Universidad Nacional Autónoma
de México.
Facultad de Estudios superiores
Cuautitlán.
Campo 4
Ingeniería Mecánica Eléctrica.
Lab. Teoria de control y robotica.
Previo 05.
“Respuesta en el tiempo de sistemas
de 2do orden”
Grupo: 1852 C
Semestre:2025-1
Profesor: Alfredo Romero Lopez.
Alumno: Vivanco Padilla José Ivan.
No dé cuenta: XXXXX1165.
Fechade realización: 01/10/24.
Fecha de entrega: 08/10/24.
Introducción:
Los sistemas de segundo orden son fundamentales en el análisis y diseño de sistemas de
control en robótica y otras aplicaciones de ingeniería. Se caracterizan por tener una
respuesta dinámica más compleja que los sistemas de primer orden, ya que su
comportamiento se describe mediante una ecuación diferencial de segundo grado. Este
tipo de sistemas es común en aplicaciones que requieren un control más preciso y una
respuesta rápida ante perturbaciones, como en el caso de robots móviles,
servomecanismos y sistemas de regulación.
Durante esta práctica de laboratorio, se explorará la respuesta en el tiempo y en
frecuencia de sistemas de segundo orden, analizando sus principales características,
como el sobreimpulso, el tiempo de establecimiento, el tiempo de subida y la frecuencia
natural. La comprensión de estos parámetros es crucial para diseñar controladores que
optimicen el rendimiento del sistema y minimicen la oscilación y el error en estado
estacionario.
Utilizando simulaciones, se observarán diferentes respuestas de sistemas de segundo
orden ante entradas tipo escalón, lo que permitirá identificar cómo los parámetros del
sistema, como la amortiguación y la ganancia, afectan su comportamiento. Comparar
los resultados de las simulaciones con las teorías de control permitirá validar los
conceptos aprendidos y preparar el terreno para el diseño de sistemas de control más
sofisticados en aplicaciones reales.
Así, esta práctica no solo proporciona un entendimiento teórico, sino que también
permite aplicar conocimientos en un entorno controlado, preparando al estudiante para
desafíos futuros en el campo de la robótica y la ingeniería de control.
1
Índice de Actividades previas:
Introducción: .................................................................... 1
Desarrollo de Actividades Previas ................................... 3
Conclusiones. ................................................................... 5
Bibliografía: ...................................................................... 5
2
Desarrollo de Actividades Previas
1) Considerando el diagrama de la figura 5.3, obtener su función de transferencia y dibujar el
diagrama de bloques correspondiente.
figura 5.3
3
2) Indicar a cuál de los cuatro casos de amortiguamiento corresponde el sistema de segundo
orden de acuerdo con sus parámetros 𝜔𝜔𝜔𝜔 y 𝜁𝜁 y calcular los parámetros 𝜁𝜁, 𝜔𝜔𝜔𝜔, Mp,
td, tr, tp y ts.
2) Indicar a cuál de los cuatro casos de amortiguamiento corresponde el sistema de segundo
orden de acuerdo con sus parámetros 𝜔𝜔𝜔𝜔 y 𝜁𝜁 y calcular los parámetros 𝜁𝜁, 𝜔𝜔𝜔𝜔, Mp,
td, tr, tp y ts.
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Conclusiones.
En este desarrollo de actividades, se exploraron los principios de los sistemas de
segundo orden, destacando la importancia de la amortiguación y la frecuencia natural
en su comportamiento dinámico. Este conocimiento preparará a los estudiantes para
la práctica, donde se aplicarán estos conceptos en simulaciones y análisis de respuesta.
Bibliografía:
• Les Ingenieurs. (2019, 12 de agosto). SISTEMAS de SEGUNDO ORDEN
(RESUMIDO LO Que DEBES SABER) Curso TEORÍA del CONTROL. Recuperado
de: [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=XYZ123456
• El Profe García. (2020, 5 de octubre). Sistemas de segundo orden. Recuperado de:
[Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=ANOTHERLINK
• Aulafacil. (2021, 22 de marzo). Sistemas de control: Segundo orden. Recuperado de:
[Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=DIFFERENTLINK
