TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

JOCOTITLÁN

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

MANUAL DE PRÁCTICAS DE:

“INSTRUMENTACIÓN EN PROCESOS”

ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIÓN

NÚMERO DE PRÁCTICAS:
5

ELABORÓ:
M. EN C. BENITO RODRIGUEZ NAVA

FECHA DE EMISIÓN:
01 DE MARZO 2024

NÚMERO DE EDICIÓN:
PRIMERA EDICIÓN

VIGENCIA:
SEMESTRE MARZO 2024 - JULIO 2024
 CONTENIDO

Índice
Práctica No 1. Instrumentación y elementos de proceso en equipos de laboratorio............4
Práctica No 2. Monitoreo y control de llenado de un tanque de materia prima....................7
Práctica No 3. Monitoreo y control de extracción de humos y acondicionamiento de
temperatura.........................................................................................................................10
Práctica No 4. Control de un actuador Eléctrico.................................................................12
Práctica No 5. Control de un actuador Neumático..............................................................14
Práctica No 6. Control de un actuador Hidráulico...............................................................20

PRESENTACIÓN
En este manual de prácticas se presentan aplicaciones de instrumentación contemplando
la utilidad en asignaturas de semestres a futuro para los alumnos. Se tratan temas de
control utilizado abarcando áreas de eléctrica, electrónica, neumática e hidráulica. El
control será aplicado en variables comunes por mencionar, temperatura, nivel, presión,
cada una de estas con enfoque al ámbito de Ingeniería Mecatrónica.

En temas de electrónica, se programarán algoritmos con el propósito de utilizar sensores

para control de variables en un entorno Arduino de código abierto y una tarjeta Arduino
Uno R3, los datos e información de operabilidad será visualizadas en pantalla LCD.
También se aplicará métodos numéricos para modelar los sensores con fines de control.

En neumática e hidráulica se utilizarán elementos eléctricos para controlar actuadores con

funciones específicas, la diagramación tipo escalera se aplica en asignaturas relacionadas
con PLC, y no solo en dicha asignatura, también se aplica en la industria para
automatización de máquinas, esto representa una contribución para los alumnos.

Las competencias adquiridas son de impacto en áreas de laboratorio o procesos en el

sector industrial. Los avances tecnológicos han permitido que el control de algunos
procesos básicos se facilite por la integración de módulos, saber realizar las conexiones
eléctricas y tener nociones básicas de programación es suficiente para entender los
principios de operación y en algunos casos controlar procesos.

Las prácticas que se presentan en este trabajo se plantearon a partir de pláticas con
alumnos egresados que se asesoraron en residencia profesional, el manual se irá
mejorando en función a las experiencias de alumnos residentes o egresados.

REGLAMENTO Y MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

Cada laboratorio cuenta con sus reglamentos y medidas de seguridad, desde el uso de
bata, zapatos de seguridad, no introducir alimentos, etc., pero lo más importante, la
presencia del profesor para el monitoreo constante de los alumnos y evitar accidentes.
Por la naturaleza de las prácticas de este manual, se debe tener cuidado al momento de
realizar las conexiones eléctricas, deben estar conectadas o atornilladas correctamente
para evitar cortos o algún problema de descarga eléctrica.

Práctica No 1. Instrumentación y elementos de proceso en equipos de laboratorio.

Competencia:
Aplica las normas ISA y la norma ISO10628 para interpretar diagramas de equipos de
proceso de laboratorio de Química.
Material

 Bata y cámara fotográfica para generar una relación de imágenes reales de cada parte
de los equipos de proceso con respecto a los símbolos de sus diagramas.

Marco teórico:
Todo equipo de laboratorio o de proceso cuenta con un diagrama para fines de
identificación de las partes que lo conforman. Los sensores son elementos primarios que
por lo regular se identifican siguiendo la normas ISA [1], y no sólo los sensores, también
se representan los controladores e indicadores, todos estos son parte de la
automatización en un proceso.
En procesos donde se lleva la transformación o control del flujo de materia y energía
existe una clasificación acotada en la norma ISO10628 [2], por mencionar tanques,
bombas, válvulas, intercambiadores de calor, etc.
Desarrollo de la práctica.

De los diagramas de equipo que están en laboratorio de Ingeniería Química, Ilustración 1

y 2, realice lo siguiente:

a) Identificación de instrumentales con fotografía.

b) Identificación de equipos de proceso con fotografía.
c) Descripción del funcionamiento del diagrama siguiendo los elementos identificados
en los incisos anteriores.

De los incisos anteriores, en la Tabla 1 se muestra la relación para el equipo de……..:

Tabla 1. Relación de instrumentación y equipo de proceso de....

Símbolo(s) Fotografía real Descripción de acuerdo

con la normatividad

Medidores de flujo
conocidos como
rotámetros, se identifican
4, FI1, FI2, FI3 y FI4. FI
es la designación de
Indicador de Flujo, el
circulo que encierra la
designación indica que
están montados en el
equipo.

Después de realizar el llenado de la tabla, agregue fotografía del equipo completo.

Ilustración 1. Kit de intercambiadores de calor.
 Ilustración 2. Torre de destilación.

Nota: En el apartado de anexos se adjuntan los diagramas de los equipos antes

mencionados.

Cuestionario.

1. ¿Por qué razón los rotámetros no envían señal eléctrica?

2. Respecto a válvulas 2 vías ¿Qué diferencia hay entre una general y una de tipo
aguja?
3. ¿Qué simbología de acuerdo con la norma ISA se le debe asignar a un controlador e
indicador de flujo montador en panel oculto?

De las preguntas anteriores, en equipo plantee y responda 3 preguntas adicionales.

Conclusiones.

Agregue conclusiones en acuerdo con los integrantes del equipo en un máximo de media
cuartilla.

Aplicaciones industriales.
La comunicación es parte elemental del ser humano. En ámbitos profesionales, las
normas acotan los elementos necesarios para comunicar a otros pares información de un
desarrollo, desde aspectos técnicos hasta medidas de seguridad para salvaguardar la
integridad del ser humano.
En la actualidad se vive un auge tecnológico en el que se desarrollan máquinas para
ciertas etapas en los procesos. El tema de instrumentación y control es bastante amplio,
la simbología es parte esencial de entender como influyen ciertos elementos en un lazo
de control. La normatividad aplicable es la ISO10628 e ISA, y SAMA para diagramas más
específicos. El desglose en tablas de los diagramas antes presentados da entrada a
generar competencias para entender cómo funciona un equipo de forma general mediante
simbología y nomenclatura. Hay una gran variedad de diagramas que comunican la parte
operativa de un equipo, y se pueden citar desde los de información básica hasta de
información complementaria como son los de tubería, al final, el entendimiento más
específico se ve en campo en el sector industrial.

Práctica No 2. Monitoreo y control de llenado de un tanque de materia prima.

Competencia:
Identifica y comprende los principios de funcionamiento de los sensores para
seleccionarlos adecuadamente a la aplicación.
Enunciado:
Haciendo uso de TinkerCad, realice lo siguiente:
En un tanque de materia prima líquida se tienen instalados tres sensores de nivel que se
conectan a una tarjeta de control con pantalla. Las condiciones de operación son las
siguientes:

 Sí los tres niveles detectan el fluido, en pantalla debe mostrar nivel lleno y bomba
apagada.
 De arriba hacia abajo, sí el primer nivel no detecta fluido, en pantalla debe mostrar
nivel medio, adicional, el mensaje de bomba encendida.
 Si el primero y el segundo nivel no detectan fluido, en pantalla debe mostrar nivel
bajo, adicional, el mensaje de bomba encendida.
 Si los 3 niveles no detectan fluido, en pantalla debe mostrar nivel crítico, adicional,
el encendido de una alarma en señal de que el operador revise la bomba o el
suministro de agua.

Nota: Para simular el encendido/apagado de la bomba de agua, envíe señal a un

relevador que controle un motor como se hizo en clase.
Material:

 Computadora.
 Componentes en TinkerCad
o Arduino UNO R3.
o Pantalla LDC con I2C.
o 3 interruptores deslizantes que harán referencia a sensores de nivel.
o Motor y relevador.
o Resistencias, leds
o Otros a criterio del equipo de trabajo.

Marco teórico:
El control de nivel es importante dentro de cualquier proceso Químico que involucre
fluidos en tanques. La geometría de los sensores de nivel depende de los materiales con
el cual estará en contacto. Los más comunes son los de tipo lateral [3], que al pasar de un
estado normalmente abierto pasan a cerrado, como se muestra en la Ilustración 6.

Ilustración 3. Sensor de Nivel.

Las señales provenientes de los sensores se acoplan con resistencias y capacitores

electrónicos a la tarjeta de control. Las acciones de control dependen de los algoritmos
desarrollados.
El LCD I2C, conocida como pantalla LCD [4], permite visualizar datos e información
ilustrativa para que la parte operativa realice el monitoreo en procesos. Las partes de un
LCD se muestran el la

Ilustración 4. Módulo LCD con interface I2C.

Las conexiones eléctricas y las librerías para trabajar en la programación del LCD serán
instruidas por el docente.

La alarma o buzzer Ilustración 8, es un dispositivo que al recibir una señal de encendido

emite sonido [5], esto permite alertar a la parte técnica para tomar acciones en un
proceso.

Ilustración 5. Alarma 5V.

El encendido de un buzzer requiere de un transistor acompañado de resistencias

eléctricas para evitar sobrecargas al microcontrolador del Arduino UNO R3. Las
conexiones eléctricas serán instruidas por el docente.

Desarrollo de la práctica.

Realizar la conexión eléctrica de los sensores, alarma y LCD en Tinkercad.

Coloque evidencia fotográfica de las conexiones eléctricas del Arduino, sensores,

alarma, LCD, etc.

Realizar la programación en el compilador del Arduino siguiendo las condiciones de las

acciones de control del enunciado de esta práctica.

Coloque el algoritmo de control desarrollado en Tinkercad.

Probar el funcionamiento del algoritmo programando la tarjeta Arduino UNO R3.

Coloque evidencia fotográfica de su práctica funcionando en Tinkercad.

Coloque evidencia de la firma de revisión de la práctica de su equipo, misma que se

revisará y cotejara el día de la revisión.

Cuestionario.

1- ¿Es importante el orden de los sensores dentro del tanque? ¿Porqué?

2- ¿Cuál es la finalidad de que el último sensor mande una alarma y que el estado
del nivel sea crítico?
 3- ¿Qué tipo de actuador utilizó para controlar el proceso en esta práctica?

De las preguntas anteriores, en equipo plantee y responda 3 preguntas adicionales.

Conclusiones.

Agregue conclusiones en un máximo de media cuartilla.

Aplicaciones industriales.
Los sensores de nivel pueden aplicarse en procesos de producción que involucre fluidos,
la selección y geometría depende de los componentes de la materia prima. Monitorear el
nivel en procesos permite optimizar tiempos y reducir desperdicios en procesos por
derrames. El uso de niveles está enfocado a tanques de almacenamiento, mezclado y de
reacción. La importancia de interactuar en la programación de nivel con Arduino, es tener
una idea básica de lo existente en la industria del proceso.

Práctica No 3. Monitoreo y control de extracción de humos y acondicionamiento de

temperatura.
Competencia:
Comprende los modos de control para seleccionar y sintonizar el controlador adecuado al
proceso.
Aplica las técnicas de sintonización de controladores para configurar los parámetros de
desempeño del instrumento.
Enunciado:
Haciendo uso de Tinkercad, realice lo siguiente:
En un proceso industrial donde se trabajan plásticos, se requiere extraer humos
generados en manufactura. Si se instala un sensor para tal propósito, cuando detecte un
porcentaje mayor a 20% se debe activar un sistema de extracción, en caso de rebasar
más del 50% se debe activar una alarma en señal de evacuación para seguridad de los
trabajadores. Aprovechando el sistema de extracción, se requiere mantener la
temperatura del área de trabajo a 18°C, en caso de aumentar se debe activar el sistema
de extracción.
Queda a su consideración mostrar en pantalla LCD los parámetros y mensajes a fines a
los requerimientos del problema.
Las ecuaciones que modelan el comportamiento de los sensores a las condiciones del
ambiente debe ser justificado con datos y el ajuste de función realizado. De no coincidir la
ecuación obtenida con lo que presente en el algoritmo que se programó será descartada
la práctica.

Material:

o Realice una lista de los componentes que utilizó.

Marco teórico:

Agregue información en máximo de 2 cuartillas únicamente de lo que utilizó para su

práctica.

Desarrollo de la práctica.

Realizar la conexión eléctrica de los sensores, alarma, LCD y demás componentes

utilizados en Tinkercad.

Coloque evidencia fotográfica de las conexiones eléctricas del Arduino, sensores,

alarma, LCD, etc.

Realizar la programación en el compilador del Arduino siguiendo las condiciones de las

acciones de control del enunciado de esta práctica.

Coloque el algoritmo de control desarrollado en Tinkercad.

Probar el funcionamiento del algoritmo programando la tarjeta Arduino UNO R3.

Coloque evidencia fotográfica de su práctica funcionando en Tinkercad.

Coloque evidencia de la firma de revisión de la práctica de su equipo, misma que se

revisará y cotejara el día de la revisión.

Cuestionario.

1- ¿Realizar un ajuste de función con datos experimentales es considerado un

método numérico?

2- ¿Qué ventajas se tienen al utilizar una ecuación en un algoritmo de control?

3- ¿Qué tipo de dato proporciona la lectura de un canal analógico ADC, y que hizo
para acondicionar dicho dato para programar su ecuación de trabajo?
 De las preguntas anteriores, en equipo plantee y responda 3 preguntas adicionales.

Conclusiones.

Agregue conclusiones en un máximo de media cuartilla.

Aplicaciones industriales.
En media cuartilla mencione las aplicaciones adicionales que pudiera tener el desarrollo
de su práctica.

Práctica No 4. Control de un actuador Eléctrico.

Competencia:
Clasifica y selecciona los tipos de actuadores en base a sus características para utilizarlos
en los procesos industriales.
Enunciado:
Realizar la conexión eléctrica para controlar el sentido de giro de un motor de 10hp.
Calcule y seleccione en catalogo los elementos eléctricos contactor, relevador bimetálico
e interruptor termomagnético.

Realice la conexión eléctrica mediante software CADe_SIMU, debe color los elementos
calculados, 2 interruptores para controlar el sentido de giro y otro interruptor de paro
general.

Nota: Se recomienda utilizar un catálogo de elementos de baja tensión de Siemens.

Material:

 Realice una lista de los componentes que utilizó en su simulación.

Marco teórico:
Agregue información en máximo de 2 cuartillas únicamente de lo que utilizó para su
práctica.

Desarrollo de la práctica.

Realizar los cálculos de los elementos eléctricos para el control del motor solicitado.
Nota: Para datos del motor que requiere en sus cálculos, elija uno de tipo comercial de
10hp.

Coloque evidencia fotográfica de sus cálculos y captura de los elementos eléctricos

seleccionados en catálogo.

Realizar el diagrama eléctrico en CADe_SIMU.

Coloque evidencia de su diagrama eléctrica realizado en software.

Probar el funcionamiento de control del actuador en CADe_SIMU.

Coloque evidencia del funcionamiento de su práctica con las condiciones solicitadas.

Cuestionario.

1. ¿Para qué sirve un relevador bimetálico?

2. Además de permitir o interrumpir el flujo de energía eléctrica, ¿Qué otras funciones

desempeñan un contactor?

3. A partir del catálogo de elementos eléctricos que utilizó para su control de motor,
mencione algunas normas que cumple el fabricante.

Conclusiones.

Agregue conclusiones en un máximo de media cuartilla.

Aplicaciones industriales.
En media cuartilla mencione las aplicaciones adicionales que pudiera tener el desarrollo
de su práctica.
Práctica No 5. Control de un actuador Neumático.
Competencia:
Selecciona una válvula de control para modificar o controlar variables.
Enunciado:
Realizar la conexión eléctrica para controlar el desplazamiento de un cilindro neumático
de simple efecto. Seleccione una válvula 3-2 para lograr el desplazamiento continuo de
izquierda-derecha que será controlado por sensores ópticos, esto será continuo hasta que
se oprima el interruptor de paro general.

Cuando se oprima el interruptor de paro no debe haber consumo de energía eléctrica de

algún sensor o bobina, para corroborar conecte un amperímetro a la entrada principal de
la alimentación y debe marcar 0A.
Material:

 Parte neumática:
Cilindro simple efecto
Fuente de aire comprimido o compresor
Unidad de mantenimiento
Válvula 3-2 con silenciador, activado por válvula solenoide y retorno por válvula
solenoide
 Parte eléctrica:
Relevadores
Contactos NO
 Sensores ópticos
Pulsador NO
Contacto NC
Alimentación de 12 volts
Amperímetro
Marco teórico:
Un sistema neumático es aquel que, por lo general suele usar aire comprimido, a fin de
transmitir potencia a un dispositivo mecánico.
Por lo general, un sistema neumático utiliza un compresor de aire para reducir el volumen
de aire, aumentando así la presión del gas. El gas presurizado se distribuye a través de
mangueras neumáticas y es controlado por válvulas en el camino al actuador.

Los elementos esenciales de un sistema neumático son principalmente:

Compresor: Es la bomba que comprime el aire, lo eleva a una presión más alta y lo
lleva al sistema neumático.

Válvula direccional: Controla el flujo de aire presurizado desde la fuente hasta el

puerto seleccionado. Algunas válvulas permiten el escape libre del puerto no
seleccionado. Estas válvulas pueden accionarse manualmente o de manera
eléctrica.

Actuador: Su función es convertir la energía almacenada en el aire comprimido en

movimiento mecánico. Actualmente, las herramientas alternativas incluyen
actuadores rotativos., etc.

Silenciador: Los silenciadores ayudan a disminuir el ruido del área de trabajo que se
produce por el escape de aire de los cilindros, válvulas y otros equipos impulsados
por aire.

Unidad de mantenimiento: La unidad de mantenimiento neumático es un conjunto

componentes encargados de acondicionar el aire comprimido de un compresor. Su
función principal es de proporcionar aire comprimido con una presión uniforme a
todos los componentes de los circuitos neumáticos. Todo el aire libre es de
impurezas y la lubricación que se requiere a los componentes móviles.
o Principales Elementos
Regulador de presión: Controla la entrada del aire manteniendo una presión
constante independientemente de las variaciones de presión.
Manómetro o indicador de presión: Indica el nivel de presión de aire en PSI y
en Mpa.
Filtro de aire comprimido: Tiene como función impedir que las impurezas
pasen al sistema, como también retiene pequeñas partículas de humedad y
lo drena mediante un tornillo de purga.
Lubricador de aire: Su principal función es el de aceitar los elementos
neumáticos, con el objetivo de prevenir desgastes en las piezas móviles.

La electroneumática es una tecnología que combina principios de la electrónica y la

neumática para controlar y automatizar sistemas y procesos industriales. Esta usa
dispositivos electrónicos, como sensores y controladores programables, para gestionar
componentes neumáticos que realizan tareas mecánicas.
Se aprovecha lo mejor de ambos mundos: la potencia y la simplicidad de los sistemas
neumáticos, por un lado; y la precisión y la facilidad de programación de los sistemas
electrónicos, por el otro.
Entre sus componentes destacan:
Sensores: Detectan la presencia de campos magnéticos los cuales, en el caso de un
cilindro neumático, son producidos por imanes que se localizan en el émbolo. Estos
detectores se colocan sobre el cuerpo del cilindro, normalmente en sus extremos,
para detectar la posición inicial o final, aunque se pueden colocar en cualquier punto
de la longitud del cilindro.
Válvula solenoide: también conocida como válvula de accionamiento eléctrico, es
una válvula que utiliza la fuerza electromagnética para funcionar. Es decir, cuando
se pasa una corriente eléctrica a través de la bobina del solenoide, se genera un
campo magnético que hace que se mueva una varilla de metal armado.
Relé: es un interruptor de accionamiento electromagnético que están diseñados para
soportar fuertes subidas de tensión y condiciones ambientales adversas. Cuando se
aplica un voltaje a la bobina del solenoide, se genera un campo electromagnético.
Esto hace que la armadura sea atraída hacia el núcleo de la bobina. La armadura
acciona los contactos del relé, cerrándolos o abriéndolos, según el diseño. Un
resorte de retorno devuelve la armadura a su posición inicial cuando se interrumpe
la corriente de la bobina.
Paro de emergencia: La función esencial del dispositivo de parada de emergencia
será la de interrumpir (en caso de peligro) el suministro de las fuentes de
alimentación de energía (corriente eléctrica, aire a presión, etc.) y parar la máquina lo
más rápidamente posible.

La electroneumática tiene beneficios como:

Precisión y control. La capacidad de ajustar la fuerza y velocidad de los

componentes neumáticos con señales eléctricas permite un control preciso de los
movimientos.
Flexibilidad y escalabilidad. Los sistemas pueden reconfigurarse con facilidad,
adaptándose así a diferentes tareas o procesos, lo que los hace ideales para
entornos de producción cambiantes.
Eficiencia energética. Los sistemas electroneumáticos pueden diseñarse para
optimizar el consumo de energía, utilizando aire comprimido solo cuando es
necesario.
Seguridad mejorada. Además, estos sistemas son seguros en ambientes
potencialmente explosivos, ya que el aire comprimido no es inflamable y la energía
eléctrica utilizada para el control puede ser minimizarse.

Desarrollo de la práctica.

Realizar el diagrama eléctrico en FluidSIM.

Probar el funcionamiento de control del actuador en FluidSIM.

1. En primera instancia al activar el botón de arranque; el sensor óptico A, permite

activar el relevador M2; el cual mientras esta activado permite accionar el solenoide
ON para que el vástago del sensor salga hasta llegar una la posición B.

2. Al llegar el vástago a la posición B el sensor óptico con la misma denominación,

detecte el final del recorrido del vástago y con ello active el relevador M3 que
permite accionar el solenoide RETORNO para que el vástago regrese a su posición
original 0; y de nuevo al llegar a la posición inicial se repite la acción del sensor
óptico A.
 3. Para detener por completo el sistema, se acciona el interruptor de paro de
emergencia; el cual desactiva el sistema y no permite que fluya la corriente hasta
que este se regrese a una posición cerrada.

Cuestionario.

1. ¿Qué elemento se utiliza para controlar la velocidad de un actuador neumático?

Para poder regular la velocidad en un sistema de aire comprimido necesitamos utilizar

reguladores de velocidad o también denominados reguladores de caudal
 unidireccional (válvulas estranguladoras). Estos reguladores reducen la velocidad de
funcionamiento de un actuador neumático en una dirección.

2. ¿Qué símbolo corresponde a una bobina de una electroválvula?

Ambos símbolos son importantes considerar; debido a que el que se encuentra en la

parte de accionamiento de la válvula indica que para su cambio de posición es
necesaria la activación del solenoide; y el otro símbolo con la misma identificación es
para su vinculación con una parte representativa de las terminales de la bobina y
determinar su arreglo de accionamiento eléctrico.

3. ¿A qué se refiere el término de enclavamiento en un diagrama de control?

Se refiere que al accionar un dispositivo de activación o switcheo, este se retroalimente

o quede retenido provocando que se quede activado permanentemente hasta que se
interrumpa la alimentación eléctrica. Comúnmente se realiza con relés; logrando esta
retroalimentación con sus propios contactos (siempre el NO).
Conclusiones.

Se finaliza diciendo que; el sistema que se acaba de realizar y explicar tiene diversas
áreas que lo respaldan o que conforman el proceso, desde la neumática la cual
otorga características únicas como una potencia elevada en sus actuadores, un
sistema económico al usar aire como combustible y anexado a ello se une una parte
eléctrica al usar los electrones y dispositivos para el control de dicho sistema
neumático, esto ayuda a que el sistema adopte nuevas ventajas en su
funcionamiento; desde precisión hasta la capacidad de realizar sus funciones de
manera autónoma.
El diseño de estos sistemas requiere creatividad y habilidad; debido a que se
requieren cumplir condiciones para la realización de las actividades a las que esta
destinada; desde el como requieren que funcione, los tiempos que incluso debe
llegar a manejar, o la selección de mecanismos necesarios ante una emergencia.

Aplicaciones industriales.

Procesos de empaquetado: es muy común el uso de pistones para su colocación en

tolvas y estos por medio del embolo puedan dispensar el producto cada cierto
tiempo.

Proceso de conteo de piezas: por cada recorrido del embolo al empujar un producto,
se lleva el conteo de cuantos llevan pasando por el proceso.

Proceso de corte de material: se puede colocar una cuña afilada al final del embolo
para que se convierta en un dispositivo de corte para materiales cada cierto tiempo o
distancia.

Proceso de empuje de elementos para llevarlos a un proceso adicional: poder

cambiar la dirección al instante para guiar a otro proceso.
Práctica No 6. Control de un actuador Hidráulico.
Competencia:
Selecciona una válvula de control para modificar o controlar variables.
Enunciado:
Realizar la conexión eléctrica para controlar el desplazamiento de un cilindro hidráulico de
doble efecto. Seleccione una válvula 3-2 para lograr el desplazamiento continuo de
izquierda-derecha que será controlado por sensores ópticos, esto será continuo hasta que
se oprima el interruptor de paro general.

Cuando se oprima el interruptor de paro no debe haber consumo de energía eléctrica de

algún sensor o bobina, para corroborar conecte un amperímetro a la entrada principal de
la alimentación y debe marcar 0A.
Material:

 Parte hidráulica:
Cilindro doble efecto
Grupo motriz
Válvula 3-2 con retorno a tanque, activado por válvula solenoide y retorno por
válvula solenoide
 Parte eléctrica:
Relevadores
Contactos NO
Sensores ópticos
Pulsador NO
Contacto NC
Alimentación de 12 volts
 Amperímetro

Marco teórico:
Los sistemas hidráulicos son procesos que utilizan fluidos sometidos a ciertas presiones
para accionar los componentes mecánicos o maquinarias que utilizan las fábricas; es
preciso mencionar que la hidráulica “significa la creación de fuerzas y movimientos
mediante fluidos sometidos a presión. Los fluidos sometidos a presión son el medio para
la transmisión de energía”.

El funcionamiento de un sistema hidráulico comienza cuando un líquido es enviado con

una determinada presión hacia un cilindro, con la finalidad de que mueva cargas de
diferente peso, ya sea que las empuje o las jale. Estos pasos los lleva a cabo de manera
controlada y precisa, por lo que se considera una manera segura de transmitir fuerza en
los procesos productivos de las industrias.
Mientras se bombea el fluido por todo el sistema, la fuerza que se ejerce es la misma en
todas las superficies, porque los líquidos tienen la propiedad de adaptarse a cualquier
forma y desplazarse hacia cualquier dirección. Generalmente el aceite es el fluido que
más se utiliza en estos circuitos, pero puede variar de acuerdo con las actividades que
realiza cada fábrica.

Lo que hace el cilindro es regresar el líquido hacia el depósito a través de una tubería, el
fluido pasa por un filtro instalado en la línea de presión, o bien, en la línea de retorno. Este
es un paso indispensable, ya que evita que cualquier partícula o suciedad llegue hasta la
tubería y genere fallas en el sistema hidráulico.
Los componentes básicos de este tipo de sistemas están conformados por una bomba
hidráulica, un filtro, un recipiente de almacenamiento de aceite o depósito, válvulas
hidráulicas, actuadores y un fluido hidráulico. Todos estos elementos son unidos o
conectados entre sí por medio de tubos y mangueras.

Grupo motriz: Son conjuntos de componentes hidráulicos que permiten alimentar

una red o sistema hidráulico con aceite y a un caudal determinado. Estas unidades,
compuestas principalmente por un motor, un depósito y una bomba hidráulica,
pueden generar unas grandes cantidades de potencia para accionar casi cualquier
tipo de cilindro o motor hidráulico.
Cilindro doble efecto: En los cilindros de doble efecto se tienen dos tomas de aire,
una a cada lado del émbolo. Estos cilindros pueden producir movimiento en ambos
sentidos, avance y retroceso, a diferencia de lo que ocurre con los de simple efecto.

Entre sus componentes destacan:

Sensores: Detectan la presencia de campos magnéticos los cuales, en el caso de un
cilindro neumático, son producidos por imanes que se localizan en el émbolo. Estos
detectores se colocan sobre el cuerpo del cilindro, normalmente en sus extremos,
para detectar la posición inicial o final, aunque se pueden colocar en cualquier punto
de la longitud del cilindro.
Válvula solenoide: también conocida como válvula de accionamiento eléctrico, es
una válvula que utiliza la fuerza electromagnética para funcionar. Es decir, cuando
se pasa una corriente eléctrica a través de la bobina del solenoide, se genera un
campo magnético que hace que se mueva una varilla de metal armado.
Relé: es un interruptor de accionamiento electromagnético que están diseñados para
soportar fuertes subidas de tensión y condiciones ambientales adversas. Cuando se
 aplica un voltaje a la bobina del solenoide, se genera un campo electromagnético.
Esto hace que la armadura sea atraída hacia el núcleo de la bobina. La armadura
acciona los contactos del relé, cerrándolos o abriéndolos, según el diseño. Un
resorte de retorno devuelve la armadura a su posición inicial cuando se interrumpe
la corriente de la bobina.
Paro de emergencia: La función esencial del dispositivo de parada de emergencia
será la de interrumpir (en caso de peligro) el suministro de las fuentes de
alimentación de energía (corriente eléctrica, aire a presión, etc.) y parar la máquina lo
más rápidamente posible.

Desarrollo de la práctica.

Realizar el diagrama eléctrico en FluidSIM.

Probar el funcionamiento de control del actuador en FluidSIM.

1. En primera instancia al activar el botón de arranque; el sensor óptico DI, permite

activar el relevador K2; el cual mientras esta activado permite accionar el solenoide
ON para que el vástago del sensor salga hasta llegar una la posición final.

2. Al llegar el vástago a la posición DF el sensor óptico con la misma denominación,

detecte el final del recorrido del vástago y con ello active el relevador K3 que permite
accionar el solenoide OFF para que el vástago regrese a su posición original 0; y de
nuevo al llegar a la posición inicial se repite la acción del sensor óptico DI.
3. Para detener por completo el sistema, se acciona el interruptor de paro de
emergencia; el cual desactiva el sistema y no permite que fluya la corriente hasta
que este se regrese a una posición cerrada.
Cuestionario.

1. ¿Por qué razón no se utiliza un silenciador para liberar fluido en circuitos hidráulicos?
La principal razón es que al manejar aceite como fluido principal; este se debe
devolver al tanque para evitar su desperdicio; además de ello, la presión que se
maneja es mas grande que en un sistema hidráulico por lo cual el retorno a tanque no
otorga que la presión del fluido se alivie y además nos otorga otros procesos como el
filtrado del aceite para eliminar impurezas.

2. ¿Mencione 2 tipos de actuadores hidráulicos?

Los actuadores hidráulicos constan de dos tipos: simple efecto en el cual se usa la
fuerza hidráulica para empujar y obtener una fuerza externa, mientras que el de doble
efecto emplea toda la potencia hidráulica para efectuar ambas acciones.

3. ¿Qué se debe considerar en su control eléctrico para evitar daños en los componentes
hidráulicos?
Se debe considerar las distancias limites para el actuador; debido a que si no se
establecen limites, el actuador se estará sometiendo a la presión de la bomba aun
haber terminado todo el recorrido del vástago y esto podría provocar daños por
sobreexplotar el actuador más allá de sus límites.
Además de ello; se debe considerar el tiempo de activación de la bomba para la
distribución del fluido; ya que al estar en un entorno completamente cerrado; si se
mantienen los elementos de distribución completamente activados; estos llegarán a un
punto en que no podrán soportar la presión suministrada que tenderán a fallar.

Conclusiones.

En primer lugar, al trabajar con sistemas hidráulicos se garantiza que se obtendrá

una potencia más grande a comparación de los sistemas neumáticos; ya que la
presión que ejerce el liquido sobre los actuadores es mayor; por lo cual de igual
manera debemos tener cuidado con ello para evitar accidentes.
Un sistema hidráulico debe de llevarse con mas cuidado; desde la operación del
mismo asi como su mantenimiento, debido a que este al usar aceite suele ser un
ambiente sucio, y en algunos casos pueden existir derrames del líquido que pueden
provocar accidentes, e internamente, se deben considerar equipos de filtrado
eficientes para que las impurezas no desgasten los elementos y provoque que estos
se dañen permanentemente y en poco tiempo.
Aplicaciones industriales.

Procesos de empaquetado: es muy común el uso de pistones para su colocación en

tolvas y estos por medio del embolo puedan dispensar el producto cada cierto
tiempo.
Proceso de conteo de piezas: por cada recorrido del embolo al empujar un producto,
se lleva el conteo de cuantos llevan pasando por el proceso.
Proceso de corte de material: se puede colocar una cuña afilada al final del embolo
para que se convierta en un dispositivo de corte para materiales cada cierto tiempo o
distancia.
Proceso de empuje de elementos para llevarlos a un proceso adicional: poder
cambiar la dirección al instante para guiar a otro proceso.
Procesos donde se requiera una potencia para mover cargas pesadas.

Referencias bibliográficas.

[1] M. d. V. Gutiérrez Hinestroza and S. Iturralde Kure, "Fundamentos básicos de

instrumentación y control," ed: La Libertad: Universidad Estatal Penisula de Santa
elena, 2017., 2017.
[2] Diagrama de flujo de plantas de proceso, 2001.
[3] TECNEU. (2023). Sensor Horizontal Anticorrosivo De Nivel De Líquido. Available:
[Link]
liquido-1?_pos=9&_sid=f7db98843&_ss=r
[4] U. Electronics. (2023). Display LCD 16×2 Fondo Azul / Amarillo con I2C. Available:
[Link]
[5] U. Electronics. (2013). Buzzer Activo 5V. Available:
[Link]
Anexos
Rúbrica para prácticas.

REPORTE DE PRÁCTICA
Asignatura:
Tema:
Carrera: Semestre Grupo
Nombre del estudiante: No. control

Aspectos a evaluar Valor

1. Portada y objetivos 1 0.8 0.6 0.4 0.2
- Nombre de la institución, carrera, asignatura, título y No. de práctica,
grupo, nombre de integrantes del equipo, nombre del profesor, fecha de
entrega. - Además, plantea el objetivo general y objetivos particulares.
2. Marco teórico 2.5 2 1.5 1 0.5
-Realiza una revisión bibliográfica donde plantea ordenadamente el tema
de la práctica, su importancia e implicaciones. -Incluye citas
bibliográficas.
3. Actividades de aprendizaje 3 2.5 2 1.5 1
-Responde los cuestionamientos planteados con el propósito de avanzar
en el proceso de aprendizaje y desarrollo de la práctica.

4. Materiales y métodos (metodología) 2.5 2 1.5 1 0.5

-Enlista los materiales y equipos utilizados.
-Describe detalladamente el procedimiento experimental.

5. Resultados, análisis y discusiones 6 5 4 3 2

-Recopila, analiza y discute los resultados obtenidos apoyándose de
cálculos, tablas y figuras claramente identificados.

6. Conclusiones y aplicaciones industriales 3 2.5 2 1.5 1

-Redacta con sus propias palabras si se cumplen o no los objetivos con
base al análisis de resultados.
- Investiga aplicaciones industriales relacionadas con la práctica.
7. Referencias 2 1.5 1 0.5 0
-Reporta por lo menos 5 bibliografías consultadas, en orden alfabético,
utilizando el formato IEEE.
SUBTOTAL

Total=100 % ( Subtotal
20 )
( % asigando en planeación ) Total=100 % ( 20 )()=¿
Excelente Notable Bueno Suficiente Necesita mejora
Se desempeña en el No se observó el
Se desempeña en el Se desempeña en el
criterio de una Se inicia en el logro criterio o tuvo
criterio de una manera criterio de la manera
manera inferior a lo del criterio. dificultades para
superior a lo esperado. esperada.
esperado. lograrlo.

Nota: Sí la práctica es en equipo, agregar los demás integrantes en el siguiente apartado: