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INTRODUCCION
El objetivo de este proyecto fue el de diseñar y construir un móvil que es capaz de
moverse y reconocer su ambiente dentro de un laberinto plano que debe ser de color
blanco y delimitado por líneas negras sin salirse de los límites indicados, la detección de
estos se hace por medio de sensores de luz que detectan el cambio de blanco a negro, el
móvil además informa el estado de los sensores a un operador que lo maneja a control
remoto desde una computadora, el operador puede ser una persona o un programa
autónomo, la comunicación es constante y se realiza vía inalámbrica de forma
bidireccional, es decir la señal viaja de la computadora al móvil y del móvil a la
computadora para que una vez que determine las posibles direcciones que puede tomar
dentro del laberinto por medio de sus sensores envíe la información al operador, este
tome una decisión y regrese las instrucciones para moverse de forma que pueda
encontrar una salida lo más rápido posible.
Los límites del laberinto deben de ser siempre líneas rectas y estar indicados por una
línea negra en un fondo que debe ser blanco para que sean detectados por 8 sensores
ópticos que juntos formaran un byte que dará información de los posibles caminos a
seguir dentro del laberinto.
Para moverse dentro del laberinto el móvil no puede perder su posición cuando hace
un cambio de dirección debido a que se saldría de los límites, para eso el cambio de
dirección lo hace apoyado sobre un eje central que lo mantiene en el mismo lugar
mientras da un giro de 90°, finalizado el giro el eje de apoyo se eleva hasta que se deba
hacer otro cambio de dirección.
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Uno de los propósitos de esta tesis es dar apoyo a estudiantes de otras carreras a que
aporten ideas y nuevos usos al diseño, por ejemplo programas que controlen el móvil
automáticamente para que encuentre la salida de cualquier laberinto lo más rápido
posible, mejores sistemas de detección, mejoras mecánicas significativas y otras que le
permitan al robot tener otras aplicaciones importantes.
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