Álgebra Lineal

Curso 2021/2022
24 de enero de 2022

Soluciones a los ejercicios del examen final

1) Se consideran una matriz A ∈ M4×3 (R) y un vector columna no nulo b ∈ R4 tales que:
Los vectores v1 = (1, 0, 2) y v2 = (1, −1, 0) son soluciones del sistema Ax = b.
El vector v = (0, 0, 1) pertenece a Ker(E), donde E es la forma escalonada reducida de
filas de A.
a) Probar que v1 − v2 y v pertenecen a Ker(A).
b) Probar que dim(Ker(A)) = 2 y determinar el rango de la matriz ampliada (A|b).
c) Obtener todas la soluciones del sistema Ax = b.

Solución:
a) Por una parte, como v1 y v2 son soluciones del sistema Ax = b, se tiene que Av1 = Av2 = b y por
tanto A(v1 − v2 ) = Av1 − Av2 = 0. Esto significa que v1 − v2 ∈ Ker(A).
Por otra parte, como E se obtiene de A haciendo operaciones elementales por filas, los sistemas
Ax = 0 y Ex = 0 son equivalentes, es decir, Ker(A) = Ker(E). Por tanto, v ∈ Ker(A).

b) Como v1 − v2 = (0, 1, 2) y v = (0, 0, 1) son linealmente independientes, es claro que la dimensión de

Ker(A) es al menos 2. Tampoco puede ser mayor que 3 porque Ker(A) es un subespacio vectorial
de R3 . Si la dimensión fuese 3 entonces rg(A) = 3 − dim(Ker(A)) = 0 y por tanto A serı́a la matriz
cero. Pero eso es imposible porque Av1 = b 6= 0. En conclusión, dim(Ker(A)) = 2.
Como rg(A) = 3 − dim(Ker(A)) = 1 y el sistema Ax = b es compatible, necesariamente
rg(A|b) = rg(A) = 1.

c) Como Ker(A) =< {(0, 1, 2), (0, 0, 1)} > y v1 = (1, 0, 2) es una solución particular, el conjunto de
soluciones del sistema Ax = b es

S = {(1, 0, 2) + λ(0, 1, 2) + µ(0, 0, 1) / λ, µ ∈ R} .

2) Se considera la forma cuadrática ω : R3 → R dada por

ω(x, y, z) = 2x2 − 4xy + 3y 2 − 2yz + αz 2 .

a) Hallar la matriz M asociada a ω.

b) Clasificar la forma cuadrática ω según los distintos valores de α en los casos en que ω es
no degenerada.
c) Para α = 0, estudiar si es posible encontrar un valor de λ ∈ R para el cual la restricción
de ω al subespacio W = {(x, y, z) / z = (1 + λ2 )y} sea definida positiva.
d ) Para α = 1, probar que el sistema M x = b es incompatible para b = (2, −2, 2)t y hallar el
conjunto de soluciones del sistema en el sentido de mı́nimos cuadrados.
Solución:
a) La forma cuadrática se escribe en forma matricial como:
  
2 −2 0 x
ω(x, y, z) = (x, y, z)  −2 3 −1   y  .
0 −1 α z
| {z }
M

b) Los menores principales de M son:

2 −2
∆1 = 2 > 0 ; ∆2 = =2>0 ; ∆3 = |M | = 2(α − 1).
−2 3

La forma cuadrática es no degenerada si α 6= 1. Además, ω es definida positiva si α > 1 e indefinida

si α < 1.

c) Par α = 0, la restricción a W de la forma cuadrática tiene la expresión:

  
2 −2 x
ω x, y, (1 + λ2 )y = 2x2 −4xy+3y 2 −2(1+λ2 )y 2 = 2x2 −4xy+(1−2λ2 )y 2 = (x, y)


.
−2 1 − 2λ2 y

Como
2 −2
= −2 − 4λ2 < 0, ∀ λ ∈ R,
−2 1 − 2λ2
la restricción de ω al subespacio W no puede ser definida positiva.

d) Para α = 1 tenemos que rg(M ) = 2 y

     
2 −2 0 2 F21 (1) 2 −2 0 2 F32 (1) 2 −2 0 2
rg(M |b) = rg  −2 3 −1 −2  = rg  0 1 −1 0  = rg  0 1 −1 0  = 3.
0 −1 1 2 0 −1 1 2 0 0 02

Por tanto, el sistema M x = b es incompatible.

Las soluciones de M x = b en el sentido de mı́nimos cuadrados son las soluciones del sistema
M t M x = M t b, que resulta
    
8 −10 2 x 8
 −10 14 −4   y  =  −12  .
2 −4 2 z 4

Haciendo operaciones elementales por filas en la matriz ampliada, se obtiene el sistema equivalente
(
x − y = 2/3
y − z = −4/3

Por tanto, el conjunto de soluciones es

S = (x, y, z) ∈ R3 / x = y + 2/3 , z = y + 4/3 = {(y + 2/3, y, y + 4/3) / y ∈ R} =



= {(2/3, 0, 4/3) + y(1, 1, 1) / y ∈ R} .

3) Se considera el plano U de R4 definido por
 
4 x−t=0
U = (x, y, z, t) ∈ R / .
x−y+t=0

a) Hallar una base ortonormal de U .

b) Calcular la matriz P de proyección ortogonal sobre U .
c) Calcular la proyección ortogonal de v = (1, 1, −1, 1) sobre U y la mı́nima distancia entre el
vector v y el plano U .
d ) Justificar que P u = u si y solo si u ∈ U . Utilizar esta propiedad para probar que 1 es
autovalor de P y calcular sus multiplicidades geométrica y algebraica.
e) Calcular el rango de P , deducir que 0 es autovalor de P y calcular de forma razonada el
espectro de P .
f ) Calcular una matriz diagonal D y una matriz ortogonal Q tales que P = QDQt .

Solución:
a) De las ecuaciones de U se obtiene que t = x, y = x + t = 2x. Por tanto,

U = {(x, 2x, z, x) / x, z ∈ R} =< {(1, 2, 0, 1), (0, 0, 1, 0)} > .

El conjunto B = {(1, 2, 0, 1), (0, 0, 1, 0)} es una base de U . Como los vectores son ortogonales, para
hallar una base ortonormal basta dividirlos por su norma. Ası́,
n √ √ √  o
B0 = 1/ 6, 2/ 6, 0, 1/ 6 , (0, 0, 1, 0)

es una base ortonormal de U .

b) La matriz P de proyección ortogonal sobre U viene dada por:

 √   
1/√6 0  √ √ √  12 0 1
 2/ 6 0  1/ 6 2/ 6 0 1/ 6 1 2 4 0 2
P =  =  .
 0 1
√ 0 0 1 0 6 0 0 6 0
1/ 6 0 12 0 1

c) La proyección ortogonal de v = (1, 1, −1, 1) sobre U es

    
1201 1 2/3
1 2 4 0 2   1  =  4/3  .
   
Pv = 
6 0060
   −1   −1 
1201 1 2/3

La mı́nima distancia entre el vector v y el plano U es

1
kv − P vk = k(1/3, −1/3, 0, 1/3)k = √ .
3
d) Como P es la matriz de proyección ortogonal sobre U , por definición P u = u ⇐⇒ u ∈ U . De aquı́
se deduce que 1 ∈ Sp(P ) y además su subespacio propio asociado es

V (1) = x ∈ R4 / P x = x = U.


Por tanto, m.g.(1) = dim(U ) = 2 y, como P es simétrica, m.a.(1) = m.g.(1) = 2.

e) Es claro que rg(P ) = 2 y por tanto 0 ∈ Sp(P ) y m.a.(0) = m.g.(0) = dim(Ker(P )) = 4 − rg(P ) = 2.

De aquı́ y del apartado anterior se deduce que Sp(P ) = {1, 1, 0, 0}.

f ) P es ortogonalmente diagonalizable por ser simétrica. Por tanto, existen D diagonal y Q ortogonal
tales que P = QDQt . La matriz D tiene en la diagonal a los autovalores:
 
1000
0 1 0 0
D= 0 0 0 0.


0000

Las dos primeras columnas de la matriz Q son una base ortonormal

 de
√V (1)√
y las dos√últimas una ba-
se ortonormal de V (0). Ya sabemos por el apartado a) que B 0 = 1/ 6, 2/ 6, 0, 1/ 6 , (0, 0, 1, 0)

es una base ortonormal de V (1).

Calculamos una base ortonormal de V (0):

V (0) = Ker(P ) = (x, y, z, t) ∈ R4 / x + 2y + t = 0 , z = 0 = {(x, y, 0, −x − 2y) / x, y ∈ R} =



=< {(1, 0, 0, −1), (0, 1, 0, −2)} > .

Denotando v3 = (1, 0, 0, −1) y v4 = (0, 1, 0, −2), utilizamos el procedimiento de Gram-Schmidt

para obtener una base ortonormal {u3 , u4 } a partir de {v3 , v4 }:
v3  √ √ 
u3 = = 1/ 2, 0, 0, −1/ 2 ;
kv3 k
√  √ √ 
ũ4 = v4 − v4t u3 u3 = (0, 1, 0, −2) − 2 1/ 2, 0, 0, −1/ 2 = (−1, 1, 0, −1);

ũ4  √ √ √ 
u4 = = −1/ 3, 1/ 3, 0, −1/ 3 ).
kũ4 k
 √ √
√ √ √

El conjunto T = {u3 , u4 } = 1/ 2, 0, 0, −1/ 2 , −1/ 3, 1/ 3, 0, −1/ 3 ) es una base orto-
normal de V (0).
Finalmente, podemos tomar
 √ √ √ 
1/√6 0 1/ 2 −1/√ 3
 2/ 6 0 0 1/ 3 
Q=  0
.
√ 1 0√ 0√

1/ 6 0 −1/ 2 −1/ 3
4) Se considera la matriz  
2 −1 2
A =  −1 2 −2  .
−1 1 −1
a) Calcular los autovalores de A y estudiar si es diagonalizable.
x2
b) Calcular f (A), donde f (x) = + ln(x).
2

Solución:
a) El polinomio caracterı́stico de A es

2 − x −1 2 F12 (1) 1 − x 1 − x 0
qA (x) = −1 2 − x −2 = −1 2 − x −2 =
−1 1 −1 − x −1 1 −1 − x

1 1 0 F21 (1) 1 1 0
= (1 − x) −1 2 − x −2 = (1 − x) 0 3 − x −2 =
−1 1 −1 − x F31 (1) 0 2 −1 − x

= (1 − x)(x2 − 2x + 1) = (1 − x)(x − 1)2 .

Por tanto, Sp(A) = {1, 1, 1}. La matriz A no es diagonalizable porque

 
1 −1 2
m.g.(1) = 3 − rg(A − I) = 3 − rg  −1 1 −2  = 3 − 1 = 2 6= 3 = m.a.(1).
−1 1 −2

x2
b) El conjunto de valores de la función f (x) = + ln(x) sobre A es Vf,A = {f (1), f 0 (1), f 00 (1)} .
2
Debemos encontrar un polinomio r(x) = a + bx + cx2 tal que Vf,A = Vr,A . Teniendo en cuenta que
1 1
r0 (x) = b + 2cx, r00 (x) = 2c, f 0 (x) = x + y f 00 (x) = 1 − 2 , obtenemos el sistema:
x x

c = 0
 
 r(1) = a + b + c = f (1) = 1/2 
  

  
r0 (1) = b + 2c = f 0 (1) = 2 ⇐⇒ b = 2
 a = −3 .
  
 00
r (1) = 2c = f 00 (1) = 0
 
 

2
−3
Por tanto, r(x) = + 2x y
2
 
5/2 −2 4
−3
f (A) = r(A) = I + 2A =  −2 5/2 −4  .
2
−2 2 −7/2