Guía de Prácticas
ASIGNATURA: Automatización Industrial
CURSO: 3º CUATRIMESTRE: 1
CARÁCTER: Obligatoria CRÉDITOS ECTS: 6
PROFESORADO: Borja Millán
PRACTICA 02: Simulación del control de un portón con CADE SIMU
Utilizaremos CADE SIMU en su versión 4.0,
Descripción
Se dispone de un sistema de apertura de un portón con apertura automatizada mediante un
motor trifásico. Para la operación del mismo se dispone de un pulsador S3 de apertura y S4 de
cierre. El proceso de apertura es automático tras la pulsación y tiene lugar hasta que se activa
un final de carrera que detecta que la puerta se ha abierto completamente (FCA). Una vez
alcanzada la apertura el portón se detiene 15 segundos en esta posición antes de iniciar el cierre.
De manera similar a la apertura, otro final de carrera indica que la puerta está completamente
cerrada (FCC) y que se puede dejar de accionar el motor. Además de lo anterior, se dispone de
una seta de emergencia que detiene el movimiento del portón de forma inmediata y de las
protecciones necesarias para el correcto funcionamiento del sistema.
El esquema del sistema instalado es el siguiente:
Trabajo práctico
Realizar el esquema con CADE SIMU y verificar su funcionamiento.
Modificaciones
1. Añadir lámparas para señalizar:
• Apertura del portón.
• Disparo de la protección contra sobrecargas del motor.
2. Señalizar el proceso de cierre mediante una luz parpadeante y aviso sonoro con
frecuencia 1Hz.
3. Para mejorar la seguridad del sistema se instala un detector peso* en la zona de cierre
del portón. Cuando el sensor se active, si el portón está cerrando, se debe detener el
movimiento hasta que la zona esté liberada, reanudándose el cierre en ese momento.
* Este sensor se modela con una placa de metal y unos resortes instalados en el suelo, en la
zona de paso del portón. Cuando el peso sobre la placa es superior al especificado, los resortes
se comprimen y se activa un final de carrera. En el circuito, este sensor se identifica como un
final de carrera.