LICEO CANADIENSE
ROOSEVELT
Nombre: Miguel Neftaly Sambrano Velásco
Grado: 5to Bach. CCLL Compu Diario
Profesor: Brandon Gutierrez
Materia: Robótica
Tema:
Trabajo de nivelación
Índice
Introducción....................................................................................................................................... 3
Objetivos ............................................................................................................................................ 4
Marco teórico ..................................................................................................................................... 5
Conclusiones ...................................................................................................................................... 7
Comentarios ....................................................................................................................................... 8
Bibliografía ........................................................................................................................................ 9
Anexos .............................................................................................................................................. 10
Introducción
Objetivos
Marco teórico
Arduino es una herramienta perfecta para la recogida de todo tipo de datos en cualquier lugar y
condición, comprobación, pre-procesado y normalización de los datos y finalmente transporte de
esos datos de una forma rápida y segura al lugar donde se van a almacenar para posteriormente ser
procesados y analizados.
Arduino es capaz de recoger datos, tratarlos en tiempo real (limitado por su capacidad de
procesamiento) y comunicarse con el sistema de almacenamiento de datos.
Al ser Arduino un elemento barato y con muchas capacidades de comunicación es posible usarlo en
la captura de datos distribuidos y desplegar tantos sensores como sea necesario creando una red de
sensores fácilmente escalable.
1. DAQ:
La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir un fenómeno eléctrico o físico como
voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ consiste de sensores,
hardware de medidas DAQ y un PC donde almacenar y tratar los datos. Comparados con
los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la
potencia del procesamiento, la productividad, la visualización y las habilidades de
conectividad de los PCs estándares en la industria proporcionando una solución de medidas
más potente, flexible y rentable.
Un sistema DAQ básico sería un Arduino que recoge los datos, los procesa y los guarda en
una tarjeta SD o un PC conectado, pero con Arduino podemos ir más allá y crear una red de
sistemas DAQ interconectados que procesan los datos que capturan y los mandan a una
base de datos o repositorio único o distribuido.
• Dispositivos Hardware: Los dispositivos de hardware son componentes físicos
esenciales en cualquier proyecto de Internet de las Cosas (IoT). Por ejemplo,
Arduino es un microcontrolador ampliamente utilizado que permite medir datos de
sensores o interactuar con actuadores, como una bombilla. Estos
microcontroladores son ideales para proyectos de automatización y control debido a
su facilidad de uso. Otro ejemplo notable de hardware IoT de bajo costo es el
ESP8266, un módulo Wi-Fi que permite la conectividad a Internet para proyectos
IoT. Este dispositivo es popular debido a su bajo precio y capacidad de conectarse a
redes inalámbricas, lo que lo convierte en una opción ideal para proyectos que
requieren conectividad a Internet.
• Conectividad: En proyectos de Internet de las Cosas (IoT), la conectividad es
esencial para la comunicación entre dispositivos y con la red. Los protocolos I2C,
SPI y UART son comunes para la comunicación entre dispositivos electrónicos.
La conectividad puede ser por red, como Ethernet, o inalámbrica, como Wi-Fi,
GPRS, LPWAN, Zigbee, Bluetooth y ANT+. Cada uno de estos medios y
protocolos permite que los dispositivos IoT se comuniquen de manera fiable y
efectiva, adaptándose a diferentes necesidades y aplicaciones.
2. Sensores digitales para ARDUINO:
Son dispositivos de entrada que provee una salida manipulable de la medición de una
variable física, con capacidad de detectar magnitudes físicas o químicas, actualmente
entregan señales eléctricas a la salida (analógicas o digitales).
Pueden clasificarse por el tipo de variable a medir o por el principio de transducción
utilizado, tienen características particulares que los distinguen entre sí, sin importar su
principio de transducción o la variable física que midan. Dichas características son de
carácter estático o dinámico.
• Sensor de temperatura DS18B20: El DS18B20 es un sensor digital de
temperatura con encapsulado de tipo TO-92 similar al empleado en transistores
pequeños. Con este sensor puedes medir temperatura desde los -55°C hasta los
125°C y con una resolución programable desde 9 bits hasta 12 bits.
• Sensor de humedad y temperatura DHT11/DHT22: El DHT11 es un sensor
digital de temperatura y humedad relativa de bajo costo y fácil uso. Integra un
sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire circundante, y
muestra los datos mediante una señal digital en el pin de datos (no posee
salida analógica). Utilizado en aplicaciones académicas relacionadas al control
automático de temperatura, aire acondicionado, monitoreo ambiental en agricultura
y más.
• Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04: El sensor HC-SR04 es un sensor de
distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un
objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo
energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más
utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad
de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más
empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos
de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.
• Sensor de movimiento PIR: Los sensores PIR tienen como función detector
movimiento (de personas), normalmente se busca detector el movimiento de una
persona dentro del rango del sensor. Son baratos, pequeños, de bajo consumo y
fáciles de utilizar, además no se desgastan.
Clases de sensores:
Los sensores son dispositivos que detectan y responden a estímulos del entorno físico.
Se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones y se pueden clasificar en diferentes
tipos según el tipo de señal que generan, el parámetro que miden o la tecnología que
utilizan. Aquí se presentan algunas clases comunes de sensores:
• Sensores Digitales: Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y
responde a alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un
voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible
para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.
Uno de los sensores más conocidos es el micrófono, que convierte la energía del sonido en
una señal eléctrica que puede amplificarse, transmitirse, grabarse y reproducirse.
o Sensor de temperatura DS18B20
o Sensor de humedad y temperatura DHT11
o Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04
o Sensor de movimiento PIR
o Sensor de llama
• Sensores Analógicos:
Un sensor analógico es un dispositivo que detecta cambios en un parámetro físico (como
temperatura, luz, presión, etc.) y produce una salida continua en forma de señal analógica
que varía de manera proporcional a la magnitud del parámetro medido. A diferencia de los
sensores digitales, que producen una señal de salida discreta (alta o baja, 1 o 0), los
sensores analógicos generan una señal continua que puede tomar cualquier valor dentro de
un rango específico. Alguno de los tantos sensores digitales que hay son los siguientes:
o Sensor de temperatura LM35
o LDR (Light Dependent Resistor)
o Potenciómetro
o Sensor de gas MQ-2
o Sensor de presión MPX5700
Conclusiones
Comentarios
Bibliografía
Anexos
