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PR03

Practica 3 teoría de control y robótica FES Cuatitlan
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Universidad Nacional Autónoma

de México.
Facultad de Estudios superiores
Cuautitlán.
Campo 4
Ingeniería Mecánica Eléctrica.
Lab. Teoria de control y robotica.

Previo 03.
“Modelado de sistemas con amplificadores
operacionales.”
Grupo: 1852 C
Semestre:2025-1
Profesor: Alfredo Romero Lopez.
Alumno: Vivanco Padilla José Ivan.
No dé cuenta: XXXXX1165.
Fechade realización: 01/10/24.
Fecha de entrega: 08/10/24.
Introducción:

Los amplificadores operacionales, comúnmente denominados "op-amps" (por su nombre en


inglés, Operational Amplifiers), son dispositivos electrónicos clave en el diseño y desarrollo de
circuitos electrónicos. Estos pequeños pero poderosos componentes han revolucionado la
forma en que se procesan las señales eléctricas, tanto en la ingeniería electrónica como en la
ingeniería eléctrica. Los op-amps tienen la capacidad de amplificar señales con una precisión
notable, lo que los convierte en piezas esenciales en una amplia variedad de aplicaciones
tecnológicas, desde circuitos de audio hasta sistemas de control automáticos y equipos de
medición científica. Su versatilidad también los hace fundamentales en la electrónica de
consumo, presente en aparatos tan cotidianos como los televisores, los smartphones y los
equipos de sonido.

El principio de funcionamiento de un op-amp se basa en la utilización de transistores bipolares


o MOSFET (Metal-OxideSemiconductor Field-Effect Transistor) en configuraciones específicas
que maximizan la estabilidad y la eficiencia del amplificador. Estos transistores, al estar
interconectados dentro del amplificador, permiten obtener un nivel de ganancia muy alto, lo
que a su vez habilita una amplificación considerable de las señales de entrada. En condiciones
ideales, un amplificador operacional debería tener una ganancia infinita, lo que implicaría una
amplificación teóricamente ilimitada de la diferencia de voltaje entre sus entradas. Sin
embargo, en la práctica, esto no es posible debido a limitaciones físicas y de diseño.

Para evitar que el sistema se vuelva inestable o que las señales amplificadas se saturen, se
implementa una técnica conocida como retroalimentación negativa. Esta retroalimentación
permite controlar y limitar la ganancia de manera efectiva, garantizando que el op-amp
funcione de manera estable y con alta precisión, incluso en condiciones de operación
variables. Este diseño y funcionalidad hacen de los amplificadores operacionales una
herramienta indispensable en prácticamente cualquier tipo de circuito analógico

1
Índice de Actividades previas:

Introducción:...............................................................................................1

Desarrollo de Actividades Previas...............................................................3

Conclusiones................................................................................................8

Bibliografía:.................................................................................................8

2
Desarrollo de Actividades Previas
1) El alumno realizará la lectura de la práctica.

Leído

2) Investigue e imprima la hoja técnica del circuito LM741 teniendo especial interés en el
diagrama de terminales.

3) Analice los circuitos 3.10, 3.11, 3.12 y 3.13 de la práctica desarrollando sus ecuaciones de
funcionamiento, incluyendo también las modificaciones indicadas en el procedimiento, y
obtenga la ganancia teórica correspondiente a cada uno. Entréguelo de acuerdo con las
indicaciones que haya dado su profesor

Ve=2v Ve=2v

R1=10kΩ Ve=10kΩ

R2= 10kΩ R3=5.6kΩ

f=1khz f=1khz

𝑉𝑠 =( 𝑅3 ∗ 𝑉𝑒)/ 𝑅1 =( 5.6𝐾(2))/ 10𝐾

3
𝑉𝑠 = 1.2𝑣

Ve=2v

R1=R2=10KΩ

𝑉𝑠 = 𝑉𝑒( 𝑅2 /𝑅1 + 1)

𝑉𝑠 = 2 ( 10𝑘 /10𝑘 + 1) = 4v

Ve= 1v

R1=1k

C=0.1μf

𝑉𝑠 = −𝑅𝐶 𝑑 /𝑑𝑡 ⁄∗ 𝑉𝑒(𝑡)

𝑉𝑠 = −(1𝑘)(0.1𝜇𝑓)(1𝑤𝐶𝑜𝑠𝑤𝑡)

𝑤 = 2𝜋(1𝑘) = 6283.18 = −6283.18𝐶𝑜𝑠𝑤t

𝑉𝑒 = 1𝑠𝑒𝑛 6283.186

R=10k

C= 10nf

4
𝑉𝑠 = 1𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡/ 𝑅𝐶𝑤 ⁄= 1.59v

4) Realice la simulación de cada uno de los circuitos de la práctica siguiendo el


procedimiento experimental. Guarde la simulación y entregue una copia impresa o en
formato electrónico de los resultados de acuerdo con lo indicado por el profesor.

5
6
3.14

3.15

7
3.16

Conclusiones.
Los amplificadores operacionales pueden configurarse de diversas maneras, como
inversores, sumadores e integradores, lo que los hace fundamentales en el diseño de
circuitos. Su capacidad para amplificar voltajes con precisión los convierte en
componentes esenciales en la electrónica moderna.

Bibliografía:
• Electronica Spicus99. (2017, octubre 18). ¿Qué es un amplificador operacional?
Recuperado de: [Video]. YouTube. [Link]

• El Traductor de Ingeniería. (2016, mayo 3). AMPLIFICADORES


OPERACIONALES Recuperado de: [Video]. YouTube.
[Link]

• Electrónica FP. (2016, mayo 2). Amplificador Operacional 1 Recuperado de:


[Video]. YouTube. [Link]

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