Álgebra Lineal

Curso 2021/2022
26 de junio de 2023

Soluciones a los ejercicios del examen final

1. Se consideran la matriz A y el vector b dados por

   
1 −1 −1 −1
A =  5 1 −2  ; b =  −2  .
1 5 2 2

a) Calcular la forma escalonada reducida de A y deducir cuál es su rango.

b) Probar que el sistema Ax = b es compatible y expresar el conjunto de soluciones en la forma
S = p + Ker(A), donde p es una solución particular del sistema.

Solución:
a) Hacemos operaciones elementales sobre las filas de A para calcular rref(A):
       
1 −1 −1 F21 (−5) 1 −1 −1 F32 (−1) 1 −1 −1 F12 (1) 1 0 −1/2
A =  5 1 −2  −→  0 6 3  −→  0 1 1/2  −→  0 1 1/2  = rref(A).
1 5 2 F31 (−1) 0 6 3 F2 (1/6) 0 0 0 00 0

El rango de A coincide con el número de filas no nulas de rref(A), de modo que rg(A) = 2.

b) Hacemos operaciones elementales por filas en la matriz ampliada (A|b):

     
−2 2 2 2 F1 (−1/2) 1 −1 −1 −1 F21 (−5) 1 −1 −1 −1
(A|b) =  5 1 −2 −2  −→  5 1 −2 −2  −→  0 6 3 3 
1 5 2 2 1 5 2 2 F31 (−1) 0 6 3 3
   
F32 (−1) 1 −1 −1 −1 F12 (1) 1 1 0 0
−→  0 2 1 1  −→  0 2 1 1  .
F2 (1/3) 0 0 0 0 0000

Como rg(A) = rg(A|b) = 2, el sistema Ax = b es compatible indeterminado.

El conjunto de soluciones del sistema es:

S = (x, y, z) ∈ R3 / x + y = 0, 2y + z = 1 = (x, y, z) ∈ R3 / y = −x, z = 1 + 2x =

 

= {(x, −x, 1 + 2x) / x ∈ R} = {(0, 0, 1) + x(1, −1, 2) / x ∈ R} = (0, 0, 1)+ < {(1, −1, 2)} > .

Ası́, S = p + Ker(A), donde p = (0, 0, 1) y Ker(A) =< {(1, −1, 2)} >.

1
2. Utilizar el método de mı́nimos cuadrados para calcular la combinación lineal de los vectores
(1, 1, 1) y (0, 1, 2) que está más próxima al vector (−4, 1, 0).

Solución:
Si (−4, 1, 0) fuese combinación lineal de los vectores (1, 1, 1) y (0, 1, 2), deberı́an existir λ, µ tales que
 
λ = −4    
10   −4

 

λ
 
λ(1, 1, 1) + µ(0, 1, 2) = (−4, 1, 0) ⇐⇒ λ + µ = 1 ⇐⇒  1 1  =  1.
µ
1 2 | {z } 0

 

λ + 2µ = 0
 
| {z } x | {z }
A b

Resolvemos el sistema Ax = b en el sentido de mı́nimos cuadrados, es decir, resolvemos el sistema

At Ax = At b:         
33 λ −3 λ −3
At Ax = At b ⇐⇒ = ⇐⇒ = .
35 µ 1 µ 2
Por tanto, la combinación lineal pedida es

−3(1, 1, 1) + 2(0, 1, 2) = (−3, −1, 1).

3. Se considera el subespacio W de R3 generado por los vectores (1, 1, 1) y (0, 1, 2).

a) Calcular una base ortonormal de W .
b) Calcular la matriz de proyección ortogonal sobre W .
c) Utilizar el apartado b) para calcular la proyección ortogonal del vector v = (−4, 1, 0) sobre W .
(Nota: La solución del último apartado deberı́a coincidir con la solución del problema 2.)

Solución:

a) Aplicamos el proceso de Gram-Schmidt para ortonormalizar la base B = {v1 , v2 } = {(1, 1, 1), (0, 1, 2)}:
 
v1 1 1 1 1
u1 = = √ (1, 1, 1) = √ , √ , √ ;
kv1 k 3 3 3 3
√
 
t

1 1 1
ũ2 = v2 − v2 u1 u1 = (0, 1, 2) − 3 √ , √ , √ = (0, 1, 2) − (1, 1, 1) = (−1, 0, 1);
3 3 3
 
ũ2 1 −1 1
u2 = = √ (−1, 0, 1) = √ , 0, √ .
kũ2 k 2 2 2
n   o
√1 , √1 , √1 −1 √1
El conjunto T = {u1 , u2 } = 3 3 3
, √
2
, 0, 2
es una base ortonormal de W .

b) La matriz de proyección ortogonal sobre W viene dada por P = CC t , donde las columnas de la matriz
C son los vectores de la base ortonormal T , es decir, C = (u1 |u2 ):

2
 √ √ 
√ √ √ 
  
1/√3 −1/ 2  5 2 −1
1/ 3 1/ 3 1/ 3 1
P =  1/√3 0√  √ √ =  2 2 2.
−1/ 2 0 1/ 2 6
1/ 3 1/ 2 −1 2 5

c) La proyección ortogonal del vector v = (−4, 1, 0) sobre W es

    
5 2 −1 −4 −3
1
Pv = 2 2 2   1  =  −1  .
6
−1 2 5 0 1

4. En R3 se consideran la base canónica C y la base

B = {(−1, −1, 1), (−1, 0, 2), (1, 2, 1)}.

a) Calcular la matriz PBC de cambio de coordenadas de B a C.

b) Estudiar razonadamente si el vector de coordenadas de v = (1, −2, 0) respecto de la base B es
v1 = (1, −1, −3) o v2 = (10, −7, 4).
c) Clasificar la forma cuadrática definida por ω(x) = xt PBC x, donde x es un vector columna de
R3 .
d ) Probar que la forma cuadrática ω(x) = xt PBC x es definida positiva sobre el plano

U = (x, y, z) ∈ R3 / 2x + y − 2z = 0 .


Solución:
a) Las columnas de la matriz PBC de cambio de base de B a C son los vectores de B. Por tanto,
 
−1 −1 1
PBC =  −1 0 2  .
1 21

b) Denotamos por vB y vC los vectores columna de coordenadas de v respecto de las bases B y C,

respectivamente. Como PBC vB = vC , debe cumplirse que PBC v1 = vC o PBC v2 = vC .
         
−1 −1 1 1 −3 −1 −1 1 10 1
PBC v1 =  −1 0 2   −1  =  −7  6= vC ; PBC v2 =  −1 0 2   −7  =  −2  = vC .
1 21 −3 −4 1 21 4 0

Por tanto, el vector de coordenadas de v respecto de la base B es v2 , es decir, v = (10, −7, 4)B .

c) Los menores principales de PBC son

−1 −1
∆1 = −1 , ∆2 = = −1 , ∆3 = |PBC | = −1.
−1 0

Por tanto, la forma cuadrática ω1 es indefinida y no degenerada.

3
d) Como (x, y, z) ∈ U ⇐⇒ y = −2x + 2z, la expresión de la forma cuadrática sobre el plano U es:
  
−1 −1 1 x
ω(x, −2x + 2z, z) = (x, −2x + 2z, z)  −1 0 2   −2x + 2z  =
1 21 z

= −x2 − 2x(−2x + 2z) + 2xz + 4z(−2x + 2z) + z 2 =

  
3 −5 x
= 3x2 − 10xz + 9z 2 = (x, z) .
−5 9 z

La forma cuadrática ω es definida positiva sobre U porque ∆1 = 3 > 0 y ∆2 = 2 > 0.

5. Se considera la matriz  
−1 2 −4
M =  −1 2 −2  .
1 −1 3
a) Calcular el determinante de M y razonar si 0 es autovalor de M .
b) Sabiendo que 2 es un autovalor de M y que M tiene un autovalor doble, probar que

Sp(M ) = {1, 1, 2}

y estudiar si M es diagonalizable.
c) Probar que la función f (x) = 1/x está definida sobre M , calcular f (M ) y comprobar que
f (M ) = M −1 .

Solución:
a) Haciendo operaciones elementales, tenemos:

−1 2 −4 F21 (−1) −1 2 −4 F23 −1 2 −4

|M | = −1 2 −2 = 0 0 2 = − 0 1 −1 = 2 6= 0.
1 −1 3 F31 (1) 0 1 −1 00 2

Como el determinante es el producto de los autovalores, 0 no puede ser autovalor de M .

b) Como 2 es un autovalor de M y hay un autovalor doble, tenemos dos opciones: Sp(M ) = {2, 2, λ} o
Sp(M ) = {2, λ, λ}.
En el primer caso, como tr(M ) = 4 + λ = 4, se deduce que λ = 0 y sabemos por el apartado a) que no
es posible.
Por tanto, Sp(M ) = {2, λ, λ}. Como 2 + 2λ = tr(M ) = 4, λ = 1 y en consecuencia Sp(M ) = {2, 1, 1}.
Estudiamos si M es diagonalizable: En primer lugar, como 2 es un autovalor simple, se cumple que
m.a.(2) = m.g.(2) = 1. Por otra parte,
 
−2 2 −4
m.g.(1) = dim(Ker(M − I)) = 3 − rg(M − I) = 3 − rg  −1 1 −2  = 3 − 1 = 2 = m.a.(1).
1 −1 2

Como en ambos casos coinciden las multiplicidades, M es diagonalizable.

4
c) Consideramos la función f (x) = 1/x. Los valores de f sobre M son Vf,M = {f (1), f 0 (1), f (2)}.
Como f (x) = 1/x y f 0 (x) = −1/x2 , se tiene que f (1) = 1, f 0 (1) = −1 y f (2) = 1/2, ası́ que f está
definida sobre M .
Por otra parte, r(x) = a + bx + cx2 y r0 (x) = b + 2cx, de modo que r(1) = a + b + c, r0 (1) = b + 2c y
r(2) = a + 2b + 4c.
Los coeficientes del polinomio r(x) = a + bx + cx2 son solución del sistema

r(1) = f (1) 


 a+b+c=1

 

r0 (1) = f 0 (1) ⇐⇒ b + 2c = −1
1

 

r(2) = f (2) a + 2b + 4c = .
 

2
La única solución del sistema es
5 1
a= , b = −2 , c = .
2 2
Por tanto, r(x) = 5/2 − 2x + (1/2)x2 y en consecuencia:
 
2 −1 2
5 1 2 
f (M ) = r(M ) = I − 2M + M = 1/2 1/2 1  .
2 2
−1/2 1/2 0

Comprobamos que f (M ) = M −1 . En efecto,

    
−1 2 −4 2 −1 2 100
M · f (M ) =  −1 2 −2   1/2 1/2 1  =  0 1 0  = I =⇒ f (M ) = M −1 .
1 −1 3 −1/2 1/2 0 001