T4: Matrices y Determinantes

Álgebra Lineal

Curso 2008-2009

1. Concepto de matriz. Definiciones

Una matriz de orden m × n es un conjunto de números dispuestos en

m filas y n columnas. Si denotamos como aij el elemento de la i-ésima fila y
j-ésima columna de una matriz A, escribimos
 
a11 a12 a13 . . . a1j . . . a1n
a21 a22 a23 . . . a2j . . . a2n
 
 
 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 
A=
 

 ai1 ai2 ai3 . . . aij . . . ain 
 .. .. .. .. ..
 
 . . . . .


am1 am2 am3 . . . amj . . . amn

o también

A = (aij )m×n

Diremos que la matriz A es real si todos sus elementos son números

reales, es decir si aij ∈ R, para todo i, j. Análogamente podemos hablar de
matrices enteras, complejas, etc.
En lo que sigue, a no ser que se especifique lo contrario, la matrices
tratadas serán siempre reales.

1
 Diremos que dos matrices A y B son iguales si tienen los mismos ele-
mentos e igualmente dispuestos, es decir si aij = bij , para todo i, j.
 
Si m = 1, la matriz A se llama matriz fila: A = a11 a12 . . . a1n
 
a11
 a21 
 
Si n = 1, la matriz A se llama matriz columna: A =  .  
 .. 

am1
Diremos que la matriz A es cuadrada si tiene el mismo número de filas
que de columnas, es decir si m = n. En este caso, diremos que A es de orden
n.
Si la matriz A es cuadrada de orden n, los elementos destacados a11 , a22 ,
a33 , . . ., ann constituyen la diagonal principal de A.
Llamamos matriz identidad, denotándola como I, a la matriz cuadrada
cuya diagonal principal está formada por unos y los demás elementos son
todos nulos.
Una matriz cuadrada se llama triangular si tiene nulos todos los elemen-
tos situados por debajo (triangular superior) o por encima (triangular
inferior) de la diagonal principal.
Si una matriz cuadrada A tiene nulos todos los elementos fuera de la
diagonal principal, diremos que A es una matriz diagonal.
Como consecuencia, si una matriz es diagonal (como lo es por ejemplo la
matriz identidad), siempre es triangular.
Una submatriz de una matriz A es la matriz que resulta de suprimir en
A un determinado número de filas y de columnas.
Llamamos matriz nula a aquella matriz cuyos elementos son todos nulos.

2
2. Operaciones con matrices

2.0.1. Suma de matrices

Dadas matrices A y B, ambas de idéntico tamaño, m × n, definimos su

matriz suma como:

A + B = (aij + bij )m×n

La nueva matriz, A + B, es de nuevo de orden m × n. Como consecuencia,

esta operación suma es una Ley de Composición Interna en el conjunto de
matrices reales de tamaño m × n, que denotaremos R(m,n) .

2.0.2. Producto por un escalar

Dada A matriz de tamaño m × n y dado α un número real, definimos la

nueva matriz αA, del mismo tamaño que A, como:

αA = (α aij )m×n

2.0.3. Producto de matrices

Para poder efectuar el producto de dos matrices A y B es necesario que

el número de columnas de la primera matriz sea igual al número de filas de
la segunda matriz.
Dadas dos matrices, Am×r y Br×n , la matriz producto AB es de orden
m × n. El elemento ij-ésimo de la matriz AB es la suma de los productos de
los elementos de la i-ésima fila de A por los de la j-ésima columna de B:
  
b1j
r
!
b2j
  
X   
AB = (cij )m×n = aik bkj =
 ai1 ai2 . . . air 
 .. 
.

k=1 m×n   
brj m×n

El producto de matrices verifica las siguientes propiedades:

3
 1. Propiedad asociativa: supongamos que las matrices A, B y C tienen
órdenes tales que existen los productos AB y BC, entonces:

A(BC) = (AB)C

2. Propiedad distributiva respecto de la suma: supongamos que B

y C son dos matrices del mismo orden tales que existen los productos
AB y AC, entonces:

A(B + C) = AB + AC

3. Si λ es un número real y A y B son dos matrices tales que se puede

efectuar el producto AB, entonces:

λ(AB) = (λA)B = A(λB)

3. Trasposición de matrices

Dada una matriz A = (aij )m×n , su matriz traspuesta es una nueva

matriz, que denotaremos At , cuyas columnas son las filas de A. Por tanto,
At es una matriz de orden n × m, cuyo ij-ésimo elemento es aji .
La trasposición de matrices verifica las siguientes propiedades:

1. Para cualquier matriz A, se tiene que (At )t = A.

2. Si α ∈ R, entonces (αA)t = αAt .

3. Si A y B son dos matrices del mismo orden, entonces:

(A + B)t = At + Bt

4. Si A y B son dos matrices tales que existe el producto AB, entonces:

(AB)t = Bt At

4
 Diremos que una matriz cuadrada es simétrica si coincide con su traspues-
ta, es decir si A = At . Por lo tanto, si A es simétrica, se verifica que aij = aji ,
para todo i, j. Es fácil comprobar que si A y B son dos matrices simétricas
del mismo orden, entonces:

La suma A + B es de nuevo una matriz simétrica.

El producto AB es una matriz simétrica si y sólo si AB = BA.

Diremos que una matriz cuadrada A es antisimétrica si A = −At . Por

lo tanto, si A es antisimétrica, se verifica que aij = −aji , si i 6= j y que
aii = 0, para todo i. Si A y B son dos matrices antisimétricas del mismo
orden, entonces

La suma A + B es de nuevo antisimétrica.

El producto AB no es en general una matriz antisimétrica.

Cualquier matriz cuadrada A se puede expresar de forma única como

suma de una matriz simétrica S y otra antisimétrica H. Estas matrices son:

A + At A − At
S= H=
2 2

4. Matrices invertibles

En esta sección todas la matrices se suponen cuadradas, a no ser que se

especifique lo contrario.
Diremos que una matriz A de orden n es invertible si existe otra matriz
B de orden n tal que AB = BA = I. En este caso, llamaremos a B matriz
inversa de A.
La inversa de una matriz, si existe, es única. Por tanto, si A es invertible,
denotaremos por A−1 a la única matriz inversa de A.
El producto de matrices invertibles es de nuevo una matriz invertible.
Como consecuencia, el producto es una Ley de Composición Interna en el

5
conjunto de todas las matrices invertibles de orden n. Cabe destacar que no
ocurre lo mismo con la operación suma: la suma de dos matrices invertibles
no es necesariamente una matriz invertible.
Supongamos que A y B son dos matrices invertibles de orden n, entonces:

1. (A−1 )−1 = A

2. Si λ es un número real no nulo, entonces (λA)−1 = λ1 A−1

3. (A−1 )t = (At )−1

4. (AB)−1 = B−1 A−1

5. Denotamos por 0 a la matriz nula de orden n. Si AB = 0, entonces

A = 0 ó B = 0.

5. Cálculo de la inversa de una matriz por el

método de Gauss-Jordan

En esta sección, todas las matrices consideradas se suponen cuadradas.

Si A es una matriz cuadrada invertible, existen varios métodos para cal-
cular A−1 . Uno de ellos es el método de Gauss-Jordan, que explicamos a
continuación.
Existen tres tipos de operaciones elementales entre las filas de una
matriz:

1. Intercambiar la fila i con la fila j.

2. Multiplicar una fila por un número real no nulo.

3. Reemplazar la fila i por λ veces la fila j más la fila i.

Una matriz elemental es una matriz que se obtiene a partir de la matriz

identidad, realizando sobre ésta una sola operación elemental de filas.

6
 El producto de una matriz elemental E por una matriz A realiza la op-
eración elemental que representa E sobre A.
Diremos que una matriz A es equivalente por filas a otra matriz B, si B
puede obtenerse a partir de A por medio de una sucesión finita de operaciones
elementales entre filas de A. Dicho de otra manera, A es equivalente por filas
a B si existen matrices elementales E1 , . . . , En tales que B = En . . . E1 A.
Una matriz A es invertible si y sólo si es equivalente por filas a la matriz
identidad I. Por lo tanto, si A es invertible, existen matrices elementales
E1 , . . . , En tales que I = En . . . E1 A. Se deduce que A−1 = En . . . E1 . Dicho
de otra manera, podemos obtener A−1 aplicando sobre la identidad la misma
sucesión de operaciones elementales que hemos aplicado sobre A para llegar
a la identidad.

6. Determinante de una matriz cuadrada. Pro-

piedades

En esta sección, todas las matrices consideradas se suponen cuadradas.

Dada una matriz A de orden n, el determinante de A es un número
real, que denotaremos |A| y que vamos a definir por inducción. Para ello,
denotaremos por Aij a la matriz que resulta de eliminar en A la i-ésima fila
y la j-ésima columna. En particular, Aij es una matriz de orden n − 1.
Si n = 1, entonces A = (a11 )1×1 . Definimos el determinante de A como
|A| = a11 .
Supongamos definido el determinante de cualquier matriz de orden n − 1
(hipótesis de inducción).
Vamos a definir el determinante de A, que es de orden n. Por la hipótesis
de inducción, |Aij | está definido, para todo i, j. Llamaremos ij-ésimo menor
adjunto de A al valor αij = (−1)i+j |Aij |.
El determinante de A se define como la suma de los n productos de los
elementos de la primera columna por sus correspondientes menores adjuntos.

7
Es decir |A| es el siguiente valor real:

|A| = a11 α11 + a21 α21 + · · · + an1 αn1

Se demuestra que la suma de cualquier lı́nea (fila o columna) de A por sus

correspondientes menores adjuntos coincide con éste valor. Dicho de otro
modo, el determinante de una matriz puede calcularse a partir del desarrollo
por cualquiera de sus filas o columnas.
El determinante de una matriz A verifica la siguientes propiedades:

1. |A| = |At |.

2. Si A es una matriz invertible, entonces |A−1 | = |A|−1 .

3. Si λ ∈ R y A es una matriz de orden n, entonces |λA| = λn |A|.

4. Si A es una matriz triangular (superior o inferior), entonces el deter-

minante de A es igual al producto de los elementos de su diagonal.

5. Si intercambiamos dos filas (o columnas) de A, entonces el determi-

nante cambia de signo.

6. Si todos los elementos de una fila (o columna) de A se multiplican

por una constante λ, entonces el determinante resultante es el inicial
multiplicado por λ.

7. Si todos los elementos de una fila (o columna) de A son nulos, entonces

|A| = 0.

8. Si una matriz A tiene dos filas (o dos columnas) idénticas, entonces

|A| = 0.

9. El determinante de una matriz no varı́a si los elementos de su i-ésima

columna se multiplican por un escalar λ y el resultado es añadido a la
j-ésima columna, con j 6= i.

10. Lo afirmado en (9) también es cierto para filas.

11. Si A y B son dos matrices del mismo orden, entonces |AB| = |A||B|.

8
 A partir de la propiedad (8) se deduce que si A es una matriz inversible
entonces |A| =
6 0.

7. Cálculo de la inversa de una matriz con

determinantes

En esta sección, todas las matrices consideradas se suponen cuadradas.

Llamaremos matriz adjunta de A = (aij )n×n , que denotaremos Adj(A),
a la matriz que resulta de sustituir en A cada elemento aij por su correspon-
diente menor adjunto αij . Es decir Adj(A) = (αij )n×n .
La suma de los productos de los elementos de una lı́nea (fila o columna)
de A por los menores adjuntos de una lı́nea paralela diferente es igual a cero.
Sabiendo esto, vamos a multiplicar la matriz A por la traspuesta de su matriz
adjunta, (Adj(A))t :
  
a11 a12 . . . a1n α11 α21 . . . αn1
 a21 a22 . . . a2n   α12 α22 . . . αn2 
  
t
A(Adj(A)) =   .. .. .. 
  ..
 .. =
.. 
 . . .  . . . 
an1 an2 . . . ann α1n α2n . . . αnn
 
|A| 0 . . . 0
 0 |A| . . . 0 
 
= . ..  = |A|I
.. 

 .
. . . 
0 0 . . . |A|
Por tanto, si |A| =
6 0, se tiene que
(Adj(A))t
 
A =I
|A|
Luego, por definición de inversa, se tiene la expresión
(Adj(A))t
A−1 =
|A|

En particular esto demuestra que una matriz A será inversible si y sólo

si |A| =
6 0.

9
8. Rango de una matriz

Dada una matriz A, no necesariamente cuadrada, llamaremos rango de

A al orden máximo de las submatrices cuadradas de A cuyo determinante
es no nulo. Lo denotaremos rg(A).
En particular, una matriz A cuadrada de orden n es inversible si y sólo
si rg(A) = n.

10
9. Problemas Tema 4
1. Efectúa la operación 4A − 3B + C/2:
! ! !
2 5 1 −2 4 1 2 4 6
A= B= C=
1 2 −2 2 1 3 8 2 1

2. Determina dos matrices X e Y , de orden 2, de manera que

! !
2 1 9 −3
X − 2Y = y 2X + Y =
−2 0 0 5

3. Halla dos matrices cuadradas de orden 2 no nulas, tales que su producto

sea la matriz nula.

4. La matriz A es de orden (2, 5) y la matriz B es de orden (5, 4). ¿De

qué orden debe ser la matriz C para que el producto (AB)C sea una
matriz cuadrada?

5. Dadas
! ! !
2 1 1 1 3 2
A= B= C= ,
3 2 5 2 6 1

halla los productos (AB)C y A(BC). ¿Cómo son los resultados?

6. Demuestra que si A y B conmutan entonces (A+B)(A−B) = A2 −B 2 .

Aplica este resultado a las matrices
! !
1 2 2 3
A= B=
0 1 0 2

7. Utilizando el método de Gauss-Jordan, calcula, si existe, la inversa de

cada una de las siguientes matrices:
a)
!
3 2
A1 =
1 2

11
 b)
 
1 2 0
A2 =  1 2 4 
 

0 1 1
c)
 
1 2 3
A3 =  1 1 2 
 

0 1 2
d)
 
1 0 −1 2
 1 1 2 1 
A4 = 
 

 0 3 2 4 
1 −1 −1 3
8. Calcula los determinantes de las siguientes matrices:
a)
 
3 −1 5 2
 0 4 1 1 
A1 = 
 

 2 1 −2 5 
0 3 4 −1
b)
 
0 1 0 1 0
−1 a 0 0 0
 
 
 
A2 = 
 0 0 a 0 0 

−1 0 0 a 0
 
 
0 0 0 0 a
c)
 
1 2 0 1
 3 −1 5 2 
A3 = 
 

 1 −2 3 4 
0 −3 0 −1

12
 d)
 
1 2 0 0
 3 −2 0 0 
A4 = 
 

 0 0 1 −5 
0 0 7 2

9. Determina para qué valores del parámetro real λ son invertibles las
matrices:
a)
 
λ 1 2
A= 2 λ 2 
 

1 λ 1

b)
 
λ 0 1 −1
 1 2 0 2 
B=
 

 0 −3 2 0 
1 λ 3 λ

10. Calcula los siguientes determinantes:

a)

1 −2 3
4 −5 6
7 −8 10

b)

10 11 12
13 14 15
16 17 18

c)

0 5 1
4 −3 0
2 4 1

13
d)

1 3 5
2 1 1
3 4 2

e)

1 −2 5 2
0 0 3 0
2 −6 −7 5
5 0 4 4

f)

1 3 3 −4
0 1 2 −5
2 5 4 −3
−3 −7 −5 2

g)

−1 1 1 1
1 −1 1 1
1 1 −1 1
1 1 1 −1

h)

0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0

i)

m m m m
m a a a
m a b b
m a b c

14
 j)
a b c d
−1 x 0 0
0 −1 x 0
0 0 −1 x
11. Demuestra que:
1 1 1
a b c = (b − a)(c − a)(c − b)
a2 b 2 c 2

12. Calcula los determinantes de las siguientes matrices:

a)
 
−1 1 2 0
 0 3 2 1 
A1 = 
 

 0 4 1 2 
3 1 5 7
b)
 
1 1 −2 4
 0 1 1 3 
A2 = 
 

 2 −1 1 0 
3 1 2 5
c)
 
−5 0 0 0
 7 2 0 0 
A3 = 
 

 −9 4 1 0 
96 2 3 1
d)
 
x x x x
 x y y y 
A4 = 
 

 x y z z 
x y z t

15
13. Calcula el rango de las siguientes matrices
a)
 
1 1 −1
 3 2 1 
 

5 3 3

b)
 
1 −3 5 0 2
−2 6 −10 0 −4 
 

 

 −2 6 0 1 4 

0 0 10 1 8 
 

−1 3 0 1/2 2

14. Decide, según los valores de x, los rangos de las siguientes matrices:
a)

x 0 x2
 
1

 1 x2 x3 x 

 
 0 0 1 0 
0 1 x 0

b)
 
1 x x2
 1 2 4 
 

1 3 9

16