INTEGRAL DEFINIDA
DEFINICIONES PREVIAS
FUNCIÓN ACOTADA:
Diremos que una función f es acotada en el intervalo [a; b] sí y sólo sí existen dos
números m y M tal que m ≤ f(x) ≤ M para todo x en [a; b]. (Es decir que la gráfica
de f no tiene ninguna asíntota vertical en el intervalo).
PARTICIÓN DE UN INTERVALO [a; b]:
Sean x0 < x1< x2…...< xn-1< xn n puntos del intervalo [a; b] tales que x0= a y xn= b,
se llama partición del intervalo [a; b] al conjunto P= { x0, x1,x2…. xn-1, xn }
NORMA DE LA PARTICIÓN:
Se llama norma de la partición P y se indica así: ||P|| a la longitud del subintervalo
de mayor longitud. Si todos los subintervalos tienen igual longitud, la partición se
llama “regular”.
El concepto de integral definida tuvo su origen en un problema geométrico, el
cálculo del área de una región plana cuya frontera no está formada por segmentos
rectilíneos.
Éste es uno de los grandes problemas de la historia de la matemática, pues su
importancia trasciende la propia disciplina, dado que está relacionado con muchas
aplicaciones en distintas áreas de las ciencias.
A modo de ejemplo consideremos tres situaciones referidas a un móvil que se
desplaza en línea recta y observemos en cada caso la relación entre el área de la
región limitada por la gráfica de la función velocidad y el eje de abscisas en un
intervalo de tiempo dado.
Situación 1: Un móvil se desplaza en línea recta a una velocidad constante e igual
a 80 km/h
- Calcular el desplazamiento entre t= 0 y t= 4
- Comparar el desplazamiento con el área bajo la gráfica de la función
velocidad en el intervalo dado.
1
Situación 2: Un móvil se desplaza en línea recta y su velocidad en el tiempo es
v(t)= 20 km/h
- Calcular el desplazamiento entre t=0 y t= 4
- Comparar el desplazamiento con el área bajo la gráfica de v(t)
Situación 3: Un móvil se desplaza en línea recta y su velocidad en el tiempo es
v(t)= t2 (km/h)
- ¿Cuántos km se desplaza el automóvil entre t= 0 y t= 4?
- Graficar la velocidad y señalar en el gráfico la región cuya área coincide
(omitiendo unidades) con el desplazamiento en ese intervalo de tiempo
¿cómo calcularíamos el área señalada?
Podemos aproximar el valor del área con la suma de las áreas de un número
finito de rectángulos, por ejemplo subdividimos el intervalo en 4 subintervalos
de longitud igual a 1 y formamos rectángulos de base igual a 1 y altura el valor
de la función en el punto medio de cada subintervalo:
1 3 5 7
Área ≈ 𝑣( ).1 + 𝑣( ) . 1 + 𝑣( ) . 1 𝑣( ) . 1+=. . . . . . . . ..
2 2 2 2
Podemos mejorar esa aproximación si formamos rectángulos de base más
pequeña, por ejemplo 1/2:
1 3 5 7
Área≈ 𝑣( ).1/2 + 𝑣( ) . 1/2 + 𝑣( ) . 1/2 + 𝑣( ) . 1/2 +
4 4 4 4
9 11 13 15
+𝑣( ).1/2 + 𝑣( ) . 1/2 + 𝑣( ) . 1/2 + 𝑣( ) . 1/2 =. . . ..
4 4 4 4
Podemos usar la notación sigma Σ para indicar la suma y expresar:
Área≈ ∑8𝑖=1 𝑣(𝑡𝑖 ) ∆𝑡
Y así podríamos continuar tomando subintervalos de longitud cada vez más
chicas, esperando tener una mejor aproximación para el área de la región.
2
También los subintervalos podrían haber sido de diferentes longitudes. Lo cierto
es que el procedimiento es pesado y largo, sobre todo si tenemos en cuenta
que, para establecer la altura de cada rectángulo en vez de elegir el punto medio
de cada uno de los subintervalos, podríamos haber elegido el extremo derecho,
el extremo izquierdo o cualquier punto interior tomado al azar.
INTEGRAL DEFINIDA
El procedimiento usado en el ejemplo anterior puede aplicarse en general a
cualquier función f: [a; b] → 𝑅, acotada o continua en el intervalo o
seccionalmente continua (esto es continua excepto en un número finito de
puntos en los que existen los límites laterales). Más aún, la definición formal
de integral definida está basada en dicho procedimiento, que fue descripto
para el cálculo del área.
Definición de Integral Definida:
• Sea f una función (𝐟 ≶ 𝟎) definida y acotada en [a; b]
• Sea P una partición de [a; b]
• Sea ∆xi = xi − xi−1 la longitud del intervalo [ xi−1 ; xi ] ∀ i = 1, 2,.…n
• Sea ||P|| la norma de la partición / lim ||𝑃|| = 0
𝑛→∞
• Sea ci un punto arbitrariamente elegido dentro del intervalo [xi−1 ; xi ]
Entonces llamaremos integral definida de la función f en [a; b] y la indicamos
𝑏
como ∫ , al siguiente límite:
𝑎
b
∫a f(x) dx = lim ∑ni=1 f(ci ) ∆xi
||P||→0
siempre que el mismo exista y sea independiente de la forma de elegir la
partición P y de la forma de elección de los puntos ci diremos que f es integrable
en [a; b]
a y b son los límites inferior y superior de integración respectivamente y a la
sumatoria: ∑ni=1 f(ci ) ∆xi se la conoce como suma de Riemann
La integral definida puede interpretarse geométricamente como una
diferencia entre áreas, esto es:
3
“la suma de las áreas de las regiones ubicadas arriba del eje x y debajo de la
gráfica de f, menos la suma de las áreas de las regiones ubicadas debajo del
eje x y arriba de la gráfica de f en el intervalo [a; b]”
Veamos ejemplos:
Caso 1: f es una función continua que toma valores positivos y negativos en [a; b]
Si A = área( R1)+ área(R3) + área (R5) y B = área(R2) + área (R4) entonces
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝐴 – 𝐵
Caso 2: f es una función continua y siempre positiva em [a; b] (no hay regiones
debajo del eje x). La integral definida de f(x) desde a hasta b coincidirá con el valor
del área de la región debajo de la curva de f y arriba del eje x
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = á𝑟𝑒𝑎(𝑅)
Caso 3: f es una función continua y siempre negativa en [a; b] (no hay regiones
arriba del eje x). La integral definida de f(x) desde a hasta b coincidirá con el valor
opuesto del área de la región ubicada arriba de la curva de f y debajo del eje x.
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = – á𝑟𝑒𝑎(𝑅)
4
Caso 4: Veamos por último el caso de una función f que es seccionalmente
continua y toma valores positivos y valores negativos en [a, b]
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = á𝑟𝑒𝑎(𝑅1) + á𝑟𝑒𝑎(𝑅2) – á𝑟𝑒𝑎 (𝑅3)
Propiedades de la Integral definida:
Pueden demostrarse las siguientes propiedades:
1- La integral de una función constante: Si f(x) = K (con K constante real)
entonces para todo x ∈ [𝑎; 𝑏] se cumple:
b b
∫a f(x) dx = ∫a K dx = K (b − a)
2- Si f es integrable en [a; b] y C es una constante cualquiera, entonces:
b b
∫a C. f(x) dx = C ∫a f(x) dx
3- Si f y g son funciones integrables en [a; b] entonces f ± g también es
integrable en [a; b] y se verifica que:
b b b
∫a [f(x) ± g(x)]dx = ∫a f(x) dx ± ∫a g(x) dx
4- Si f es integrable en [a; b] y c ∈ [𝑎; 𝑏] entonces se cumple:
b c b
∫a f(x) dx = ∫a f(x) dx + ∫c f(x) dx
b a a
5- ∫a f(x) dx = − ∫b f(x) dx y también ∫a f(x) dx = 0
6- Si f es integrable y f (𝑥) ≥ 0 ∀ 𝑥 ∈ [a; b] , entonces se verifica que:
5
b
∫a f(x) dx ≥ 0
7- Si f y g son integrables y se cumple que g(x) ≥ 𝑓(𝑥) ∀ 𝑥 ∈ [a; b]. entonces
se verifica que:
b b
∫a g(x) dx ≥ ∫a f(x) dx
8- Si existen dos números m y M tales que 𝑚 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑀 ∀ 𝑥 𝑒𝑛 [𝑎; 𝑏]
entonces se verifica que:
b
m (b − a) ≤ ∫a f(x) dx ≤ M (b − a)
Si bien estas propiedades resultan bastante obvias de ver si pensamos en
funciones continuas y positivas para todo x en [a; b] como se ve en las gráficas de
abajo, debemos tener presente que se cumplen siempre, aunque las funciones
sean negativas o alternen entre positiva y negativa dentro del intervalo.
Propiedad 4- Propiedad 1-
Propiedad 7- Propiedad 8-
TEOREMA: “Toda función continua en un intervalo cerrado [a; b] es
integrable en dicho intervalo”.
6
Recordemos además que el área de una región plana R será:
• Si f es una función continua y f(x) ≥ 0 ∀ 𝑥 𝑒𝑛 [𝑎; 𝑏]
y f(x)
b
Á𝑟𝑒𝑎 (𝑅) = ∫a f(x)dx
R
a b x
• Si f es una función continua y f(x) ≤ 0 ∀ 𝑥 𝑒𝑛 [𝑎; 𝑏]
y
b
a b Á𝑟𝑒𝑎 (𝑅) = − ∫a f(x)dx
x
R
f(x)
Pero tengamos en cuenta que, hasta el momento, a no ser que sigamos el
procedimiento descripto para el ejemplo del área bajo la curva de la función
velocidad, generando rectángulos y tomando el límite de la suma de Riemann, aún
no sabemos como determinar el valor de la integral definida.
Para ello debemos avanzar más en la teoría y enunciar tres teoremas y una
definición. Todos ellos muy importantes.
Teorema del Valor Medio del Cálculo Integral
Enunciado:
Sea f: [a; b]→ R dada por y= f(x) una función continua en [a; b] ⇒ existe un número
b
real c ∈ [a; b] tal que ∫a f(x) dx = f(c)(b − a).
7
Interpretación Geométrica:
Es sencilla si pensamos en una
función positiva en el intervalo,
entonces f(x) ≥ 0 para todo x en
[a; b].
Área(R)bajo la curva
Área Rect. equivalente
b
En este caso ∫a f(x) dx = Área (R) pues por definición, siendo la función siempre
positiva la integral definida de a hasta b nos determina el valor del área de la región
limitada por la gráfica de f, el eje x y las rectas x= a y x= b
Mientras que f(c) (b − a) es el área de un rectángulo cuya base es la longitud del
intervalo (b−a) y su altura es el valor de la función en c, f(c).
Por lo que el teorema afirma que, bajo las condiciones del enunciado, siempre será
posible encontrar un rectángulo de área equivalente al área (R) bajo la curva
representativa de la función, entre el eje x y las rectas x= a y x= b.
Observación: A f(c) se lo llama valor medio o valor promedio de f en [a; b]
Ejercicios:
Ej. 1
Sea f continua en el intervalo [-1; 3]. Sabiendo que su valor promedio f(c) en ese
intervalo es 1/3 determine el valor de
3
∫−1 f(x)dx
8
Como f es continua en [-1;3] por el teorema del valor medio del cálculo integral
sabemos que se verificará que:
3 1 4
∫−1 f(x)dx = 𝑓(𝑐) (3 − (−1)) = 3 (4) = 3
Ej. 2
Sea f una función continua y positiva en el intervalo [-8; 4], sabiendo que su valor
promedio en ese intervalo es f(c) = 10, determinar el valor del área encerrada por
la gráfica de f, el eje x y las rectas de ecuación x= -8 y x= 4.
4
∫−8 f(x)dx = 𝑓(𝑐) (4 − (−8)) = 10 (12) = 120 𝑈 2
Vamos a ver ahora una definición necesaria y muy importante para enunciar el
Teorema Fundamental del Cálculo Integral
Función Integral -Definición:
Sea f: [a; b] → 𝑅 una función continua en [a; b] podemos definir una nueva función
F(x) que asigna a cada x ∈ [a; b] la integral de f desde a hasta x, es decir:
x
F(x)= ∫𝑎 f(t) dt ∀ 𝑥 ∈ [a; b]
Aclaración:
b
La integral definida ∫a f(x)dx, cuando ambos límites de integración son números
reales (si existe), da como resultado un número real, por lo tanto, la variable de
integración desaparece al integrar. La integral definida no es una función de su
variable de integración, por eso se la suele llamar variable muda.
En la función integral, se usa la variable t dentro del integrando para evitar
confusiones producidas por el uso de x en dos papeles distintos.
Observaciones:
• La función integral depende del límite superior de integración.
• En el caso que f sea siempre positiva f(x) ≥ 0 ∀ x en [a; b] la función integral
mide el área bajo la curva de f entre el valor a y el valor variable x
9
Ejemplos:
Ejercicio 1- Sea f: [-1;3] → R dada por y= f(t)= t3+1
Como esta función es continua en cualquier punto, en particular en el intervalo
dado, podemos definir su función integ}ral que será:
x x
∫−1 f(t)dt = ∫−1 t 3 + 1dt ∀ x ∈ [−1; 3]
Ejercicio 2- Sea f: [0; 3] → R dada por:
2𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2
f (t)={
−4𝑡 + 12 𝑠𝑖 2 ≤ 𝑡 ≤ 3
¿Será posible definir su función integral? Si su respuesta fue afirmativa, entonces
utilizando conceptos de geometría elemental determine los valores de F(0), F(2) y
F(3).
Para poder responder, debemos estudiar la continuidad de f en todo su intervalo.
Sabemos que por estar dada por expresiones lineales será continua en todo punto
en [0; 2) ∪ (2; 3], pero en t = 2 debemos estudiarlo en forma particular usando la
definición de continuidad en un punto. Vemos que ∃ 𝑓(2) = −8 + 12 = 4 y que
tambiéin ∃ lim− 2𝑡 = lim+ −4𝑡 + 12 = 4 por lo tanto podemos afirmar que f es
𝑡→2 𝑡→2
continua en todo punto del intervalo [0; 3], entonces la respuesta es que sí podemos
definir su función integral.
10
Usando los conceptos de geometría elemental
podremos dar los valores pedidos pues la
función es siempre positiva en el intervalo dado
entonces la función integral F(x) nos dará el área
debajo la curva entre los puntos indicados.
x
𝐹(𝑥) = ∫0 f(t)dt si tomo el valor de x= 0 será
0
𝐹(0) = ∫0 f(t)dt = 0 (pues los límites de integración coinciden)
Si tomo x= 2 será
2 b.h 2.4
F(2) = ∫0 f(t)dt = Área del triángulo sombreado en negro = = =4
2 2
Si tomo x= 3 será
2 3
F(3) = ∫0 f(t)dt + ∫2 f(t)dt = la suma de las áreas de ámbos triángulos =
2.4 1.4
=
2
+ 2
=4+2=6
En el ejemplo que sigue, vamos a relacionar el área variable bajo la gráfica de una
función f(t) con la función integral e intentaremos sacar la conclusión que nos
llevará al Teorema Fundamental del Cálculo Integral.
Ejercicio 3- a) Utilizando la fórmula que mide el área de un triángulo,
determinaremos el área de la región R limitada por la gráfica de la función f dada
t
por y = f(t) = entre el eje horizontal t y las rectas de ecuación t= 0 y t= x para x
3
variando entre 0≤ x ≤ 3
Para calcular el área comenzamos graficando la región y considerando la fórmula
b.h
del área de un triángulo, Área= tendremos:
2
base= x
altura= x/3
x . x/3 x2
A(x)= =
2 6
b) Determinemos ahora la función integral de f en [0; 3]
11
Dado que f es continua en el intervalo,puede definirse su función integral que será:
x x
t
F(x) = ∫ f(t)dt = ∫ dt
0 0 3
Pero sin aplicar la definición (límite de la sumatoria de Riemann) aún no sabemos
determinal el valor de esta última integral. Para hacerlo busquemos otro camino:
c) Relacionemos los resultados de las partes a) y b).
Esto es, dado que f es una función continua y positiva en [0; 3] entonces por
definición la función integral mide el área de la región R, por lo tanto será:
𝑥2
F(x) = A(x) es decir F(x) = = A(x) ∀ x ∈ [0; 3] ⟹
6
x𝑡 x2
𝐹(𝑥) = ∫0 3 dt = ∀ x ∈ [0; 3]
6
Es decir que relacionando conceptos de área y de Función Integral pudimos
calcular la integral definida sin necesidad de aplicar la definición.
d) Determinemos ahora la derivada, de la función integral, esto es F´(x)
x x
F´(x)= 2. = = f(x) ∀ x ∈ [0; 3]
6 3
Esto quiere decir que F(x) es una primitiva de f(x) en [0; 3] y nosotros ya sabemos
calcular primitivas!!
Podemos demostrar que este resultado se cumple en general, es decir que la
derivada de la función integral de una función continua f en [a; b] es igual
justamente a f en [a; b]. Esto es lo que afirma el teorema que sigue.
Teorema Fundamental del Cálculo Integral.
x
Sea f continua en [a; b] y sea F(x) = ∫a f(t)dt la función integral de f en [a; b]
entonces se verifica que F´(x) = f(x) ∀ x ∈ [a; b]
Es decir el teorema afirma que F es una primitiva de f en [a; b], lo que significa que
para funciones continuas los procesos de derivación e integración son opuestos.
12
Teorema - Regla de Barrow-
Sea f continua en [a; b] y sea G una primitiva cualquiera de f en [a; b] entonces
b
b
∫𝑎 f(x)dx = 𝐺(𝑥) = G(b) – G(a)
a
Ejemplos de cálculo de integrales definidas usando las conclusiones de
éstos teoremas:
Cuando la primitiva es directa:
Ej 1°) 1
7 7
1 4 2 𝑥 ⁄4 𝑥3 1 ⁄4 13 4 5 47
∫0 (√𝑥 3 + 5𝑥 ) dx = ( 7⁄ + 5
3
+ 𝑐) = (7
⁄4
+5
3
+ 𝑐) − (0 + 0 + 𝑐) = + =
7 3 21
4
0
Cuando la primitiva no sale en forma directa y hay que aplicar un método de
integración, cualquiera sea el método, hay distintas opciones, la más sencilla
consiste en deretrminar una primitiva en un cálculo auxiliar (aparte) y una vez
obtenida esa primitiva volver a la integral definida para aplicar Barrow
Ej 2°)
5
∫1 x 𝑒 𝑥 dx =
Planteamos la primitiva en un Cálculo Auxiliar (no olvidemos que la integral
indefinida NO es igual a la integral definida)
∫ 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 =
u = x ⟹ du = dx
Resolvemos aplicando método de Int. Por Partes: {
dv = ex dx ⟹ v = ex
∫ x ex dx = x ex − ∫ ex dx = x ex − ex + c
una vez obtenida la primitiva volvemos a la integral definida y aplicamos la regla de
Barrow.
13
5
5
∫1 x 𝑒 𝑥 dx = 𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝑐 = (5𝑒 5 − 𝑒 5 + 𝑐) − (1 𝑒 1 − 𝑒 1 + 𝑐) = 4𝑒 5 + 𝑐 − 𝑐 = 4𝑒 5
1
Observemos que la constante de la primitiva general desaparece en la aplicación
de la Regla de Barrow, esto siempre es así, por lo tanto en esa instancia podría no
indicarse:
5
1
∫0 x 𝑒 𝑥 dx = 𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 = (5𝑒 5 − 𝑒 5 ) − (1 𝑒 1 − 𝑒 1 ) = 4𝑒 5 − 0 = 4𝑒 5
1
0 2
2 0 2 𝑥2 𝑥2
∫−3|x| dx = ∫−3 −𝑥 𝑑𝑥 + ∫0 𝑥 𝑑𝑥 = − 2
+
2
=
−3 0
(−3)2 22 9 13
= −(0 − )+( − 0) = + 2 =
2 2 2 2
14