REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DE FALCÓN
“ALONSO GAMERO”
UNIDAD CURRICULAR: ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
PNF EN ELECTRICIDAD

PROPULSORES Y CONVERTIDORES DE MEDIA ONDA Y DE ONDA

COMPLETA

Autor: Yovanny Rivero

Octubre 2024
 Introduccion

El presente trabajo es de gran importancia puesto que el mismo nos permitirá

ampliar los conocimientos en esta unidad curricular y conocer el avance que ha
tenido la electrónica de potencia sus ventajas y la utilización de los controladores,
propulsores de media onda y de onda completa, su uso en diferentes tipos de
motores tanto de corriente alterna como corriente directa, comprender mejor el
concepto y la aplicación de los controladores y propulsores, evaluar a través del
cálculo como es el comportamiento de cada uno de ellos, analizar los diferentes
diagramas y saber que el flujo de potencia a través de estos sistemas podrá ser
reversible, intercambiando de este modo los papeles de entrada y salida.
El avance y desarrollo que ha tenido la electrónica de potencia ha sido
considerable debido a la confluencia de varios factores. Un controlador consiste en
circuitos lineales integrados y/o procesadores de señales digitales, una de las
funciones de un controlador de realimentación es comparar la salida del
procesador de potencia con un valor deseado o de referencia, para luego
minimizar el error entre los dos a traves del controlador, ya que el mismo recibe
señales toma decisiones y envía comandos.
Además, los avances en la tecnología de la manufactura de semiconductores
hicieron posible la mejora significativa de las capacidades de manejo de voltajes y
corrientes, así como de las velocidades de conmutación de dispositivos de
semiconductores de potencia, la industria electrónica y la electrónica de potencia
creció de manera considerable en los últimos años y en la actualidad juega un
papel de muy importancia en los sistemas electicos de potencia sobre todo en la
estabilización.
 Desarrollo

PROBLEMA No. 1: Un motor de dc conectado en la armadura a un propulsor

semiconvertidor de media onda y en el campo a un propulsor de semiconvertidor de onda
completa. El voltaje de AC que alimenta los propulsores es: Vs = 220 voltios de 60 Hz. El
motor tiene los siguientes parámetros: Ra = 0.20 ohm. Rf = 140 ohm. Kv = 0.7 V/(A*rad/sg).
Se debe operar a una velocidad de 1000 rpm. Los propulsores se ajustan para que el
ángulo de disparo sean los siguientes: el del campo αf = 0.4π = 72°. El de la armadura αa =
0.195π = 35.1°. Considerar despreciables las pérdidas de fricción y de vacío del motor,
también que las inductancias de campo y armadura son suficientemente grandes para que
las corrientes de armadura y campo sean continuas (sin pulsaciones).

DATOS

Vac = Vs= 220 V Vm = √ 2*220 Vm= 311,13 V f =60 Hz

Ra= 0.20 Ohm Rf=140 Ohm

Kv= 0.7V/A-rad/Seg w=1000 rpm

ꭤf 0.4л= 72º

ꭤa 0.195л= 35. 1º

1) Calcular voltaje aplicado a la armadura del motor (Va)

Va = Vm[(1+cos(ꭤa)] Va = 311,13[(1+cos (35, 1º)] Va= 90,03 V

2л 2л

2) Calcular voltaje aplicado en el campo del motor (Vf)

Vf = 2Vm[cos(ꭤf)] Vf= 2(311,13) [ cos (72º)] Vf= 192,29 V

3) Corriente en el Bobinado de Campo del Motor If

If= Vf/Rf If=192,29/140 If=1,37A

4) Corriente en el Bobinado de Armadura del Motor Ia

 Ia= Va/Ra Ia=90,03/0,20 Ia=450,15 A

5) Voltaje inducido en Armadura del Motor Eg

Eg=Kv*If*ω Eg= 0,7*1,37*(1000*л/30) Eg= 100,45 V

6) Torque desarrollado por el Par Motor (TM)

Tm=Kv*If*Ia Tm=0,7*1,37*450,15 Tm= 431,69 N-m

7) Potencia consumida por el Motor (TM)

Parmadura= Va*Ia Pa= 90,03*450,15= 40,527 Kw

Pcampo=Vf*If Pc= 192,298*1,37 = 263,08 W

Pm=Parmadura+ Pcampo = 40,527Kw + 0,263Kw =40,790 Kw

PROBLEMA No. 2: En un motor de dc conectado en la armadura a un propulsor convertidor de

onda completa monofásico y en el campo a un propulsor convertidor de onda completa
monofásico. El voltaje de AC que alimenta los propulsores es: Vs = 220 voltios de 60 Hz. El motor
tiene los siguientes parámetros: Ra = 0.20 ohm. Rf = 140 ohm. Kv = 0.7 V/(A*rad/sg). Se debe
operar a una velocidad de 1100 rpm. Los propulsores se ajustan para que el ángulo de disparo sean
los siguientes: el del campo αf = 0.68π = 122.4°. El de la armadura αa = 0.63π = 113.4°. Considerar
despreciables las pérdidas de fricción y de vacío del motor, también que las inductancias de campo
y armadura son suficientemente grandes para que las corrientes de armadura y campo sean
continuas (sin pulsaciones).

DATOS

Vac = Vs= 220 V Vm = √ 2*220 Vm= 311,13 V f =60 Hz

Ra= 0.20 Ohm Rf=140 Ohm

Kv= 0.7V/A-rad/Seg w=1100 rpm

ꭤf 0.68л= 122,4º

ꭤa 0.63л= 113. 4º

Obtener lo siguiente:

1) Calcular voltaje aplicado a la armadura del motor (Va)

 Va = Vm[(1+cos(αa)] Va = 311,13[(1+cos (113, 4º)] Va= 29,85 V
2л 2л

2) Calcular voltaje aplicado en el campo del motor (Vf)

Vf = 2Vm[cos(αf)] Vf= 2(311.13) [ cos (122, 4º)] Vf= -333,42 V

3) Corriente en el Bobinado de Campo del Motor If

If= Vf/Rf If=-333,42/140 If=-2,38 A

4) Corriente en el Bobinado de Armadura del Motor Ia

Ia= Va/Ra Ia=29,85/0,20 Ia=149,25 A

5) Voltaje inducido en Armadura del Motor Eg

Eg=Kv*If*ω Eg= 0,7*(-2,38*(1100*л/30) Eg= -191,90 V

6) Torque desarrollado por el Par Motor (TM)

Tm=Kv*If*Ia Tm=0,7*(-2,38) *149,25 Tm= -248,65 N-m

7) Potencia consumida por el Motor (TM)

Parmadura= Va*Ia Pa= 29,85*149,25= 4455,11 W 0 4,455 Kw

Pcampo=Vf*If Pc= (-333,42) *(-1,68) = 560,15 W 0 0,560 Kw

Pm=Parmadura+ Pcampo = 4,455 Kw + 0,560 = 5,015 Kw

PROBLEMA No. 3: Se muestra un motor de dc conectado en la armadura a un propulsor

convertidor de onda completa monofásico y en el campo a un propulsor convertidor de
onda completa monofásico. El voltaje de AC que alimenta los propulsores es: Vs = 460
voltios de 60 Hz. El motor tiene los siguientes parámetros: Ra = 0.25 ohm. Rf = 175 ohm. Kv
= 1.5 V/(A*rad/sg). El motor debe suministrar un par Tm = 120 Nw-m a una velocidad de
1200 rpm. El ángulo del propulsor del campo se ajusta para que suministre 200 voltios.
Considerar despreciables las pérdidas de fricción y de vacío del motor, también que las
inductancias de campo y armadura son suficientemente grandes para que las corrientes de
armadura y campo sean continuas (sin pulsaciones).

DATOS
Vac = Vs= 460 V Vm = √ 2*460 Vm= 650,54 V f =60 Hz
Ra= 0.25 Ohm Rf=175 Ohm

Vf= 200 V (el angulo se ajusta para que haya un voltaje de campo de 200 V)

Kv= 1,5 V/A-rad/Seg w=1200 rpm

ꭤf =?
ꭤa=? Tm=120 Nw-m

Obtener lo siguiente:

1. Ángulo de disparo del propulsor de campo (αf).

Vf=Vm/л * (1+Cos(ꭤf))

200 = 650,54/3,1416* (1 + Cos(ꭤf)) 200/207,07 = (1 + Cos(ꭤf))

O,97= (1 + Cos(ꭤf)) Cos(ꭤf)=0,97 - 1

−1
cos −0,034

αf = 91, 95º

2. Corriente de campo en el motor If.

Por ser de onda completa se tiene que;
Vf= 2Vm/л Vf=2*650,54/3.1416 Vf= 414,15 V

If= Vf/Rf If = 414,15/175 If= 2,37 A

3. Voltaje inducido en la armadura (Eg).

Eg=Kv*If*ω Eg= 1,5*2,37*[(1200*3,1416) /30] Eg= 446,73 V

4. Corriente de armadura (Ia).

Tm= Kv*If*Ia
Ia= Tm/(Kv*If ) Ia= 120/(1,5*2,37) Ia=33,75 A

5. Voltaje aplicado por el propulsor de armadura (Va).

Va= Ia*Ra Va = 33,75 * 0.25 = 8,44 V

6. Ángulo de disparo del propulsor de armadura (αa).

Va=Vm/л * (1+Cos(ꭤa))

8,44 = 650,54/3,1416* (1 + Cos(ꭤa)) 8,44/207,07 = (1 + Cos(ꭤa))

O,040= (1 + Cos(ꭤa)) Cos(ꭤa)=0,040 - 1

−1
cos −0 , 96
αa = 163, 74º

PROBLEMA No. 4: Para un motor de dc conectado en la armadura a un propulsor convertidor de

onda completa trifásico y en el campo a un propulsor convertidor de onda completa trifásico. El
voltaje de AC que alimenta los propulsores es: Vs = 480 voltios de línea de 60 Hz. El motor tiene los
siguientes parámetros: Ra = 0.25 ohm. Rf = 175 ohm. Kv = 1.5 V/(A*rad/sg). El motor debe
suministrar un par Tm = 120 Nw-m a una velocidad de 900 rpm. El ángulo del propulsor del campo
se ajusta para que suministre 200 voltios. Considerar despreciables las pérdidas de fricción y de
vacío del motor, también que las inductancias de campo y armadura son suficientemente grandes
para que las corrientes de armadura y campo sean continuas (sin pulsaciones).

DATOS
Vac = Vs= 480 V Vfase = 480 / √ 3 Vfase = 277,13 V Vm= √ 2*277,13 V Vm= 301,02 V

f =60 Hz Ra= 0.25 Ohm Rf=175 Ohm

Vf= 200 V (el angulo se ajusta para que haya un voltaje de campo de 200 V)

Kv= 1,5 V/A-rad/Seg w=900 rpm

ꭤf =?
ꭤa=? Tm=120 Nw-m

Obtener lo siguiente:
1. Ángulo de disparo del propulsor de campo (αf).

Vf=497,88 = (3*√ 3*301,02) / л *Cos (ꭤf)

497,88 = 1564,15*Cos(ꭤf) Cos(ꭤf)=0,32

−1
cos 0 ,3 2

αf = 71, 34º

2. Corriente de campo en el motor If.

Por ser de onda completa se tiene que;

Vf= 3*√ 3∗301 , 02/л Vf=1564,14/3.1416 Vf= 497,88 V

If= Vf/Rf If = 497,88/175 If= 2,85 A

3. Voltaje inducido en la armadura (Eg).

Eg=Kv*If*ω Eg= 1,5*2,85*[(900*3,1416) /30] Eg= 402,91 V

4. Corriente de armadura (Ia).

Tm= Kv*If*Ia
Ia= Tm/(Kv*If ) Ia= 120/(1,5*2,85) Ia=28,07 A

5. Voltaje aplicado por el propulsor de armadura (Va).

Va= Ia*Ra Va = 28,07 * 0.25 = 7,02 V

6. Ángulo de disparo del propulsor de armadura (αa).

Va=Vm/л * (1+Cos(ꭤa))

7,02 = 301,02/3,1416* (1 + Cos(ꭤa)) 7,02/95,82 = (1 + Cos(ꭤa))

O,073= (1 + Cos(ꭤa)) Cos(ꭤa)=0,040 - 1

−1
cos −0 , 93
αa = 158, 44º
 Conclusión

Finalizado el trabajo se pudo apreciar que tanto los propulsore convertidores de

media onda y de onda completa convierten corriente alterna en corriente directa,
se hizo el análisis de semi onda y onda completa y se pudo comprender el
funcionamiento de cada uno de ellos en cuanto a señal si es la mitad o la señal
completa y es allí donde radica la eficiencia de cada uno de ellos.
Los de onda completa ofrecen un mejor rendimiento en general, mientras que los
de media onda son más económicos, pero menos eficiente, ademas tienen
grandes ventajas como la seguridad, el monitoreo, optimización, flexibilidad. Se
adptan al voltaje a traves del ajuste, filtran el ruido y los armónicos, actúan como
protectores contra sobrecargas y cortocircuitos.