TEORICA YQ SUSPENSION 7SUSPENSION LA FINALIDAD DE LA SUSPENSION 10. suspendidos: bastidor, motopropulsor,catroce- ria, pasajeros, a, etc. y los Grganos que no Llamamos suspensién al conjunto de ele- estén suspendi las ruedas, los frenos y los mentos elastics que se interponen entre los Grga- _puentes rigidos. Esquema de los trenes y la suspension do un Renaut ‘Suspension do un turismo, 1. Los neumsticos, 2. Los muslies de la suspension. 3. Los musts de los asientos. Escaneado con CamScannerXC TEORICA En la figura 2 se muestra de forma esqueméti- ca la composisicién de la suspensién. Las masas suspendidas son todas las que estin soportadas por los elementos elisticos de la suspensién, Es decir, aquellas cuya posicién vertical esté fijada por la carga que hay sobre los elementos elisticos y por tanto su peso esti soportado por estos elementos elisticos. fig. 2 Esquematizacién de una suspensién pasha [Por una rueda. 1, Masas no suspendidas - 2. Masas suspendidas - 3. Neumatico - 4. Muelle suspensién - 8. Amortiguacién interna del neumnstico - 6. Amortiguador de suspensién. Las masas no suspendidas son aquellas que cestin soportadas directamente por la rueda o neumé- tico y se considera que se mueven con el. Entre las masas suspendidas y las no suspen- didas se interponen los muelles 0 resortes y los amortiguadores, que son los 6rganos elisticos de lo que se conoce como sistema de suspensién. La finalidad de la suspensién es la de permitir el control de la trayectoria del vehiculo gracias a la calidad del contacto rueda-suelo, asegurando la esta- bilidad del vehiculo en culquier circunstancia, También ha de garantizar el confort de los ocupantes y de los objetos transportados adaptindose a cual- quier superficie. ‘Ademés también es necesario que cumplan con otros funciones complementarias: + transmitir las fuerzas de aceleracién y de frenada entre los ejes y el bastidor + resistir el par motor y de frenada = resistir los efectos de las curvas Q - conservar el éngulo de direccién en todo el recorrido = conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor = proporcionar una estabilidad adecuada al ¢je de balanceo ~ aguantar la carga del vehiculo, Cuando un automévil pasa sobre un resalte 0 sobre un hoyo, se produce un golpe sobre 1a rueda, que se transmite por medio de los ejes al chasis y que se traduce en oscilaciones. Una mala conduccién o un reparto desequili- brado de la cargas pueden también originar oscila- ciones. Estos movimientos se generan en el centro de gravedad del coche y se propagan en distintos sentidos. Los tres tipos de oscilaciones existentes los podemos ver en la figura 3, y son: = empuje: se produce al pasar por terreno ondulado ~ de cabeceo: fruto de frenadas bruscas - de bamboleo: se genera al tomar curvas a alta velocidad, 979 ‘Oscitaciones del cuerpo del autordvi. {. Oscilaciones de empupe. . Oscilaciones de cabeceo. c. Oscilaciones de bamboleo, Escaneado con CamScanner980 Se denomina frecuencia de una suspensién al riimero de oscilaciones que se producen por unidad de tiempo. Su unidad es el hercio (Hz), que equivale una oscilacién por segundo, aunque también puede ‘emplearse el niimero de oscilaciones por minuto. Una masa grande y un muelle de poca rigidez, dan lugar a oxcilaciones de frecuencia pequeiia; mientras que una masa pequefia y muelles de gran rigidez originan las frecuencias mas grandes. La frecuencia propia de la suspensién puede variar en funcion de las necesidades de usos a que destinemos cada automévil y que pue- den estar comprendidos entre 1 y 2 Hz. La frecuencia de 1,2 Hz corresponde a la de una persona que cami- na a7 knwh y por tanto el cuerpo humano est acos- tumbrado. Si la frecuencia es mas baja (0.9 a 0,7) la sensacién que se tiene es como la de viajar en barco y se originan mareos y vértigo. En caso de valores supe- riores (5 a 6 Hz) hay ciertas partes del cuerpo que pue- den entrar en resonancia y a 18-20 Hz entra en reso- nancia la cabeza y el cuello (fig. 4). fig. 4 Esuereizacién dela fora do un compo hunano y Segmaa do un medare Stems oslrtes SUSPENSION = COMPONENTES DE LA SUSPENSION Los elementos eldsticos Los elementos elisticos de la suspensién son interpuestos entre las masas suspendidas y no sus- pendidas. Por su propia naturaleza tienen que ser deformables para poder absorber el traqueteo gene- rado por la marcha, y la amplitud de estas deforma- ciones tiene que estar limitado en un intervalo defi- nido. Los principales tipos de muelles empleados son: - las ballestas = los muelles helicoidales + las barras de torsién, Las ballestas Las ballestas estin constituidas por una o varias hojas de acero que estén unidas por medio de un perno central llamado capuchino y unas abrazadera que pet- mite cl destizamiento entre hojas cuando éstas se deforman por el peso que soportan (fig. 5). fo. 5 Vista de una suspensién trasera con balestas, ‘Su utilizacién en el automévil de turismo es poco, usual, siendo en los vehiculos todo terreno e industria- les en donde su aplicacién es mas generalizada. El mimero de hojas y el espesor de las mismas esti en funcién de 1a carga que han de soportar. Su flexibilidad variable se consigue con la colocacién de hojas suplementarias. Escaneado con CamScannerTEORICA 1 2 Clases de muslles helicoldales. 1. Flexibiidad constante. 2, Sy 4, Flexibildad variable, Su hoja més larga se Hama maestra y sus extremos curvados forman los ojos donde se colocan Jos casquillos o silentblocs para los bulones que arti- culan la ballesta con los soportes del bastidor. El resto de las hojas va disminuyendo su longitud a ‘medida que se distancian de la maestra, Los muelles helicoidales Los muelles helicoidales son los que més se utilizan en el automévil de turismo actual. Estén for- mados por arrollamientos helicoidales de acero elds- tico fabricado con un grosor de varilla adecuado ala rigidez que se quiera conseguir, asf como con el ndimero de espiras, la distancia entre espiras (paso), el tipo de material y el didmetro del arrollamiento. En a fig. 6 se muestran distintas clases de muelles. Las barras de torsién (fig. 7) Las barras de torsién se basan en el princi- pio de que si una barra de acero elistico es sujeta- da por uno de sus extremos y se le aplica una fuer- za de torsién por el otro extremo esta varilla ten- derd a retorcerse y volver a su forma primitiva por la elasticidad cuando cesa en su esfuerzo de torsién. La barra, normalmente de forma circular, tiene en sus extremos un estriado que se coloca por una parte en el brazo de suspensién y por el otro en el soporte fijo de la carocerta Las barras de torsién pueden disponerse para- Jelamente al eje longitudinal del bastidor 0 también transversal a lo largo del bastidor. fig. 7 Disposici6n de unas barras de torsion. 981 Escaneado con CamScannerSUSPENSION Principio de funcionamiento de una barra estabilzadora. Las flechas indican la reaccion de la barra contra su deformacion, Las barras estabilizadoras Consisten en una barra de acero elastico en forma de U cuyos extremos se fijan en los brazos de suspensién de las ruedas (fig. 8). Cuando el vehiculo entra en una curva, la fuer- za centrifuga que se genera obliga a la carroceria a inclinarse con tendencia al vuelco. Los diferentes muelles experimentan en una de sus partes compre~ sidn y en la otra expansién; igualmente cuando una rueda se encuentra con un saliente en la carretera, la carrocerfa tiende a subir y cargar el muelle contrario. 982 En ambos casos, las ruedas de ambos lados se encuentran con cargas diferentes, con lo que no ofre- cen la misma adherencia al suelo. En estos casos la accién de la barra de torsién es la de compensar esta carga desigual. En caso de circular en condiciones normales la accién de Ia barra es nula Los amortiguadores La mision de los amortiguadores es la de ate- ‘nuar rapidamente las oscilaciones de la carroceria del automévil (comodidad), disminuir las variacio- nes de carga dindmica de la rueda y evitar que salten sobre el suelo (seguridad de marcha). Existen numerosos tipos de amortiguadores, los mas izados son: - Los amortiguadores hidréulicos conven- cionales (monotubo y bitubo). - Los amortiguadores monotubo a gas de alta presién. ~ Los amortiguadores bitubo a gas de baja presién. Los amortiguadores hidrdulicos convencionales (figs. 9 y 10) Son aquellos en los que la fuerza de amorti- guacién, para controlar los movimientos de las masas suspendidas y no suspendidas, se obtiene for- zando el paso de un fluido a través de unos pasos calibrados, de apertura diferenciada, con el fin de obtener la flexibilidad necesaria para el control del vehiculo en diferentes estados. De esta forma la energia cinética se transforma en energia térmica, que se disipa en la atmésfera en forma de calor. 16.9 COMPRESION = BH cannocenia Casquito de goma. Vastago det pistén, Tuo protector (proteccién contra la suciedad) Retén de acate, Camara de traboio. Tubo exterior. ‘Tubo interior. (Camara reguladora Pistén (rebote) 10. Valvula de pie (compresién). 1 2. 3 4 6. 6. 7. 8 9. aa Escaneado con CamScannerTEORICA Q fig. 10 1 ° 2 ° - ‘Amortiguador convencional |. Fiactin superior (oj. 4 Proteccién contra suciedad, Retén de aceite. Guia del vastago del piston 5 Vastago dal pistén cromado y de acabado especial Sistema de valudas mutiestadio en el pistén (rebote). Acette hidrduco. . ‘Sistema de vaivulas multestadio en la base (compresion). Casquito de goma. 7 10. Facién inferior (oj) 8 9 10 eenogsen= Los amortiguadores monotubo Un pistén flotante separa este gas del aceite a gas (figura 11) impidiendo que se mezclen y cuando el aceite, al Estos amortiguadores a gas trabajan bajo el desplazarse el vdstago, comprime el gas, éste mismo principio bisico que los hidréulicos, pero sufre una variacién de volumen que permite dar contienen en uno de sus extremos nitrégeno a alta una respuesta instanténea y un funcionamiento presién (aproximadamente 25 bar). silencioso. fo.11 ESTATICO REBOTE — COMPRESION 1 2 3 4 6 ‘Arrtiguador de gas con un solo tubo de alta presion. 1. Retén = 2. Piston de trebajo - t 3. Aceite - 4. Piston flotante - 8. Gas 983 Ee Escaneado con CamScannerSUSPENSION [SUSPENSION El amortiguador bitubo a gas En la figura 12 vemos un amorti de gas a baja presién de la firma Monroe denomina do Gas-Mitic, Este amortiguador es semejante aun amortiguador convencional. En la parte superior del tubo de reserva, el aire ala presidn atmosférica es sustituido por nitrégeno a una presién de 2.5 a 5 bar, El retén del aceite que rodea al vastago en la parte superior del cuerpo del amortiguador es de un diseio muy especial. Incorpora un labio que impide la entrada de polvo y dos labios de sellado que impi- den el escape de aceite. La base del retén tiene una forma de una banda circular flexible que acta como valvula antirretorno y permite que el aceite refluya a tubo de reserva, y mantiene la presiGn del gas exclu. mente sobre el depdsito, Es muy importante conservar los amortiguado- res en buen estado, ya que de ellos dependen que un buen nimero de elementos mecdnicos se mantengan en perfecto estado y no acusen desgastes prematuros, En la figura 13 podemos ver las partes del automévil que se pueden ver afectadas por unos amortiguadores en mal estado, Ademas también existen otras conse- cuencias: imento de la distancia de frenada - fatiga del conductor = disminucién de la visil - riesgo de aguaplaning peor adherencia al suelo, lidad nocturna, Principio del retén del amortiguador bitubo de gas Monroe. 1, Gas - 2. Aceite - 3. Retén de aceite - 4. Valuda antiretorno - 5. Vistago del piston - 6. Aceite que retorna al tubo de reserva, fig. 12 Escaneado con CamScannerTeoria. -[T} —— ‘Los amortiguadores en mal estado incrementan el desgaste de las partes mecéinicas del vehiculo, Escaneado con CamScannerSUSPENSION AAA GEOMETRIA DEL lidad de la direccién. Para obtener esta cota se incli- TREN DELANTERO (fig. 14) na el eje de a mangueta con un cierto angulo con respecto a la horizontal, Avance Esl dngulo que forma el pivote de la rueda, Salida eje de articulacién de la mangueta, con la vertical, Es el dngulo que forma el pivote, eje de arti- observando el vehiculo lnisinesic Por aoe cl cutacién de Ia mangueta de la rueda con la vertical, avance las ruedas son traccionadas y tienen tenden- viendo el vehiculo de frente. cia a autoalinearse y mantenerse en esta posicidn. Caida ConvergencialDivergencia Es el Gngulo que forma la rueda con la vertical. Es el dngulo que forman las ruedas con el eje Se da para una mayor adherencia en curvas y estabi- longitudinal del vehiculo. fg. 14 Incinacion del ele de caida y desplazamionto del eje de gro. 1, Angulo de caida, 2. Angulo de salida 3. Mangueta de reda, 4. Eje de mangueta, 5. Eje dolantero, 6. Eje de mangueta 7. Desplazamiento de eje de giro, & ‘Delta’ (Angulo de inclinacién). 7 ‘Gamma (éngulo de caida), Desplazamiento del eje de giro. A Postivo. [Link]. ©. Negativo, Escaneado con CamScannerSISTEMAS DE SUSPENSION Dos son los sistemas basicos que se utilizan: sistemas de eje rigido y sistemas de suspensién inde- pendiente. Los sistemas de eje rigido se componen de un je de una sola pieza rfgida en cuyos extremos va ins- talada una rueda, Como consecuencia de ello, todo el movimiento que afecta a una rueda se transmite a la otra. En la figura 15 podemos ver cémo al elevarse una rueda, se extiende su inclinacién al eje y éste repercute cen las dos. Como el eje va fijado directamente sobre el bastidor, la inclinacién se transmite a todo el vehiculo. fig. 15 Bamboleo y resbalamiento lateral de las ruedas con ee rigido. TEORICA ay Este montaje es muy resistente y més econd- mico de fabricar, pero tiene la desventaja de ser poco ‘cémodo para los pasajeros y una menor seguridad. Este sistema puede montarse con ballestas 0 mediante muelles helicoidales. Si se sustituyen las ballestas por muelles helicoidales, que no tienen rigidez suficiente en el sentido perpendicular al eje del muelle, se ha prever un sistema de guiado longi- tudinal y uno transversal El guiado longitudinal puede conseguirse con diferentes mecanismos; los mas constituidos por paralelogramos longitudinales, bra- z0s longitudinales 0 paralelogramos de Watt. En cuanto al guiado transversal, los mecanismos mas, utilizados son Ia llamada barra Panhard, un tridngu- lo de guiado transversal 0 un paralelogramo de Wat. En la figura 16 se representan algunos de los mis utilizad El sistema de ruedas independientes tiene un montaje elistico independiente que no esta interrela- cionado. A diferencia del anterior, el movimiento de una rueda no se transmite a la otra y la carroceria resulta menos afectada (fig. 17), Acontinuacién vamos a conocer alguno de los sistemas més importantes: ‘Accién del sisterna de suspensién delantera independiente (Ford Motor Company). 987 Escaneado con CamScanner-———_ SUSPENSION Dispositivo de guiado de un ee rigido con un triénguio. 1. Triingulo - 2, Rétula Dispositivo de Watt. 2. Utiizacién para asegurar el guiado tranversal - b. Utiizacién para asegurar el guiado longitudinal 1. Barra superior - 2. Barra inferior - 3, Pieza de unién. La funcion motriz se diasocia en la funcién de suspension y de guiado. El puente es solidario al chasis. / 1. Puente - 2. Traviesa. Escaneado con CamScannerSistema Mac Pherson Este es uno de los més utilizados para el mon- taje de los trenes delanteros, sobre todo en motores de montaje transversal y longitudinal, tambien en vehiculos de traccién posterior con el motor delante- r0. Eneste sistema el pivote de direccién soporta una biela en su parte superior sobre la cual va situado el amortiguador. El muelle es concéntrico con el amor- tiguador y se comprime entre un platillo fijado en su cuerpo y otro fijado en el extremo del vistago, suje- to al bastidor con una fijacién de articulacion eldsti- ca(fig. 18) ‘Suspensién Mac Pherson. 1. Muslie de suspension - 2. Pivote 3. Amortiguador - 4. Carrera del amort ‘guador - 5. Longtud del ciindro del amor: tiguador. ‘A. Tornilo con tuerca de fjacién bbrazo oscilante a la carroceria. B. Torniloy tuerca de fjacion amor- tiguador al montante. ©. Tuerca facién barra estabilzado- ra al brazo oscilante, D. Tonio y tuerca fjacién soporte barra estabilzadora a la carroceria TEORICA QJ Sistema a tridngulos superpuestos (fig. 19) Utilizados en montajes delanteros y traseros de automéviles de elevadas prestaciones Sistema a eje multibrazo (fig. 20) Montados en la suspensién posterior de vehicu- Jos de traccién posterior y en algunos casos en la sus- pensién delantera en vehiculos de traccién delantera Sistema de brazo oscilante inclinado (fig. 21) Montado en suspensiones posteriores de vehiculos en traccién delantera. Eje torsional (fig. 22) Montado en el eje posterior de muchos vehiculos de traccién delantera. Es de las dltimas creaciones desarrolladas. fig. 18 Escaneado con CamScannerTren delantero de ruedas independientos ‘con triéngulos 1, Amortiguador - 2. Barra estabilzadora - 3. Muelle de suspension - 4, Traviesa delantera - 5 .Brazo inferior « 6. Brazo superior - 7, Rueda, 1. Brazo superior - 2. Brazo inferior. 3. Brazo inferior delantero, - 4. Brazo intermedi. 5. Brazo tirante longtusinal. - 6, Cubo. ‘Asticulaciones en dagonal de un brazo oscilante incinado sobre las suspensiones traseras. ‘Suspension trasera por eje de torsion de un VW Gott Escaneado con CamScannerLOS DIFERENTES TIPOS DE SUSPENSION La realizacién tecnol6gica actual permite res- ponder alas diferentes demandas del sistema de sus- pensién mediante la implantacién de tres fami diferentes: - la suspensién pasiva - la suspensién semiactiva = la suspensién activa, La suspensi6n pasiva La suspensidn y amortiguacién entre las rue- das deben compensar por una parte los movimientos no deseados del vehiculo, causados por la calzada y maniobras de conduccién. Por otra parte, éstos se deben de ocupar de que los neumdticos tengan siem- pre el mejor contacto con la calzada, de forma que la transmisiGn de fuerza entre el vehfculo y la calzada sea 6ptimo. Actualmente se emplean predominante- ‘mente suspensiones y amortiguadores. convenciona- les, 0 Hamados también sistemas pasivos, que son los vistos hasta ahora. La suspensién semiactiva Mediante el empleo de sistemas regulados se permiten variar los_mecanismos de suspensin_y amortiguacién para adaptarlos a necesidades de uso deportivo o de confort. Por eso se habla del mecanis- mo de suspensién o mecanismos de suspensién regu- lados cuando, en vez de la suspensién y/o amortigua- dores convencionales, se emplean componentes regu- lables que pueden estar asistidos por la electronica: sensores, médulos de control, etc. (ver principio de funcionamiento en la fig. 23), fig. 23 Esquematizacién de Un tipo de suspen- sién seriactiva. 1. Masa supendida. 2. Masa no suspendida. 3. Amortiguador ‘modulable, 4, Mule fo, 5. Neumético. 6. Firme, Flecha: indica simbologeamente 6 que es variable. Estos sistemas son Ilamados semiactivos y no necesitan de canal externo de energia. En la figura 24 se representa un sistema de suspensi6n semiactiva de la firma Bosch. Amortiquador ajustable de ‘manera continua con sensor de trayecto de amortiquacion integrado, ‘Sistema semiactivo de reguacién del mecanismo de suspension desarrollado por Bosch. fig. 24 TEORICA Q —] 991 Escaneado con CamScanner= SUSPENSION fig. 25 Otro modelo de suspensién semiactiva lo pode~ mos ver en la figura 25. Se trata de un modelo de sus- pensiGn pilotada, controlada electrénicamente que integra dos funciones distintas e interdependientes: ~ amortiguacién variable segtin tres leyes (deportiva, media, confort) = correccién de la altura bajo casco. Amortiguaci6n variable En modo automitico, la amortiguacién varia- ble de este sistema hace intervenir las tres leyes de amortiguacién disponible: una ley “deportiva” que favorecce un comportamiento duro (mds eficaz en seguridad activa) otra ley “media” correspondiente a tuna amortiguacién de tipo clésica, y finalmente una ley “confort” que privilegia al confort por una amor- tiguacién blanda. El paso de una ley a otra en la configuracién automitica se realiza répidamente (aproximadamen- te 40 milisegundos) siguiendo Ia estrategia que el calculador tiene memorizada. Tecnolégicamente el sistema se compone de: = Cuatro amortiguadores pilotados bitubo con dos vilvulas en derivacién entre 1a cmara de trabajo y la de compensacién, Cada compuerta de la vilvula esté activada por una electrovilvula, que a su ver lo esti por el calculador. - Un calculador electrénico que gobierna Jas vilvulas en funcién de la informacién que recibe de los diferentes captadores. ~ Tres captadores de aceleracién: un captador de aceleracién longitudinal, un captador de aceleracién vertical, un captador de dngulo y velocidad del volante. + Tres captadores de informacién: de la carga, velocidad y la eventual accidn sobre el pedal del freno. - Un interruptor: “automitico 0 esport” que puede accionar el conductor, Correccién de altura bajo casco (fig. 26) La correccién de la altura bajo casco inte ne sobre los dos trenes compensando automética mente la carga, mantiene el perfil de los trenes y posibilita todo el recorrido de la suspensién para un mejor confort. También permite mejorar la aerodind- mica de marcha al rebajar la altura del coche a cier- fig. 26 Escaneado con CamScannerta velocidad y dispone de un mejor comportamiento de ruta al reducir su centro de gravedad, Esta suspensiGn ofrece tres tipos de alturas, bien por seleccién automética o manual: = Una posicién normal de referencia que corresponde a una altura a media carga de un vehiculo de suspensién clisica ~ Una posicién baja, que rebaja unos 15 mm de la posicién de referencia. En modo automa- tico, posibilita que la bajada se realice a partir de 120 krv/h en beneficio del consumo y del compor- tamiento en autopista, volviendo a posicién normal por debajo de 80 km/h ~ Una posicidn elevada de 30 mm con rela- cidn a la posicién de base La funcidn de correccién la realiza por medio de cuatro cojines neumiticos montados en lo alto del amor- tiguador, en paralelo con los muelles de suspensién, La regulacién se realiza con la ayuda de tres captadores de altura y cinco electrovélvulas neumé- ticas que permiten cargar 0 decargar los cojines, Los parimetros de entrada son proporcionados por los elementos siguientes: TEORICA Q ~ captadores de altura (trasero derecho, tra- sero izquierdo) + captador de la presién de aceite contactor de freno + Velocidad del vehiculo. El mando de la funcién se efectéa por medio de: = cuatro electrovalvulas de carga (una por cojin) + una vélvula de descarga (para el conjunto de cojines) + un grupo motocompresor = un cajetin electrénico (comin con el de amortiguacién variable) = un interruptor eléctrico (para solicitar la posicién alta). La velocidad de subida de la carrocerta es de unos 3 mm/seg y de 2 mm/seg en carga, respectiva- mente mientras que la bajada es 1,5 mnv/seg en vacfo y de 3 mnvseg en carga. En la figura 27 podemos apreciar el corte de 993 un amortiguador pilotado correspondiente a este sis- tema de suspensién, Escaneado con CamScannerSUSPENSION LA SUSPENSION ACTIVA Para una mayor exigencia a la que debe res- ponder el mecanismo de suspensién respecto al esta- do de la calzada, velocidad, comportamiento de con- duccién, etc., s6lo puede ser cumplida mediante una regulacién que actée sobre cada rueda y que sea répida y constante. El mayor volumen de funciones lo ofrecen los sistemas activos que se caracterizan por el hecho de que todas o parte de las fuerzas de suspensién son generadas por actuadores que necesitan de un canal de energfa externa (esquema de la fig. 28). Un ejemplo de este sistema lo tenemos en el sistema que describimos més adelante correspon- diente a la suspensién hidroneumitica de control activo del balanceo. fig. 28 994 Esquematizacién do principio de tuna suspension activa H, Canal de energia - A. Actuador - N. Accionador - . Unidad de control - P. Captadores de recorrido - F. Captadores de la carroceria - X. Otros captadores - R. Depésito - M2. Masa suspendida - M1. Masa no suspendida. SISTEMAS DE SUSPENSION HIDRONEUMATICA Citroén ha sido el fabricante que mas ha apos- tado por los sitemas de control de la suspensién de tipo hidraulico. A lo largo de su historia ha incorpo- rado en sus automdviles diferentes dispositivos esta- bilizadores que podriamos resumir en: - Suspensién hidroneumética (pasiva). ~ Suspensién hidractiva (semiactiva). - Suspensién de Control Activo de! Balanceo (activa). Suspensién hidroneumdtica (fig. 29) 9.29 1. Amortiquador, 2. Acumulador. 3. Piston, [Link]. 5, Reguiador. 6. Regulador de presion 7. Bomba de aceite, 8. Depésito de aceite. Este tipo de suspensién tiene como principio la utilizacién de unas esferas que tienen en su interior un gas (nitrégeno) que es compresible y que s¢ encuentran situadas en cada una de las ruedas. La funcién que realiza el gas es la de muelle y éste es ‘comprimido por la accién de un Iiquido LHM (liqui- do hidréulico mineral) que recorre un circuito hidréu- lico que comunica cada una de las cuatro ruedas. Escaneado con CamScannerEn la figura 30 podemos ver el comporta- miento del elemento de suspensién al pasar la rueda por un realce y un bache. En el primer caso el brazo de suspensién se acerca a la carroceria, el émbolo ‘empuja el liquido hacia la cdmara inferior de la esfe- ra y comprime el nitrégeno de la cdmara superior {que actiia como mue_lle: al separarse el brazo de sus- pensidn de la carroceria por el efecto de un bache, arrastra al émbolo, y el nitrégeno se distiende empu- jando al liquido hacia el cilindro. Cuando funciona normalmente sin ninguna variacién, el liquido que Hena la parte superior del cilindro y la cimara infe- rior del conjunto eldstico, se mantiene en equilibrio ccon la presién del gas. fg. 30 Comportamiento del elemento de suspension al pasar la rueda por un bache. TEORICA El conjunto (fig. 31) también actéa como un amortiguador de doble efecto. La amortiguacién se ‘obtiene frenando el paso de! Iiquido entre el cilindro y la esfera, 0 viceversa, por el sistema de vélvulas deformables (laminillas) que obturan los orificios del paso del liquido. El orificio calibrado, perforado en el cuerpo del amortiguador, permite el paso directo del circui- to hacia la esfera, o inversamente. Tiene por objeto disminuir el efecto del amortiguador en movimien- tos débiles. Los amortiguadores estén engastados en la esfera, Cilindro de suspensién. A. liqudo proveniente del corrector de altura B: orcuto de retorno. : Salida al exterior. Amoniquador de suspension hidroneumatica, 1. Cuerpo - 2. Valvula de laminila - 3. Agujero de fuga - 4. Rivete - 5. Agujero calibrado, Escaneado con CamScannerSuspension hidractiva (semiactiva) Este sistema se caracteriza por la posibilidad de obtener dos suspensiones en una, al permitir la utilizacién de una suspensién confortable y cambiar a una suspensién més rigida cuando las condiciones de marcha asf lo precisen, y convengan unos regla- jes mas duros para minimizar los esfuerzos de la carroceria: casos de golpes bruscos de volante, vira- jes cerrados, frenadas bruscas, ete. Estos dos estados de conduccién: “confort” y “esport™ son escogidos por un calculador que se encarga de transmitir las érdenes necesarias después SUSPENSION = ———____ de recibir por medio de unos sensores la informacién del estado de marcha. La rigidez del balanceo es asegurada por dos barras estabilizadoras. Comparando este sistema con la hidroneumética, en el caso de una curva pronun- ciada, se pasa al estado firme y se bloquea el enlace hidréulico entre las dos esferas de un mismo eje. Esta disposicién tiene como efecto frenar el balanceo y aumentar la rigidez del dispositivo estabilizador. En el cuadro sindptico de la figura 32 podemos ver las diferentes sefales de entrada procedentes de los sensores que informan de los estados de conduccin: ENTRADAS Interruptor de mando posicién rigida impuesta Captador yolante de direccién Captador distancia vehiculo Captador de recorrido pedal de acelerador Captador presién de frenos }— > Uniones eléctricas |--- > Uniones hidrdulicas CUADRO SINOPTICO fg. 22 Electrovilvula de mando de los reguladores de rigidez Escaneado con CamScanner1.- Interruptor de mando: tor imponer la posicién “sport”, es decir la posicién del estado rigido. Cuando el botén est en esta posi- cidn, el calculador deja de activar la electrovilvula cuando la velocidad del vehiculo supera los 30 knvh. 2.-B1 captador del volante de la direccién se encarga de generar sefiales que permitirin defini ¢l dgulo y 1a velocidad del volante. Cuando el calcu- lador recibe estas sefiales las compara con los valo- res de umbral que guarda en memoria y varian con la velocidad del vehiculo. Cuando estos valores son superiores, ordena el paso al estado rigido. 3.- El captador de distancia: permite al cal- culador definir la velocidad del vehiculo, Esti com- puesto por una sonda y un interfase que calcula y determina la aceleracién del vehiculo deduciendo de 6sta la velocidad con respecto al tiempo; es decir que mide la variacién de la velocidad por segundo, 4.- El captador del recorrido del pedal del acelerador: se encarga de dar a conocer 1a posicién del pedal de acelerador. Esta constituido por una resistencia variable cuyo cursor es mandado por el pedal. El calculador toma las variaciones bruscas del pedal de aceleracién para comandar el paso al esta- do 0 posicién “rigida”. TEORICA aa] 5.- El captador de presién de frenos: infor- ma de una presién de frenada superior al valor de referencia. Consta de un monocontacto cerrado en Feposo hasta que Hega a una presién de frenado mayor de 35 bares en que queda abierto. En este ‘caso, y a una velocidad superior de 30 knvh, el cal- culador ordena una posicién rigida para que evite las Variaciones del asentamiento longitudinal debidas a desplazamientos de masas. 6+ Captador del desplazamiento de la carroceria: permite definir la altura de la carroceria y los desplazamientos de la suspensién, Se trata de un captador 6ptico-electrénico formado por emisores y receptores Spticos entre los que se desplaza una corona fénica unida a la barra estabilizadora. La rotacién de ésta es captada por el elemento dptico. El calculador toma en cuenta la amplitud y la velocidad de los desplazamientos de la carroceria para evitar la desestabilizacién del vehiculo cuando, por ejemplo, pasa por un badén. 997 Funcionamiento hidrdulico En la figura 33 podemos ver la representacién del circuito hidréulico. fig. 33 1. Bectrovalvuia de mando - 2. Regulador - 3. Estas adicionales - 4, Estra delantra - 5. Estera tasera '6. Amortiguador adicional - 7. Amortguadores delantro y trasero - 8. Calclador electronico ~ ‘9. Parametro de entrada - 10. Empujs: HP. Ata presi - PU. Preson de utilzacién Escaneado con CamScanner) 998 SUSPENSION E] sistema incorpora dos reguladores de rigi- dez 2 y 3 (uno por eje) y de una electrovilvula (1). La electrovalvula permite accionar hidréulicamente Jos reguladores de rigidez en funcién de la informa ign eléctrica que recibe del calculador, Esta electro- valvula esti protegida de cualquier impureza por medio de un filtro montado en el circuito de alimen- tacién de la alta presién. 4) En estado “mullido” Estando la electrovélvula alimentada el pistén 3 se encuentra sometido, por un lado, a ta alta presién HP y, por el otro, a la presién de suspensién PU, Dado que la alta presién es mayor que la pre- sién de suspensién, el pistén esti bloqueado en la posicién “mullida”. Existe, por tanto, una unién entre Jos dos elementos de suspensidn y la esfera adicional b) En estado rigido Laclectrovalvula no esté alimentada, El pistén 3 se halla sometido, por un lado, a la presién de suspen- sin Ps y, por otro, a la presidn del depssito Pr. Dado que la presién de suspensién es mayor que la presién del depdsito, el pistén se encuentra bloqueado en la posicién rigida. En este caso nos encontramos con un aisla- miento completo de la esfera adicional y con un corte de la unién principal entre los dos elementos de suspensién, Tenemos, por lo tanto, un reducido volumen de as (esfera adicional aislada) ==> suspensién dura. Un mayor paso a través de los amortiguado- res 5, debido al aislamiento de la esfera adicional amortiguacién dura El regulador de rigidez Son dos los reguladores de rigidez (delantero y trasero); su misién es modificar el estado fisico de Ja suspensién en funcién del estado de la electroval- vula. EL SISTEMA CITROEN DE CONTROL ACTIVO DEL BALANCEO ([Link]) (fig. 34) Este sistema constituye una innovavidn nota- ble en el desarrollo de sistemas que contribuyan a un mayor confort y seguridad de los pasajeros en el automévil. La supresiGn del balanceo y la precisién y vivacidad del vehiculo proporcionan al conductor toda la elasticidad y el dominio que generalmente se busca en el volante, Cuando se inicia una curva, la electrénica aso- ciada a la potencia del sistema hidréulico permite aumentar anticipadamente la rigidez del balanceo, En una segunda fase, si la curva se prolonga y la inclinacién del habitéculo Nega a aleanzar un umbral de 0,3°, entran en accién dos gatos hidréuli- cos para restablecer el equilibrio del coche, a fin de impedir que sus ocupantes experimenten los efectos del balanceo. El sistema [Link], aunque independiente, se fade a los efectos producidos por la suspensién hidractiva. La electrénica Dos sensores comunes a las funciones “hidrac- tivas” y “[Link]” transmiten al calculador tres informaciones: el angulo y la velocidad de rotacién del volante de direccién y la velocidad del coche. El calculador contiene un nivel propio a cada tuna de estas funciones que operan de manera inde- pendiente. El nivel asignado al [Link] provoca, segtin una estrategia que varia segtin la velocidad del vehiculo, un aumento de la rigidez de balanceo durante 1a curva, Para ello actiia sobre una electro- valvula, La hidréulica El liquido hidréulico es transportado por cir- cuitos especificos hacia dos gatos hidréulicos (uno por eje) diagonalmente opuestos: uno situado delan- te a la izquierda y el otro a la derecha. Dichos gatos uunen uno de los extremos de cada una de las barras estabilizadoras y, respectivamente, el elemento de suspensién portante, en el caso del delantero, el brazo de suspensién, en el trasero, Una esfera hidriulica que incorpora una elec- trovalvula y un regulador de rigidez, esti colocado en el circuito de los gatos hidriulicos. Un corrector de estabilizacién maniobrado por bicletas, en el momento de tomar una curva, hace variar el caudal y, por tanto, la presién del liquido hidréulico que alimenta una de las céimaras de los Batos que hace variar su logitud y mantener horizon- tal la carroceria, a pesar de los efectos de la fuerza centrifuga, Escaneado con CamScannerSUSPENSION Neumético descentrado en la Hlanta. Ruedas desequilibradas. Muelles helicoidales debilitados. Barra estabilizadora debilitada, Amortiguador hidréulico de doble efecto ineficiente. Llanta o rueda deformada. Neumitico agrietado, Presidn desigual en los neumsticos. Los neumiticos no han sido sometidos a la presién aconsejada, Incorrecta inclinacién de las ruedas. Incorrecta convergencia de las ruedas. Presién desigual de los neumiticos. Altas velocidades en curvas. Aceleraciones demasiado ripidas. Altas velocidades de marcha en carreteras con fondo de gravilla Juego excesivo de los cojinetes de los bujes de ruedas. Abaniqueo de las ruedas. Brazos oxcilantes endurecidos en las articulaciones de los casquillos elisticos, Presidn de los neumsticos baja o iegular. Incorrecta alineacién de las ruedas anteriores. Juego de los rodamientos de las ruedas anteriores, Mangueta 0 brazos oscilantes deformados. Amortiguadores hidréulicos de doble efecto ineficientes. Muelle helicoidal debititado. Frenos bloqueados. Insuficiente lubricacién de las manguetas y de Jos rodamientos de las ruedas. Amortiguadores hidréulicos de doble efecto rumorosos 0 ineficientes. Barra estabilizadora aflojada en la uni6n a los brazos oscilantes ala carrocer Casquillos eldsticos de los brazos oscilantes desgastados. Articulaciones de los brazos oscilantes desgastados. Alojamiento de los tornillos de sujecién de la suspensi6n a Ja carroceria o a las manguetas. Rodamientos de las ruedas desgastados 0 con excesivo juego. Presién desigual de los neumiticos. Cojinetes de los bujes de ruedas desgastados 0 con juego excesivo, Amortiguadores hidréulicos de doble efecto ineficientes, Mangueta aflojada deformada. Casquillos elisticos de los brazos oscilantes desgastados. Excesivo juego de los tirantes de direccién. Escaneado con CamScanner2s DIAGNOSIS a Mer Fa TTT CRY Ruedas desequilibradas. Ruedas descentradas, Amortiguadores hidrdulicos de doble efecto desgastados, con frenado ineficiente. Rotura de una hoja de la ballesta. Rotura de las bridas de unién de las hojas de la ballesta 0 del soporte del cable de mando. Ruedas desequilibradas. Ruedas descentradas. Ballesta debilitada 0 rota, Coche excesivamente cargado. Convergencia incorrecta, Incorrecta presién de un neumsti Frenos desajustados. Incorrecta presién de un neumitico, Hojas de ballesta debilitadas o rotas, Rotura de las bridas de unién de las hojas de la ballesta. Amortiguador hidrdulico de doble efecto desgastado 0 con frenado insuficiente. 1001 Escaneado con CamScannerPRACTICAS E CONTENIDO DE LA PARTE PRACTICA 1003 En este apartado de pricticas vamos a ver diferentes trabajos sobre la suspensién en los vehiculos: ~ Alfa Romeo 145/146. - Opel Vectra B. - Toyota Carina E, Escaneado con CamScannerSUSPENSION SUSPENSION DELANTERA (Motores gasolina) (fig. 1) Resumen: El desmontaje de 1a cuna de motor requiere el desmontaje previo del parachoques delantero y de la calandra, Del conjunto de dngulos caracteristicos de la poo- metrfa del tren delantero, slo el paralelismo es ajustable DESMONTAJE Y MONTAJE DE UN ELEMENTO DE SUSPENSION (fig. 2) Desmontaje -Levantar y apoyar la parte delantera del vehiculo y desmontar la rueda del lado en cuestién. - Desenchufar el conector del testigo de alar ma de desgaste de las pastillas de fren. Dosmontaja do un dlomento do A Facion supe for B Fiacén inferor 1. Torn flaci6n supen 2. Tuerca de tago de amon quador - 3, Tornilos de fa i6n interior. transmision - 9. Rodamiento de cubo 10. Fijacion inferior de amortiguador 11. Amortiguador - 12. Mule - 13, Fuolle - 14. Tope eldst 15. Copela superior - 16. Cojnete de flacién - 17. Torito de fjacién note ala carroceria - 18. Tuerca tago de amortiguador - 19. Tapa plastico. Escaneado con CamScanner- Desprender el haz de cables del captador de velocidad de rueda si el vehiculo esté equipado con ABS. = Aflojar la tuerca de fijacién de la rétula de direccién al amortiguador. ~ Con un extractor de rétulas universal, des- prender la rétula de direccién del amortiguador. = Quitar los tomillos de fijacién inferior del elemento de suspensién a la mangueta (fig. 3). fig. 3 Desmontye de una beleta de dreciin del amortquador DESARMADO Y ENSAMBLADO DE UN ELEMENTO DE SUSPENSION Importante: cambiar siempre los amortiguadores 0 Jos muelles en el tren completo -Es muy recomenda- ble escoger amortiguadores de marca acreditada, ya ‘que estos condicionan en gran medida el buen com- Pportamiento dinémico del vehiculo, Desarmado ‘operacién anterior). versal hasta contrarrestar la presiGn que ejerce sobre las copelas. tomillo de banco. piezas integrantes del elemento de suspensién. Ensamblado = Aflojar (sin sacar completamente) la tuerca de vastago de amortiguador. ~ Quitar los tomitlos de fijacién superior del elemento de suspensién. = Separar el elemento de suspensién de la mangueta y sacarlo del paso de rueda. Montaje - Entrar el elemento de suspensién en la man- gueta. - Colocar los tomillos de fijacién superior del elemento de suspensién y apretarlos con el par pres- crito. ~ Apretar la tuerca del vastago de amortiguador. - Colocar los tornillos de fijacién inferior del elemento de suspensién a la mangueta. ~ Montar la rétula de direccién en el amorti- guador y cambiar la tuerca. ~ Apretar la tuerca de la rétula de direccién con el par prescrito. ~ Sujetar el haz de cables del captador de velo- cidad de rueda si el vehiculo esti equipado con ABS. - Enchufar el conector del testigo de alarma de desgaste de las pastillas de freno, + Montar la rueda y bajar el vehiculo al suelo, ~ Comprobar y ajustar en su caso la geometria del tren delantero. orden inverso al del desarmado. los pares de apriete prescritos y tener cuidado con la colocacién correcta de los extremos de muelle en las copelas. DESMONTAJE Y MONTAJE DE UN TRIANGULO DE SUSPENSION (fig. 4) PRACTICAS EE ~ Desmontar el elemento de suspensién (ver la ~ Comprimir e1 muelle con un compresor wi Sujetar el amortiguador comprimido en un ~ Quitar la tuerea de vastago de amortiguador. = Descomprimir el muelle y desmontar las Las operaciones de ensamblado se efectiian en 1005 ~ Respetar el orden de montaje de las piezas y 1. Tikingulo de suspensién - 2. Barra estabilzadora 3, Bieleta de conexion de barra estabilzadora - 4, Travesafo - §. Tuerca de fjacion de la beleta de Cconexion - 6. Torilos de fiacion del triangulo de ‘suspension a la cuna Escaneado con CamScanner) 1006 Desmontaje ~ Levantar el vehiculo y desmontar la rueda del lado en cuestién. - Desprender el haz de cables del captador de velocidad de rueda si el vehiculo ests equipado con ABS. - Quitar la uerca de fijacién de la bieleta de barra estabilizadora al brazo de suspensién. = Recuperar la arandela y el silentbloc. = Quitar los tomillos de fijacién inferior del elemento de suspensién. = Quitar el tomillo de sujecién de la r6tula del tridngulo de suspensién en la mangueta (fig. 5). Desmontajo de un trsnguio de suspensién yy de una mangueta 1. Trangulo de suspensién - 2. Tornilo de sujecion de la rétula de tridngulo de suspension en la mangueta 9 Portaginza - 4, Tomo de factn del potapnza en a mangueta - Sacar la rétula del tridngulo de la mangueta. = Quitar los tomnillos de fijacién del tridngulo de suspensién a la cuna. ~ Colocar un gato bajo la suspen: ~ Sacar el brazo de suspensién. Montaje - Comprobar el estado de los silentblocs y de las rétulas. ~ Colocar el tridngulo de suspensién. = Colocar los tornillos de fijacién del brazo de suspensién a la cuna y apretarlos. - Retirar el gato de debajo de la suspension - Entrar la rétula del triéngulo en la mangueta. - Colocar el tornillo de sujecién de la rétula del tridngulo de suspensidn en la mangueta y apretarlo, = Colocar los tres tornillos de fijacién inferior del elemento de suspensiGn y apretarlos. SUSPENSION, ——______________ - Montar la arandela y el silentbloc de la bieleta de barra estabilizadora. Alencién: comprobar ta posicién correcta de las arandelas. = Colocar una tuerca nueva de fijaciGn de bie- leta de barra estabilizadora en el brazo y apretarla. - Sujetar el haz de cables del captador de velo- cidad de rueda si el vehiculo est4 equipado con ABS. = Montar la rueda y bajar el vehiculo al suelo. DESMONTAJE Y MONTAJE DE LA CUNA Y DE LA BARRA ESTABILIZADORA (fig. 6) ‘Stuacién de las piezas y fjaciones integrantes de un ssemitrén delantero 1. Travesafo - 2. Cuna - 3. Tidngulo de suspension 4, Barra estabilzadora - 5, Tornillos de facion del tra vesaiio - 6. Torillos de fjacién del triangulo de suspen- sion a la cuna - 7. Torilos de fjacion de la cuna 8. Tomilos de fjacién de la cuna al soporte de motor 9, Tuerca de fjacién de la bieleta de conexion 10. Tornllos de facion de la cuna al soporte de caja de velocidades. Desmontaje - Levantar y apoyar la parte delantera del vehiculo y desmontar las ruedas. ~ Desmontar la calandra y el parachoques delantero. = Sostener el motor con una gnéa de taller y cadenas cogidas a las anillas de izado. ~ Desmontar el travesafio (fig. 7). Escaneado con CamScannerTornillos de fiiacion det travesafo. = Desmontar la sonda lambda, = Desmontar los tubos descendentes de escape. = Sostener la cuna con un gato hidréulico y un calzo de madera ambos lados, quitar el tornillo de suj n de la rétula del brazo de suspensién en la mangueta. = Quitar los tornllos de fijacién de la cuna a ta carroceria y a los soportes de motor y caja de velo- cidades - Bajar el gato y depositar la cuna en el suelo. + Si es preciso, desmontar la barra estabilizadora. - Para ello, aflojar las tuereas de fijacién de las bicletas de barra estabilizadora a los brazos = Aflojar las fijaciones de los apoyos de barra car la barra estabilizadora, Montaje Nota: para el montaje, ademas de la importancia que hay que dar a la posicién de la cuna, cambiar todas las tuercas autoblocantes y respetar los pares de apriete prescritos, - Montar la barra estabilizadora. - Apretar las fijaciones de los apoyos de barra estabilizadora a lacuna = Montar los silentblocs y la bieletas de barra estabilizadora (fig. 8). indelas de las Colocacién de las ‘arandelas do belts 1, Biclota de barra estabilzadora 2. Arandola ~ 3. Slentbloc. PRACTICAS EE Alencién: comprobar la posicién correcta de las arandelas, - Apretar las tuercas de fijacién de las bieletas de barra estabilizadora a los brazos de suspensién, - Levantar la cuna con un gato hidréullico y un calzo de madera, = Colocar los tomillos de fijacién de la cuna a la carroceria y a los soportes de motor y caja de velo- cidades, = Colocar los torillos de sujecién de las rétu- Jas de los brazos de suspensién en las manguetas. - Retirar el gato hidréulico, = Montar los tubos descendentes de escape. = Montar la sonda lambda, - Montar el travesafio y apretar los tornillos. + Sacar la gria de taller. = Montar el parachoques delantero y la calandra, = Montar las ruedas y bajar el vehiculo al suelo TREN DELANTERO CONTROL Y REGLAJE DE LA GEOMETRIA (fig. 10) Del conjunto de ngulos caracterfsticos del tren delantero, sélo el paralelismo es ajustable. En caso de medirse valores fuera de tolerancia en los dngulos no ajustables, comprobar el estado de Jos elementos integrantes del tren delantero (fig. 9). fig.9 1. Tornilos de sujecion de fos mangutos de regiaje 2. Manguito de regia. Escaneado con CamScannerSUSPENSION fy 10 4, Tornillo de fjacitn del ten t ‘A, Delantera - B. Trasera 1, Tomillo do sujecién do la rotula del brazo do susponsion - 2, Travesaho - 3, Superfico inferior del bastidor = 10 - 5. Centro de la rueda trasera, H1 y H2. Cotas do referencia altura do la carroceria parte dolantera - H3 y H4, Cotas de referencia altura de la Ccartoceria en el brazo de suspensiGn trasero - A-A. Seccin de situacion dol punto de cota Ht Comprobaciones preliminares ‘Antes de efectuar el control de la geometrfa del tren delantero, hay que comprobar los puntos ) 1008 siguientes y enmendarlos en su caso: ~ Neumiticos: comprobar la equivalencia en un mismo tren (medida, presién de hinchado, grado de desgaste). = Articulaciones: comprobar el estados de los cojinetes elisticos, el juego de las r6tulas y de tos rodamientos. = Salto de las ruedas: no debe exceder de 1 mm (lantas de acero) 0 de 0.3 mm (Ilantas de aleacién) = Seri compensado con los apa = Alturas de carrocerfa correctas. Control y reglaje = Colocar el aparato de control en el vehiculo siguiendo las instrucciones del fabricante, - Anular el salto de las ruedas. + Colocar el vehiculo sobre plataformas gira- tori + Colocar el compresor de pedal de freno, = Poner la direecién en posicidn de linea recta. - Medir las cotas del tren delantero. - Sélo el paralelismo es ajustable = Para ello, aflojar los tomnillos de sujecién de los manguitos de reglaje. = Actuar simétricamente sobre cada manguito hasta obtener el valor prescrito = Apretar los torillos de sujecién una vez aca- bado el reglaje. ~ Si es preciso, rectificar la posicién del volante cen la columna de direccién. CUBOS DELANTEROS DESMONTAJE Y MONTAJE DE UNA MANGUETA Desmontaje - Levantar y apoyar la parte delantera del vehiculo y desmontar la rueda del lado en cuesti6n ar el chaflén de bloqueo de Ia tuerca de transmision, - Aflojar la tuerca de transmisién, Atenci6n: no aflojar ta tuerca de transmisién inmovilizando el cubo con el freno - En tal caso, se podrian cortar los tornllos de fijacién del disco. - Si el vehiculo esté equipado con ABS, des- montar el captador de velocidad de rueda, ~ Desenchufar el conector de! testigo de alar- ma de desgaste de las pastillas de freno, ~ Desmontar la pinza de freno y las pastillas sin desempalmar la pinza, + Colgar la pinza del paso de rueda con un alambre a fin de no dafar el latiguillo de freno. ~ Desmontar el portapinza, - Desmontar el disco de freno, sujeto al cubo Por slo dos tornillos/tetones. ~ Quitar el tornillo de sujecién de la rétula det brazo de suspensién en la mangueta. + Separar la rétula del brazo de la mangueta. Escaneado con CamScanner—— — PRACTICAS E = Quitar los tres tornillos de la fijacién inferior del elemento de suspensién, ~ Quitar la tuerca de fijacién de la bit barra estabilizadora al brazo de suspensién. ~ Recuperar la arandela y el silentbloc. - Sacar la mangueta, leta de Montaje ~ Entrar la mangueta. ~ Montar el silentbloc y la arandela de 1a bie~ leta de barra estabilizadora. Atencién: comprobar la posicién correcta de la arandela, = Apretar las tuercas de fijacién de las bieletas de barra estabilizadora en los brazos de suspensién. = Colocar los tomnillos de fijacién inferior del elemento de suspensién. = Entrar la r6tula del brazo en la mangueta, = Colocar el tornillo de sujecién de la rétula de brazo de suspensién en la mangueta. = Montar el disco de freno. - Montar el portapinza. = Montar las pastllas y 1a pinza de freno. - Enchufarel conector del testigo de alarma de desgaste de las pastillas de freno. = Montar el captador de velocidad de rueda, si cl vehiculo esté equipado con ABS. = Colocar una tuerca de transmisi6n nueva, ~ Hacer el chaflén de bloqueo de la tuerca de transmisién. = Montar la rueda y bajar el vehfculo al suelo. CAMBIO DE UN RODAMIENTO DE CUBO (figs. 11 y 12) Alencién: todo rodamiento desmontado debe ser cambiado obligatoriamente y, como norma general, por tren completo. ~ Proceder al desmontaje de la mangueta (ver la operacién anterior). - Desmontar e! anillo de sujecién, ~ Extraer con la prensa el cubo de la mangueta, - Extraer también la pista exterior del roda- miento de la mangueta, ~ Extraer con un extractor la pista interior del rodamiento que ha quedado en el cubo. - Limpiar y revisar la mangueta y el cubo, = Comprobar que 1a superficie de apoyo del rodamiento en la mangueta esté exenta de rayas o de sefiales de desgaste y lubricarla ligeramente, ~ Con la prensa y un mandril de didmetro apro- piado, apoyado en la pista exterior, colocar el roda- miento nuevo, ligeramente lubricado, en la mangue- ta hasta el tope. Con la prensa y apoyando en la pista interior del rodamiento, entrar el cubo en la mangueta hasta el tope. - Montar un anillo de sujecién nuevo, ~ Montar la mangueta (ver la operacién corres- pondiente). 1009 Desmontaje de un ‘odamiento de cubo ‘A. Desmontaje det ‘cubo - B. Desmontaja de la pista exterior del ‘odamiento 1, Cubo = 2, Rodamiento. fig. 11 fig. 12 Montaje de un rodarinto de cubo ‘A. Montaje del rodamlento - B. Montale del cubo. Escaneado con CamScannerSUSPENSION SUSPENSION DELANTERA = Separar el elemento de suspensién de la man- (Motor Diesel) (fig. 13) gueta y sacarlo del compartimento del motor. fg. 14 Resumen: Del conjunto de angulos caracteristicos de la geometria del tren delantero, s6lo el paralelis- mo es ajustable. DESMONTAJE Y MONTAJE DE UN ELEMENTO DE SUSPENSION (figs. 14 y 15) Desmontaje de Desmontaje ct sees de ~ Levantar y apoyar la parte delantera del mA vehiculo y desmontar la rueda del lado en cuesti6n. B. Pyecie near = Desprender la goma del Jatiguillo del engan- 1. Tornilos de fja- che del amortiguador. c16n supenor. = Quitar los tornillos de fijacién inferior del aoa 20 was elemento de suspensién a la mangueta guador. - Aflojar (sin sacarla completamente) la tuerca de 3. Tornilos de fa vistago de amortiguador. ‘6n inferior. ) 1010 = Quitar los tornillos de fijacién superior del elemento de suspensién. ‘SUSPENSION - TREN DELANTERO - CUBOS 15 1. Cuna - 2. Barra establizadora - 3. Apoyo interior de barra estabilizadora a 4. Apoyo exterior de barra establizadora - 5. Triingulo - 6. Mangueta L 7, Amortiquador - 8. Muslle - 9. Copela superior de muscle - 10. Protector - 11. Tope « 12. Tampsn - 13. Cojnete de fiacion superior - 14, Tuerca de vastago 13 ‘6e amortquador- 18. Tapatuerca - 16, Tuerca de transmision - 17, Cubo - 18. Rodamiento de cubo - 19. Anilo de sujecion Escaneado con CamScanner'SITUACION DE LAS PIEZAS Y FUACIONES INTEGRANTES DE UN SEMITREN DELANTERO 1. Cuna - 2. Thangulo de suspension - 3. Soporte de motor - 4. Mangueta - 5. Bieleta de dreccién - 6. Barra estabilza Tuercas de fjacion de la bieleta de barra estabiizadora - 8. Torilo de sujecion de la rétula de tridngulo de suspensién en la mangueta - 9. Tornilo de fjacion del trangulo de suspension a lacuna - 10, Torilo de fiacién trasera lateral de la cuna - 11. Tomillos de fyacion trasera central de la cuna dora - 7 PRACTICAS 12. Tornilo de fiacién de la caja de direccién. 1011 Montaje ~ Entrar el elemento de suspensién en la mangueta. = Colocar los tomnllos de fijacién superior del ele- mento de suspensin y apretarlos con el par prescrito. ~ Apretar la tuerca de vastago de amortiguador. ~ Colocar los tomnllos de fijacién superior del elemento de suspensién en la mangueta. = Sujetar la goma del tubo de freno en el enganche de! amortiguador. = Montar la rueda y hacer bajar el vehiculo al suelo. - Efectuar el control y, en su caso, el reglaje de la geometrfa del tren delantero. DESARMADO Y ENSAMBLADO DE UN ELEMENTO DE SUSPENSION Importante: cambiar siempre los amortiguadores 0 Jos muelles en el tren completo - Es muy recomendable escoger amortigua- dores de marca acreditada, ya que estos condicionan en gran medida el buen comportamiento dindmico del vehiculo. Desarmado - Desmontar el elemento de suspensién (ver la operacién anterior). - Comprimir el muelle con un compresor uni- versal hasta contrarrestar la presién que ejerce sobre las copelas, ~ Sujetar el amortiguador comprimido en un tomillo de banco. - Quitar la tuerca de vastago de amortiguador. - Descomprimir el muelle y desmontar las pie- zas integrantes del elemento de suspensién. Ensamblado Las operaciones de ensamblado se efectéan en orden inverso al del desarmado. Respetar el orden de montaje de las piezas y los pares de apriete prescri- tos y tener cuidado con la colocacién correcta de los extremos de muelle en las copelas. DESMONTAJE Y MONTAJE DE UN TRIANGULO DE SUSPENSION Desmontaje + Levantar el vehiculo y desmontar la rueda del lado en cuestiGn. Escaneado con CamScanner) 1012 SUSPENSION = Desprender el haz de cables del captador de velo- cidad de rueda si el vehiculo esté equipado con ABS. = Quitar los tornillos de fijacién inferior det elemento de suspension, = Quitar la tuerea de fijacién de a bieleta de barra estabilizadora al triéngulo de suspensién, ~ Recuperar la arandela y el silentbloc. = Desmontar la bieleta, = Quitar el tornillo de sujecién de ta rétula del tridngulo de suspensién en la mangueta. itar los tornillos de fijacién del triéngulo a lacuna, ~ Colocar un gato bajo la suspensién. - Sacar el tridngulo de suspensidn. Montaje - Comprobar el estado de los silentblocs y las rotulas. = Colocar el tridngulo de suspensién = Colocar los tornillos de fijacién del brazo de suspensién a la cuna y apretarlos, = Retirar el gato de la suspensién. = Entrar la rétula del brazo en 1a mangueta. ~ Colocar el tornillo de sujecién de la rétula del brazo de suspensién en la mangueta y apretarlo, = Colocar los tornillos de fijacién inferior del ‘elemento de suspensién y apretarlos. - Montar la bieleta de barra estabilizadora con su tuerea en la barra. = Montar la arandela y el silentbloc de la bie~ leta de barra estabilizadora Atencién: comprobar la posicién correcta de las arandelas. - Colocar una tuerea nueva de fijacién de biele- ta de barra estabilizadora en el tridngulo y apretarla, ~ Sujetar el haz de cables del captador de velo- ccidad de rueda si el vehiculo est equipado con ABS: ~ Montar la rueda y bajar el vehiculo al suelo. DESMONTAJE Y MONTAJE DE LA CUNA Y LA BARRA ESTABILIZADORA (fig. 16) - Desmontaje - Levantar y apoyar la parte delantera del veht- culo y desmontar las ruedas. ~ Desmontar la sonda lambda. Posiciin de las arandolas de biclota do barra estabilzadora 1. Bieleta do barra estabilzadora - 2. Arandla ~ 3, Slentbloe. - Desmontar el tubo descendente del escape, - En ambos lados, quitar el tornillo de sujecién de la rétula del tridngulo de suspensién en la man- gueta, ~ Sostener el motor con una gria de taller y cadenas cogidas a las anillas de izado. - Desmontar el soporte central del motor, - Sostener la cuna con un gato hidréulico y un calzo de madera. - Quitar los tornillos de fijacién de la caja de direccién asistida, = Quitar los tomillos de fijacién (primero delante y después detris) de la cuna a la carroceria, - Hacer bajar el gato y depositar la cuna en el suelo. + Si es preciso, desmontar la barra estabiliza- dora, - Para ello, aflojar las tuereas de fijacién de las bieletas de barra estabilizadora a los tridngulos, Aflojar las fijaciones de los apoyos de barra estabilizadora a la cuna, - Sacar la barra estabilizadora, Montaje Nota: para el montaje, ademds de la importancia que hay que dar a la posicién de 1a cuna, cambiar todas las tuercas autoblocantes y respetar los pares de apriete prescritos. - Montar la barra estabilizadora, = Apretar las fijaciones de los apoyos de barra estabilizadora a la cuna. Escaneado con CamScannera. prActicas E a - Montar los silentblocs y las arandelas de las bieletas de barra estabilizadora, Atencién: comprobar la posicién correcta de las arandelas. - Apretar las tuercas de fijacién de las bieletas de barra estabilizadora a los brazos de suspensién. ~ Levantar la cuna con un gato hidraulico y un calzo de madera. - Montar el soporte central de! motor. + Colocar los tornillos de fijacién de la cuna a la carroceria. ~ Colocar los tomnillos de fijacién de la caja de direccién asistida. = Colocar los tomnillos de sujecién de las rétu- las de los brazos de suspensién en las manguetas. - Retirar el gato hidréulico. - Montar el tubo descendente de escape. = Montar la sonda Lambda. - Sacar la gria de taller. ~ Montar las ruedas y bajar el vehiculo al suelo, TREN DELANTERO CONTROL Y REGLAJE DE LA GEOMETRIA (fig. 17) Del conjunto de dngulos caracteristicos del tren delantero, sélo el paralelismo es ajustable. En caso de medirse valores fuera de tolerancia cn los dngulos no ajustables, comprobar el estado de Jos elementos integrantes del tren delantero. Comprobaciones preliminares Antes de efectuar el control de la geometrfa del tren delantero, hay que comprobar los puntos siguientes y enmendarlos en su caso: = Neumiticos: comprobar la equivalencia en tun mismo tren (medida, presi6n de hinchado, grado de desgaste). - Articulaciones: comprobar el estado de los cojinetes elisticos, el juego de las rétulas y de los rodamientos. ~ Salto de las ruedas: no debe exceder de 1 mm (lantas de acero) 0 de 0,3 mm (Ilantas de aleacién)- Seré compensado con los aparatos de lectura. = Alturas de asiento correctas. Control y reglaje - Colocar el aparato de control en el vehiculo siguiendo las instrucciones del fabricante. ~ Anular el salto de las ruedas. ~Colocar el vehfculo sobre plataformas giratorias. = Colocar el compresor de pedal de freno. - Poner la direccién en posicién de linea recta. ~ Medir las cotas del tren delantero. - Sélo el paralelismo es ajustable (fig. 18). Para ello, aflojar los torillos de sujecién de los manguitos de reglaje. Control de las alturas de carroceria ‘A. Delante - B, Detrés 1. Bulén de fjacién del triangulo de suspension a la cuna = sion - 3. Torilo de jackin dal tren trasero - 4. Centro de la rueda trasera, Ht y H2, Cotas de referencia altura de la carroceria en el brazo de suspensién delantero. Hy Ha, Cotas de referencia altura de la carroceria en el brazo de suspensién trasero. fig. 17 ‘Tomnilo de sujecién de la rétula del tiéngulo de suspen- 1013 Escaneado con CamScannerSUSPENSION Reglaje del paralalismo y tomilos do fiacién delantera de la cuna. 1, Bloleta de direccion -2. Manguito de regiaje - 3. Tornilo, de facién delantero de la cuna - 4, Contratuerca ~ Actuar simétricamente sobre cada manguito hasta obtener el valor prescrito, - Apretar los torillos de sujecién una vez aca- bado el reglaje. = Si es preciso, rectificar la posicién del volante en la columna de direccién. ) 1014 CUBOS DELANTEROS DESMONTAJE Y MONTAJE DE UNA MANGUETA Desmontaje + Levantar y apoyar la parte delantera del vehiculo y desmontar la rueda del lado en cuestion ~ Eliminar el chaflén de bloqueo de la tuerca de transmisi6n. ~ Aflojar la tuerea de transmisién Alenci6n: no aflojar ta tuerca de transmisién inmovilizando el cubo con el freno, En tal caso, se podrian cortar los tornillos de fijacién del disco. + Si el vehiculo esta equipado con ABS, des- montar el captador de velocidad de rueda. = Desenchufar el conector del testigo de alar- ma de desgaste de las pastillas de freno. = Desmontar la pinza de freno y las pastillas sin desempalmar la pinza. = Colgar la pinza del paso de rueda con un alambre a fin de no dafar el latiguillo de freno. = Desmontar el portapinza, = Desmontar el disco de freno, sujeto al cubo por sélo tornillos/tetones. = Quitar los tomillos de sujecién de la rétula del brazo de suspensién en la mangueta. - Desprender la rétula del brazo de la mangueta, - Quitar la tuerca de fijacién de la bieleta de direccién a la mangueta. ~ Con un extractor de rétulas universal, despren- der la r6tula de bieleta de direccién de la mangueta, = Quitar los tomillos de fijacién inferior del elemento de suspensién, - Quitar la tuerca de fijacién de la bieleta de barra estabilizadora al tridngulo. - Recuperar la arandela y el silentbloc - Sacar la mangueta, Montaje - Entrar la mangueta. - Montar el silentbloc y la arandela de la bie- leta de barra estabilizadora, Atencién: arandela. comprobar la posicién correcta de la - Apretar las tuercas de fijacién de las bieletas de barra estabilizadora a los brazos de suspensién. - Colocar los tomnillos de fijacién inferior del elemento de suspensién. - Entrar la rétula de direccién en la mangueta. - Colocar una tuerca nueva y apretarla. - Entrar la rétula del brazo en la mangueta. ~ Colocar el tornillo de sujecién de la rétula del brazo de suspensién en la mangueta - Montar el disco de freno. ~ Montar el portapinza, - Montar las pastillas y 1a pinza de freno. - Enchufar el conector del testigo de alarma de desgaste de las pastillas de freno. - Montar el captador de velocidad de rueda si el vehiculo esté equipado con ABS. ~ Colocar una tuerca de transmisién nueva. - Hacer un chaflin en la tuerca de transmisién, - Montar la rueda y bajar el vehiculo al suelo. CAMBIO DE UN RODAMIENTO DE CUBO Afencién: todo rodamiento desmontado debe ser cambiado obligatoriamente y, como norma general, por tren completo. Escaneado con CamScanner