UNIDAD 1: OPERACIÓN DE LA MÁQUINA

SINCRÓNICA Y FUNDAMENTOS DE ESTABILIDAD

DE SISTEMAS DE POTENCIA

2023
 Contenidos
OPERACIÓN DE LA MÁQUINA SINCRÓNICA Y FUNDAMENTOS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
I. Modelo dinámico del generador sincrónico.
II. Máquina sincrónica en una barra infinita
[Link] de generación.
IV. Conceptos de estabilidad.
V. Estabilidad transitoria generador-barra infinita. Criterio de áreas
iguales.
VI. Estabilidad transitoria en sistemas multimáquina.

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1.1 Modélodinámico del
generador sincrónico

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 Dinámica del rotor y de la ecuaciónde
oscilación
La ecuación que gobierna el movimiento Donde:
del rotor de una máquina sincrónica se • J: momento total de inercia de la masa
basa en una principio elemental de del rotor (kgs.m2)
dinámica que establece que el par de
aceleración es el producto del momento • θm: desplazamiento angular del rotor
de inercia del rotor su aceleración con respecto al eje estacionario, (rad)
angular: • t: tiempo (s)
• Tm: par de la flecha o mecánico
ⅆ 2 𝜃𝑚 suministrado por la fuente de energía
𝐽 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 𝑁𝑚 mecánica (Nm)
ⅆ𝑡 2
• Te: par electromagnético o eléctrico
total (Nm)
• Ta: par aceleración total (Nm)

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• Generador Síncrono: Tm y Te son (+)
• Tm es el par que tiene a acelerar el
rotor en la dirección (+) de θm
• En estado estable del generador:
Tm=Te, entonces Ta= 0, no hay
aceleración o desaceleración, la
velocidad del rotor es la sincrónica.
• El rotor y la turbina giran a la
velocidad síncrona de todos los
generadores conectados a la red.
• Tm se considera constante para
cálculos académicos, en la realidad
no pasa aunque se controle con
gobernores
• Te, corresponde a la potencia neta
de entrehierro en la máquina
(salida y pérdidas)

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• Motor síncrono, la dirección del flujo es opuesta al generador
• Tm y Te son de signo contrario
• Te, corresponde a la potencia suministrada por la red para mover
rotor
• Tm, es el par contrario de la carga y las pérdidas que retrasan el
giro
• Θm se mide con respecto al eje de referencia estacionario sobre
el estator, es una medición absoluta del ángulo del rotor

• 𝜃𝑚=𝜔𝑠𝑚 𝑡+ 𝛿𝑚

• 𝜔𝑠𝑚 : velocidad síncrona (rad*s)

• 𝛿𝑚 : desplazamiento angular rotor (rad)

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 Se recuerda, de dinámica elemental:
Potencia=Par*Velocidad
• 𝑑𝜃𝑚
𝑑𝑡
= 𝜔𝑠𝑚 +
𝑑𝛿𝑚
𝑑𝑡 𝑑 2 𝛿𝑚
• 𝐽𝜔𝑚 2 = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑊
𝑑2 𝜃𝑚 𝑑2 𝛿𝑚 𝑑𝑡
• 𝑑𝑡 2
=
𝑑𝑡 𝑑
• Pm= potencia entrada máquina
• 𝑑𝜃𝑚
𝑑𝑡
=
𝑑𝛿𝑚
𝑑𝑡
, solo cuando 𝜔𝑆𝑚=0 (velocidad • Pe= potencia eléctrica
sincrónica) • Pa= potencia aceleración
• 𝑑𝛿𝑚
𝑑𝑡
,representa la desviación de la vel de rotor • Se desprecia pérdidas rotacionales y
con respecto a la síncrona (rad) armadura (𝐼2𝑅)
𝑑 2 𝛿𝑚
• 𝐽 2
𝑑𝑡
= 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 𝑁𝑚 • 𝐽𝜔 𝑚 : momento angular rotor a velocidad
• 𝜔𝑚 =
𝑑𝜃𝑚 síncrona 𝜔 𝑠 𝑚
𝑑𝑡

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 ⅇ𝑛ⅇ𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐ⅇ𝑛𝑎𝑑𝑎
• 𝐻=
• 𝐽𝜔 𝑚 = 𝑀 , constanteinercia (J*s*rad) 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎
𝑀𝐽𝑆
• 𝐻=
𝑑 2 𝛿𝑚 𝑀𝑉𝐴
• 𝑀 = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑊 1 2
𝐽𝜔𝑠𝑚
𝑑𝑡 2 −𝑀∗𝜔𝑠𝑚
• 𝐻=2
𝑆𝑚𝑎𝑞 2∗𝑠𝑚𝑎𝑞
• 𝜔𝑚 , no es igual a la velocidad síncrona 2𝐻
• 𝑀= 𝑆𝑚𝑎𝑞 𝑀 𝐽Τ𝑟 𝑎ⅆ
• 𝜔 , no difiere significativamente de la 𝜔𝑠𝑚
2𝐻 𝑑 2 𝛿𝑚 𝑃𝑎 𝑃𝑚 −𝑃ⅇ
síncrona •
𝜔𝑠𝑚 𝑑𝑡 2
=
𝑆𝑚𝑎𝑞
=
𝑠𝑚𝑎𝑞
• Es mas usual utilizar la ecuación de la
potencia (P) en lugar del par (T)
En unidades eléctricas
• En cálculo de estabilidad aparece la 2𝐻 𝑑 2 𝛿
constante inercia (H) = 𝑝𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑝𝑢
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2

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 Ecuación de oscilación • Planteado en ecuaciones de primer
orden:
2𝐻 𝑑 2 𝛿
• = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑝𝑢
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
2𝐻 𝑑𝜔
•
𝐻 𝑑2𝛿
= 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝜌𝑢 • = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑝𝑢
𝜔𝑠 𝑑𝑡
𝜋𝑓 𝑑𝑡 2

𝛿: radianes eléctricos •
𝑑𝛿
= 𝜔 − 𝜔𝑠 ;
𝑑𝑡
𝐻 𝑑2𝛿
• = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 𝑝 • Donde 𝜔, 𝜔 𝑠 𝑦 𝛿 se dan rad eléctricos
180𝑓 𝑑𝑡 2
o grados eléctricos
𝛿: grados eléctricos

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 Consideraciones adicionales de laecuación de
oscilación
Constante Inercia
Tipo máquina
• En estudio de estabilidad con muchas maquinas H (MJ/MVA)

síncronas se escoge una sola base en MVA Turbo generador,

Con condensación
9-6
Turbo generador,
𝑆𝑚𝑎𝑞 Sin condensación
4-3
𝐻𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝐻𝑚𝑎𝑞
𝑠𝑠𝑖𝑠𝑡 Generador Hidráulico,
2-3
Baja velocidad
Generador Hidráulico,
• En estudios industriales la base alta velocidad
2-4

generalmente es 100MVA Condensador sincrónico,

1.25
Grande
• Laconstante “M” seraramente Condensador sincrónico,
1.00
• “H” esla constantemas Pequeño
Motor síncrono carga
utilizadas variable
2.00

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 Ejemplo#1
• Desarrolle una ecuación para calcular la constante H a partir de
𝑊 𝑅 2 y después evalúe H para una unidad generadora de tipo
nuclear de 1333MVA, 1800 r/min con 𝑊 𝑅 2 = 5820000 lbpie2

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 Ejemplo#2
• Dos unidades generadoras de 60Hz operan en paralelo dentro de la
misma central generadora y tienen los siguientes valores nominales:
•Unidad 1: 500MVA, factor de potencia de 0.85, 20kV, 3600r/min
H1= 4,8MJ/MVA
• Unidad 2: 1333MVA, factor de potencia de 0.9, 22kV, 1800r/min
H1= 3,27MJ/MVA
Calcule la constante H equivalente para las dos unidades sobre la base de 100MVA

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Referencia bibliográfica
• Grainger, J. J., & Stevenson , W. D. (1996). Análisis de Sistemas de
Potencia. Mexico: McGraw-Hill.

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1.2 Máquina sincrónica en una
barra infinita

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• Cuando un generador síncrono se
conecta a un SEP, el SEP es tan grande
que ninguna acción en el generador
surge efecto.
• Este fenómeno se idealiza en el Fig 1)
concepto de “bus infinito”
• Un bus infinito es un sistema tan grande
que su voltaje y frecuencia no cambian
sin importar que tanta P y Q se le
demande o se le suministre.
• En Fig 1) diagrama f vs P
• En fig 2) diagrama Vt vs Q
Fig 2)

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• Cuando se conecta un generador con
sistema grande, la frecuencia y voltaje
en los terminales de todas las
máquinas deben ser iguales.

• Las características P-f y Q-V del Fig 3) Diagrama de Casa

generador y bus infinito se grafican
en el diagrama de casa, Fig 3)

• Cuando un generador recién se

conecta al bus entonces el
generador flotará, Fig 4). Pequeña
cantidad de P y casi nada de Q Fig 4) Justo después de conexión en paralelo

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• En Fig 5) se observa un generador conectado
en paralelo con el SEP pero con la “f ” es menor
que el sistema. Es decir P (-) consume potencia
y se motoriza*.

• Cuando se conecta un Gen al Bus la “fg” debe

ligeramente mayor que la del bus.

• En caso de motorización el generador debe

salir del sistema, disparo de protecciones.

Fig 5) fg < fbus

• La frecuencia del sistema (bus) no puede
cambiar

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• En la fig 6) se muestra el incremento de
potencia por medio del desplazamiento
Fig 6)
hacia arriba en la frecuencia.

• La fig 7) es la consecuencia del incremento

potencia pero en el diagrama fasorial de la
maquina en estado subexitado. Notar que
VØ permanece constante. “Ea” es la que
cambia.

Fig 7)
• Si un generador tiene un excedente, este
excedente lo consume el bus infinito, el cual
puede suministrar o consumir sin cambiar
la frecuencia del sistema.

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• En la figura se tiene factor potencia en • Debido a que el generador esta
adelanto y suministra potencia reactiva (-) o conectado a un bus infinito su
consume potencia reactiva. velocidad no puede cambiar.
• Para que el generador entregue Q (+) al
sistema se debe regular la corriente de • Si la velocidad no cambia y el
campo, teniendo en cuenta las mecanismo de regulación no cambia,
restricciones de operación de la máquina. entonces la potencia de suministro
• Una restricción es que P= const mientras es constante.
cambia If.
• La potencia entrada del generador • El incremento de If origina un
𝑃𝑒𝑛𝑡 =𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔 𝑚 incremento de Q

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• Cuando se incremente If, se incrementa
φ y por lo tanto se incrementa EA

• Si se incrementa EA pero EAsen δ debe

permanecer constante, entonces el fasor
EA debe deslizarse sobre la línea de
Potencia constante.

Fig 8)
• En este proceso cambia el ángulo y la
magnitud IA, de esto se incrementa Q en la
misma medida.

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Enresumen:
1. El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y
voltaje en los terminales del generador.
2. Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador
controlan la potencia real suministrada al sistema por el generador.
3. La corriente de campo en el generador controla la potencia reactiva
suministrada al sistema por el generador.

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Referencia bibliográfica
• Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas. México: McGraw-Hill.

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1.3 Controlde generación

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 • En los grandes sistemas modernos
• Las demandas de P y Q nunca son fijas y
interconectados no es factible la
cambia de manera continuas.
regulación manual, se instala un
• La alimentación de vapor debe
equipo para la generación automática
regularse continuamente en función de
y regulación de voltaje.
la necesidad de P.
• La figura 1, muestra un esquema
• Esta regulación variara la velocidad de
regulador frecuencia-carga y voltaje
la máquina con el consecuente cambio
de excitación.
de “f”. Lo que es indeseable.
• Estos equipos se ajustan para una
• Valor admisible de cambio de “f” es +/-
condición dada de operación y se
0,5Hz.
hacen cargo para pequeños cambios
• Para la demanda de Q se debe regular
en la demanda sin que afecte la
la excitación (If )
frecuencia ni el voltaje.

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Diagrama esquemático de
reguladores de frecuencia
de carga y voltaje de
excitaciónde un
turbogenerador

Fig 1

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• Con el paso del tiempo, conforme crece la
demanda los controles se deben reajustar ya
sea manual o automático.
• Cambios pequeños de P depende del ángulo
interno δ y es independiente del voltaje de la
barra (Vt).
• El voltaje del Bus (Vt) depende de la
excitación de la máquina, por lo tanto de Q e
independiente de δ.
• El cambio en el ang δ se debe a un cambio
momentáneo en la velocidad

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• Los controles de carga y voltaje de • Los reguladores se deben diseñar
excitación no son interactivos para para ser insensibles a los cambios
pequeños cambios y pueden analizarse de rápidos aleatorias, ya que
forma independiente. oscilaciones excesivas generarían
desgastes de las máquinas y equipo
de control
• El control de voltaje es de acción rápida y
su principal constante es el campo del
generador.

• El control frecuencia de potencia es de

acción lenta y principal constante es el
momento de inercia

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 Modelo del sistema Gobernador de Velocidad
El mecanismo del sistema del gobernador de velocidad
de una maquina esta constituido por:
• Gobernador de Velocidad, (Speed Governor) La parte
esencial del gobernador son los reguladores
centrífugos, que son accionados directamente a través
del engranaje de la maquina, por el eje de la turbina.
Este mecanismo produce movimientos verticales
ascendentes y descendentes que son proporcionales
al cambio de velocidad de la maquina.
• Mecanismo de Acoplamiento, (Linkage Mechanism)
Este mecanismo cumple la función de traspasar el
movimiento de los reguladores centrífugos a la válvula
de la turbina, a través de un amplificador hidráulico, y
de proporcionar una retroalimentación (feedback) del
movimiento de la válvula de la turbina.

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 Modelo del Sistema Gobernador de Velocidad
• Amplificador Hidráulico, (Hydraulic Amplier) El amplificador hidráulico es un
servo actuador lineal accionado por una válvula piloto. Se utiliza cuando se
necesita una gran fuerza para operar los mecanismos de control de potencia,
como las válvulas de vapor de la turbina y los enlaces de control de combustible
de los motores grandes. Es por esto que los movimientos del gobernador se
transfieren a fuerzas de alta potencia a través de varias etapas de
amplificadores hidráulicos.

• Cambiador de Velocidad, (Speed Changer) El cambiador de velocidad consta de

un servo que puede operarse manual o automáticamente para programar la
carga a la frecuencia nominal. Al ajustar la consigna, se puede despachar una
carga deseada a la frecuencia nominal.

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 Modelo de una Turbina
• El modelo turbina-generador depende de si se trata
de turbinas hidro o de turbinas de vapor. En este
caso, debido a que en el sistema ecuatoriano
predomina la generación hidráulica, en la figura se
presenta un modelo de la conexión mecánica entre
turbina y generador para el caso de una turbina
hidro:
• En la figura se pueden ver el rotor y estator de la
turbina, el eje, las palas de la turbina y las
compuertas de paso.

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 Modelo del Generador
• Como se muestra en la figura, cuando hay una
variación en la carga, se refleja instantáneamente
como un cambio en el torque eléctrico Te del
generador. Esto causa un desequilibrio entre el torque
mecánico Tm y el torque eléctrico Te que resulta en
variaciones de velocidad del rotor. El gobernador es el
encargado de mantener la velocidad del generador
dentro de los límites especificados cuando este
necesita cambiar su potencia de salida debido a las
variaciones en las cargas.
• En general las cargas del sistema eléctrico están
compuestas por una gran variedad de dispositivos.
Para las cargas puramente resistivas, la potencia
eléctrica es independiente de la frecuencia. Pero para
cargas motorizadas, la potencia eléctrica cambia con la
frecuencia debido a cambios en la velocidad del motor

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 Modelo del Generador
• Por lo tanto podemos expresar la variación de potencia eléctrica como:
∆𝑃𝑒 = ∆𝑃𝐿 + 𝐷. ∆𝑓
Donde:
• ∆𝑃𝑒 : variación potencia eléctrica
• ∆𝑃𝐿: variación carga
• ∆𝑓: variación frecuencia
• 𝐷: variación porcentual carga, entre la variación de
la frecuencia.

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Referencia bibliográfica
• Kothari, D. P., & Nagrath, I. J. (2008). Sistemas Eléctricos de Potencia .
México: McGraw-Hill.
• Di Lavello , G. (2019). Control Automático de Generación - Caso
Uruguay (AGC). Montevideo.

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1.4 Conceptos de estabilidad

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 Introducción
• Oscilación sostenidas en la velocidad o vibraciones por variaciones en el par aplicado son uno
de los principales problemas de operación.

• Estos problemas generaba problemas en la sincronía.

• El empleo de devanados amortiguadores fue una aplicación para reducir vibraciones.

• Con el uso de turbinas se ha reducido el problema de oscilaciones.

• El problema de oscilación es notorio con maquinas diesel.

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 Problemas deestabilidad
• Cualquier perturbación del estado
• Los estudios de estabilidad son de dos
estable es un disturbio.
tipos: transitorios y de estado estable.
• Los disturbios pueden ser grandes o
• Estos estudios son realizados por los
pequeños dependiendo de su origen.
departamentos de planeación.
• Las fallas en sist. De transmisión, los
• Un SEP esta en estado estable si todas
cambios repentinos de carga, las
las cantidades físicas se pueden
perdidas de generadores y maniobras en
considerar constantes
líneas son ejemplos de dist. Grandes.

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 • Los estudios de estabilidad de estado
• Un cambio en la ganancia de un
estable son menos complejos que los
regulador automático de voltaje en el
transitorios y usan o varias máquinas
sistema de excitación es ejemplo de dist
para el análisis.
pequeño.
• La estabilidad transitoria se estudia
• Un sistema es estable cuando luego de
con base a una primera oscilación en
un dist pequeño regresa a su condición
lugar de múltiples.
de estado estable.
• Si las maquinas permanecen en
• Si luego de un disturbio grande el
sincronismos luego de 1 seg de
sistema se recupera, se dice que el sist
disturbio, el sist es transitoriamente
es transitoriamente estable
estable.

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 • Para todos los estudios de estabilidad se
harán tres suposiciones fundamentales:
• Estudios con varias oscilaciones se
deben simular considerando los
1. Solamente se consideran corrientes
modelos de control de las maquinas.
y voltajes de frecuencia síncrona en
los devanados del estator y del SEP
• El objetivo de los estudios de
2. Se usan componentes simétricas
estabilidad es determinar si los rotores
para la representación de fallas
de las maquinas perturbadas regresan a
desbalanceadas.
una operación con velocidad const.
3. Se considera que el voltaje
generando no se afecta por las
• Esto quiere decir en el disturbio la
variaciones de velocidad.
velocidad del rotor se ha apartado al
menos temporalmente
• Por lo general se consideran fallas
trifásicas balanceadas

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 Clasificación de laestabilidad
►El análisis de problemas de • El método apropiado para el
estabilidad, identificación de factores calculo y predicción de la
esenciales que contribuyen a la estabilidad
inestabilidad y métodos para mejorar ►La clasificación se basa en diversas
la operación estable se encuentran en consideraciones, haciendo difícil
la siguiente clasificación: escoger una categoría precisa que se
• La naturaleza física del resultado rigurosa y conveniente para usos
de la inestabilidad. prácticos.
• El tamaño del disturbio. ►Simulaciones de estabilidad de
• Los dispositivos, procesos, mediano y largo plazo son apropiadas
tiempos. para el análisis de estabilidad de voltaje

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 Clasificación de laestabilidad
• Existe un coincidencia entre 1) disturbios transitorios y de 2) mediano y 3)
largo plazo, que pueden ser utilizados para para técnicas de análisis de grandes
disturbios.
• A pesar de que estas 3 categorías se abordan de forma distinta, son
extensiones una de otra y tiene limites claramente definidos.

• Es importante observar los problemas de estabilidad de todos los ángulos y no

enfocarse en una sola categoría

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Universidad Politécnica Salesiana 41
Referencia bibliográfica
• Kothari, D. P., & Nagrath, I. J. (2008). Sistemas Eléctricos de Potencia .
México: McGraw-Hill.
• Kundur, P. (1994). Power System Stability and Control . Palo Alto:
McGraw-Hill.

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1.5.1 Estabilidadtransitoria
generador-barra infinita

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 • Para una perturbación pequeña
• La dinámica de una máquina síncrona (carga gradual) se puede linealizar la
conectada a bus infinito esta gobernadas eq. Y llegar al concepto de estabilidad.
por las siguientes eq dif´s:
• No se dispone de criterios generales
ⅆ2 𝛿 para determinar los límites de
𝑀 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
ⅆ𝑡 2 estabilidad con grandes
𝑃𝑒 = 𝑃max 𝑠ⅇ𝑛𝛿 perturbaciones (transitorias).

ⅆ2 𝛿 • Se sugiere hacer una lista de

𝑀 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛿
ⅆ𝑡 probables perturbaciones graves, de
• Esta es la ecuación de oscilación.
acuerdo con la experiencia y juicio del
• No existe solución en forma cerrada para esa eq. operador
Excepto para Pm=0

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• Entonces la solución de la eq se obtiene en
presencia de esas perturbaciones y se traza una
gráfica 𝛿vs 𝑡 que se llama curva de oscilación

• Las perturbaciones graves son cortocircuito o

pérdida repentina de carga.

• Si 𝛿 comienza a decrecer después de llegar a un

punto máximo, se supone que el sistema es
estable y que la oscilación disminuirá y cesará

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• Para facilidad de análisis se hacen supuestos y
simplificaciones. A continuación, una lista:
4. Se supone que la entrada de la máquina
1. La línea de transmisión y la resistencia de
permaneces constante durante el transitorio
la máquina síncrona se desprecian. Esto
5. Se supone que el voltaje detrás de la
conduce a un resultado pesimista porque
reactancia transitoria permanece constante.
la resistencia introduce el
6. Se consideran las capacitancias en derivación
amortiguamiento, lo que contribuye a la
en un estudio de estabilidad
estabilidad.
7. Las cargas se modelan como admitancias
2. Se desprecia los devanados
constantes
amortiguadores. También conduce a
resultados pesimistas.
Nota: como la velocidad y la “f” varían en forma
3. Se supone que la velocidad del rotor es
insignificante, los parámetros de la red son
síncrona. De hecho, Varía en forma
constantes
insignificante durante el transitorio de
estabilidad

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• Se puede realizar un programa digital para
calcular el transitorio que sigue a una
perturbación repentina para analizar el efecto
del gobernor y el control de la excitación.

• Cuando se presenta una perturbación grave • Cuanto más rápido se el despeje de la falla
(corto) se reduce mucho la transferencia de mayor la probabilidad de que el sistema este
potencia en las maquinas lo que provoca estable,
oscilación de los ángulos de par. • Ya que la mayor parte de las fallas el primer
cierre tendrá éxito, las probabilidades aumentan
• La falla es despejada de tal manera que la mucho con disyuntores de reconexión
transferencia se restituya en forma parcial y que automática.
el sistema sea estable

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 • A continuación, los pasos que se mencionan se
• Estudio de estabilidad es el procedimiento que aplican, de hecho, a un sistema de cualquier
determina la recuperación del SEP cuando tamaño:
sucede una falla por una perturbación seguida
de varias aperturas y cierres. 1. Antes de la falla, determinar la voltaje de la
reactancia y el ángulo de par 𝛿0 de la
• Se supones que la falla es transitoria pues se máquina con referencia al bus infinito.
elimina al hacer la 1era reconexión
2. Para la falla ocurrida, determinar la ecuación
• Si la falla es permanente el sistema queda
de transferencia de potencia Pe(𝛿) durante
aislado (abierto). la falla (Pe=0)
• Esto no pasa cuando el sistema consta de varias
3. De la ecuación de oscilación con 𝛿0 obtenido
máquinas.
en 1) calcular 𝛿 en función de tiempo

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4. Después de desaparecer la falla, determinar una vez
más Pe (𝛿) y resolver 𝛿(t), en este caso Pe(𝛿 = 0,
porque cuando se despeja la falla el sistema se Para un sistema de una sola
desconecta. máquina y bus infinito , la
5. Después de cerrar la línea, calcular de nuevo Pe(𝛿) y
continuar calculando 𝛿(t)
estabilidad puede ser
6. Si 𝛿(t) pasa por un valor máximo y comienza a determinada bajo el criterio del
reducirse, considerar que el sistema es estable. Es área igual.
inestable si 𝛿(t) continúa en aumento. Se termina el
cálculo después de un tiempo adecuadamente largo.

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Referencia bibliográfica
• Kothari, D. P., & Nagrath, I. J. (2008). Sistemas Eléctricos de Potencia .
México: McGraw-Hill. (sección 12.7, página 459)

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1.5.2 Criteriode áreas
iguales

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• En un sistema donde una máquina oscila • Si el sistema es estable 𝛿(t) hace unas
respecto a un bus infinito, es posible estudiar la oscilaciones cuyas amplitudes reducen
estabilidad transitoria por medio de un criterio en la práctica.
simple.
• En la figura se presentan los dos casos:
• Se tiene la ecuación de oscilación:

• Si el sistema es inestable 𝛿 continúa en

aumento y se pierde el sincronismo.

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• La indicación de la estabilidad es la • Este criterio de estabilidad puede convertirse
observación de la primera oscilación donde 𝛿 en forma simple y fácilmente aplicable.
pasará por un máximo y comenzará a reducir.
• Al multiplicar 2𝑑𝑑𝛿t
• Esto se puede establecer como criterio de
estabilidad: el sistema es estable si:
𝑑
=0
𝑑𝑡 • Luego integramos:
• Es inestable si:
𝑑𝛿
>0
𝑑𝑡 • Donde 𝛿0 es el ángulo inicial del rotor antes
• Para un tiempo en general de 1s de que comience a oscilar a causa de la falla.

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 • Para ilustrar el criterio de áreas iguales, se
presentan los siguientes casos de
• La condición de estabilidad se puede expresar perturbaciones para el caso de una sola
máquina y bus infinito:
como:
1
𝛿 2 1. Cambio repentino en la entrada
2 mecánica
න 𝑃𝑎 ⅆ𝛿 =0 2. Efecto del tiempo de desconexión sobre la
𝑀
𝛿0 estabilidad
3. Pérdida repentina de una de las
𝛿 líneas paralelas
න 𝑃𝑎 ⅆ𝛿 = 0 4. Cortocircuito repentino en una de las líneas
paralelas
𝛿0
a. En un extremo de la línea.
• En consecuencia, la condición de estabilidad se
puede enunciar que: el área positiva (aceleración) b. Alejado de los extremos de la línea.
bajo curva 𝑃𝑎 − 𝛿 debe ser igual al área negativa c. reconexión
(desaceleración), por eso el nombre “áreaigual”

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1. Cambio repentino en la entrada mecánica

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2. Efecto del tiempo de desconexión sobre la estabilidad.

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3. Pérdida repentina de una de laslíneas paralelas.

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 4. Cortocircuito repentino en una de
las líneas paralelas.

a. En un extremo
de lalínea.

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 4. Cortocircuito repentino en una de
las líneas paralelas.

b. Alejado de los
extremos de lalínea.

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Universidad Politécnica Salesiana 65
 4. Cortocircuito repentino en una de
las líneas paralelas.
c. Reconexión

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Referencia bibliográfica
• Kothari, D. P., & Nagrath, I. J. (2008). Sistemas Eléctricos de Potencia .
México: McGraw-Hill. (sección 12.8, página 461)

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1.6 Estabilidad transitoria en
sistemas multimáquina

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• Para determinar la estabilidad con varias máquinas se distinguen sin dificultad los
siguientes pasos:
4. Para el modo de falla, calcular
1. De los datos de flujo de carga las salidas del generador a
antes de la falla determinar E’k partir de las ecuaciones de
el voltaje de la reactancia ángulo de potencia y resolver
transitoria. Se determinan las las ecuaciones de paso por paso
magnitudes |Ek| y el ángulo (método de punto por punto)
inicial del rotor 𝛿°k= <Ek y
Pmk=P°gk 5. Repetir el paso anterior para el
modo después de falla y
2. Aumentar la red de flujo de después para el modo de
carga con las reactancias reconexión de la línea.
transitorias de generador.
6. Examinar las gráficas de 𝛿(t)
3. Calcular Ybus para diversas para todos los generadores y
condiciones de la red: durante, establecer la solución de la
después la falla, después de la cuestión de estabilidad.
reconexión.
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 Ejercicio:
❖ Una línea de transmisión de 50Hz, 220kV tiene dos generadores y un bus infinito
como se muestra en la figura. Los datos del transformador y la línea aparecen en la
tabla 1. Se presenta una falla trifásica en la línea 4-5. En la tabla 2 se encuentra la
solución del flujo de carga antes de la falla. Calcular la ecuación de oscilación para
cada generador durante el periodo de la falla
• A continuación, se presentan los datos de los dos generadores, base de 100MVA
o Gen 1, 500MVA, 25kV, X’d= 0.067pu, H= 12MJ/MVA
o Gen 2, 300MVA, 20kV, X’d= 0.10 pu, H= 9MJ/MVA

❖ Graficar las curvas de oscilación para las máquinas en los buses 2 y 3 para la falla
anterior, la cual se desconecta por apertura simultánea de los disyuntores en los
extremos de la línea con falla en 1) 0.275 s, 2) 0.08 s

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Diagrama Unifilar:

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Tabla 1, con base 220kV y100MVA
Bus a Bus R X Carga de media
línea
Línea 4-5 0,018 0,11 0,113
Línea 5-1 0,004 0,0235 0,098
Línea 4-1 0,007 0,04 0,041
Trans: 2-4 - 0,022 -
Trans: 3-5 - 0,04 -

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 Tabla 2, con base 220kV y100MVA
# Bus Voltaje Tipo Voltaje Generación Carga
Bus Real Imag P Q P Q
E F
1 1<0° SL 1.00 0 -3.8083 -0.2799 0 0
2 1.03<8,35° PV 1.0194 0.1475 3,25 0,6986 0 0
3 1.02<7.16° PV 1.0121 0.1271 2,10 0,3110 0 0
4 1.0174<4.32° PQ 1.0146 0.767 0 1,0 1,0 0,44
5 1.0112<2,69° PQ 1.0102 0.0439 0 0 0,5 0,16

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Referencia bibliográfica
• Kothari, D. P., & Nagrath, I. J. (2008). Sistemas Eléctricos de Potencia .
México: McGraw-Hill. (sección 12.10, página 487)

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