Informe de Actividades

Kevin Reyna

August 14, 2024

Introducción
Este informe detalla las actividades realizadas en el proyecto orientado al desarrollo de
habilidades técnicas en robótica y sistemas embebidos. A través de un enfoque práctico,
se buscó capacitar a estudiantes de educación básica y media en estos campos, fomentando
su aprendizaje mediante la implementación de proyectos reales.

Datos del Proyecto de Vinculación

Objetivo General
El objetivo principal de este proyecto es fortalecer las competencias técnicas de los estu-
diantes en las áreas de robótica y sistemas embebidos.

Objetivos Especı́ficos
• Diseñar y ejecutar cursos enfocados en robótica y sistemas embebidos.
• Realizar capacitaciones a estudiantes de la Unidad Educativa en estos temas.
• Guiar a los estudiantes en la creación de al menos dos proyectos de robótica.
• Organizar una exposición final donde los estudiantes presenten sus proyectos.

Descripción Detallada de las Actividades del Proyecto

Capacitación en Curso Asincrónico
Tema 1: Fundamentos de Electricidad y Electrónica
En este tema, se introducen conceptos esenciales como voltaje, corriente, resistencia y
potencia. Se aborda la Ley de Ohm y se explican los circuitos en serie y paralelo, con
el fin de que los estudiantes comprendan los principios básicos de la electricidad y la
electrónica.
Ejercicio Práctico: Los estudiantes aplicaron la Ley de Ohm para resolver problemas
relacionados con circuitos en serie y paralelo.

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Tema 2: Introducción a TinkerCAD

TinkerCAD es una herramienta en lı́nea que permite diseñar y simular circuitos electrónicos.
Los estudiantes aprendieron a crear cuentas, navegar en el entorno de TinkerCAD, y uti-
lizarlo para desarrollar proyectos electrónicos.

Figure 1: Simulación de un circuito básico en TinkerCAD.

Ejercicio Práctico: Creación de un circuito en Protoboard utilizando TinkerCAD.

Tema 3: Componentes Electrónicos Básicos

Este tema abarca la teorı́a de componentes electrónicos como diodos, LEDs, displays de
7 segmentos, transistores, switches y potenciómetros. Se explicó el funcionamiento y las
aplicaciones de estos componentes.
Ejercicio Práctico: Implementación de varios circuitos utilizando TinkerCAD para
simular el comportamiento de estos componentes.

Tema 4: Introducción a las Placas de Desarrollo Arduino

Arduino es una plataforma versátil que permite a los estudiantes crear proyectos inter-
activos mediante la programación de microcontroladores. En este tema, los estudiantes
aprendieron a utilizar diferentes modelos de placas Arduino para desarrollar proyectos
electrónicos.
Ejercicio Práctico: Implementación de un circuito para encender y apagar un LED
utilizando un interruptor conectado a una placa Arduino.

Tema 5: Sensores y Actuadores

El uso de sensores y actuadores es fundamental en el desarrollo de proyectos robóticos.
Los estudiantes fueron introducidos a diferentes tipos de sensores, como los sensores de
luz y distancia, y aprendieron a integrarlos con actuadores como motores y LEDs.
Ejercicio Práctico: Implementación de un sistema de medición de distancia utilizando
un sensor ultrasónico y un Arduino, donde se activa un LED cuando la distancia medida
cae por debajo de un umbral predefinido.

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Ejercicio # Descripción Materiales

1 Polarización de un diodo. Baterı́a 9V, Diodo, LEDs,
Resistencias, Protoboard,
Cables
2 Circuito serie con LEDs. Baterı́a 9V, LEDs, Re-
sistencias, Protoboard, Ca-
bles
3 Circuito paralelo con LEDs. Baterı́a 9V, LEDs, Re-
sistencias, Protoboard, Ca-
bles
4 LED - Transistor. Baterı́a 9V, Transistor
NPN, LEDs, Resistencias,
Switch, Protoboard, Cables
5 Encendido de display ánodo Baterı́a 9V, Dip-Switch,
común con Dip-Switch. Display ánodo común,
Resistencias, Protoboard,
Cables
6 Encendido de display Baterı́a 9V, Dip-Switch,
cátodo común con Dip- Display cátodo común,
Switch. Resistencias, Protoboard,
Cables
7 Dimmer con potenciómetro. Baterı́a 9V, Potenciómetro,
Resistencias, Protoboard,
Cables

Table 1: Ejercicios prácticos en TinkerCAD

Figure 2: Configuración de un circuito con Arduino para el control de LEDs.

Tema 6: Programación de Microcontroladores

La programación de microcontroladores es una habilidad clave para el desarrollo de sis-
temas embebidos. En este tema, los estudiantes aprendieron a programar microcontro-
ladores para manejar entradas y salidas digitales, ası́ como para realizar operaciones de
control.
Ejercicio Práctico: Programación de un semáforo utilizando un microcontrolador,

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Figure 3: Sistema de medición de distancia con Arduino y un sensor ultrasónico.

donde los LEDs se encienden y apagan en secuencia para simular el funcionamiento de

un semáforo real.

Figure 4: Circuito de un semáforo controlado por un microcontrolador.

Tema 7: Control de Motor DC, Señal PWM y Puente H

Este tema se centró en la enseñanza de cómo controlar un motor de corriente continua
(DC) utilizando señales PWM (modulación por ancho de pulso) y un circuito de Puente
H. Los estudiantes aprendieron a variar la velocidad del motor y a controlar la dirección
de rotación.
Ejercicio Práctico: Implementación de un circuito de control de motor utilizando un
Puente H y señales PWM para controlar tanto la velocidad como la dirección del motor.

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Figure 5: Control de motor DC con Puente H y señal PWM.

Tema 8: Servomotores - Principio de Funcionamiento y Aplicaciones

Los servomotores son componentes cruciales en la robótica, ya que permiten un control
preciso de la posición angular. En este tema, los estudiantes exploraron cómo funcionan
los servomotores y cómo se pueden utilizar en diversas aplicaciones.
Ejercicio Práctico: Programación de un servomotor para moverlo a diferentes ángulos
mediante un microcontrolador Arduino.

Tema 9: Control de Brazo Robótico

Este tema involucró la construcción y programación de un brazo robótico utilizando
servomotores. Los estudiantes aprendieron a controlar cada articulación del brazo para
realizar movimientos precisos.
Ejercicio Práctico: Implementación y control de un brazo robótico utilizando múltiples
servomotores conectados a un microcontrolador Arduino.

Tema 10: Robot Móvil de Tracción Diferencial

Los robots móviles de tracción diferencial son ideales para moverse en entornos interiores
con obstáculos. En este tema, los estudiantes construyeron y programaron un robot móvil
que utiliza tracción diferencial para desplazarse.
Ejercicio Práctico: Construcción y programación de un robot móvil de tracción difer-
encial, utilizando sensores para la detección de obstáculos y control de movimiento.

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Figure 6: Implementación de un servomotor en un circuito controlado por Arduino.

Figure 7: Simulación de un brazo robótico en TinkerCAD.

Tema 11: Robot Seguidor de Luz

Este tema abordó la creación de un robot seguidor de luz, diseñado para detectar y
moverse hacia fuentes de luz. Los estudiantes utilizaron sensores de luz para guiar el
movimiento del robot.
Ejercicio Práctico: Implementación de un robot seguidor de luz utilizando sensores
LDR conectados a un microcontrolador.

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Figure 8: Robot móvil de tracción diferencial construido por los estudiantes.

Figure 9: Robot seguidor de luz interactuando con los estudiantes.

Tema 12: Robot Móvil Evasor de Obstáculos

En este tema, los estudiantes construyeron un robot diseñado para detectar y evitar
obstáculos en su camino. Utilizando sensores de distancia ultrasónicos, el robot fue
capaz de cambiar de dirección cuando encontraba un obstáculo.
Ejercicio Práctico: Implementación de un robot móvil evasor de obstáculos, que detecta

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objetos en su trayecto y ajusta su ruta para evitar colisiones.

Figure 10: Demostración del robot móvil evasor de obstáculos.

Tema 13: Robot Controlado por Bluetooth

Este tema introdujo la programación y control de un robot utilizando comunicación
Bluetooth. Los estudiantes aprendieron a conectar y programar un módulo Bluetooth
para controlar el movimiento de un robot móvil desde un dispositivo externo.
Ejercicio Práctico: Creación de un robot controlado por Bluetooth, utilizando un
microcontrolador Arduino y un módulo Bluetooth HC-05.

Tema 14: Robot Seguidor de Lı́nea

El robot seguidor de lı́nea es un proyecto clásico en robótica educativa. En este tema, los
estudiantes diseñaron y programaron un robot que sigue una lı́nea en el suelo utilizando
sensores infrarrojos.
Ejercicio Práctico: Implementación de un robot seguidor de lı́nea, utilizando sensores
infrarrojos para detectar y seguir una trayectoria definida en el suelo.

Tema 15: Robot Controlado por Voz

La integración de reconocimiento de voz en proyectos robóticos abre nuevas posibilidades
de interacción. Los estudiantes exploraron el uso de módulos de reconocimiento de voz
para controlar un robot mediante comandos hablados.

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Figure 11: Robot móvil controlado por Bluetooth a través de un dispositivo móvil.

Figure 12: Interacción de los estudiantes con el robot seguidor de lı́nea.

Ejercicio Práctico: Desarrollo de un robot controlado por voz, utilizando un módulo

de reconocimiento de voz y un microcontrolador para interpretar y ejecutar comandos.

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Figure 13: Robot controlado por voz en plena acción.

Tema 16: Brazo Robótico con Control Inalámbrico

Este tema avanzó en el control inalámbrico de un brazo robótico. Los estudiantes
aprendieron a utilizar módulos de comunicación inalámbrica para controlar las articu-
laciones del brazo robótico desde una interfaz remota.
Ejercicio Práctico: Implementación de un brazo robótico controlado de forma inalámbrica,
permitiendo movimientos precisos y sincronizados.

Tema 17: Introducción a la Inteligencia Artificial en Robótica

La robótica moderna se beneficia enormemente de la inteligencia artificial (IA). En este
tema, se introdujeron conceptos básicos de IA y su aplicación en la programación de
robots que pueden aprender y adaptarse a su entorno.
Ejercicio Práctico: Programación de un robot con capacidades de IA básicas, utilizando
un microcontrolador y sensores para tomar decisiones autónomas.

Tema 18: Proyectos Integradores Finales

El proyecto culminó con la creación de proyectos integradores que combinaban todos los
conocimientos adquiridos durante el curso. Los estudiantes trabajaron en equipos para
diseñar, construir y programar sistemas robóticos complejos que solucionaran problemas
especı́ficos.
Ejercicio Práctico: Desarrollo de un sistema robótico complejo, integrando múltiples
sensores, actuadores y módulos de comunicación, con aplicaciones prácticas en la vida
real.

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Figure 14: Control inalámbrico de un brazo robótico por parte de los estudiantes.

Figure 15: Robot con inteligencia artificial básica en acción.

Tema 19: Evaluación de Proyectos y Retroalimentación

La evaluación de los proyectos finales incluyó presentaciones donde los estudiantes de-
mostraron sus sistemas robóticos y recibieron retroalimentación detallada. Se evaluó la

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Figure 16: Presentación de proyectos integradores por parte de los estudiantes.

creatividad, la funcionalidad y la complejidad de los proyectos.

Ejercicio Práctico: Presentación y defensa del proyecto ante un jurado, seguido de una
sesión de retroalimentación para mejorar futuros desarrollos.

Tema 20: Documentación y Reporte de Proyectos

Un aspecto clave en el desarrollo de cualquier proyecto técnico es la correcta docu-
mentación de los procesos y resultados. Los estudiantes fueron guiados en la elaboración
de reportes técnicos que incluyeron la descripción detallada de sus proyectos, los objetivos,
la metodologı́a empleada, los resultados obtenidos, y las conclusiones.
Ejercicio Práctico: Elaboración de un informe técnico completo sobre el proyecto fi-
nal, utilizando un formato estándar que incluya introducción, desarrollo, resultados, y
conclusiones.

Tema 21: Exposición de Proyectos Finales

El curso concluyó con una exposición abierta al público, donde los estudiantes presentaron
sus proyectos finales. Esta exposición fue una oportunidad para que los estudiantes
demostraran sus habilidades técnicas y explicaran sus proyectos a un público más amplio,
incluyendo a sus compañeros, docentes y familiares.
Evento: Exposición de proyectos finales, con stands donde los estudiantes mostraron y
explicaron el funcionamiento de sus sistemas robóticos.

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Figure 17: Evaluación de proyectos finales por parte del jurado.

Conclusiones y Reflexiones Finales

El proyecto de vinculación en robótica y sistemas embebidos no solo cumplió con sus
objetivos iniciales, sino que también superó las expectativas al involucrar a los estudi-
antes en un proceso de aprendizaje activo y participativo. A lo largo del proyecto, los
estudiantes adquirieron conocimientos técnicos fundamentales, desarrollaron habilidades
prácticas, y aprendieron a trabajar en equipo para resolver problemas complejos.
Las conclusiones finales destacan la importancia de integrar la robótica y la programación
en la educación básica y media, ya que estos campos fomentan el desarrollo de habilidades
de pensamiento crı́tico, creatividad, y resolución de problemas.
Reflexión: El éxito del proyecto se debe en gran medida al compromiso de los estudiantes
y al apoyo de los docentes, quienes facilitaron un entorno de aprendizaje colaborativo y
estimulante.

Agradecimientos
Queremos expresar nuestro más sincero agradecimiento a todas las personas e institu-
ciones que hicieron posible este proyecto. En especial, agradecemos a los docentes que
dedicaron su tiempo y conocimiento para guiar a los estudiantes en cada etapa del pro-
ceso. También agradecemos a las instituciones que proporcionaron los recursos necesarios

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para la realización del proyecto.

Agradecimiento Especial: A todos los estudiantes que participaron activamente en
este proyecto, demostrando compromiso y entusiasmo en cada actividad.

Anexos
Anexo A: Esquemas de Circuitos
Este anexo incluye los esquemas de los circuitos que se desarrollaron durante el proyecto.
Cada esquema ha sido diseñado para ilustrar el funcionamiento de los componentes y la
interconexión entre ellos.
Esquema 1: Circuito básico de control de LEDs.
Esquema 2: Circuito de control de un motor DC utilizando un Puente H.
Esquema 3: Esquema de conexión para el control de un servomotor.

Anexo B: Código Fuente

En este anexo se presenta el código fuente utilizado en los proyectos principales. Este
código ha sido documentado para facilitar su comprensión y reutilización en futuros
desarrollos.
Código 1: Control de LEDs con Arduino.
// Código para controlar LEDs con Arduino
int ledPin = 13;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
}
Código 2: Control de un motor DC con Puente H.
// Código para controlar un motor DC con un Puente H
int motorPin1 = 5;
int motorPin2 = 6;

void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

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void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
delay(2000);
}
Código 3: Control de un servomotor con Arduino.
// Código para controlar un servomotor con Arduino
#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
[Link](9);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
[Link](pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
[Link](pos);
delay(15);
}
}

Anexo C: Evaluaciones de los Estudiantes

Este anexo recopila las evaluaciones realizadas por los estudiantes al final del curso. Estas
evaluaciones fueron fundamentales para identificar áreas de mejora y ajustar las futuras
ediciones del curso.

Anexo D: Resultados y Análisis de Datos

En este anexo, se presentan los resultados obtenidos durante el desarrollo de los proyectos.
Se incluyen gráficos y análisis de los datos recolectados, que muestran el rendimiento de
los sistemas implementados.
Gráfico 1: Rendimiento del motor DC en función de la señal PWM.
Gráfico 2: Respuesta del servomotor a diferentes ángulos de entrada.
Gráfico 3: Comparativa del tiempo de respuesta entre diferentes sensores.

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Anexo E: Fotografı́as de los Proyectos

Este anexo incluye una galerı́a de imágenes que documentan el proceso de desarrollo de
los proyectos, desde la fase inicial de diseño hasta la presentación final.

Referencias
Las siguientes fuentes fueron fundamentales para la elaboración de los proyectos y la
documentación presentada en este informe. Se incluyen manuales, artı́culos técnicos y
documentación oficial de las herramientas utilizadas.
• Documentación oficial de Arduino: [Link]
• Manual de usuario de TinkerCAD: [Link]
• Artı́culo sobre educación STEM en robótica: Pérez, J., & Gómez, R. (2023). Inte-
gración de robótica en la educación básica como herramienta para el desarrollo de
competencias en STEM.
• Guı́a técnica de sensores infrarrojos: Sánchez, L. (2022). Sensores infrarrojos en
proyectos de robótica educativa. Editorial Técnica.

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Figure 19: Exposición de proyectos finales ante el público.

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Figure 20: Reflexión final sobre el impacto del proyecto.

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Figure 21: Agradecimiento a los estudiantes participantes.

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Figure 22: Esquema del circuito de control de LEDs.

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Figure 23: Esquema del circuito de control de motor DC con Puente H.

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Figure 24: Esquema del circuito para el control de un servomotor.

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Figure 25: Evaluación de estudiantes sobre el curso de robótica.

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Figure 26: Gráfico del rendimiento del motor DC según la señal PWM.

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Figure 27: Gráfico de la respuesta del servomotor a diferentes ángulos.

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Figure 28: Comparativa del tiempo de respuesta de distintos sensores.

Figure 29: Fotografı́a del equipo trabajando en el proyecto final.

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Figure 30: Presentación final del proyecto de robot móvil.

Figure 31: Demostración del brazo robótico en la exposición final.

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