Conclusiones
En conclusión, gracias a la realización de este experimento,
hemos logrado adquirir los conocimientos sobre el
movimiento rotacional y llevarlos a la práctica además de
calcular el momento angular y el torque que son esenciales
para analizar movimientos físicos que vemos en nuestro
entorno
Parte 2 Silla
• En este laboratorio se obtuvo cierto período de precisión,
Tiempo de giro Tiempo de guro sin embargo, se reconoce que este valor puede variar de
brazos brazos acuerdo a las características específicas del peldaño y del
extendidos contraídos sistema en estudio.
• Los resultados apoyan la preservación del momento angular
1.78 s 1.34 s
y el torque aplicado al sistema. La capacidad de la rueda para
mantener el equilibrio con el par aplicado indica que la
cantidad de movimiento angular se conserva durante el
movimiento circular.
REFERENCIAS
[1] «Momento Angular».
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-
angular (accedido 6 de julio de 2023).
[2] D. Del Capítulo, W. Laurig, y J. Vedder,
«ERGONOMIA HERRAMIENTAS Y
ENFOQUES».
5. Discusión de resultados
Con base a los resultados de los cálculos obtenidos nos
damos cuenta de que el tiempo que requiere de una rueda que