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Práctica de MRUA en Ingeniería UNAM

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Facultad de Ingeniería.

División de Ciencias Básicas.

Departamento de Matemáticas Aplicadas.

Laboratorio de Mecánica.

Cinemática y Dinámica.

PRÁCTICA 1 “MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO”

Profesora Cynthia Miranda Trejo

INTEGRANTES:

● Acosta Díaz Leonel Brayton.

● Barroso Barajas Ulises Martín.

● Guadarrama Carreón Karla Vanessa.

● Quiroz Romero Cristóbal Mauricio.

● Servín Huchim Lucero Nictehá.

Brigada #3

GRUPO: 21
Fecha de elaboración: 18 de agosto de 2017

Fecha de entrega: 1 de septiembre de 2017

PRÁCTICA #1. “MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO”

OBJETIVOS.

● Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se desplaza de manera


rectilínea sobre un plano inclinado
● Realizar las gráficas (s vs t), (v vs t) y (a vs t) que representan el comportamiento del
movimiento de dicho cuerpo.
ANTECEDENTES.
El que descubrió el MRUA fue el gran matemático Galileo Galilei, lo descubrió mediante
diversos experimentos (con bolas cayendo desde pendientes y dejando caer objetos desde
la torre de pizza). Le costó mucho hacer que la sociedad entendiera esto, ya que aunque la
teoría que había hecho Aristóteles acerca de la caída libre era duramente criticada, esta era
fuertemente apoyada por la iglesia, lo que le causó varias discusiones al respecto a Galilei. Él
consideraba que era más importante describir el movimiento que averiguar sus causas, y se
concentró en encontrar los principios matemáticos que explicaran lo que hoy en día
llamamos movimiento uniformemente acelerado.

Aristóteles aseguraba que para que un cuerpo adquiera una velocidad, es necesario aplicar
una fuerza mayor a la resistencia, lo que quería decir con esto es que para que un objeto
tenga movimiento, se debe “superar la fuerza que lo mantiene en reposo”. Según Aristóteles,
el cuerpo en movimiento adquirirá una velocidad proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la resistencia. Definiendo de manera adecuada la “resistencia” esta fórmula
indica que el movimiento de un objeto sometido a fuerzas de rozamiento dependientes de la
velocidad, que llegan a una velocidad límite proporcional a la fuerza aplicada. Si bien
correctas, estas leyes no son útiles al no tratar en pie de igualdad las fuerzas que producen el
movimiento con las fuerzas de rozamiento.

La primera ley del movimiento contrasta con la idea aristotélica de que un cuerpo sólo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton afirma que:

"Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser


que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él."
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya
sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una
serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los
cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los
frena de forma progresiva, algo novedoso para su época.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe
ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene
de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se
entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se
ha ejercido una fuerza neta.
RESULTADOS

EVENTO 1 θ = 20°

VALORES A B C

1.5 -0.31 0.078

ECUACIÓN DE POSICIÓN S=1.5 t 2−0.31 t+0.078

ECUACIÓN DE VELOCIDAD V=3 t−0.31

ECUACIÓN DE ACELERACIÓN m
a=3[ 2 ]
s

EVENTO 2 θ = 20°

VALORES A B C
1.51 0.787 0.124
ECUACIÓN DE POSICIÓN S1=1.5 1t 2−0.787 t +0.124
ECUACIÓN DE VELOCIDAD V1=3.02 t−0.787
ECUACIÓN DE ACELERACIÓN m
a1=3.02[ 2 ]
s

EVENTO 3 θ = 10°

VALORES A B C
0.767 0.750 0.196
ECUACIÓN DE POSICIÓN S=0.767 t 2+ 0.750 t+0.196
ECUACIÓN DE VELOCIDAD V=1.534 t +0.750
ECUACIÓN DE ACELERACIÓN m
a=1.534 [ 2 ]
s

EVENTO 4 (de subida) θ = 20°

VALORES A B C
0.891 -0.9 0.583
ECUACIÓN DE POSICIÓN S2=0.891 t 2−0.9 t+0.583
ECUACIÓN DE VELOCIDAD V2=1.782 t−0.31
ECUACIÓN DE ACELERACIÓN m
a2=1.782[ 2 ]
s

ANÁLISIS DE RESULTADOS.

1. Con los valores de las magnitudes de la aceleraciones a 1 y a2 del carro, obtenga


las ecuaciones correspondientes de: v = v(t) y s = s(t), y reporte las ecuaciones
obtenidas.

m
a1=3.02[ 2 ] V1=3.02 t+0.787 S1=1.51 t 2 +0.787 t +0.124
s

m
a2=1.782[ 2 ] V2=1.782 t−0.31 S2=0.891 t 2−0.9 t+0.583
s

2. Realice las gráficas (s1 vs t1) , (v1 vs t) y (a1 vs t), y explique detalladamente si las
gráficas obtenidas representan el comportamiento de un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
2
1.51 t +0.787 t +0.124

S 1=
3.02 t+0.787

V1=
m
3.02[ 2
]
s

a1 =
Sí representan el comportamiento del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, pues su aceleración es siempre constante y no nula, permitiendo que su
velocidad varie linealmente.

3. Con respecto a los valores obtenidos para la rapidez y posición del punto anterior,
diga si estos corresponden a los valores para las condiciones iniciales del
experimento.
No cumple las condiciones iniciales, porque las condiciones establecen que en el
tiempo t=0, tanto la rapidez como la posición deben ser cero v=0 a=0. Gráficamente
se puede observar que éstas son distintos de cero, ocurre lo mismo si evaluamos t=0
en las ecuaciones de rapidez y posición.

4. Con ayuda de las ecuaciones de v = v(t) y s = s(t), para la aceleración a 1 complete


la Tabla No. 1 para los tiempos registrados.

m
a 1=3.02[ 2
]
s
t [s] m s [m]=1.51 t 2 +0.787 t +0.124
v[ ]= 3.02 t+0.787
s
0.5 s 2.297 0.895
1s 3.807 2.421
1.5 s 5.317 4.702
2s 6.827 7.738
2.5 s 8.337 11.529
3s 9.847 16.075
3.5 s 11.357 21.376
4s 12.867 27.432
4.5 s 14.377 34.243
5s 15.887 41.809
5.5 s 17.397 50.13
6s 18.907 59.206

5. Obtenga la diferencia entre el valor de la magnitud de la aceleración a 1 y el valor


de la componente de la aceleración de la gravedad (a T) en la dirección de
movimiento. Explique el porqué de dicha diferencia.

aT= (g) sen 20° = (9.78) sen 20°


m
aT= 3.34 [ 2
]
s

m
a1= 3.02 [ 2
]
s

aT - a1= 3.34-3.02 = 0.32

Como son datos experimentales, existen errores de medición, como poner el carrito y
soltarlo después (o antes) de activar el programa para empezar a leer los datos;

6. Con el propósito de entender el significado físico de algunos elementos


geométricos de las gráficas, realice lo siguiente:

6.1 Con los datos registrados en la actividad 7 de la parte I, elabore


nuevamente la gráfica (s vs t) y trace una curva suave sobre los puntos
obtenidos.
6.2 Dibuje rectas tangentes a la curva en los puntos correspondientes a los
tiempos registrados y obtenga la pendiente de cada una de las rectas
trazadas. ¿Qué representa el valor de la pendiente de cada recta?.

La pendiente de cada recta tangente representa el valor de la rapidez en ese


punto.
6.3 Con los valores de las pendientes de las rectas y el tiempo
correspondiente, elabore la curva (v vs t).
6.4 Empleé el método de mínimos cuadrados y obtenga la recta de ajuste, así
como la ecuación que determina la rapidez en función del tiempo.
6.5 ¿Qué representa la pendiente de la recta de ajuste?

Representa la aceleración de ese movimiento.


6.6 De la ecuación obtenida en el punto 6.4, obtenga el valor de la magnitud
de la aceleración y elabore la gráfica (a vs t).

v=3 t−0.3

dv d (3 t−0.3)
a= = =3
dx dx

a=3
[ ]
m
s
2

|a|= √❑

7. Compare el valor de la magnitud de la aceleración experimental a 1 con el


obtenido de la gráfica realizada a mano. ¿Qué concluye?

m m
a1= 3.02 [ 2
] aMin= 3 [ 2 ] ; entonces si tomamos en cuenta que a1 es el valor
s s
obtenido por el sensor de forma experimental y aMin es el valor de la derivada de la
rapidez obtenida con el método de mínimos cuadrados de acuerdo a los valores
registrados con respecto del tiempo, podemos concluir que existe una diferencia de
aceleraciones de:

m
a1 - aMin = 3.02 - 3 = .02 [ 2
]
s
Lo que demuestra que entre el método de mínimos cuadrados y el experimental hay
menos diferencia que el valor teórico y el experimental como se vio en el punto

8. Con relación a las actividades parte III, explique detalladamente el


comportamiento de la gráfica obtenida para a 2, y realice las gráficas
correspondientes (s2 vs t) , (v2 vs t) y (a2 vs t).

m
2 , 2
a 2=1.782[ ] v =1.782t−0.31 , s2=0.891t 2−0.9 t+ 0.583
s

El comportamiento de la aceleración 2 comienza desde la ecuación de


desplazamiento que representa la posición de la partícula en los periodos de tiempo,
cuya derivada con respecto del tiempo es la rapidez.
La ecuación de rapidez es la representación de una ecuación de una recta:
f (x)=m x +b cuya pendiente es el valor de la aceleración 2 (1.782), ya que al derivar la
ecuación de la rapidez da como resultado la aceleración. Es por esta razón que la
gráfica de aceleración es una línea recta en 1.782, paralela al eje (t), que representa
la constante de aceleración a lo largo del periodo de tiempo registrado.
m
a 2=1.782[ 2
]
s
m
v[ ]
s

t (s )

v 2=1.782t−0.31
s(m)

2
t (s ) s2=0.891t −0.9 t+ 0.583

CONCLUSIONES.

1er evento
3.34−3
Porcentaje de error de exactitud %EE=¿ ∨ X 100=10.17
3.34
Porcentaje de exactitud %E=100−10.17=89.83

2do evento
3.34−3.02
Porcentaje de error de exactitud %EE=¿ ∨X 100=9.58
3.34
Porcentaje de exactitud %E=100−9.58=90.41

3er evento

Porcentaje de error de exactitud %EE=|1.69-1.5341|X100=9.23


Porcentaje de exactitud %E=100-10.17=90.76

● Acosta Díaz Leonel Brayton.


El porcentaje de error de exactitud, nos muestra que hay un margen de error de

aproximadamente 10% en cada evento, dado que las mediciones que se hicieron, no

fueron precisas, debido a que no soltamos el carrito a tiempo, y el sensor empezaba a

registrar datos; por lo que el valor experimental, si llega a ser una estimación del valor

teórico.

La maestra explicó bien los temas, por lo que pudimos desarrollar eficientemente la

práctica en tiempo y forma. y que gracias al buen estado del material del laboratorio,

como el riel, el carro y la conexión de sensores de movimiento de la interfaz a la

computadora, nos permitió obtener datos precisos, y sin ningún tipo de error, porque

estos se encontraban en un buen funcionamiento (el material de laboratorio estaba

en muy buenas condiciones); de igual forma, las instalaciones del laboratorio se

encontraban limpias y en buen estado, gracias.

● Barroso Barajas Ulises Martín.


Nuestro porcentaje de exactitud, fue de casi 90% en el primer evento y poco más del

90% en el segundo y tercer evento; esto nos indica que a pesar de haber utilizado el

sensor, siempre va a existir un error humano, pues hay una diferencia de tiempo del

momento en que una persona suelta el carro, y el tiempo en que la otra persona que

está operando la computadora dé inicio al programa.

Todo el material que utilizamos en nuestra primer práctica de laboratorio de

cinemática y dinámica funcionó perfectamente. Además de que la maestra explica


muy bien la introducción de la práctica, y así, podemos reforzar lo visto en la clase

teórica.

● Guadarrama Carreón Karla Vanessa.


Como puede verse, en nuestros eventos el error de exactitud fue de

aproximadamente 10% más menos, esto nos demuestra que hubo un error de

medición, y lo pudimos ver desde las ecuaciones de rapidez y posición puesto que no

cumplen las condiciones iniciales.

Atribuimos este error de medición principalmente a la sincronía al deslizar el carrito en

el riel, a que no se haya soltado al mismo tiempo que se iniciaba el programa. En

general, consideramos que nuestra exactitud es aceptable, aunque los valores de la

aceleración teórica y la aceleración obtenida experimentalmente distan.

El equipo, material y el software usado en la práctica funcionaron correctamente,

además la introducción que brinda la profesora nos sirve de mucho para entender lo

que ocurre en la práctica.

● Huchim Servín Lucero Nictehá.


De acuerdo a los resultados obtenidos de la práctica concluimos que el valor teórico

de la aceleración en el evento 1 y 2 es de 3.34 m/s^2 y experimentalmente obtuvimos

el valor de a= 3.02 m/s^2 por lo tanto el porcentaje de exactitud de nuestro

experimento fue de 90.4%

En el segundo evento el valor teórico es a=1.69 m/s^2 y experimental a=1.54 m/s^2 por

lo tanto el porcentaje de exactitud fue de 90.76%

La teoría previa nos ayudó a realizar la práctica de una forma más sencilla y a cumplir

con los objetivos satisfactoriamente; el software que utilizamos es excelente y nos

permitió ver de una forma gráfica e interactiva el comportamiento de MRUA.

● Quiroz Romero Cristóbal Mauricio.


Los datos de práctica, a pesar que el primer evento que se realizó en el riel no

se hizo bien, el segundo y tercer evento se obtuvieron de forma correcta. Por

otro lado, es importante destacar que fue de gran ayuda la introducción al

tema que hizo la maestra al inicio de la práctica, des esta forma facilitó la

interpretación de los resultados esperados y los que se obtuvieron en la

práctica.

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