Universidad Nacional Abierta Y A Distancia
UNAD
Trabajo Colaborativo de la Fase 3
Fase 3 - Diseño de la etapa DC-AC y análisis del funcionamiento del motor.
Tutor:
Faver Adrián Amorocho
Grupo: 12
Integrantes
María Elipsa Vargas Reyes C.C. 1097638005
Juan Diego Acevedo S C.C. 1026594565
16-01-2024
INTRODUCCIÓN
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX – se espera que la introducción sea de
tres a cinco párrafos. Se debe hacer una explicación del trabajo que se presenta.
Contenido
Nombre completo del estudiante 1 Maria Elipsa Vargas Reyes
1.1 Diseño del filtro pasa bajos
Evidencias del cálculo del filtro pasivo pasa bajos de primer orden:
Frecuencia de corte mínima
FC min =10∗frecuencia de paso
FC min =10∗60 Hz
FC min =600 Hz
Frecuencia de corte máxima
frecuencia maxima a eliminar
FC max =
10
900 Hz
FC max =
10
FC max =90 Hz
Frecuencia de corte promedio
FC min + FC max
FC prom =
2
600 hz +90 hz
FC prom =
2
FC prom =345 Hz
Valor del capacitor y la bobina para el filtro
Boina
L=10 mH
1
FC prom =
2 π √CL
Se despeja y halla el valor del capacitor
( )
2
2
( √ CL ) = 1
2 π ¿ FC prom
1
CL= 2
( 2 π ¿ FC prom )
1
C= 2
L∗( 2 π ¿ FC prom )
1
C= 2
10 mH∗( 2 π∗345 Hz )
C=21.281 μF
1.2 Sistemas del conversor DC-AC
Evidencias gráficas de la construcción del circuito conversor DC-AC.
Circuito completo del variador de frecuencia
figura 1: montaje en proteus
Convertidor AC-DC: En esta conversión, la señal de corriente alterna (AC) entra al puente de diodos, donde se
rectifica, eliminando la parte negativa de la señal y proporcionando una salida de corriente continua (DC) pulsante.
Este proceso de rectificación estabiliza la señal al convertir la AC en una forma de DC con menos variaciones
abruptas.
Posteriormente, la señal rectificada pasa a través de un condensador que actúa como filtro. El condensador reduce
el rizado y las fluctuaciones de la señal rectificada, entregando así una señal DC más limpia y estable.
Después de la conversión de AC a DC, la señal de salida se suministra a un puente en H (H-Bridge). El puente en
H es un circuito utilizado para controlar la dirección y la velocidad del motor, facilitando el control preciso del motor
en variadores de frecuencia.
Conversor de corriente alterna a continua
figura 2: circuito del conversor de AC a DC
Sistema de control SPWM de conversor DC-AC: Un sistema SPWM (Modulación por Ancho de Pulso Sinusoidal)
convierte una señal de corriente continua (DC) en una señal de corriente alterna (AC) sinusoidal. Esto se logra
mediante la generación de una onda portadora triangular y una onda de referencia sinusoidal que se comparan
para producir una serie de pulsos de ancho variable. Estos pulsos PWM resultantes se filtran para suavizar la señal
y obtener una salida cercana a una onda sinusoidal pura, permitiendo un control eficiente y preciso del motor en
variadores de frecuencia. Posteriormente, la señal resultante del sistema SPWM se introduce en los drivers, donde
se amplifica y acondiciona para controlar los MOSFET. Estos drivers aseguran que la señal PWM tenga la fuerza
necesaria para conmutar los MOSFET de manera eficiente, permitiendo así la correcta operación del i variador de
frecuencia y garantizando un control preciso del motor.
Sistema de control SPWM
figura 3: circuito de la señal de control SPWM
Drivers: los drivers reciben la señal SPWM (Modulación por Ancho de Pulso Sinusoidal) y la acondicionan,
amplifican y aíslan eléctricamente. Su función es asegurar que esta señal tenga suficiente potencia para activar los
MOSFETs, de manera eficiente y precisa. Además, los drivers incorporan funciones de protección contra sobre
corriente, sobrevoltaje y cortocircuitos, garantizando la seguridad del sistema y permitiendo el control preciso de la
velocidad y el torque del motor. Posteriormente, la señal acondicionada se ingresa en los MOSFETs del puente H,
donde estos transistores se conmutan de acuerdo con la señal SPWM para generar una señal de salida AC de
frecuencia y voltaje variables.
Drivers de control
figura 4: circuito de los drivers
Puente H y Filtro Pasa Bajas: Las señales que entran al puente H provienen de los IR2112, donde la señal pasa
por 4 MOSFET donde se encienden y se apagan en secuencia para permitir que la corriente fluya en la dirección
deseada a través del motor, generando así que se pueda controlar la velocidad de motor. Después que la señal
salga del puente H pasa por un filtro de pasa bajas creado por medio de un capacitor y una bobina para que solo
pase la frecuencia que se requiere en el motor.
Puente H y filtro de pasa bajas
figura 5: circuito del puente H y filtro de pasa bajas
1.3 Análisis de las señales obtenidas y del funcionamiento del motor
Se presentan pantallazos de las señales de voltaje obtenidas con el osciloscopio en el cual con los cursores activados se analizan
las formas de las ondas, los voltajes pico y las frecuencias correspondientes.
Señal de los drivers IR2112
Figura 6: señales provenientes de los drivers
Señal de los drivers IR2112 con los cursores
Figura 7: medición de las señales provenientes de los drivers
Análisis
En la figura 7, se presentan las señales generadas por los drivers, las cuales controlan el funcionamiento del puente H. Estas
señales determinan cuándo y cómo deben activarse los transistores MOSFET del puente H para encender el motor y establecer
su dirección de giro. Dos de estas señales muestran un voltaje pico de aproximadamente 114.64 voltios, que coincide con el
voltaje de operación del motor. Estas señales son responsables de suministrar la potencia necesaria al motor para su
funcionamiento. Por otro lado, las otras dos señales presentan voltajes más bajos, de 5.05 voltios y 4.20 voltios pico,
respectivamente. Estos voltajes más bajos indican una potencia reducida, lo que puede ser utilizado para controlar la velocidad del
motor, proporcionando una señal de menor amplitud. En resumen, los diferentes niveles de voltaje en las señales de los drivers
son fundamentales para controlar tanto la dirección como la velocidad del motor.
Puente H y filtro pasa bajas
Figura 8: señales provenientes del puente H y el filtro
Puente H y filtro pasa bajas con los cursores
Figura 9: medición de las señales provenientes del puente H y el filtro
Análisis:
En la imagen observamos tres señales distintas: la señal amarilla, la señal azul y la señal rosada, obtenidas de un circuito de
puente H y un filtro pasabajas que controlan un motor a través de un variador de frecuencia.
La señal amarilla es una onda cuadrada con una frecuencia de aproximadamente 45 Hz y una amplitud de 90 V pico a pico. Esta
señal parece ser la señal de control de conmutación del puente H, utilizada para cambiar el estado de los transistores y generar la
señal PWM (modulación por ancho de pulso) necesaria para regular la velocidad del motor. La frecuencia de esta señal sugiere
que está dentro del rango de operación requerido para controlar el motor de manera efectiva.
La señal azul también es una onda cuadrada, pero con una frecuencia más alta, aproximadamente 85.50 Hz, y una amplitud
similar a la señal amarilla. Esta señal representa la modulación de ancho de pulso (PWM) generada por el puente H. La alta
frecuencia de la señal azul indica la velocidad de conmutación del PWM, la cual es crucial para un control preciso de la velocidad
del motor. La señal PWM modula la energía entregada al motor, permitiendo un ajuste fino de su velocidad.
La señal rosada, por su parte, es más suavizada y muestra picos y valles, lo que indica el efecto del filtrado pasabajas. La
frecuencia de esta señal es de aproximadamente 47.5 Hz, que está dentro del rango de operación del motor (40 Hz – 100 Hz). La
amplitud de alrededor de 200 mV pico a pico sugiere que el filtro pasabajas ha eliminado eficazmente los componentes de alta
frecuencia de la señal PWM, resultando en una señal más cercana a una onda senoidal. Esta forma de onda más suave es ideal
para la operación eficiente del motor, ya que reduce el ruido y las vibraciones, mejorando su rendimiento y prolongando su vida
útil.
Los resultados observados indican que el sistema de control del motor, compuesto por el puente H y el filtro pasabajas, está
funcionando correctamente. Las señales PWM generadas por el puente H son adecuadamente filtradas, resultando en una señal
más suave que es apropiada para el motor. Esto garantiza un funcionamiento eficiente y dentro de los parámetros operativos del
motor, reduciendo el riesgo de daños y mejorando la eficiencia general del sistema.
1.4 Preguntas de control de lectura
Rihab Gafar, Xiuyun Sun, & Tahleel Abozead. (2022). Three-phase AC Induction Motor Speed Control Based on Variable Speed
Driver. Makara Journal of Technology, 26(2), 54–58. https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.7454/mst.v26i2.1523 cada
estudiante debe responder a la siguiente pregunta: explique en un texto de 200 a 250 palabras el funcionamiento del diagrama de
figura 3 del artículo dado.
Los motores de inducción trifásicos son ampliamente utilizados en la industria debido a su eficiencia, confiabilidad y bajo costo de
mantenimiento. Sin embargo, el control de velocidad de estos motores es un desafío debido a su naturaleza no lineal. Los
variadores de frecuencia (VFD) son dispositivos electrónicos que se utilizan para controlar la velocidad de los motores de
inducción trifásicos.
La Figura 3 muestra un modelo Simulink para regular la velocidad de un motor de inducción trifásico utilizando un VFD. El modelo
se divide en tres bloques principales: alimentación, control y potencia.
Bloque de alimentación
El bloque de alimentación convierte la alimentación de CA trifásica en alimentación de CC. Esto se hace mediante un rectificador
de diodos y un filtro de paso bajo. El filtro de paso bajo suaviza la señal de CC pulsátil y produce un voltaje casi constante.
Bloque de control
El bloque de control recibe la señal de velocidad deseada y la compara con la velocidad real del motor. La diferencia entre ambas
velocidades genera una señal de error que se utiliza para ajustar la frecuencia de salida. Esta señal de control de frecuencia
modula el ancho de pulso (PWM), controlando los interruptores de potencia en el bloque de alimentación.
Bloque de potencia
El bloque de potencia convierte la señal de CC modulada por PWM en una señal de CA trifásica con frecuencia y voltaje variables.
Esta señal de CA trifásica variable se aplica al motor de inducción, permitiendo un control preciso de su velocidad.
Funcionamiento del sistema
El sistema funciona de la siguiente manera:
La señal de velocidad deseada se introduce en el bloque de control.
El bloque de control compara la señal de velocidad deseada con la velocidad real del motor.
La diferencia entre ambas velocidades genera una señal de error.
La señal de error se utiliza para ajustar la frecuencia de salida.
La señal de control de frecuencia modula el ancho de pulso (PWM).
La señal modulada por PWM controla los interruptores de potencia en el bloque de alimentación.
Los interruptores de potencia convierten la señal de CC en una señal de CA trifásica con frecuencia y voltaje variables.
La señal de CA trifásica variable se aplica al motor de inducción.
El motor de inducción gira a la velocidad deseada.
Ventajas del uso de un VFD
El uso de un VFD ofrece varias ventajas, incluyendo:
Control preciso de la velocidad del motor
Ahorro de energía
Reducción del ruido y las vibraciones
Protección del motor
Mayor vida útil del motor
1.5 Video de sustentación
Se adjunta el video de sustentación de todo el trabajo de la Fase 3.
URL:
1.6 Conclusiones
En resumen, este trabajo muestra cómo un variador de frecuencia altera la velocidad de un motor y destaca la
importancia del adecuado funcionamiento de cada componente del circuito. La calidad se mejora mediante la
conversión de una señal de AC a DC, seguida por la generación de una señal de control a través del método
SPWM y, finalmente, la conversión nuevamente de DC a AC. Posteriormente, la señal proveniente del SPWM pasa
a los drivers la cual se envía al motor mediante un puente H y un filtro pasa bajos. Mediante este análisis se logra
una mejor comprensión del procesamiento interno y el funcionamiento de un variador de frecuencia.
Los drivers, el puente en H y el filtro pasa bajas son componentes esenciales para que funcione un variador de
frecuencia. Los drivers amplifican y transmiten las señales de control a los transistores de potencia actuando como
intermediarios. Al conmutar la corriente de manera eficiente, el puente en H permite controlar precisamente la
dirección y la velocidad del motor. El filtro pasa bajas es esencial para suavizar la señal de salida, al eliminar
armónicos no deseados y asegurar una corriente de alta calidad que proteja el motor y mejore su rendimiento. El
diseño y el funcionamiento integral del variador de frecuencia realzan la importancia al asegurar un control eficiente,
preciso y estable de la velocidad del motor cuando trabajan en conjunto estos elementos.
Nombre completo del estudiante 2 Juan Diego Acevedo Santoyo
1.1 Diseño del filtro pasa bajos
Se calcula la frecuencia de corte minimo FC min
FC min =10∗frecuencia de paso (frecuencia señal s e noidal)
FC min =10∗60 Hz
FC min =600 Hz
Se calcula la frecuencia de corte maximo FC max
frecuancia maxima a eliminar ( frecuancia señal triangular)
FC max =
10
900 Hz
FC max =
10
FC max =90 Hz
Se calcula la frecuencia de corte promedio FC prom
FC min−FC max
FC prom =
2
600 Hz−90 Hz
FC prom = =345 Hz
2
Procedemos a hallar los valores para C y Limplementando la formula :
1
FC prom =
2 π √ LC
1
√ LC=
2 π FC prom
( )
2
1
LC=
2 π FC prom
( )
2
1
LC=
2 π (345 Hz)
−7
LC=2.128 ×10
−6
¿ damos un valor de 1 μF (1 ×10 F )al Capacitor para poder determinar el valor de la Bobina .
−7
2.128 ×10
L=
C
−7
2.128 ×10
L= −6
1 ×10
L=0.212 H
C=1 μF
1.2 Sistemas del conversor DC-AC
Evidencias gráficas de la construcción del circuito conversor DC-AC.
Circuito
figura 2
análisis:
Para este circuito la finalidad es alimentar un motor mediante una entrada de AC que después será convertida y
suministrada a este en DC, lo cual implica la implementación de un convertidor de AC a DC para después ser
procesada la señal de entrada por un sistema de control SPWM para ser suministrada al motor ya previamente
modificada según las exigencias del motor. Pero antes de, la señales de los comparadores A y B serán suministradas
a los drivers que se encargaran de amplificar estas señales a señales de potencia que después serán suministradas
al puente H el cual tendrá el voltaje que sale del conversor y las señales que los drivers le envían. En este punto, se
pasa a un filtro paso bajo que se encargara de limpiar lo más posible la señal que se le suministrara al motor para su
debido funcionamiento.
Conversor de corriente alterna a continua
figura 2
Análisis
Para esta parte es donde ingresa la señal de voltaje AC que después de pasar por un filtro de diodos o puente de
diodos es convertida a DC, la cual será suministrada a un sistema de MOSFETS llamado puente H.
Sistema de control SPWM
figura 3
Análisis
Para este paso del circuito, nos encontramos un sistema de control SPWM el cual trabajara con dos señales de
entrada (SENO_A y TRIAN), pero entes de ser configuradas y controladas por el sistema, se debe invertir la señal de
entrada SENO_A la cual después será comprada con la señal original no invertida y en el otro comparador se tendría
la comparación de la señal invertida con la triangular (TRIAN) ya en el último tramo del circuito de control se
encontrara de un diferenciador el cual tomara las señales comparadas para procesarlas y así obtener una señal
SPWM.
Drivers de control
figura 4
Análisis
Para esta etapa las señales comparadas en la etapa de anterior pasan por los drivers que se encargaran de adaptar
estas señales de entrada para un buen funcionamiento de la siguiente etapa. Cabe aclarar que los drivers son
componentes que se encargan de amplificar corriente, adaptar voltaje, regular potencia, entre otras muchas cosas
más.
Puente H y filtro de pasa bajas
figura 5
Análisis
Esta es la etapa final del circuito, donde las señales que salen de los drivers ingresan a los dos pares de MOSFETS, los
cuales trabajaran con el voltaje resultante del conversor de la primera etapa, cabe aclarar que el puente H lo que hace es
darle dirección de giro al motor, ya sea anti horario u horario o también frenado. Luego de esto, se pasa por un filtro paso
bajo, el cual se encargara de dejar pasar las señales que exige el motor para su funcionamiento y a la vez de protegerlo de
sobretensiones.
1.3 Análisis de las señales obtenidas y del funcionamiento del motor
Se presentan pantallazos de las señales de voltaje obtenidas con el osciloscopio en el cual con los cursores activados se analizan
las formas de las ondas, los voltajes pico y las frecuencias correspondientes.
Señal de los drivers IR2112
Figura 6
Análisis
En esta imagen se puede apreciar los distintos tipos de ondas procesadas por los MOSFETS la cuales son se denominan
pulsos (corta duración y poca amplitud) Ripples (baja frecuencia y baja amplitud) representan la señales que proviene de
los comparadores las cuales fueron previamente adaptadas por estos para el funcionamiento adecuado del motor.
Puente H y filtro pasa bajas
Figura 7
Análisis:
En esta imagen se puede apreciar las señal amarilla y azul las cuales son las señales provenientes del puente H que le dan sentido
y velocidad al motor y tenemos una señal rosada que es la señal que se les suministra al motor que pasa por un filtro paso bajo la
cual es de 120 voltios que representa un voltaje adecuado para lo que demanda el motor.
1.4 Preguntas de control de lectura
Rihab Gafar, Xiuyun Sun, & Tahleel Abozead. (2022). Three-phase AC Induction Motor Speed Control Based on Variable Speed
Driver. Makara Journal of Technology, 26(2), 54–58. https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.7454/mst.v26i2.1523 cada
estudiante debe responder a la siguiente pregunta: explique en un texto de 200 a 250 palabras el funcionamiento del diagrama de
figura 3 del artículo dado.
El diagrama de la Figura 3 del artículo representa el esquema de control de velocidad de un motor de inducción trifásico mediante
un variador de frecuencia o también conocido como, (VFD) que significa Variable Frequency Drive.
El diagrama se puede dividir en tres bloques principales:
1. Bloque de alimentación:
La entrada de AC trifásica se conecta a un rectificador trifásico de diodos o puente de diodos, que convierte la señal de AC en una
señal de DC pulsátil. Un filtro de condensadores, suaviza la señal de DC pulsátil para obtener un voltaje de DC casi constante.
2. Bloque de control:
Un controlador de microprocesador unidad de microcontrol (MCU), que recibe la señal de velocidad deseada y la compara con la
velocidad real del motor.
La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real se utiliza como señal de error para generar una señal de control de
frecuencia.
3. Bloque de potencia:
La señal de control de frecuencia generada por la unidad de microcontrol (MCU) se utiliza para modular la anchura de pulso (PWM)
de las señales de salida, los interruptores de potencia, conmutan la señal de DC del bloque de alimentación de acuerdo con las
señales PWM, generando una señal de AC trifásica de frecuencia y voltaje variables.
La señal de AC trifásica variable se aplica al motor de inducción trifásico, controlando así su velocidad.
Cabe aclarar que la aplicación el filtro pasó bajo ayuda a:
Suavizar la señal de DC, proporcionando una fuente de energía más limpia para los circuitos de control.
Proteger los Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT), de picos dañinos de voltaje y corriente.
Mejorar la estabilidad del sistema, asegurando un control más predecible y eficiente del motor.
1.5 Video de sustentación
https://go.screenpal.com/watch/cZhbnuVLZYQ
1.6 Conclusiones
En resumen se puede destacar la complejidad del circuito al momento de hacer funcionar un simple motor, pero además
cabe recalcar que no es un simple motor, ya que debía cumplir una serie de parámetros designados para este.
Se aprecia la importancia de cada parte del circuito al igual que sus componentes, donde hasta la más mínima cosa que se
le modifique puede alterar todo el sistema, haciendo que falle, dependiendo la modificación.
BIBLIOGRAFIA
Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y diseño.
Panorama general de los interruptores de semiconductores de potencia. (pp. 176 - 203).
https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/36572?page=195
Rashid, M. H. (2015). Electrónica de potencia (4a. ed.). Pearson Educación. (pp. 289-319)
https://www-ebooks7-24-com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=3293&pg=315
Rihab Gafar, Xiuyun Sun, & Tahleel Abozead. (2022). Three-phase AC Induction Motor Speed Control Based on
Variable Speed Driver. Makara Journal of Technology, 26(2), 54–58.
https://doi-org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.7454/mst.v26i2.1523
