UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL

FACULTAD DE: INGENIERIA CIVIL
 cuerpo La deformación concepto igual desplazamientos (creciente) debidos numéricamente numéricamente Las
expresión
fuerzas
a
𝑈=
la
elástico
2
1
ම
mitad
a
de
de
𝑈𝑜 =
esfuerzos
que
elástica
general
conservación
2
1
las
lineal
del
iguales
iguales
(deformaciones
fuerzas actúan
𝑈=
producto
1
2
ම
para
es
:
𝑈𝑜 almacenada
normales
a
a
(esfuerzos)
sobre
la
de
los
los
de
energía
la
las
desplazamientos
.
esfuerzos
las
unitarias)
energía,
cantidades
Por
por
de
superficies
aplicadas
Métodos energéticos

deformación
tanto,
volumen
la
respectivos,
y
densidad
correspondientes
los
actuando
una
de
debidos
unitario
desplazamientos
este
interna
aplicación
de
efectúan
a
es
𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 (RM)

elemento
al
la
través
:
total
cortante
energía
.
𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜎𝑦 𝜀𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑧𝑥

Según
gradual
trabajo
de
en
son
son
sus
un
de
el
𝜎𝑥 𝜀𝑥 + 𝜎𝑦 𝜀𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑧𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

o
(3.3)
(3.1)

(3.2)
Energía de deformación
casos triples donde Esas Para apropiadas axialmente, La
ecuación
ecuaciones
material
especiales
se
es
reducen
usual
es
en
(
3
todo
elástico
vigas
.
trabajar
3
de
pueden
)
a
es
lo
las
integrales
sometidas
requerido
suficiente
dos
lineal,
con
especializarse
últimas
las
𝑈=
ම
en
𝑈=

a
resultantes
ම
en
para
flexión
esfuerzo
ecuaciones
el
𝑉

problema
𝑉 2
determinar
simples.
Suponiendo
para
2𝐸

𝐸𝜀𝑥 2
𝜎𝑥 2

y
Métodos energéticos

cortante
de
de vigas

uniaxial,
las
.
esfuerzos
de
soluciones
Para carga axial y flexión

.
torsión
la
que
Entonces la ecuación (3.3) puede reescribirse como:

Además,
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 +
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 +

ම
ම
energía
𝑉
𝑉

y
de
encontradas
el
𝐸 𝐺

Τ
2𝐺

tubos
son
𝜏𝑥𝑦 2

de
último
𝐺𝛾𝑥𝑦 2

𝑃, 𝑉, 𝑀

y
deformación
constantes,
de
𝑇

.
De
término
pared
Para cortante en vigas
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

esta
en
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

la
delgada
manera,
se
mecánica
con
en
presentan
las barras
y
las
coordenadas
solidos
de
integrales
cargadas
algunos
sólidos,
.
Τ
Energía de deformación

(3.5)
(3.4)
𝜀𝑥 = 𝜎𝑥 𝐸, y el cortante puro, 𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥 𝐺.
 Aplicando tendrán del elemento es Por lo tanto, el trabajo realizado por desde cero hasta es llamado en Cuando
causada
𝑑𝑈
forma
es
positiva
se
la
energía
la
misma
de
aplican
por
ley
calor,
incluso
la
de
de
acción
dirección
cargas
Hooke
Esfuerzo normal: Si
deformación
se aplica gradualmente a un elemento infinitesimal una fuerza que aumenta
el
si
trabajo
del
a
𝜎𝑧
.
un
es
Generalizando
esfuerzo
de
cuerpo,
𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

externo
, se tiene
.
compresión,
𝜎 = 𝐸𝜀
,
Esta
entonces
éstas
energía,
es
realizado
Métodos energéticos

𝑑𝐹𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝐴 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦

,
el
deforman
elemento experimenta un alargamiento
𝑈=
𝑈=

ya
ම
ම
que
que
2
1
2
1

por
siempre
𝑉 2
𝜎𝜀

𝜎2
𝑉 2𝐸
el
las
normal o cortante.

y
material
𝑑𝑈 = 𝜎𝑧 𝜀𝑧 𝑑𝑉

𝑑𝑉

𝑑𝑉

cargas
𝜎𝑧 𝜀𝑧

es
2
1

positiva
.
Siempre
se
convierte
,
se
almacena
que
𝑑𝐹𝑧 𝑑𝑈 = 𝑑𝐹𝑧 𝑑∆𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜀𝑧 𝑑𝑧

no
. Como el volumen
en
se
trabajo
pierda
en
el
cuerpo
energía
interno
Energía de deformación

𝑑∆𝑧 = 𝜀𝑧 𝑑𝑧

.
y
 dirección Entonces elemento caras respecto fuerza
no
cortante
.
a
realizan
la
es
Si
la
energía
el
cara
La energía de
deformación
material
inferior
ningún
de
Esfuerzo cortante: E

l
esfuerzo
deformación
es
.
trabajo
Las
elástico
cortante
caras
𝑑𝐹 = 𝜏 𝑑𝑥 𝑑𝑦

,
cortante
.
que
lineal,
Por
verticales
almacenada
siempre
actúa
consiguiente,
2
1
Métodos energéticos

entonces
hace
sobre
es
sólo
𝑈=
𝑈=

ම ම
que
positiva
en
giran,
al la
el
el
aplicar
𝑉 2

la
cara
𝜏𝛾

𝜏2
𝑉 2𝐺

cuerpo
elemento
energía
por
puesto
𝑑𝑉
𝑑𝑉

superior
la
lo
2
1

es
ley
que
de
que
se
de
𝑑𝑈 = 𝜏 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝛾 𝑑𝑧 = 𝜏𝛾 𝑑𝑉

las
del
deformación
deforme
Hooke,
𝜏

fuerzas
y
elemento,
𝛾

siempre
de
cortantes
modo
almacenada
Τ
se
tienen
𝛾=𝜏 𝐺

desplaza
que
sobre
la
sólo
misma
en
estas
Energía de deformación

el
la
𝛾 𝑑𝑧
 Métodos energéticos Energía de deformación
Energía
de
deformación
para
barras
cargadas
axialmente
:
𝑃 𝜎𝑥 2 𝑃2
𝜎𝑥 = y 𝐴 = 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ⟹ 𝑈= 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 (3.6)
𝐴 𝑉 2𝐸 2𝐴𝐸

ඵ
ම
න
𝐿

𝐿 requerida.
Donde
una
integración
a
lo
largo
de
la
longitud
de
la
barra
da
la
cantidad
𝑃, 𝐴 𝐸 ∆= 𝑃𝐿/𝐸𝐴
Si
y
son
constantes,
el
alargamiento
de
la
barra
es
,
se
tiene
alternativamente
𝑃2 𝐿 𝐴𝐸∆2
𝑈= = (3.7)
2𝐴𝐸 2𝐿
Energía
de
deformación
para
vigas
en
flexión
:
En
flexión
pura
tenemos
2
𝜎𝑥 2 1 𝑀𝑦 𝑀2
𝑈= 𝑑𝑉 = − 𝑑𝑥 𝑑𝐴 = 2
𝑑𝑥 𝑦 2 𝑑𝐴
𝑉 2𝐸 𝑉 2𝐸 𝐼 2𝐸𝐼
ම
ම
න
න
𝐿 𝐴
𝑀2
𝑈= 𝑑𝑥 (3.8)
2𝐸𝐼
න
𝐿
Recordemos que el momento flexionante 𝑀 es constante en toda la sección transversal
 La fuerza material, sección de Energía
integral
simetría
cortante
de
de
que
entre
deformación
alrededor
Sustituyendo
𝑥
tiene
es
se
paréntesis
convierte
𝑉

,
un
𝑈=
ම
entonces
del
área
para
eje
se
𝜏2
𝑉 2𝐺

en
define
vigas
el
𝑑𝐴

y
𝑦

,
una
esfuerzo
como
𝑑𝑉 =

ම
en
el
longitud
cortante
factor
se
Métodos energéticos

cortante
muestra
de
𝑉 2𝐺 𝐼𝑡

𝑈=𝛼
1 𝑉𝑄

න
:
𝐴
𝛼= 2

න
𝑑𝑥

forma
,
se
𝐿
2

es
en
que
considera
𝐴 𝑡
2

𝑉2
𝑄2

2𝐺𝐴

la
para
actúa
𝑑𝐴

figura
𝑑𝑥
𝑑𝐴 𝑑𝑥 =

න
la
Τ
una
cortante
sobre
.
𝜏 = 𝑉𝑄 𝐼𝑡

.
Si
La
𝑉2
𝐿 2𝐺𝐼

viga
la
2

energía
el
න
fuerza
es
elemento
𝐴 𝑡

prismática
2
𝑄2

de
cortante
deformación
de
𝑑𝐴 𝑑𝑥

y
interna
volumen
tiene
para
un
en
del
eje
Energía de deformación

la
la
(3.9a)
 1 El altura específica El
para
factor
factor
vigas
,
𝑡=𝑏
de
𝛼
de
longitud 𝐿.
depende
forma
I
sección
y
secciones
ℎ entonces,

definido
del
transversal
𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦

área
en
anteriormente
caja
transversal
𝐼=

.
𝛼=
siempre
Por
1
12

ejemplo,
12
𝑏ℎ3
𝑏ℎ
𝑏ℎ3

de
Métodos energéticos

න
que
es
la
2
ℎ

un
viga
solo
− 𝑡

si
número
la
ത
:
el
6
viga
ℎ 2 4
𝑏 2 ℎ2

/
5
área
−

viga
tiene
𝑦

adimensional
2

del
rectangular,
2
Sustituyendo estos términos en la ecuación de factor de forma

una
𝑄 = 𝑦 ′ 𝐴′ = 𝑦 +

alma
ℎ
2
2

sección
se
𝑏 𝑑𝑦 =
−𝑦

5
6

use
que
𝑏

10
rectangular
/
ℎ

en
2

es
9
para
la
único
ecuación
una
−𝑦 =

para
𝑏

de
viga
ℎ
2 4
2

ancho
cada
(
3
circular,
.
9
a)
área
− 𝑦2
Energía de deformación

y
esta ecuación, tanto la fuerza cortante 𝑉 como el área 𝐴 pueden variar a lo largo del claro de
. En
 deformación En distribución del necesario deformación Energía
el
eje
elemento
tomada
de
aplicar
del
almacenada
deformación
interna
arbitrario
esfuerzo
una
la
𝑈=
ecuación
ම
en
distancia
𝑉
cortante
de
un
en
para
𝜏2
2𝐺
área
el
eje
eje
𝑥

circular
𝑈=

tubos
𝑑𝑉 =
‫׮‬
de
que
es
ම
𝑑𝐴

:
y
un
longitud
ocasiona
𝜏2
𝑉 2𝐺
Métodos energéticos

circulares
extremo o
𝑑𝑉

.
tubo,
Considerando
𝑉 2𝐺 𝐼𝑝
1 𝑇𝜌

este
2
𝑑𝑥

,
debida
se
el
en
par
esfuerzo
somete
torsión
varía
a
𝑑𝐴 𝑑𝑥 =

el
න
un
𝐿

eje
linealmente
es
a
:
momento
un
ahusado
Para
𝑇2
2𝐺𝐼𝑝 2

par
𝜏=

න
𝐽

determinar
𝑇𝜌

.
𝐴

Por
de
de
de
desde
torsión
lo
la
torsión
tanto,
figura
el
𝜌2 𝑑𝐴 𝑑𝑥

la
centro
interno
.
la
aplicado,
Una
energía
energía
del
sección
𝑇

.
eje
Energía de deformación

de
de
La
es
.
 del capacidad A torsión El resultado Como
partir
caso
eje,
la
más
aplicado
ya
de
integral
final
que
de
esta
común
absorción
puede
esto
ecuación
es
del
constante,
se
área
escribirse
produce
de
se
representa
energía
puede
como
cuando
como
aumenta a 𝐼𝑝 .
concluir
de
en
:
el
el
un
la
Métodos energéticos

momento
eje
figura
eje
que,
(o
𝑈=

cargado
න
.
tubo)
En
al
𝑈=

igual
polar
ese
𝑇2

tiene
𝑇2𝐿
𝐿 2𝐺𝐼𝑝

2𝐺𝐼𝑝

a
caso,
que
torsión
de
𝑑𝑥

un
en
inercia
al
área
integrar
un
se
elemento
transversal
reduce
𝐼𝑝

para
la
ecuación
al
el
cargado
aumentar
constante
eje
en
(
3
.
axialmente,
9
la
b)
el
sección,
y
resulta
diámetro
el
par
Energía de deformación

:
de
el
la
(3.9b)

(3.9c)
 en diámetro diámetro cantidad para Se
debe
cuenta
soportar
0.731 in
elegir
de
en
en
de
el
energía
material
toda
la
una
uno
región
su
de
carga
de
longitud
extra
0.875 in

los
en
roscada
deformación
de
dos
que
tensión
pernos
de
2 in

forma
de
de
su
repentina
de
elástica
las
longitud
acero
2.25 in
Métodos energéticos

roscas
puede
0.25 in

.
El
que
de
.
perno
.
y
Para
tomarse
Considere
alta
un
cada
la
diámetro
resistencia
𝐵

perno
elección
tiene
como
puede
𝐸𝑎𝑐

la
raíz
es
rosca
y
(o
necesario
absorber
𝐴 𝐵

diámetro
que
0.731 in

en
.
Ejemplo 01

En
se
“relieve”
,
ambos
.
muestran
determinar
El
más
perno
casos,
por
pequeño)
en
= 29000 ksi 𝜎𝑦 = 44 ksi

.
lo
𝐴

la
no
tiene
la
que
mayor
figura
tome
un
de
el
una Comparando, tensión Perno producirá Perno
sección
𝑈𝑡 =
෍
2.25 in
máxima
de
𝑩
𝑨
.
.
dentro
Aquí
Si
longitud
transversal
el
𝑃2 𝐿
el
2𝐴𝐸
se
perno
de
perno
=
de
supone
.
la
Además,
2 𝜋
región
se
más
𝑈𝑡 =

𝐵
puede
somete
que
pequeña
2
𝑃máx

𝑃2 𝐿
2𝐴𝐸
de
a
el
=
0.875 in

partir
absorber
18.47 kip
2

perno
a
2

2 𝜋
𝑃máx = 18.47 kip
.
su
a
Por
del
lo
0.25 in

.
tensión
Métodos energéticos

Esta
2 in

tiene
largo
lo
cálculo
2 tanto,
fuerza
0.731 in
29000 ksi

de
un
36%
= 𝜎𝑦 𝐴 = 44 ksi 𝜋

más
2

máxima,
su
+

anterior,
diámetro
de
vástago
energía
2 𝜋
2

tensión
18.47 kip 2 2.25 in
0.731 in

el
el
.
uniforme
2

elástica
2

esfuerzo
29000 ksi

perno
es
0.731 in

:
18.47 kip
2
2

puede
que
de
máximo
Ejemplo 01

el
= 18.47 kip

soportar
0.25 in

perno
= 0.0315 in. kip
29000 ksi

de
0.731 in

a
𝐴

,
una
través
ya
que
fuerza
de
tiene
𝜎𝑦 = 44 ksi

sus
de
se
= 0.0231 in. kip
transversal Una
carga
uniforme
𝑃

está
soportada
de
área
𝐴

en
,
vea
𝐵

la
por
figura
Métodos energéticos

dos
.
Determine
varillas
del
la
mismo
energía
material
de
deformación
Ejemplo 02

y
de
la
del
misma
sistema
sección
.
 Métodos energéticos Ejemplo 02

𝐹𝐵𝐶 𝐹𝐵𝐷 𝐵𝐶 𝐵𝐷
Usando
las
fuerzas
y
en
los
miembros
y
en
la
ecuación
(
3
.
7
),
la
energía
de
deformación
del
sistema
es
:
𝐹𝐵𝐶 2 𝐵𝐶 𝐹𝐵𝐷 2 𝐵𝐷
𝑈= +
2𝐴𝐸 2𝐴𝐸
De la figura
𝐵𝐶 = 0.6𝑙 𝐵𝐷 = 0.8𝑙
Del DCL del punto B encontraos las fuerzas correspondientes
𝐹𝐵𝐶 = +0.6𝑃 𝐹𝐵𝐷 = −0.8𝑃
Sustituyendo estos valores en la ecuación de energía de deformación
𝑃2 𝑙 0.6 2 + 0.8 2
𝑈=
2𝐴𝐸
𝑃2 𝑙
𝑈 = 0.364
𝐴𝐸
la Determine
figura
.
la
𝐸𝐼
es
energía
constante
de
deformación
.
elástica
Métodos energéticos

debida
a
la
flexión
de
la
viga
Ejemplo 03

en
voladizo
mostrada
en
 origen en el lado derecho de la viga y se extienda positiva hacia la izquierda. En este caso, También es posible obtener la energía de deformación usando una coordenada Al aplicar la ecuación (3.8) resulta izquierdo. El segmento izquierdo de la viga se muestra en la figura. Se tiene El momento interno en la viga se determina al establecer la coordenada
↺+
↺+
σ σ
𝑀𝑁𝐴 = 0
𝑀𝑁𝐴 = 0

𝑈=
න
0
𝐿
𝑀2
2𝐸𝐼

−𝑀=
𝑀 + 𝑤𝑥

𝑀 = −𝑤

2
𝑑𝑥 =

−𝑀 − 𝑤𝑥
න
𝑤𝐿2
𝑥
2

0
𝑥2

𝑥
2
𝐿
Métodos energéticos

=0

−𝑤
2𝐸𝐼
2
𝑥2

+ 𝑤𝐿𝑥 − 𝑤
+ 𝑤𝐿 𝑥 −
2

2
𝑥2
2
𝑤𝐿2
𝑑𝑥 =

=0
𝑤2
8𝐸𝐼

න
0
𝐿
𝑥4
𝑥

, con origen en el lado

Ejemplo 03

𝑑𝑥 =

𝑥
40𝐸𝐼
𝑤 2 𝐿5

que tenga su
 Determine
𝐸𝐼
es
constante
la
energía
.
de
deformación
flexionante
Métodos energéticos

en
la
región
𝐴𝐵

de
la
viga
Ejemplo 04

mostrada
en
la
figura
.
 Métodos energéticos Ejemplo 04
Se
expresa
el
momento
interno
en
términos
de
cualquiera
de
las
tres
𝑥
coordenadas
“
”
indicadas
para
después
aplicar
la
ecuación
(
3
.
8
)
.
0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝐿 ↺+ 𝑀𝑁𝐴 = 0 𝑀1 + 𝑃𝑥1 = 0 ⟹ 𝑀1 = −𝑃𝑥1

σ
𝐿 2 𝐿 2
𝑀 −𝑃𝑥1 𝑃2 𝐿3
𝑈= 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥1 =
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
න
න
0 0
0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝐿 𝑀𝑁𝐴 = 0 −𝑀2 + 2𝑃𝑥2 − 𝑃 𝑥2 + 𝐿 = 0 ↺+ σ
𝑀2 = 𝑃 𝑥2 − 𝐿
𝐿 𝐿
𝑀2 𝑃 𝑥2 − 𝐿 2 𝑃2 𝐿3
𝑈= 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥2 =
0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
න
න
0
𝐿 ≤ 𝑥3 ≤ 2𝐿 𝑀𝑁𝐴 = 0 −𝑀3 + 2𝑃 𝑥3 − 𝐿 − 𝑃𝑥3 = 0 ↺+
σ
𝑀3 = 𝑃 𝑥3 − 2𝐿
𝐿 2 2𝐿
𝑀 𝑃 𝑥3 − 2𝐿 2 𝑃2 𝐿3
𝑈= 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥3 =
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
න
න
0 𝐿
La energía de deformación
de
la
viga
puede
encontrarse
usando
cualquier
𝑥
coordenada
propicia
.
Sólo
es
necesario
integrar
sobre
el
rango
de
la
coordenada
donde
debe
determinarse
la
energía
interna
.
 tiene Determine
una
sección
constantes. la
energía
transversal
de
deformación
cuadrada
en
y
Métodos energéticos

se
la
somete
viga
en
a
voladizo
una
carga
debida
uniforme
a
la
Ejemplo 05

distribuida
fuerza
cortante
.
si
𝑤 𝐸𝐼

y
la
𝐺

viga
son
 fuerza Si La A
partir
se
sección
+↑
σ
usan
cortante
del
transversal
los
diagrama
𝐹𝑦 = 0
resultados
𝑈𝑉
𝑈𝑀
sobre
de
energía
es
40𝐸
𝑈=𝛼
cuerpo
cuadrada,
= 5𝐺𝑎
න
de
𝑤 2 𝐿5
𝑤 2 𝐿3
2
𝐿

𝑎4
12
este
de
=
𝑉2
2𝐺𝐴

libre
deformación
mismo
el
3 𝐿
2 𝑎
𝑉 = −𝑤𝑥

de
factor
𝑑𝑥 =
5
6

una
𝐺
2𝐸
−𝑉 − 𝑤𝑥 = 0

න
Métodos energéticos

ejemplo
0
𝐿

de
sección
𝑈𝑉 es
𝑈𝑀
forma
−𝑤𝑥
2𝐺𝐴

a
=2
2

flexión,
arbitraria
𝐺=

𝐿
𝑎 2
𝑑𝑥 =

suele de deformación deformación por Sin Esta

𝐸

con
deformación
𝛼 = 6/5

2 1+𝜈

ejemplo
embargo,
relación
3𝑤 2
5𝐺𝐴

න
pasarse
0
𝐿

L
𝑦𝜈≤

cortante
flexionante
aumentará
por
=
incluso
2
1

,
5
Ejemplo 05

cortante
alto
a
𝑥 2 𝑑𝑥 =

,
la
𝑤

es
en
contribución
en
Τ
.
a
sólo
5𝐺𝐴

el
2 𝐿3

Por
almacenada
vigas
medida
análisis
𝐴 = 𝑎2 𝐼 = 𝑎4 12

,
el
esta
la
8
⟹ 𝐸 = 3𝐺

muy
%
relación
que
razón,
de
de
de
cortas,
ingeniería
disminuya
la
la
en
energía energía
la
las
de
energía
donde
vigas
.
de de
L
.
 Determine El
eje
tubular
la
energía
está
fijo
de
en
deformación
la
pared
y
se
almacenada
somete
Métodos energéticos

a
dos
en
pares
el
eje
de
debida
torsión
a
esta
como
carga
Ejemplo 06

se
.
muestra
en
la
𝐺 = 75 GPa

.
figura
.
 siempre energía tienen las Si Solución
se
dos
emplea
direcciones
regiones
de
es
𝑈=
෍
positiva
deformación,
el
método
del
.
𝑇2𝐿
opuestas,
El
eje
=
momento
de
donde
ya
las
𝐼𝑝 =
que
2
𝜋

esto secciones,
es
polar
el
par
constante
no
Aplicando la ecuación (3.9b), se tiene

de
de
0.08 m

tendrá
Métodos energéticos

inercia
el
torsión
par
.
Aunque
ninguna
de
40 N. m 2 0.75 m

para
se
torsión
eleva
− 0.065 m

𝑈 = 233 𝜇J

estos
4

consecuencia
+

interno
al
pares
cuadrado
el eje es:

se
de
determina
.
torsión
en
La
Ejemplo 06

la
energía
= 36.3 10−6 m4

determinación
primero
de
15 N. m 2 0.30 m

deformación
dentro
2𝐺𝐼𝑝 2 75 109 N/m2 36.3 10−6 m4 2 75 109 N/m2 36.3 10−6 m4

de
de
la
(40 N. m y 15 N. m)
inercia torsión secciones Un
eje
circular
𝐼𝑝
𝑇
de
transversales
en
la
el
sección
consta
extremo
de
transversal
.
Determine
dos
𝐷

.
Exprese
porciones
más
la
los
energía
pequeña
Métodos energéticos

resultados
𝐵𝐶

y
de
y
𝐶𝐷

deformación
del
la
razón
en
mismo
términos
𝑛

de
material
del
los
eje
de
diámetros
cuando
y
longitud,
Ejemplo 07

𝑇, 𝐿, 𝐺

,
.
se
el
momento
somete
pero
de
a
diferentes
un
polar
par
de
de
absorción del esfuerzo uniforme que Para es porciones Utilizamos
igual
diámetro
es
la
a
cortante
.
de
del
Se
expresión
𝑛=1
la
energía
deduce
eje
𝑛4 𝐼𝑝
ecuación
del
dando
y
máximo
segmento
sumar
:
del
dada
que
𝑈=

(
eje
3
.
las
para
ocurre
9
𝑇2

en
.
c)
expresiones
1

la
para
2𝐺𝐼𝑝
𝐿

𝐵𝐶
ecuación
en
da
2 +

calcular
el
como
segmento
Métodos energéticos

2
1

obtenidas
4

(
𝑇2 𝐿

3
resultado
2𝐺 𝑛 𝐼𝑝

.
la
9
c)
𝑛 > 1, 𝑈𝑛 < 𝑈1

.
energía
=

Por
𝑈1 =

para
𝑇

.
𝐶𝐷
4𝐺𝐼

ejemplo,
El
2𝐿

del
𝑝

𝑇2𝐿
2𝐺𝐼𝑝

una
un
momento
de
eje
eje
disminución
deformación
y
𝑛
1

si
es
de
proporcional
polar
longitud
1+ 4 =
1 +

de
𝑛

de
Ejemplo 07

de
inercia
𝐿

la
𝑛 = 2, 𝑈2 =

cada
y
al
4 𝑇2𝐿

2𝑛4 2𝐺𝐼𝑝

capacidad
sección
32
17

par
de
una
𝑈1

.
la
𝑇

,
Dado
el
porción
de
transversal
aumento
total
las
que
dos
de
el
𝐵𝐶
 de externo Es original, En adoptarse La
importante
ley
su
sistemas
acción
de
esta
conservación
para
𝑈𝑒
es
.
estáticos
ley
Esta
igual
notar
determinar
se
formulación
escribe
a
que
un
la
Para sistemas elásticos
de
lineales,
medio
el
energía
la
trabajo
como
los
energía,
es
desplazamientos
de
cuando
:
de
la
la total
base
deformación
fuerza
que
una
De las ecuaciones (3.10) y (3.11) se tiene

para
Métodos energéticos

establece
debe
𝑈𝑒 : Trabajo realizado por las fuerzas externa

total
fuerza
aplicar
ser
de
multiplicada
elástica
sistemas
cero
o
que
la
un
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖

𝑈 = −𝑈𝑖

ecuación
la
par
𝑈 = 𝑈𝑒 + 𝑈𝑖 = 0

hará
energía
elásticos
son
por
que
gradualmente
(
3
el
.
no
10
la
desplazamiento
debido
)
se
𝑈𝑖 : Energía de deformación almacenada en el sistema (Trabajo interno)

estructura
para
a
las
aplicados,
fuerzas
retome
El signo negativo nos indica que las deformaciones son opuestas a las fuerzas interna.

en
la
aplicadas
el
dirección
su
trabajo
crea ni se destruye,

puede
desplazamientos.

forma
.
(3.12)
(3.11)
(3.10)
Desplazamiento por conservación de energía
 cuando desplazamientos imaginario Suponiendo energía extraordinariamente cuerpo deflexiones El
uso
coinciden
directo
de
deformado
deformación
falla
en
𝛿𝜙
,
del
un
virtuales
si
los
el
sometido
varias
trabajo
sistema
sentidos
efectivos
trabajo
por
en
deflexiones
trabajo
externo
conservativo
de
virtual
el
a
para
una
las
sentido
Método del desplazamiento virtual

externo
fuerzas
resolver
o
y
y/o
de
más
Métodos energéticos

𝛿𝑈

de
hecho
como
rotaciones
y
y
la
las
fuerzas
trabajo
de
tales
energía
los fuerzas
el
por
problemas
desplazamientos
.
virtual
mostrado
Sin
son
de
fuerzas
aplicadas
embargo,
deformación
buscadas
(imaginario)
𝛿𝑊 = 𝑃1 𝛿∆1 − 𝑃2 𝛿∆2 = 0

reemplazando
en
reales
es
la
.
es
en
cero
figura
moviéndose
posible
interna
puntos
.
Tal
giramos
el
trabajo
interno.

recurrir
diferentes
trabajo
para
a
determinar
es
un
través
a
real
positivo
medios
ángulo
en
y
un
de
la
(3.13)
Principio de trabajo virtual
 Métodos energéticos Principio de trabajo virtual
𝛿∆1 = 𝑎1 𝛿𝜙 𝛿∆2 = 𝑎2 𝛿𝜙 𝑃1 𝑃2 𝛿𝜙
Sabemos
que
y
y
y
no
cambian
durante
la
aplicación
de
𝑃1 𝑎1 − 𝑃2 𝑎2 𝛿𝜙 = 0 (3.14)
𝛿𝜙 no puede ser cero porque es arbitrario; por lo que 𝑃1 𝑎1 − 𝑃2 𝑎2 = 0.
Para
un
sistema
en
equilibrio,
la
ecuación
del
desplazamiento
virtual
conduce
simplemente
a
una
una función arbitraria 𝛿𝜙.
ecuación
de
estática
multiplicada
por
Generalizando la ecuación del desplazamiento virtual para cuerpos deformables escribimos
𝛿𝑈 = 𝛿𝑈𝑒 + 𝛿𝑈𝑖 = 0 (3.15)

En un cuerpo rígido en equilibrio sometido a un conjunto de cargas que se le imparte un

desplazamiento virtual δΔ; durante este desplazamiento las fuerzas externas 𝑃 y las fuerzas
internas del cuerpo 𝐹, permanecen constantes.
El trabajo virtual externo 𝛿𝑈𝑒 = 𝑃 𝛿Δ y el trabajo virtual interno 𝛿𝑈𝑖 = −𝐹 𝛿Δ, que es negativo.
𝑃 𝛿Δ − 𝐹 𝛿Δ = 0 o 𝑃 − 𝐹 𝛿Δ = 0
𝛿Δ es arbitrario, por lo que 𝑃 − 𝐹 = 0. Durante

un
desplazamiento
virtual,
las
magnitudes
y
las
direcciones
de
las
fuerzas
aplicadas
no
cambian
.
Las
relaciones
constitutivas
no
entran
en
la
del trabajo virtual.
deducción
de
las
ecuaciones
 fuerza Reemplazando consideramos Cuando En sobre tampoco y desplazamientos el Para Método
desplazamientos
un
análisis
𝛿𝑃 Δ
,
los
deformaciones
y
cuerpo
virtual
durante
ocurre
cuerpos
de
𝛿𝐹 = 𝛿𝑃
.
se
La
la
ponen
deformación
previo,
en
fuerza
es
que
en
un
:
este
virtuales
equilibrio deformables,
el
la
desplazamiento
reales
restricciones
trabajo virtual
térmicas,
ecuación
el
mismo
.
trabajo
.
del
Aquí,
Este
se
virtual
proceso
cuerpo
añade
el
asentamientos
(
enfoque
3
el
en
.
trabajo
16
virtual
trabajo
interno
real
relaciones
),
una
se
el
la
produce
Métodos energéticos

trabajo
conduce
virtual
ecuación fuerza
Δ

,
virtual
fue
la
fuerza
de
∗

constitutivas
𝛿𝑈𝑖𝑒

determinado
virtual
puede
causado
después
virtual
los
se
al
básica
obtiene
soportes
método
∗
𝛿𝑈𝑒∗ = 𝛿𝑈𝑖𝑒

formularse
∗
𝛿𝑃

interno
𝛿𝑈𝑖∗ = −𝛿𝑈𝑖𝑒

efectúa
por
de
𝛿𝑃

del
y
aplicada
y
esta
como
𝛿𝑈 ∗ = 𝛿𝑈𝑒∗ + 𝛿𝑈𝑖∗ = 0

la
de
y
trabajo
pueden
multiplicando
falta
fuerza
la
el
en
un de
fuerza
trabajo
de
equilibrio
la
producto
dos
externa
virtual
analizarse
fuerza
ajuste
maneras
virtual
virtual
para
𝛿𝑈𝑖∗ = −𝛿𝐹 Δ

,
fuerzas
con
de
que
𝛿𝑃

.
.
con
En fuerzas
el
fuerzas
externo
alternativas
es
método
él
este
𝛿𝐹 = 𝛿𝑃

negativo
reales
problemas
virtuales
,
internas
método
de
entre miembros.

.
por
.
En
la
Si
𝛿𝑈𝑒∗ =

(3.17)
(3.16)
Principio de trabajo virtual
 resultantes aplicaciones problemas partes deformaciones deflexión desplazamientos Para
el
o
método
fuerzas
(o
elásticos
de
.
la
Confinando
esfuerzos,
pueden
de
rotación)
externas
reales
la
.
fuerza
Por
.
deberse
puede
Una
esta
que
de
virtual,
implementación
cualquier
deforman
razón,
deducirse
a
cualquier
el
trabajo
este
Métodos energéticos

punto
un
fácilmente
método
causa,
cuerpo
virtual
algebraica
(o
como
elemento)
.
tiene
se
la
El
ecuación
obtiene
método
un
un
de
cambio
rango
esta
sobre
multiplicando
básica
no
está
ecuación
de
excepcionalmente
un
de
temperatura,
limitado
cuerpo
trabajo
fuerzas
permite
virtual
a
deformado
la
desajuste
virtuales
solución
calcular
amplio
.
así fuerzas internas 𝛿

Se
que pueden calcularse.

.
por
Las
de
de
de
la
1. Aplicamos una fuerza virtual 𝛿

A
deformación o distorsión del cuerpo

deformaciones internas reales 𝑢

introduce las deformaciones
2. Se aplican las fuerzas reales o se
en A en dirección AB, generando

especificadas, lo que genera

Se busca la deflexión de un punto A
en la dirección AB causada por
el análisis a problemas típicos de mecánica de sólidos que implican
Fuerzas virtuales para deflexiones
En aplicaciones esas Las en impuestas, Las al esta El
moverse
trabajo
la
el
razones
fuerzas
fuerza
cual
caso
cantidades
:
externo
general,
a
por
es
entre
escoger
virtuales
lo
igual
largo
lo
virtuales
que
hecho
de
al
𝛿𝐹
la
de
y
la
trabajo
alcanzan
el
fuerza
sus
ecuación
trabajo
por
𝛿𝑃
permanecen
respectivas
no
la
virtual
total
fuerza
tienen
sus
virtual
indica
hecho
valores
virtual
cantidades
𝛿𝑃
que
es
constantes
aplicada
que
Métodos energéticos

sobre
un
todo
máximos
ser
producto
1 ∙ ∆=
𝛿𝑃 ∙ ∆=

los
𝛿𝑃

෍ ෍
igual
al
el
infinitesimales
reales
independientemente
elementos
moverse
trabajo
ҧ
a
antes
la
de
𝑝∙𝑢

unidad
𝑢

𝛿𝐹 ∙ 𝑢

,
esas
virtual
la
una
ecuación
que
internos
cantidades
.
cantidad
y
interno
Por
las
reformular
deformaciones
del
tanto,
por
deflexiones

del
debe
real
.
trabajo
las
La
valor
la
es
fuerzas
suma,
ser
∆

ecuación
en
de
virtual
conveniente
incluido
la
o
dirección
virtuales
reales
integración
𝛿𝑃

;
Fuerzas virtuales para

. por es
.
:
tanto
sean
en
de
𝛿𝐹

(3.19)
(3.18)
trabajo la Al resultado especial Las
práctica,
determinar
deformaciones
virtual
.
1

𝑝
𝑢
ҧ
∆
:
:
:
:
aplicada.
Fuerza
Las
Fuerzas
Desplazamiento
Desplazamientos
positivo
el
fuerzas
procedimiento
las
se
virtual
denomina
rotaciones
virtuales
indica
reales
de
unitaria
tensión
que
real
internas
reales
pueden
método
de
de
de
la
un
usar
deflexión y
un
internos
miembro,
los
en
ser
de
punto
una
equilibrio
alargamientos
la
debidas
Métodos energéticos

fuerza
carga
de
en
ocurre
se
un
la
virtual
usa
virtual
dirección
cuerpo
con
a
en
cualquier
un
la
de
el
par
unitaria
fuerza
unitaria
mismo
los
de
unitario
miembros
la
causa
virtual
.
o
fuerza
sentido
un
;
en
par
las
unitaria
vez
virtual
se
elásticas
virtual
deflexiones

que
de
consideran
una
unitaria
el
unitario
de
fuerza
son
la
aplicada
fuerza
sólo
positivos
junto
unitaria
Fuerzas virtuales para

un
con
caso
.
.
Un
En
el
virtual
 En forma reales determinar Una problemas La
ecuación
la
cual
fuerza
:
La suma
𝐹
,
se
las
ҧ
.
𝐹𝑖
𝑝𝑖
:
:
.
extiende
es
es
virtual
Armaduras Esto
(
3
deformaciones
.
la
la
19
se
fuerza
fuerza
)
puede
hace
sobre
unitaria
en
axial
aquí
especializarse
todos
el
en
mismo
axiales
para
debe
un
los
miembros
miembro
aplicarse
miembros
miembro
reales
para
Métodos energéticos

son
debida
cargados
sistemas
debida
en
de
1 × ∆=

෍
una
un
𝑛

𝑖=1

a
a
ҧ
la
punto
armadura
lineales
las
fuerza
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑝𝑖 𝐹𝑖 𝐿𝑖

cargas
𝑢 = 𝐹𝐿/𝐸𝐴

.
en
Por
virtual
elásticos
.
la
reales
tanto,
dirección
unitaria
para
la
ecuación
axialmente y a flexión

facilitar
de
sistemas elásticos

la
(
deflexión
la
3
.
19
solución
Para barras lineales elásticas de sección transversal 𝐴 constante sometidas

)
a
toma
fuerzas
por
de
la
(3.20)
Ecuaciones de fuerza virtual para
 interno momentos radianes a viga deflexión elástica, Si Vigas
la
se
designados
viga,
quiere
sobre
.
.
una
Por
los
Esta
virtuales
obtener
los
fuerza
momentos
consiguiente,
fuerza
por
elementos
ഥ
virtual
ഥ
por
𝑚
,
virtual
𝑚
como
es
flexionantes
el
ഥ
.
unitaria
Por
método
el
se
generará
muestra
trabajo
tanto,
debe
del
𝑚𝑀 𝑑𝑥/𝐸𝐼

.
la
momentos
Integrando
Métodos energéticos

virtual
en
𝑀

forma
trabajo
harán
aplicarse
la
figura
1 × ∆=

especial
න
hecho
girar
virtual
0
𝐿

flexionantes
esto
ഥ
.
primero
Luego,
las
sobre
𝐸𝐼

de
sobre
la
"secciones
𝑚𝑀 𝑑𝑥

la
deflexión
cuando
ecuación
en
un
la
internos
longitud
la
elemento
las
dirección
de
planas"
(
fuerzas
3
.
en
un
19
de
)
varias
punto
de
para
la
de
en
reales
sistemas elásticos

viga
una
la
que
vigas
secciones
sobre
viga
son
da
viga
se
es
el
aplicadas
:
una
busca
por
trabajo
de
viga
los
la
la
𝑀 𝑑𝑥/𝐸𝐼

(3.21)
Ecuaciones de fuerza virtual para
longitud momento En de trabajo transversales Entonces, a una Una
la
la
las
viga
viga
expresión
viga
ecuaciones
externo
.
en
de
Para
en
flexionante
cuando
la
la
la
.
sección
viga,
este
Por
análoga
posición
hecho
(
tanto,
las
caso,
3
ambos
.
21
investigada
debido
por
fuerzas
puede
)
de
en
y
la
deben
el
(
este
3
vez
misma
.
par
22
usarse
a
reales
de
par
),
las
virtual
.
expresarse
Este
ഥ
aplicar
.
cargas
expresión
𝑚
Por
es
para
son
par
el
unitario
consiguiente,
Métodos energéticos

una
encontrar
momento
aplicadas,
virtual
reales
por
fuerza
integral
1×𝜃 =

se
medio
න
.
genera
Como
0

obtiene
𝐿

la
ഥ
virtual
flexionante
causan
rotación
que
de
𝐸𝐼

momentos
ഥ
funciones
𝑚

multiplicando
𝑚𝑀 𝑑𝑥

en
y
unitaria,
rotaciones
la
angular
𝑀

usualmente
debido
ecuación
internos
se
apropiadas
aplica
de
a
éste
la
una
(
3
carga
varían
.
ഥ
un
21
por
sección
𝑚

.
a
)
par
sistemas elásticos

𝑀 𝑑𝑥/𝐸𝑙

lo
se
la
de
virtual
largo
a
virtual
rotación
aplica
lo
las
particular
largo
de
secciones
y
unitario
aquí
la
real
𝑀

de
es
viga
.
en
el
El
la
.
𝜃

(3.22)
Ecuaciones de fuerza virtual para
 b) Deformación elástica de los miembros a) en la armadura de
c)
b)
Τ en el miembro Descenso de temperatura de del miembro Acortamiento de
compresión.
10−6 in
Τ
.
Ignore la posibilidad del pandeo lateral del miembro a
.
.
0.125 in

por medio de
𝐸 = 30 × 106 psi.
120℉

.
acero articulada mostrada en la figura debida a las siguientes
Métodos energéticos

causas:
un templador
c)
Ignore la posibilidad del pandeo lateral del miembro a

El coeficiente de dilatación térmica del acero es de

.
6.5 ×
Ejemplo 01
 negativo El . Luego las una Se
significa
fuerza
fuerzas
que
La
las
resultantes
virtual
fuerzas
ҧ
unitaria
BC
AB
Miembro
el
en
vertical
ഥ solución
cada
1 × ∆=
ҧ
se
0.833
punto
-0.833 obtiene
hacia
ҧ
miembro
𝐴𝐸
𝑝𝐹𝐿

el
signo
resultantes

se
determinan
=
debido
se
por
y
2500

arriba
-2500

medio
registran
deflexiona
a
hacia
Métodos energéticos

abajo
como
30 10 6
60
60

−1333000

de
se
la
la
sobre
el
𝑨

.
muestra
0.25
0.15

ecuación
fuerza
(
real
3
en
mismo
son
= −0.0444 lb. in
ഥ

la
𝑨

abajo.
-499800
-833000

-1332800

diagrama
también
.
.
20
)
figura,
.
Ejemplo 01

determinadas
y
)

෍
 la Por en usando De y en por acortamiento (
la
la
3
la
deflexión
del
es
miembro
fuerza
ecuación
figura
cero
.
el
19
virtual
para
)
.
se
actuando
el
Entonces,
neta
usa
(
para
del
3
miembro
en
encontrar
como
del

en
la
el

,
punto
la
superposición nuevo,
ҧ
.
19
deflexión
),
Entonces,

y
B
(acortamiento)
notando
es
que
𝐴𝐵

dirección
.
para
debido
Métodos energéticos

𝐵𝐶

Entonces
෍
de
෍ ҧ

Las
vertical
la
del
B es al
fuerzas
generadas
deflexión
descenso
miembro
el
punto
en
buscada
el

se
,
−0.0444 + 0.1042 − 0.0390 = +0.0208 in ↑
1 × ∆= +0.833 −0.0468 = −0.0390 lb. in

de
las
temperatura,
del

1 × ∆= −0.833 −0.125 + +0.833 0 = +0.1042 lb. in

debido
muestran
miembro
𝐵𝐶

Entonces
Ejemplo 01

barras
al
de
el
 Métodos energéticos Ejemplo 01
Determine la deflexión y pendiente en la mitad de la viga en voladizo cargada como se muestra en la
𝐸𝐼 es constante
es constante
 Métodos energéticos Ejemplo 01
Se aplican las cargas virtuales unitarias en el punto de interés. Para esas funciones se toma el mismo
𝑥
en el extremo libre.
ഥ
𝑥𝑤 𝑥𝑥 𝑤0 𝑥 3
𝑀= − 0 = − 0≤𝑥≤𝐿
2 𝐿 3 6𝐿

, ഥ
ഥ
,
න
𝐿 𝐿/2 𝐿
𝑚𝑀 𝑑𝑥 1 𝑤0 𝑥 3 1 𝐿 𝑤0 𝑥 3 49𝑤0 𝐿4
1 × ∆= = 0 − 𝑑𝑥 + −𝑥 + − 𝑑𝑥 = N. m
න
𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐿 𝐸𝐼 2 6𝐿 3840𝐸𝐼
ഥ
න
La deflexión del punto
0 0 𝐿/2
es numéricamente igual a esta cantidad. La deflexión debido al cortante ha
sido ignorada.
Para el caso de la pendiente se toma el mismo diagrama
sido ignorada.
y el diagrama 𝑚
y el diagrama
ഥ
para el giro
,
, , ഥ
ഥ
ഥ
,
න
𝐿 𝐿
𝑚𝑀 𝑑𝑥 1 𝑤0 𝑥 3 15𝑤0 𝐿3
1×𝜃 = = −1 − 𝑑𝑥 = N. m
න
𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐿 384𝐸𝐼
ഥ
La rotación del punto
0 𝐿/2
𝐴 es numéricamente igual a esta cantidad.
es numéricamente igual a esta cantidad.
 de y aplicación el de
de
aluminio
la
tercio
está
la
de
sección
es
.
de
soportada
su
Ignore
la
fuerza
hacia
longitud,
abajo
como
por
barra
se
es
un
de
de
la
deflexión
muestra
es

.
causada
pasador
abajo

por
en
El
Métodos energéticos

en
en
ese
la
un
punto
el
momento
de
.
figura
inercia
extremo
.
La
Encuentre
cortante
y
sección
.
por
transversal
la
para
deflexión
de
la
una
Ejemplo 01

barra
la
viga
en
inclinada
respecto
al
de
viga
eje
deflexión

causada
aluminio
es
por
de
la
horizontal
cortante. Considere 𝐸 = 70 GPa.
es

es
,
en
 las el término flexión La también en virtual
en
;
unitaria
por
el
trabajo
deflexión
del
el
de
punto
tanto,
virtual
causados
miembro
para
al
la
interno
escribir
en
ecuación
lado
el

las
y
derecho
expresiones
debido
de
del
del

depende
unitaria

trabajo
BC
AB
la
se
esta
para
Miembro
a
en
ҧ
aplica
de
ഥ
la
ഥ
la
ҧ
virtual
5
-4
verticalmente
parte
viga
ecuación
𝐴𝐸
flexión
𝑝𝐹𝐿
hacia
es
se
=
Métodos energéticos

la
la

deformación
1 × ∆=

.
de
ҧ
.
calcula
abajo
causada
-8
10

Para
Cálculos
por
70 109
න
262800 la
y
𝐴𝐸

similares
para 𝑚
𝑝𝐹𝐿

=
.
se
virtual

las
෍
+

෍
viga
en
diferentes
ഥ
2
2.5
.
0

la
3.75
𝐿

.
El
partes
en
Debido
10

las
hacen
de
𝑨

Tabla
a
primer
esta
0.005
0.0005

.
fuerzas
Entonces
−3 kN. m

para
abajo

.
la
axiales,
Ejemplo 01

fuerza,
la
𝑨

se
Esta
encuentra
12800

así
momentos
262800
250000

fuerza
causa
viga
fuerza
flexionantes
se
una
como
usan
la
real
integral
dos
aplicada
son
fuerza
orígenes por
la
.
axial
para
para
 escoge de C
se
los
deflexiona
dos
ഥ
a
0

se
tipos
El
𝐿
conveniencia
න
de
𝐸𝐼
𝑚𝑀
acciones
;
1 × ∆=
ҧ
este
𝑑𝑥 =
trabajo
න
fue
0
2
න
superpuesto
𝐴𝐸
𝑝𝐹𝐿
+
ഥ
0
mismo
𝐸𝐼
origen
.
𝐿
El
−2𝑥 −4𝑥
Métodos energéticos

debe
Los
෍
𝑑𝑥 + න

usarse
orígenes
para
para
el
las
correspondientes
sistema
ഥ
coordenado
Ejemplo 01

para
momentos
punto
y
.
se
correspondientes 𝑚 𝑀.
 del ve . las radio de la deflexión
de
extremo
la
curvatura
Aplicando
fuerza
fórmulas
que
cortante
figura
horizontal
de
sobre
ഥ
a
causada
.
una
ordinarias
La
la
una
fuerza
que
la
Similarmente,
para
.
rigidez
por
flexionante
1 × ∆=
ഥ
barra
derecha
0
es
𝐿
deflexión
න
es
virtual
numéricamente
deflexiones
𝐸𝐼
𝑚𝑀
rigidez

grande
de
una
horizontal
.
Si
𝑑𝑠 =
igual
La
en
deflexión
para
en
a
en
la
Métodos energéticos

fuerza
comparación
la
vigas,
el
concentrada
el
barra
con
es
las
constante
carga
fuerza

esta
,
reemplazando
extremo
.
real,
en
expresión
Ignore
.
dirección
vigas,

dimensiones
por
carga

.
del
transversales,
extremo
el
de
Por
efecto
de
Ejemplo 01

pueden
la
la
expresión.

de
la
𝑑𝑥

barra
.
deflexión
curva
usarse
tanto,
fuerza
buscada,
En
mostrada
se
este
Por

axial
න
caso,
y
en
este
 adecuado estáticamente es es convenientemente El
método
ilustrado
esencialmente
para
de
en
la
un
indeterminados
problemas
carga
problema
para
el
virtual
mismo
la
elástico
solución
estáticamente
unitaria
que
de
lineales,
barras
de
para
deducido
problemas
Métodos energéticos

el
cargadas
indeterminado
donde
método
usando
la
estáticamente
superposición
axialmente
de
el
de
concepto
las
primer
fuerzas
.
En
indeterminados
de
general,
grado
fuerza
de
.
El
es válida.

análisis
este
procedimiento
indeterminados

virtual
.
El
método
procedimiento
para
puede
sistemas
es
usarse
básico
muy
Fuerzas virtuales para problemas
 la las
deflexión fuerzas
en
de
la
las
barras
junta
de
(punto
la
nodal
o
estructura
Métodos energéticos

de
acero
articulada
mostrada
en
Ejemplo 01

la
nodal o nodo) 𝐵. Sea 𝐸 = 30 106 psi

figura
.
b)
Determine
 Esto abertura este punto una del La última del . aplicando estructura puede
punto
convertirse
𝐷𝐵
determinada
.
cantidad
deflexión
una
Sin
Las
es
la
debe
fuerzas
en
punto
en
fuerza
sistema
vertical
significa
del
embargo,
los
de en
meramente
debida
como
fuerza
.
del
,
debe
el
que
encontrarse
Es
del
es
estáticamente
a
miembros
mostrada
una
aplicarse
en
son
virtual
es
la
hacia
Expresado algebraicamente,
la
necesario
entonces
la
término
multiplicar
abajo,
vertical
misma
fuerza
en
que
la
determinada
unitaria
la
figura,
en
cortando
el

ҧ
como
D
∆𝐷𝑃 = 44.4 10−3 in
causada
(real)
viola
deflexión
deflexión
una
Métodos energéticos

del
necesario

se
por
por
la
lo
en
la

para
en
la

condición
para
.
el
miembro
vertical

,
la
arreglarla
del
que
muestran
En
∆𝐷 = 𝑓𝐷𝐷 𝑋𝐷 + ∆𝐷𝑃 = 0

de
fuerza
el
.
punto
y
ejemplo
usando
el

el
frontera
en
7 es
un
se
método
Si
factor
la
∆𝐷

en
(real)

se
la
muestra
se
,
vuelve
barra
ella
en
un

de
define
el
del

cero
para
del
cero,
.
la
la
encontró
.

la
sistema
. es
figura
problema
que
la
determinado
flexibilidad
Ejemplo 01

la
.
.
Esto
deflexión
la

En
la
puede
cerrar
en
figura
Expresado
deflexión
fuerza
la
hacerse
y
.
de del vertical virtual
algebraicamente,
esta
 se son Para por punto fuerza el
y
lleva
problema
designadas
diferenciar
entre
usando
virtual
a
las
por
cabo
de
BC
AB

BD
las
la
Miembro
ҧ
ecuación
se
en
la
reduce
ഥ
dos,
1 × ∆=
ҧ
1
(
siguiente
virtual

𝑓𝐷𝐷 = 28.14 10−6

0.833
-0.833
en
3
fuerzas
tabla
ҧ
las
in
:
𝐴𝐸
a
𝑝𝑝𝐿
por

virtuales
fuerzas
las
y
1 lb

=
fuerzas
,
encontrar
y
causadas
1
.
en
20
aplicando
0.833
-0.833

)
por
luego
.
los
una
Métodos energéticos

Las
30 106
fuerzas
844.09
reales
generadas
a

tabla

෍
.
=
una
en
miembros
40
60
60

fuerza
causadas
28.14

son
por
numéricamente
la
10

fuerza
real
𝑨

Esto
puede
0.1

real
0.25
0.15

de
hacerse
iguales
una
−6 lb. in

por
estructura
.
aplicando
estáticamente
ഥ
𝑨
real

determinada
en
Ejemplo 01

y 28.14 10−6 𝑋𝐷 − 44.4 10−3 = 0

844.09
400.00
166.53
277.56

fuerza
una
el
real

.
virtual
mismo
La
solución
 en desde la que nodal parte real carga por es . la
es
(tensión),
b,
como
el
tres
abertura
y
real
el
.
deflexión
Por
en
punto
con
causada
de
sistemas
cualquiera
de
punto
miembro
virtuales
estática
de
la
Por
por
es

los
diferentes
el
fuerza
.
la
es
en
la
real
de
o
deflexión
solución
es
veces
Las
vista
:
por
abertura

en
,
se
el
fuerza
es
Esta
las
la
dos
de
fuerzas
la
y

fuerzas
,
aplicada
un
métodos,
en
unidad
superposición
.
es
miembro
de
y
se
usan
los
de
sistema
cero
vertical
las

las
encuentra
mostradas
es

de
El
(compresión)
Métodos energéticos

fuerza
.
fuerza
en
otros
real
los
para
en
más
miembro

dos
de
que
determinar
es
tanto,
simple
la
otros
la
virtual
de
la
fuerzas
miembros
miembros
significa
la
fuerza
mostradas
los
.
conocida
en pueden
deflexión
real

que
figura
en
e
real
fuerza
tres
determinarse
igual
de
en
consiste la
en
carga
la
1 lb

(compresión)

En
en
debe
del
el
miembros.
Ejemplo 01

punto
virtual
a
incrementarse
reconocer
ahora
fuerza

es
fuerza
miembro
o
figura
de
igual

virtual de
,
el
debe
 negativo deflexión en en los la y sistema
indica
el
que
en
miembro miembros
los
𝐴𝐵

,
fuerza
BC
AB

BD
el
se
los
con
y
Miembro
la
miembros
unitaria
una
de
deflexión
se
fuerza
virtual
∆𝐵 =
ഥ
ҧ
fuerza
lleva
0
deflexión
supone
1183.86 lb, −1183.86 lb
los

0.833
virtual
-0.833
a
.
El
y
es
actúa
cabo
nula
La
𝐴𝐵

hacia
son cero
virtual
.
las
en
puede
la
1580
mostradas
1183.86

hacia
-1183.86
en
solución
De
abajo
en
siguiente
de
consistir
Métodos energéticos

la
tabla la
solución
la arriba
el
40
60
60

.
𝐴𝐵, 𝐵𝐶

para
en
son,
(a),
miembro
en
respectivamente,
hacia abajo
𝑨

ecuación
figura
los
el

0.1
0.25
0.15

.
.
(
se
Recordando
tabla

෍
3
arriba

son,

sabe
,
ഥ

que
miembros
y
𝑨

signo
la
0.00

que
Entonces,
las
activos
fuerzas
-631139.44
-236677.29
-394462.15

las
.
suponiendo
virtuales
20
)
que
Ejemplo 01

para
en
fuerzas
obtener
la
fuerza
reales
miembros
 . caso, que estático son es las las que
.
para
los
sus
barras
barras
Para
debido
el
debido
garantizar
Esto
virtual
.
a
mismos
desplazamientos
a
De
con
que
pasen
la
que
las
es
los
cierto
una
por
solución
BC
AB

el
BD
sistema
Miembro

en
fuerzas
sea
∆𝐵 =
ҧ
aplicadas
tres
general
fuerza
correcta,
de
ഥ

unitaria
entre
sistemas
fuerza
Los
0.527
0.393
-0.393

análisis
.
hacia
enteramente
deben
Cualquier
los
3000
Métodos energéticos

elástico
distintos
virtual
nuevo,
estar
la
abajo
es
1580

consiste
desplazamientos
1183.86
-1183.86

solución
sistema
virtual
;
reales
de
pueden
aplicable
en
en
prescritos
se
40
60
60

por
lleva
encontrarse
auto
el
las
ejemplo,
deben
para
𝑨

fuerza
dividiendo
determinarse
0.1

rango
a
0.25
0.15

el
cabo
equilibrante
elástico
tres
lineal
.
barras
las
virtual
ഥ
Ejemplo 01

resultados
los
puede
miembro
.
que
.
En
630828.47
333064.00
111661.68
186102.79

usarse
Las
esfuerzos
el

están
,
fuerzas
fuerzas
cualquier
virtuales
en
lineal.

en
tal
siempre
equilibrio
fuerza
máximos
en
a cabo en forma tabular.

virtual
 constitutivas de Como relaciones desplazamientos reales En un compatibles En desplazamientos El
el
trabajo
miembro
el
equilibrio
método
método
con
y
de carga.
virtuales,
la
están
virtual
con
.
deben
palanca
quedan
del
De
del
estrictamente
los
virtuales
desplazamiento
esta
nodales
desplazamiento
para
conformarse
requisitos
de
las
manera,
Arquímedes,
el
.
fuerzas
por
Esto
método
fuerzas
especiales
limitadas
los
satisfechos.
a
se
virtual,
virtual,
las
en
tres
logra
del
las
condiciones
reales
los
requisitos
al
Métodos energéticos

ecuaciones
los
de
desplazamiento
además
con
comportamiento
miembros
.
un
desplazamientos
ayuda
problema
básicos
de
de
del
frontera
una
de
deben
trabajo
.
de
definición
las
Esto
virtual
elástico
equilibrio,
tanto
y
relaciones
significa
definirse
a
virtual
los
se
virtuales
equilibrio

lineal
desplazamientos
exacta
determina
proporcionan
compatibilidad que
como
constitutivas
.
de
los
como
los
desplazamientos
funciones
multiplicando
desplazamientos
reales
las
de
.
y
Aquí,
ecuaciones
los
relaciones
deben
de
tales
ser
los
los
de
puntos
Desplazamientos virtuales para
consideran generalmente Las En siguiente a sentido fuerza formularse Para
través
la
ത
1

𝑢
𝐹
:
𝑃
:
: :
deformaciones
cual construir
desplazamiento
desplazamientos
Fuerzas Fuerza
externa
de
de
ecuación
la
(nodal)
sólo directamente
los
internas
fuerza
más
desplazamientos
real
la
barras
externa
ecuación
virtual
de
reales
virtuales
con
.
de
Simultáneamente,
de
articuladas
un
su
unitario
en
miembros
con
valor
internos
equilibrio
punto
básica
el
en
pleno
método
virtuales
un
compatibles
nodal
axialmente
con
del
punto
trabajo virtual:

en
se
trabajo
𝑃
las
para
de
nodal
Métodos energéticos

mueve
flexión
causados
fuerzas
con
los
sus
en
cargadas
virtual,
el
desplazamientos
el
a
1∙𝑃 =

desplazamiento
෍
así
definiciones
sentido través
reales
por
ത
como
por
el
en
de
internas
desplazamiento
𝑢∙𝐹

sus
analogía
un
de 𝑃

.
las
.
extremos
desplazamiento
Por
de
de
con
tanto,
la
equilibrio

con
elementos
sus carga
.
la
valores
virtual
virtual unitario.

los
ecuación
virtual
ejemplos
virtual
unitario
plenos
finitos
unitaria
(
unitario
3
.
que
19
. se
requieren
Esto
.
),
mueven
Aquí,
siguen
puede
en
da
el
la la
(3.23)
Desplazamientos virtuales para
 de método
acero
del
desplazamiento
de
la
virtual,
figura
determine
.
.
las
Métodos energéticos

fuerzas
figura 𝐸 = 30 103 ksi.

en
las
barras
de
Ejemplo 01

la
armadura
lineal
elástica
 las constitutivos de el de sus desplazamiento verticalmente durante tiene armadura,
la
un
para
compatibilidad
un
barra
barras,
área
.
proceso
que
nodo
esos
para
para
el
para
Por
el
sentidos
un

.
el
desplazamientos
de
se
la

tiene
el
positivos
es
𝑘2 =
las
carga,
𝑘1 =
A
mueva mostrados
𝐿2
𝐿1
apropiada
barras el
como
problema
=
=
se
consiguiente,
área
el
1
este
nodo
en
nodo
y están
sistema
transversal
causa
muestra
problema
definidos
de
60
60
el

esta
se
Métodos energéticos

2
el

𝐴2 𝐸 0.25 30 103
la
área

𝐴1 𝐸 0.15 30 103
,
.
en
puede
y
se
respectivamente,
Los
son
las
designan falta
:
satisfacen
por
por
moverse
de
tiene
= 75

= 125
tanto
figura
simetría
in
ksi

figuras
grados de libertad o dos grados de indeterminación

la
in

dos
las
ksi

requisitos
Esas
.
.
horizontal
en
Los
permitiendo
designan

y
Una
las
que
requisitos
rigideces
componentes
∆1

como
combinación
,
son:

de
lineal
barra
de
barras,
respectivamente,
con
tiene dos
la
Ejemplo 01
 horizontal ത obtiene de desplazamiento : funciones en
Las

Por
equilibrio
Como
y
esto,
virtual,
se
ecuación
las
para
de
se
fuerzas
aplica
las
los
internas
son:
𝑢1

de
(
fuerzas
ത
las
desplazamientos
fuerzas

barras,
virtuales 𝑢1 =
3
y
que
las
en
ത
correspondientes
obtiene tomando
los

actúan
y
lo
se aplica en 𝐵.
a
Métodos energéticos

.
23
barras
),
𝐹1

debe
en
en
128∆1 + 24∆2 = 0
que
aplicarse
1 × 0 = 𝑢1 𝐹1 + 𝑢ത 2 𝐹2
.
esos
dos
ocasiona
las
la
barras
Notando
los
veces
pueden
∆1

que
dirección
del
determinarse
0.8 60∆1 − 45∆2 + 0.8 100∆1 + 75∆2 = 0

consiguiente,
desplazamientos
ninguna
horizontal
este
nodo
.
.
se
como
desplazamientos,
La
Las
son
fuerza
virtuales
ecuación
deformaciones
Como este problema es cinemáticamente indeterminado de segundo
Ejemplo 01
 como por concuerdan dos . ത se ecuación
y
23
)
.
)
totalmente
ത
para
el
obtiene
la
Resolviendo
ecuaciones
y
las
en
de
simultáneamente
deflexión
equilibrio
con
método
haciendo
vertical
de
.
barras
trabajo
para
las
.
obtiene

,
las
los
ecuaciones

Esos
De
virtual
para
ത
nuevo,
aplicando
fuerzas
vertical.
Métodos energéticos

lo
que
dados
da
la
las
que
los
en
actúan
1 × −3 = 𝑢1 𝐹1 + 𝑢ത 2 𝐹2

desplazamientos
fuerzas
ecuación
el
resultados
ത
en
en
ejemplo
las
la
(
anterior
3
resuelto
barras
dirección
así
vertical
desplazamientos
Ejemplo 01
 de método
acero
del
desplazamiento
de
la
virtual,
figura
determine
.
.
las
Métodos energéticos

fuerzas
figura 𝐸 = 30 103 ksi.

en
las
barras
de
Ejemplo 01

la
armadura
lineal
elástica
 ejemplo las del previo transversal . la una el en problema
la
no
para
las
previo,
barras
el
sistema
solución
mientras
debidas
la
punto
cambia
es
Por
ejemplo
a
figuras
vertical,
resulta
ejemplo
porque
Los
y
previo
.
sólo
estáticamente
que
nodal
consiguiente,
de
procediendo
Debe
ambos
tercera
como
en
cambia
ligeramente
punto

es
notarse
tiene
barra,
indeterminado
un
que
las
y
sistemas
de
tienen
debidas ∆1
dos
mientras
más
𝑢1 = 0.8∆1 − 0.6∆2
se
es
,
caso
componentes
tercera

muy
direcciones
,
pequeña
antes,
dos
estáticamente
complicada
respectivamente,
son
.
horizontal
las
igual
a
de
determinado,
considera
y
es
Las
primer
Métodos energéticos

deflexión,
que
de
el
grados
desplazamientos
la
.
es

, y
que
deformaciones
igual ∆2 .
de
vertical
en
𝑢2 = 0.8∆1 + 0.6∆2 notando
Las

mismas
y
libertad
ejemplo
longitud
una
grado,
0.10 in2

sistema
Del
que
que
horizontal
de
tal
el
en
se
.
la
𝑢3 = ∆2

muestran
el
Por
como
ejemplo
área
el
y
barra
en
𝑢1

permanece
previo
en
tanto,
sistema permanece indeterminado cinemáticamente de segundo grado. En
Ejemplo 01
 . fuerzas la para desplazamiento la recordando
23
)
,
las
los
virtual
toma
ecuación
que
Como
la
,
(
barra
actúan
resultados
3
Como para
ത
ecuación
fuerzas
se
la

,
reduce
en
que
ത
.
23
, toma la forma
),
toma
anteriores
actúan
desplazamiento
dirección
,
𝐷𝐵

Para
la
y
a
forma
para
la
, 𝑢1 = −0.6,
ത
ത
en
y
vertical,
ത
ത
la

usando
ത
la
anterior
agregando
ത
ത
la

Como
y
ത
Métodos energéticos

la
,
, 𝑢1 =

dirección
ത
y
la
1 × 0 = 𝑢1 𝐹1 + 𝑢2 𝐹2 +

el
horizontal,
Como
24∆1 + 147∆2 = −3
sólo
ecuación
con
un
de
ത
equilibrio
1 × −3 = 𝑢1 𝐹1 + 𝑢2 𝐹2 + 𝑢ത 3 𝐹3

ecuación
y

la
,
base
nuevo
para
ecuación
(
de
las
término
equilibrio
3
−0.6 60∆1 − 45∆2 + 0.6 100∆1 + 75∆2 + 75∆2 = −3

para
en
Ejemplo 01
 número cinemática concuerdan dos
𝐵.
de
Por
Estos
cono
tanto
ecuaciones
simultáneamente
los
este
de
barras
resultados
ecuaciones

Por
problema
que
de
sigue
se
problemas
siendo
Métodos energéticos

encuentren
resultados
anteriores
en
la
.
el
misma
La
nodo
independientemente
del
el

.
indeterminación
Ejemplo 01
matriciales virtuales para método es fácilmente La notación fuerzas usando principio Los
igual
dualidad
métodos
el
sistemas
aplicadas,
de
.
al
método
matricial
del
Excepto
trabajo
con
en
la
de
de
trabajo
fuerza
los
ayuda
los
los
estructurales
del
dos
.
virtual
por
miembros
desplazamientos
métodos
virtual,
virtual
de
métodos
desplazamiento
la
esta
formación
interno
.
las
Por
notación
de y
discretos
son
fuerzas
desplazamientos
tanto,
,
la
se
idénticas
fuerza
virtuales
del
da
matricial
virtual,
son
es
un
Métodos energéticos

trabajo
(es
instructivo
virtuales
desarrollo
virtual
.
decir,
y
las
.
de
Recordando
virtual
nodales
las
sobre
fuerzas
y
y
del
mostrar
fuerzas
paralelo
los
en
sistemas
desplazamientos
desplazamiento
finitos)
son
una
primero
virtuales
las
empleando
reales
manera
relaciones
.
estructurales
Esto
discretos

que
se
y
diferente,
se
derivan
los
el
virtual
el
son
entre
trabajo
hace
trabajo
desplazamientos
reales
con
ambos
puede
aquí
los
las
virtual
un
;
virtual
mientras
dos
operaciones
empleando
número
del
mostrarse
métodos
.
externo
Para
mismo
que
son
de
el
Trabajo virtual para sistemas
 Trabajo virtual para sistemas
Métodos energéticos discretos
matriciales El determina fuerza El símbolos desplazamientos distorsiones fuerzas En solamente precedentes Como
ejemplo
desarrollo
la
tabla,
ഥ
virtual
nodales
que
y
.
las
se
adicionales
ത
las
en
en
paralelo
designan
𝐏 𝑇 ∆𝑇

ecuaciones
confina
son
conduce
fuerzas
los
nodales
paréntesis
aplicadas
completamente
miembros
a
de
en
cantidades
un
internas
a
de
problemas
los
ecuaciones
problema
externamente
{𝐀}

deben
a
dos
través
(deformaciones)
métodos
virtuales
arbitrarios,
anularse
{𝐅}

estáticamente
estáticamente
son
de
equilibrio.
de
Métodos energéticos

una
determinadas
compatibilidad,
tienen
es
matriz
y
sin
{𝐏}

sorprendente,
por
las
relación
indeterminados
de
determinado
ecuaciones
{𝐮}

medio
están
transformación
por
con
el
relacionadas
de
estática
pero
método
las
la
(
fuerzas
3
ya
.
.
25
mientras
discretos

matriz
que
y
)
de
del
una barra sobre ellos.

están
están
se aplicadas,
desplazamientos
por
desplazamiento
requieren
que
relacionadas
[ ]

en
.
cinemática
Similarmente,
el
variables
las
método
operaciones
expresiones
con
con
virtual
reales
de
[𝐚]

.
Los
los
las
las
la
Trabajo virtual para sistemas
 Métodos energéticos Ejemplo 01
a) Usando el método de la fuerza virtual en notación matricial, determine las componentes de
desplazamiento para el nodo 𝐵 del sistema de la armadura elástica articulada mostrada en la
figura.
b) Usando el método de la fuerza virtual en notación matricial, encuentre las fuerzas 𝑃1

y
por
la 𝐴𝐵
equilibrio
estático
del
mismo
sistema
si
el
alargamiento
elástico
de
la
barra
es
y
el
y el de la barra 𝐵𝐶 es 25𝐿/𝐴𝐸. Para ambas barras, las longitudes 𝐿

áreas
transversales
son
las
mismas
mismas constante.
y
es
constante
.
 Métodos energéticos Ejemplo 01
a) Por estática

consiguiente
Por consiguiente

relaciones
Las relaciones constitutivas de la barra son:

Por
tanto
Por tanto
𝑢1 5 𝐿
𝐮= 𝑢 =
2 25 𝐴𝐸
 Métodos energéticos Ejemplo 01
Usando la ecuación (3.25a), para la compatibilidad del sistema

Las
b) Las deformaciones compatibles de las barras como funciones de los
desplazamientos nodales son:

consiguiente
Por consiguiente
4 3
𝑢1 −
𝐮= 𝑢 = 𝐚∆= 5 5 ∆1
2 4 3 ∆2
5 5
𝑢1 = 5𝐿/𝐴𝐸
y
,
de
las
relaciones
constitutivas
para
barras
linealmente elásticas, se tiene
linealmente
elásticas,
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐹1 = 𝑢 =5 y 𝐹2 = 𝑢 = 25
𝐿 1 𝐿 2
 Métodos energéticos Ejemplo 01
Usando la ecuación (3.25b), por equilibrio estático de las fuerzas en los nodos son:

dos procesos son completamente reversibles para

sistemas
sistemas elásticos.
elásticos.
 módulo . figura,
de
calcule
elasticidad
el
Se
desplazamiento
de
supone
que
cada
vertical
del
miembro
elasticidad

.
tiene
un
nudo
Métodos energéticos

𝐸 = 70 𝐺𝑃𝑎.

área
del

para
de
sección
la
armadura
transversal
empleando
de
el
Ejemplo 01

método
transversal

y
un
de
trabajo
virtual
 Métodos energéticos Ejemplo 01
apoyos
en
los
apoyos
son
Colocando
una
Colocando una carga virtual unitaria en el punto 𝐵

෍
ҧ
𝑓𝐹𝐿 3302927.50 kN2 − mm 1000 N/kN
1 × ∆= = = 62.9 kN − mm
𝐴𝐸 750 mm2 70000 N/mm2
ҧ
 . estructura
de
la
Suponga
que
figura,
Suponga

y
determine
la
energía
de
Métodos energéticos

deformación
.
y
el
desplazamiento
𝐴1 𝐸1 = 9.0 104 kN 𝐴2 𝐸2 = 38.0 104 kN.

horizontal
del
Ejemplo 01

nudo
del
Métodos energéticos Ejemplo 01
 Suponga figura,
use
que
el
método
Suponga

para
del
la
trabajo
virtual
para
determinar
Métodos energéticos

viga
la
.
deflexión
viga.

de
la
Ejemplo 01

viga
en
C
para
la
carga
.
 Métodos energéticos Ejemplo 01
carga
unitaria
en
el
punto
C
Momento
virtual
virtual m
m
𝑚1 = 0.4𝑥1 0 ≤ 𝑥1 ≤ 6m

Momento
real
Momento real M
𝑀1 = 156𝑥1 0 ≤ 𝑥1 ≤ 3m

Aplicando
la
Aplicando la ecuación de trabajo virtual para flexión
𝐿 3 6 4
𝑚𝑀 1
1 × ∆= 𝑑𝑥 = 𝑚1 𝑀1 𝑑𝑥1 + 𝑚2 𝑀2 𝑑𝑥2 + න 𝑚3 𝑀3 𝑑𝑥3
න
𝐸𝐼 𝐸𝐼
ഥ
න
න
0 0 3 0
1 5256 5256 kN2 − m3
1 × ∆= 561.6 + 3931.2 − 1080 + 1843.2 = = = 0.03055814 kN − m
𝐸𝐼 𝐸𝐼 1.72 105 kN − m2
∆= 30.6 mm ↓
 superior Al De lineales Para
incrementar
deducir
.
La
y
deducción
los
la
teoremas
fuerza
𝜎𝐴 = 𝑃 𝜀𝐿 = ∆
obtenemos
de
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑃1 𝑑∆1
.
los
basados
𝑃1
dos
en
el
teoremas
diagrama
en
𝑑𝑃1
,
energía
la
Métodos energéticos

barra
básicos
de
se
deformación,
para
𝑃−∆

que
alarga
consideraremos sistemas
𝑑∆1

.
se
no
Despreciando
utilizará
lineales
en
el
y
materiales
análisis
lineales
términos
.
es
elásticos
la
de
misma
orden
no
.
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
La energía del El
incremento
derivada
sistema
de
deformación
de
ya
de
que
esta
trabajo
relación
total
externo
con
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑈

.
𝑈

La
que
respecto
debe
franja
es
igual
ser
vertical
Métodos energéticos

al
igual
límite
a
al
𝑊𝑒

corresponde
.
𝑊𝑒 = 𝑈 =
superior
න
incremento
0
∆

es
𝑃1 𝑑∆1

:
a
de
la
energía
𝑃1 𝑑∆1

,
y
el
de
área
deformación
bajo
la
curva
untaría
en
la
(3.26)
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
Este La de notarse Entonces, En Generalizando
derivada
esta
el
es
mismo
el
área
que
𝑈 ∗ = 𝑊𝑒∗
.
prototipo
definiendo
Con
de
esta
infinitesimal
grafico
este
base
esta
cantidad
procedimiento,
relación
del
en
un
esto
segundo
incremento
arriba
está
:
𝑃−∆

,
con
incrementando
representada
respecto
teorema
de
se
la
en
curva
establece
Métodos energéticos

el
básico
al
trabajo
límite
define
por
el
∆1
𝑑∆

𝑑𝑃
𝑑𝑈

𝑑𝑈 ∗

la
en
superior
𝑈 ∗ = 𝑊𝑒∗ =

primer
න la
complementario
franja
0

energía
=𝑃

=∆
𝑑∆1

teorema
horizontal
se
es
∆1 𝑑𝑃1

:
causa
de
deformación
.
un
.
externó
Por
incremento
analogía
complementaria
con
de
fuerza
𝑈

,
la
integral
𝑑𝑊𝑒∗ = ∆1 𝑑𝑃1

puede
𝑈∗

y
𝑑𝑃1

.
(3.29)
(3.28)
(3.27)
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
 energía independencia En Un define La a misma miembros, cuerpo Para
la
energía
incremento
esta
ecuación
generalizar
como
función
de
estáticamente
expresión
deformación
en
de
una
(
3
cualquier
deformación
diferencia
lineal
.
no
29
estos
función
)
lineal
.
las
de
resultados
determinado
𝛿𝑈 ∗ =
complementaria
problema
estas
de
o
𝛿𝑃
de
y
lineal
𝜕𝑈
la
∗
esta
complementaria
las
fuerzas
cantidades
.
función
Con
a
𝛿𝑃 +
dado
𝛿𝑀
problemas
.
se
aplicadas
Las
base
𝜕𝑈 ∗

usan
Métodos energéticos

es
deben
.
resultantes
Si
:
en
𝜕𝑃1 1 𝜕𝑃2 2
𝛿𝑈 ∗

la
∗
esta
en
esto
con
externamente
fuerza
𝛿𝑈 = estar
𝑈∗

vez
para
dado
𝛿𝑃 + ⋯ +

se
varias
𝜕𝑈 ∗

de
relacionadas
deduce
𝜕𝑈

de
un
∗

𝛿𝑃

por
𝜕𝑃𝑘 𝑘
𝑃𝑘

diferenciales
se
esfuerzos
fuerzas
cuerpo
𝜕𝑃𝑘 𝑘

la
incrementa
un
diferencial
teorema
y/o
estáticamente
𝛿𝑃 + ⋯ +

con
de
momentos,
𝜕𝑈

ordinarias
𝜕𝑀𝑗

los
∗

tal
en
total
𝑈 ∗ = 𝑈 ∗ 𝑃1 , 𝑃2 , ⋯ , 𝑃𝑘 , ⋯ , 𝑃𝑛 ; 𝑀1 , 𝑀2 , ⋯ , 𝑀𝑗 , ⋯ , 𝑀𝑝

general
desplazamientos
miembro
como
𝛿𝑃𝑘

,
;
𝛿𝑀𝑗 + ⋯

el
para
determinado,
correspondiente
se
incremento
considera
o
enfatizar
grupo
por
un
de de
se
𝑃1 , 𝑃2 , ⋯ , 𝑃𝑘 , ⋯ , 𝑃𝑛 𝑀1 , 𝑀2 , ⋯ , 𝑀𝑝

,
la
la
(3.32)
(3.31)
(3.30)
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
 complementario incremento diagrama igualado la la través sistema, carga, invirtiese está La
aplicación
adición
figura
ilustrada
figura
de
no
una
el
(a)
a
del
de
.
orden
(d),
la
trabajaría
incremento
deflexión
Este
en
𝑃−∆
las
y,
en
se
franja
por
cargas
la
de
aplicaría
trabajo
δ𝑊𝑒∗
.
figura (b). Entonces,
Por
figura
definición,
aplicación
ya
al
el
horizontal
fuerza infinitesimal 𝛿𝑃𝑘

de
mostradas
∆𝑘

𝛿𝑊𝑒∗ = ∆𝑘 𝛿𝑃𝑘
causada
aplicada
moverse
puede
fuerza
(c)
.
trabajo
es
de Si
por
ser
un
en
de
se
al la
a
consiguiente,
𝛿𝑃𝑘

primero la
al sistema,

(3.33)
Métodos energéticos
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
 La del función De Reteniendo que Sin
𝜃𝑗
:
diferencial
es
embargo,
miembro
manera
es
e
la
giro
del
generalización
una
desplazamiento
en
análoga
.
como
total
Con
a
derivada
dirección
base
para
a
en
la
𝛿𝑈 =
este
de
con
deducción
esto,
de
la
𝜕𝑈
caso
𝑈 ∗ = 𝑊𝑒∗

ecuación
igualando
respecto
∆𝑘
y/o
𝑀𝑗
.
𝛿∆ +
rotación
previa,
a
(
𝜕𝑈
3
las
Métodos energéticos

.
29
𝑀𝑗

ecuaciones
en
)
𝜕∆1 1 𝜕∆2 2
y
la
la
𝜃𝑗

da
,
energía
así
ecuación
∆𝑘 =

𝜃𝑗 =

la
𝛿∆ + ⋯ +
como
deflexión
𝜕𝑃𝑘

𝜕𝑀𝑗
𝜕𝑈 ∗

𝜕𝑈 ∗

(
3
𝜕𝑈

.
de
32
de
(
3
)
deformación
𝜕∆𝑘 𝑘

.
y
31
las
(
3
)
∆𝑘

.
y
relaciones
en
33
procediendo
)
𝛿∆ + ⋯ +

la
y
dirección
cancelando
𝜕𝑈
𝑈 = 𝑈 ∆1 , ∆2 , ⋯ , ∆𝑘 , ⋯ , ∆𝑛 ; 𝜃1 , 𝜃2 , ⋯ , 𝜃𝑗 , ⋯ 𝜃𝑚
𝑈

𝜕𝜃𝑗 𝑗

constitutivas
puede
𝛿𝜃 + ⋯

definirse
𝛿𝑃𝑘

,
conocidas
como antes,

como
de la fuerza 𝑃𝑘 .

(3.36)
(3.35)

(3.37)
(3.34)
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
con similar punto Esta Por Para Si
ocurriera
tanto,
respecto
este
relación
puede
𝑘
si
caso,
como
sólo
𝑈
se
al
es
escribirse
el
expresa
ángulo
un
una
trabajo
desplazamiento
generalización
de
como
para
externo
rotación
𝛿𝑊𝑒 = 𝛿𝑈

,
después
un
una
momento
función
tal
con
de
de
como
sustituir
el
la
Métodos energéticos

continua
otro
externo
ecuación
el
fijo,
𝛿𝑊𝑒 = 𝑃𝑘 𝛿∆𝑘
𝛿𝑈 =

𝜃𝑗

.
corresponde
las
𝑃𝑘 =

actuando
la
de
cantidades
𝜕𝑈

(
3
última
𝜕𝑈
𝜕∆𝑘

.
desplazamientos
27
𝛿∆
𝜕∆𝑘 𝑘

)
y
en
da
a
previas
la
un
la
franja
punto
fuerza
en
y
vertical
tomando
rotaciones
esta
externa
relación
de
relación se reduciría a

diagrama
que
la
.
Una
derivada
y
actúa
simplificar
expresión
en
de
el
𝑃−∆

.
𝑈
(3.39)
(3.38)
de deformación complementaria
Energía de deformación y energía
la En Castigliano ecuaciones El complementaria para sección pequeñas
deflexión
trabajo
ambas
materiales
previa
.
externo
ecuaciones,
Los
(
o
para
3
rotación
.
34
enunciados
para
linealmente
de
)
material
y
deformación
(
materiales
𝑊𝑒
3
es
.
en
si
35
también
),
el
linealmente
𝑈
matemáticos
se
debido
sentido
elásticos,
expresa
elásticos
igual
𝑈∗

a
;
de
es
la
elástico
como
al
la
la
decir
ecuación
de
Métodos energéticos

trabajo
fuerza
no
energía
esos
función
;
lineales
𝜃𝑗 =
∆𝑘 =

como
complementario
teoremas
(
𝑃𝑘
𝜕𝑈 ∗

de
𝜕𝑈 ∗

3
o
:
.
.
40
de
momento
=
=
𝑈 = 𝑈∗

deformación
Sin
)
;
fuerzas
𝜕𝑈

𝜕𝑈

puede
𝜕𝑃𝑘 𝜕𝑃𝑘

𝜕𝑀𝑗 𝜕𝑀𝑗

embargo,
son
los
externamente
expresarse
externo
𝑀𝑗

.
mismos
elástica
como
se
que
el
𝑊𝑒∗

,
𝑈

muestra
Por
es
aplicadas
Los teoremas de Castigliano son aplicables a sistemas linealmente elásticos

segundo
con
los
igual
tanto,
obtenidos
deformaciones
en
a
;
teorema
usando
la
la
∆𝑘

energía
o
figura
en
𝜃𝑗

las
de
es
Teoremas de Castigliano

la
;
(3.41)
(3.40)

(3.42)
cero consideración (momento) Es conveniente linealmente Debe de donde, elásticos La
expresión
la
también
para
deflexión
observarse
si
no
obtener
𝑈
se
lineales
importante
elásticos
formar
está
para
.
Luego,
expresa
∆𝑘
en
el
o
los
actuando,
las
rotación
y
primer
las
resultados
la
es
después
como
derivadas
ecuación
ecuaciones
notar
de
teorema
forma
función
una
𝜃𝑗

de
.
que
deseados
de
(
aplicar
3
cuadrática
fuerza
.
si
(
39
de
3
de
𝑈

.
una
)
antes
6
Castigliano
se
)
Métodos energéticos

desplazamientos,
la
a
.
repite
deflexión
(momento)
ecuación
(
3
de
.
.
9
Por
)
llevar
que
aquí
𝑃𝑘 =

tanto,
sigue
(
(rotación)
la
a
3
𝜕𝑈

para
𝜕∆𝑘

.
cabo
41
energía
ficticia
siendo
al
)
referencia
o
aplicar
una
𝑃𝑘

(
es
3
.
42
la
se
de
debe
la
solución
misma
),
fuerza
requiere
deformación
los
la
:
fuerza
aplicarse
teoremas
que
o
completa
momento
dónde
ficticia
antes
de
en
𝑈

para
del
para
ninguna
se
Castigliano,
el
en
problema
hace
materiales
materiales
punto
el
sentido
igual
fuerza
en
.
es
Teoremas de Castigliano

a
(3.43)
 de Castigliano, prismática
su
elástica
encuentre
claro
lineal
la
.
claro.

está
deflexión
cargada
debida
como
a
se
Métodos energéticos

la
muestra
flexión
en
causada
por
la
la
figura
.
Usando
fuerza
Ejemplo 01

el
la

aplicada
segundo
en
el
teorema
de
centro
 positivo relaciones esta : una conveniente acuerdo para La
indica
función
la
compleja,
con
que
diferenciar
este
el
aplicable
න la
base,
en
energía
la
esquema
la
interna
se
teorema
de
deflexión
tiene,
de
expresión
Castigliano,
tiene
es
ecuación
lugar
de
deformación
(
particularmente
3
respecto
la
a
tiene,

por
a
en
∆=
deflexión
El
signo
∆=

flexión
Métodos energéticos

útil
.
:
44
el
𝜕𝑃
𝜕𝑈

.
)
y
𝐴 𝐵

Sustituyendo
=

Procediendo
observando
según
la
sentido
simetría
requerida
de
es
está
la
respecto

antes
de
dada
integrar
Para
fuerza
del
esas
una
este
problema,
fin,
por
.
En
la
la
Ejemplo 01

derivada
siguiente
ecuación
problemas
de
donde
relación
(
es
esta
3
la fuerza 𝑃 aplicada.
del problema,

aplicable
función,
problemas

es
.
8
es
)
.
Como,
de
(3.44)
 . tiene la ménsula
que
se
área
fuerza
aplicada
transversal
muestra
constante
𝐸 = 10.6

esquemáticamente
en
103

,
ksi.
fuerza aplicada

usando
la
Métodos energéticos

y
figura
encuentre
la
deflexión
constante 𝐴𝐴𝐵 = 𝐴1 = 0.125 in2

.
Ejemplo 01

del
Considere
punto
kips usando el segundo teorema de Castigliano

que
cada
B
causada
barra
por
.
 Métodos energéticos Ejemplo 01
La
es
de
deformación
elástica
es
:
෍
𝑈 = 𝑈∗ =

Diferenciando
con
Diferenciando con respecto a 𝑃 se obtiene una expresión para a deflexión vertical ∆ en 𝐵.
∆

estática,
Por estática, las fuerzas en las barras como funciones dela fuerza aplicada 𝑃 son:
,
, sustituyendo estos valores en la
sustituyendo
ecuación de deflexión
0.7453 𝑃 3 5 in −0.9428 𝑃 6 2 in
∆= 0.7353 + −0.9428
0.125 in2 10.6 103 ksi 0.219 in2 10.6 103 ksi
∆= 0.002813 𝑃 + 0.003249 𝑃 = 0.006063 𝑃 = 18.2 10−3 in
 viga segundo
cargada
uniformemente
como
se
muestra
en
Métodos energéticos
el segundo teorema de Castigliano

a
deflexión
figura
y
.
Considere
e
giro
en
el
Ejemplo 01

extremo
en
voladizo
de
. Considere 𝐸𝐼 = constante

la
 encontraría la negativo . la fuerza la desplazamiento Castigliano, desplazamientos está Ninguna
44
)
muestra
de
fuerza
esta
la
manera,
la
deflexión
.
que
.
aplicada
se
figura,
∆𝐴 =
debe
Por
න
además
𝜕𝑈
la
tiene
agregarse
,
en
de
=
buscado
la
Si
.
1
𝜕𝑅𝐴 𝐸𝐼
.
en
del
el
El
signo
extremo
:
la
Esto
permite
la
integración
determinar
deflexión
una
tanto,
extremo
no
es para
tiene:
debida
se
del
carga
en
fuerza
voladizo
poder
a
Entonces,
especificada
se
Métodos energéticos

aplicar
sentido
donde
hiciese
como
ficticia
ha
opuesto
se
se
igual
el
al
a
correspondiente
permite determinar

debida
y
que
teorema
da la deflexión vertical del punto 𝐴, Aplicando la

buscan
a
3
muestra
de
cero,
.
al
introducido
la
en
los
y 𝑅𝐴 .

de
se
, que con
Ejemplo 01
 para positivo la momento de El
la
indica
misma
ficticio
viga
e
manera
que
𝜃𝐴 =
en
න
𝜕𝑈
viga

el puede
momento
=
momento

1
encontrarse
𝜕𝑀𝐴 𝐸𝐼
en
El
ficticio
signo
de
giro
del
manera
extremos
el
extremo,
momento
.
misma manera que antes,

y
coincide
los
con
Métodos energéticos

análoga
𝑀𝐴 .

.
cálculos
el
se
Se
hace
sentido
aplica
un
de
supuesto
Ejemplo 01
 es la segundo
igual
teorema
figura
de
.
Considere
Castigliano,
sólo
la
determine
la
deflexión
es igual y constante.

causada
por
Métodos energéticos

deflexión
flexión
horizontal
para
.
La
el
rigidez
flexionante
Ejemplo 01

marco
rigidez

de
elástico
mostrado
en
ambos
miembros
 por el . la el determinada los de La
la
libre
miembro
desplazamiento
De 𝐴 a 𝐵
De
De 𝐵 a 𝐶:
la
opción
esos
apropiada.
de
diferentes
el

dominante.
Si
energía
y
para
energía
esa
de
elementos
situar
deformación
∆𝐴 =
efectos
de
𝜕𝑈
la
.
la
=
energía
los
total
energía
es
de
1
Sin
𝜕𝑃 𝐸𝐼
න
por
de
deformación
fuerza
0
un
un
ejes
cortante
𝐿/4 .
embargo,
la
𝑀 = +𝑃𝑥

deformación,
elástica
Para
deflexión
del
incluyese
los
y
Métodos energéticos

sistema
coordenados
su
los
escalar
miembro
elástico
problemas
derivada
y
.
pueden
la
𝜕𝑃
𝜕𝑀

+𝑃𝑥 +𝑥 𝑑𝑥 +

disponibles,
Por
la
debida
1
𝐸𝐼

Se
la
la
tiene
න
= +𝑥

del

sumarse
tanto,
,
las
parcial
energía
con
convención
energías
a
la
algebraicamente
de
ecuación
se
signos
de
encontraría
debida
flexión
respecto
también
.
es
a
Ejemplo 01

deformación
generalmente
la
(
a
para
3
la
Después
dominante
separadas
los
una
.
para
deflexión
fuerza
.
axial
momentos
44
)
es
en
fuerza
apropiada
da
flexionantes
causada
de
es
estáticamente El redundantes Resolviendo Esas sentido Usando también deformación El
∆
(y/o
primer
segundo
𝑝
las
de
esta
ecuaciones
de
teorema
rotaciones)
esas
.
función
teorema
indeterminados
esas
𝑝 fuerzas
no
fuerzas
sólo
ecuaciones
de
son
y
redundantes
en
como
el
.
de
Castigliano
Si
iguales
segundo
energía de deformación 𝑈

los
esos
para
Castigliano
puntos
función
.
desplazamientos
un
simultáneamente
en
teorema
sistema
puede
y/o
de
número
𝜕𝑈
𝜕𝑋𝑗
de
puede
momentos
aplicación
Métodos energéticos

ser
indeterminado
=0
𝑛

de
fuerzas
al
usado
Castigliano
ser
son
grado
de
estáticamente
se
generalizado
cero,
y/o
directamente
las
obtienen
de
momentos
fuerzas
puede
pueden
indeterminación
estáticamente indeterminados. Las modificaciones necesarias

consisten
𝑗 = 1,2,3, ⋯ , 𝑝

definirse
para
(y/o
las
indeterminadas
encontrarse
para
externamente
magnitudes
pares)
sistemas
la en
𝑈 ∗ = 𝑈 = 𝑈 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 , ⋯ , 𝑃𝑛 ; 𝑋1 , 𝑋2 , ⋯ , 𝑋𝑗 , ⋯ , 𝑋𝑝

como
solución
expresar
redundantes
estática
indeterminados

los
desplazamientos
de
aplicadas,
de
la
del
las
energía
problemas
Sistemas estáticamente

sistema
fuerzas
𝑋𝑗

en
sino
.
de
el
.
elásticos lineales

(3.46)
(3.45)
𝑋1 , 𝑋2 , ⋯ , 𝑋𝑝 La
 Métodos energéticos Ejemplo 01
Usando el segundo teorema de Castigliano , determine las fuerzas en las barras de la figura causadas
𝑃 𝐸.
aplicada. El área transversal de cada barra es la misma y su módulo elástico es
.
 . deflexión : Por barras desconocida visualizar Es
46
)
en
se
el
inclinadas
obtiene
consiguiente,
:
en
tienen
la
la
el
las
energía
es
Como
sistema
obtiene:
punto
barra
B
=
como
magnitudes
es
la

por
cortado
𝜕𝑈 𝑋𝐿

𝑋=
complementaria
−
cero,
mostradas
de
aplicando
𝐵𝐶

en
𝑃
.
en
la
Por
3
Métodos energéticos

2 cos3 𝛼 + 1
𝑃−𝑋 𝐿

estática,
𝜕𝑋 𝐴𝐸 2𝐴𝐸 cos 𝛼
las
ecuación
deformación
=0

fuerzas
la
la
cortado

y
designar
(
en
la
3
fuerza
las
figura
es
.
Ejemplo 01
 el viga
otro,
elástica
como
se
uniformemente
representa
cargada,
en
la
empotrada
figura
Métodos energéticos

.
Determine
en
la
reacción
un
en
extremo
y
reacción

.
Ejemplo 01

simplemente
𝐴.

apoyada
en
 que por caso En
a
no
la
diferencia
ecuación
de
existe
tratar
(
3
deflexión
∆𝐴 =
en
𝜕𝑈
esta
.
46
el
fuerza
)
es
න
:
𝜕𝑅𝐴 𝐸𝐼 0
1 𝐿
es

Que
punto
= න −
esta

como
Métodos energéticos

2
el

establece
a
𝑤0 𝑥 2

ficticia,
causa
no
𝑅𝐴 = +
+ 𝑅𝐴 𝑥

de
la
8

es
3𝑤0 𝐿

carga
aplicada
nula
+𝑥 𝑑𝑥 = −

.
carga

La
8𝐸𝐼

y
+
Ejemplo 01

condición
cinemática
3𝐸𝐼

clave,
𝑤0 𝐿4 𝑅𝐴 𝐿3

.
=0
𝑤0 𝑅𝐴 .

dada
 la muestra viga
viga
en
es
la
constante
elástica
.
doblemente
figura
empotrada
.
Determine
constante.

y
las
reacciones
sometida
Métodos energéticos

en
el
a
una
extremo
A
usando
carga
triangular
la
distribuida,
ecuación
Ejemplo 01

como
(
3
se
.
46
)
.
)

para
 Esas Las y Este
a
cero
condiciones
pueden
condiciones
cinemáticas
ser
.
Esto
requieren
𝑅𝐴
como
proporciona
dos
fuerzas
redundantes
𝜃𝐴 =
∆𝐴 =
ecuaciones
satisfechas
𝜕𝑈

𝜕𝑈
𝜕𝑅𝐴
y
𝜕𝑀𝐴
que
=

=
න
න
2
aplicando
0
𝐿

+
expresar
la
simultáneas
𝐸𝐼

𝑅𝐴 =
el
para
𝑀 𝜕𝑀

𝜕𝑀
0 𝐸𝐼 𝜕𝑅𝐴
𝑀 𝜕𝑀

=
𝐴
Métodos energéticos

20
3𝑘𝐿2
𝑀𝐴 𝑅𝐴 𝐿 𝑘𝐿
30
3 ecuación
y

1
𝐸𝐼

en
𝐸𝐼

desplazamiento
න
y
determinar
y
𝑑𝑥 = න

0
1 𝐿

vertical
(
y
𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 𝑥 −

función
3
6

de
𝑘𝑥 3

𝑀𝐴 +

𝑀𝐴 = −

estas
න
2
𝑑𝑥 = න 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 𝑥 −

30
𝑘𝐿3
para

.
=

y
46
)
6

dos
𝑘𝑥 3

así
24
𝑅𝐴 𝐿 𝑘𝐿3

el
veces
y
como
Ejemplo 01

haciendo
de
giro
𝑅𝐴

en
.
la
1 𝑑𝑥 = 0
Este problema es estáticamente indeterminado de segundo grado. Es conveniente

reacciones
y
𝑀𝐴 .
giro

carga
sean
aplicada
cero
.
.
∆𝐴

iguales
las
 Castigliano alargamiento
.
del
El
nudo
área
transversal
de
B
cada
de
la
armadura
Métodos energéticos

barra
mostrada
es
en
la
misma
la
y
su
módulo
figura
elástico
usando
es
Ejemplo 01

el
primer
elástico

.
teorema
de
𝐸.
 barras ecuación Usando en el Al
Y
primer
las
términos
y
(
teorema
3
de
𝐴𝐷
en
del
función
.
7
Castigliano,
alargamiento
)
de
expresada
como
función
la
la
𝑈=
vertical
Y
longitud
energía
3

𝑘=1
del
𝜕∆1
de
la
=
𝐿
Métodos energéticos

desplazamiento
2𝐿𝑘

𝜕𝑈 𝐴𝐸 la
elástica
barra
=

de
alargamiento

de
∆1 + 2
la

,
2𝐿
del

𝐴𝐸

y
𝐴𝑘 𝐸𝑘 ∆𝑘 2 𝐴𝐸∆1 2

deformación
es
+2

෍
la
barra
decir
en
central
cos 3 𝛼 ∆1 = 𝑃
2𝐿

.
las
es decir

denotando
𝐴𝐸∆1 2 cos 3 𝛼

las
Ejemplo 01

Para
longitudes
deflexiones
tres
pequeñas,
barras
de
debe
las
expresarse
deflexiones
 dos problema barras de fuerza Por
no
Por
Entonces,
solución
desplazamientos
están
es
separados
en
es
más
la
en
inclinadas
inclinadas con
fácilmente
simétricamente
la
barra
complejo
vertical
o
.
ampliado
a
En
barra

el
Este
las
tales
casos,
cualquier
punto
Métodos energéticos

el
de
carga
alargamiento
fuerzas
número
aplicadas
.
de
en
forman
cada
la
carga.

barras
un
tipo
barra
simétricamente
se
Ejemplo 01

ángulo
determina
con
a
la
partir
como la única incógnita, independientemente del grado de indeterminación.

vertical,
el
de
barras simétricamente