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Palas Electricas

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Introducción

ESGN-A-G-IN-LA-0003
A
Tabla de Contenidos Introducción

Tabla de Contenidos
Preface ......................................................................................................................................................... v
Copyright ....................................................................................................................................................v

Registro de revisión – ESGN-A-G-IN .................................................................................................. vii

Introducción a la pala ............................................................................................................................... 1
Especificaciones del manual ........................................................................................................................1
Ubicación del número de serie......................................................................................................................1
Números de partes ......................................................................................................................................2

Sistemas de la pala ................................................................................................................................... 3

Secciones principales de la pala ...................................................................................................................3
Principales movimientos de la pala ...............................................................................................................4
Principales sistemas de la pala .....................................................................................................................4
Sistemas eléctricos ...............................................................................................................................4
Sistema de levante................................................................................................................................6
Sistema de empuje ...............................................................................................................................8
Sistema de giro.....................................................................................................................................8
Sistema de propulsión ...........................................................................................................................9
Sistema de aire.....................................................................................................................................9
Sistema de lubricación ........................................................................................................................10
Sistemas de frenos ............................................................................................................................. 11
Componentes exteriores principales ........................................................................................................... 11
Aro .................................................................................................................................................... 11
Punta de la pluma y poleas de la punta de la pluma ...............................................................................12
Carrocería ..........................................................................................................................................13
Oruga ................................................................................................................................................14
Tren de oruga .....................................................................................................................................14
Balde .................................................................................................................................................15
Mango del balde .................................................................................................................................15
Pórtico ...............................................................................................................................................16
Lado izquierdo ....................................................................................................................................17
Bastidor inferior ..................................................................................................................................17
Plataforma de máquinas......................................................................................................................17
Tornamesa .........................................................................................................................................19
Lado derecho .....................................................................................................................................20
Eje de transmisión ..............................................................................................................................20
Cola...................................................................................................................................................21
Cable de cola .....................................................................................................................................21
Chasis superior...................................................................................................................................22
Sección delantera de la parte superior de la máquina ............................................................................22
Sección trasera de la parte superior de la máquina................................................................................22
Componentes interiores principales ............................................................................................................22
Transformador auxiliar.........................................................................................................................25
Alineación de AC ................................................................................................................................26

E/S remotas .......................................................................................................................................27

Centro de carga auxiliar.......................................................................................................................27
Tablero del panel de mano derecha ......................................................................................................27
Tablero del panel de la sala trasera ......................................................................................................27
Sistema TripRite .................................................................................................................................27
Motor de giro ......................................................................................................................................27
Motor de levante .................................................................................................................................28
Eje del tambor de levante ....................................................................................................................28
Compresor de aire ..............................................................................................................................28
Transmisión de levante .......................................................................................................................29
Conjunto de anillos colectores .............................................................................................................30
Estanque de lubricante........................................................................................................................32
Centro de control de carga...................................................................................................................33
Panel táctil .........................................................................................................................................34
Gabinete MCC....................................................................................................................................35
Gabinete de control.............................................................................................................................35
Centro de carga de 120 VAC................................................................................................................36
Gabinete de alto voltaje .......................................................................................................................38
Transformador principal.......................................................................................................................39
Gabinete de falla a tierra......................................................................................................................39

Aspectos básicos operativos............................................................................................................... 41

Preparación para una excavación productiva...............................................................................................41
Geometría de excavación ....................................................................................................................41
Posicionamiento de la pala ..................................................................................................................42
Posicionamiento del camión de acarreo................................................................................................43
Inspección previa al arranque .....................................................................................................................45
Descripción del ciclo de excavación ............................................................................................................45

Aspectos básicos de electricidad ....................................................................................................... 47

Descarga electrostática..............................................................................................................................47
Terminología de ESD ..........................................................................................................................47
Principios básicos del control de estática ..............................................................................................48
Causas del daño electrostático ............................................................................................................48
Daño debido a descarga......................................................................................................................48
Daño debido a la inducción..................................................................................................................49
Daño debido a la polarización ..............................................................................................................49
Prácticas de seguridad electrostáticas..................................................................................................51
Sensibilidad de los componentes a la ESD ...........................................................................................53
Efectos ocultos del daño electrostático .................................................................................................54
Pautas de diagramas esquemáticos............................................................................................................54
Numeración de cables.........................................................................................................................54
Referencias cruzadas..........................................................................................................................55
Identificación de conexión a tierra ........................................................................................................55
Códigos de localización .......................................................................................................................55
Diagnóstico de fallas del equipo eléctrico ....................................................................................................57
Equipo de prueba recomendado .................................................................................................................58

Versión 0003 -ii- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Tabla de Contenidos Introducción

Otros equipos de prueba relacionados..................................................................................................58

Procedimientos de parada para mantención ................................................................................... 61

Definiciones de terminología sobre la pala ...................................................................................... 63
Revisiones de ESGN-A-G-IN................................................................................................................. 85
Cambios de la Versión 0002 .......................................................................................................................85
Sistemas eléctricos .............................................................................................................................85

Índice .......................................................................................................................................................... 87

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Versión 0003 -iv- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Preface Introducción

Prólogo
Este manual es proporcionado como una guía para el personal involucrado en la operación, mantención y
reparación del equipo de minería Joy Global. Recomendamos que dicho personal revise y se familiarice con los
procedimientos y la información generales incluidos en este manual. Además, recomendamos tener este manual a
mano para consultarlo si es necesario realizar trabajos de reparación o mantenimiento.
Lea y familiarícese con este Manual y cualquier otra práctica de seguridad antes de poner en práctica
cualquiera de los procedimientos.
Debido a la complejidad del equipo de minería y del entorno en el cual opera, pueden surgir situaciones que no se
analizan en detalle en este Manual. Cuando surge una situación así, la experiencia, la disponibilidad del equipo y el
sentido común juegan un papel importante en las medidas que deben tomarse. Además, se encuentra disponible un
representante del centro de servicio de Joy Global para responder sus preguntas y brindarle la asistencia que
necesite.
Joy Global Inc. se reserva el derecho a mejorar de forma continua sus productos y la documentación asociada. Por
ello, es posible que algunas alteraciones físicas al equipo Joy Global no estén identificadas en este Manual. Se
realizarán revisiones frecuentes a este Manual en un esfuerzo por asegurarse de que la información incluida aquí
sea actualizada a medida que se modifica la pala. Si encuentra un error o tiene algún comentario sobre este Manual,
comuníquese con los Departamentos de Capacitación de Producto (Product Training) y Publicaciones (Publications)
a [email protected].

Copyright
© 2014 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas. Todos los derechos reservados. Este manual está protegido por
tratados internacionales y la ley de derechos de autor de los Estados Unidos, y queda prohibida su reproducción,
distribución, transmisión, exhibición, publicación o comunicación sin contar con el permiso escrito previo de Joy
Global Inc. o una de sus afiliadas. Está prohibido alterar o eliminar las marcas comerciales, derechos de autor y
demás avisos de copias contendidas en este Manual. Todos los derechos de traducción de este Manual pertenecen
exclusivamente a Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.

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Versión 0003 -vi- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Registro de revisión – ESGN-A-G-IN Introducción

Registro de revisión – ESGN-A-G-IN

Versión Descripción de revisión Autor Fecha
0000 Publicación inicial 5/13
Actualizado Centro de control de carga en la página 33 y Definiciones de
0001 terminología sobre la pala en la página 63 para incluir información sobre el PSB 4/15
conjunto de compartimiento de equipo del asiento del operador.
Gráfico actualizado en Sistemas eléctricos en la página 85.
Descripciones actualizadas en las secciones Componentes exteriores
0002 principales en la página 11 y Definiciones de terminología sobre la pala en la PSB 4/16
página 63 Definiciones de terminología sobre la pala en la página 63 de
acuerdo con la revisión de las máquinas 4100C BOSS.
Se borró un comentario individual de borrador y se agregó un aviso en
0003 Procedimientos de parada para mantención en la página 61. DL 7/16

Versión Descripción de revisión Autor Fecha

Versión 0003 -viii- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Introducción a la pala Introducción

Introducción a la pala
Figura 1: Pala eléctrica de minería (se muestra 4100XPC)

ESGN_A_IN_P_00001_1

Especificaciones del manual

La información, las especificaciones y las ilustraciones incluidas en este juego de manuales son para máquinas
construidas en EE. UU. La mejora continua y las modificaciones al diseño del producto podrían ocasionar cambios
en la máquina, los cuales podrían no incluirse en este juego de manuales. Los manuales del sistema se revisan y
modifican periódicamente para incluir estos cambios. Si tiene alguna pregunta sobre las palas eléctricas de minería
P&H o este juego de manuales, comuníquese con su centro local de servicio de Joy Global.

Ubicación del número de serie

El número de serie de la pala de minería está adentro de la cabina del operador.

AVISO
Para identificar correctamente la pala de minería, incluya el número de serie de la pala en toda la correspondencia.
Esto minimizará los tiempos improductivos de la pala al garantizar que se identifiquen las partes correctas en caso
de un problema.

Figura 2: Placa de identificación de número de serie de la pala (típico)

Números de partes
La información sobre repuestos se incluye en el manual de partes electrónico LinkOne que se preparó para su pala.

AVISO
Obtenga siempre los números de partes del manual electrónico LinkOne actualizado.

Versión 0003 -2- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Sistemas de la pala
Secciones principales de la pala
Figura 3: Secciones principales de la pala eléctrica de minería

ESGN_A_IN_P_00011_1

01 - Chasis superior 02 - Chasis inferior 03 - Accesorio

Chasis superior
• Tornamesa
• Sala de máquinas
• Cabina del operador
• Mecanismos de la sala de máquinas
Chasis inferior
• Tren de polines de giro
• Corona principal
• Pivote central
• Carrocería
• Bastidores laterales de oruga
• Mecanismo de propulsión

Accesorio
• Pórtico
• Pluma
• Mango del balde

Principales movimientos de la pala

Levante
Los motores y la maquinaria de levante accionan el tambor de levante para hacer que los cables de levante tiren del
balde hacia arriba a través del banco durante la fase de excavación, y permitir el levante y descenso controlados del
balde durante las otras fases de operación.
Empuje
El motor y la maquinaria de empuje ubicados en la pluma accionan el eje de transmisión. Los piñones montados en
los extremos del eje de transmisión se engranan con la cremallera en el lado inferior del mango del balde y
extienden o recogen el mango del balde para controlar la profundidad de corte y ubicar el balde sobre la unidad de
acarreo durante la descarga.
Giro
Los motores y las transmisiones de giro accionan los ejes de giro que se extienden a través de la tornamesa. Los
piñones montados en los extremos inferiores de los ejes de giro se engranan con el gran anillo de engranaje que
está montado en la tornamesa para rotar la parte superior de la pala entre las posiciones de excavación y descarga.
Propulsión
Los motores y las transmisiones de propulsión accionan los ejes impulsores independientes de las orugas. Las
ruedas impulsoras que van montadas en los ejes de transmisión se engranan con el tren de oruga para mover la
pala desde una posición de excavación hacia la siguiente.

Principales sistemas de la pala

• Sistema eléctrico
• Sistema de levante
• Sistema de empuje
• Sistema de giro
• Sistema de propulsión
• Sistema de aire
• Sistema de lubricación
• Sistema de frenos

Sistemas eléctricos
La pala se alimenta y controla con electricidad. Todas las funciones operativas de la pala se accionan mediante
motores eléctricos conectados a transmisiones mecánicas.
El sistema de distribución de energía eléctrica de la mina suministra corriente alterna a la pala mediante el cable
cola, el cual se conecta en la parte trasera de la carrocería. La potencia se transfiere desde el cable cola hacia el
chasis superior a través de un sistema colector de alto voltaje ubicado entre la carrocería y la tornamesa (en el
chasis superior para 4100XPC). El alto voltaje es transformado en niveles de trabajo y se utiliza para alimentar los
sistemas eléctricos primarios y auxiliares, y los sistemas eléctricos de control de la pala.

Versión 0003 -4- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

AVISO
Consulte la sección Revisiones al final de este manual para ver los procedimientos correspondientes a conjuntos
anteriores.

Figura 4: Diagrama de bloque AC Centurion (típico)

01
NODE: 25

C C A 02
S
I I C 8
8 8 8 0
5 5 0 NODE: 22 NODE: 23 NODE: 24
0
4 4 0
04 05 06

NODE: 26 NODE: 29 NODE: 36

03 07 08 09

NODE: 11 NODE: 40 NODE: 41 NODE: 45

26 27 28 29
10
NODE: 33
NODE: 12

25 24 11 12

18
NODE: 32 NODE: 31 NODE: 34 NODE: 30

17 16 15 14 13
23

22
NODE: 13

21 20 19
30
31 ESGN_A_TO_P_00010_1

01 - Gabinete de control 12 - Terminal de bus óptico 22 - Caja de E/S inferior

02 - E/S del centro de control del 13 - E/S de la sala de lubricación 23 - Conjunto de anillos colectores
motor
14 - E/S de filtrado de la caja de 24 - Drive del TripRite
03 - Terminal de bus óptico engranajes
25 - Amplificador de riel de
04 - E/S del gabinete de control 15 - E/S de pared delantera (pluma) potencia (power rail booster)
05 - E/S de la cabina del operador 16 - Terminal de bus óptico 26 - Interfaz del resolver
06 - E/S del gabinete E/S de RTD 17 - E/S de AirScrubPro 27 - Sistema de carga útil
07 - Gabinete E/S de ACU 18 - AirScrubPro 28 - Sistema de protección de
oruga Track Shield
08 - Pared izquierda E/S 19 - E/S Inferior
29 - Protección del camión
09 - E/S de expansión 20 - Terminal de bus óptico
30 - Profibus con fibra óptica
10 - Sala de lubricación 21 - Amplificador de riel de
potencia (power rail booster) 31 - Profibus con cobre
11 - Sensor de nivel del lubricante

Sistema de levante
Dos motores AC de respuesta rápida y reversibles van montados en la parte delantera y trasera del lado izquierdo
de la transmisión de levante. Cada motor se acopla a un eje de piñón de primera reducción de la transmisión de
levante que acciona la transmisión de levante. El tambor de levante gira para enrollar o desenrollar los cables que
van conectados al balde para proporcionar el movimiento de levante.

Versión 0003 -6- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 5: Ubicación de los motores – 4100XPC (típica)

03
06

04
ESGN_A_IN_P_00012_1

01 - Motor de empuje 03 - Motor de giro trasero 05 - Motor de levante delantero

02 - Motor de giro delantero 04 - Motor de levante trasero 06 - Motor de giro delantero
derecho izquierdo

Figura 6: Ubicación de los motores – Demás modelos (típica)

01 04

02 03

01 - "Crowd Motor" (motor de 03 - "Front Hoist Motor" (motor de 05 - Motor de giro trasero
empuje) levante delantero)
02 - "Front Swing Motor" (motor de 04 - "Rear Hoist Motor" (motor de
giro delantero) levante trasero)

Sistema de empuje
Un solo motor AC reversible de respuesta rápida va montado en la pluma con el mecanismo de empuje para
accionar el sistema de empuje. El mecanismo de empuje se encuentra alojado y firmemente asegurado sobre y
dentro de la caja de engranajes de empuje, la cual es parte integral de la pluma. Un sistema de transmisión por
correa proporciona protección contra choques y acopla el motor de empuje a la transmisión de empuje. La
transmisión de empuje acciona el eje de transmisión. Cada extremo del eje de transmisión tiene un piñón que se
engrana con la cremallera ubicada debajo del mango del balde para proporcionar el movimiento de empuje y
retracción.

Sistema de giro
El sistema de giro usa dos transmisiones ubicadas en la parte delantera y trasera de la tornamesa. La pala 4100XPC
tiene un tercer motor de giro. Cada transmisión es accionada por un motor AC de respuesta rápida montado
verticalmente. Un eje de giro se extiende desde cada transmisión a través de la tornamesa. Un piñón, ubicado en el
extremo inferior del eje de giro, se engrana con la corona de giro para proporcionar el movimiento de giro.

Versión 0003 -8- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Sistema de propulsión
El sistema de propulsión usa dos mecanismos impulsores independientes para los movimientos de avance, reversa
y una dirección diferencial suave. Cada mecanismo impulsor consta de un motor AC, una transmisión planetaria, un
conjunto de frenos, un eje de rueda propulsora, un bastidor lateral de oruga y un conjunto de tren de oruga. Los
motores van montados en una base acoplada a la carrocería de la pala. Las transmisiones van acopladas a los
bastidores laterales de las orugas.
Los motores de propulsión comparten la misma fuente de alimentación que los movimientos de levante y empuje.
Después de transferir la potencia a los motores de propulsión, los movimientos de levante y empuje se deshabilitan.
Figura 7: Sistema de propulsión – típico

01 02 03 04 05 06 07 08 09 ESGN_A_IN_P_00013_1

01 - Tren de oruga izquierdo 05 - Soplador de motor de 08 - Transmisión planetaria

propulsión izquierdo derecha
02 - Transmisión planetaria
izquierda 06 - Freno de propulsión izquierdo 09 - Tren de oruga derecho
03 - Acoplamiento 07 - Base de montaje del motor de
propulsión
04 - Motor de propulsión izquierdo

Sistema de aire
Un compresor de aire accionado por un motor eléctrico proporciona aire comprimido para operar los frenos de
movimiento, las bombas del sistema de lubricación automático, la bocina de aire, la escalera de acceso, el
limpiaparabrisas y los ajustes para el asiento del operador. La siguiente figura muestra un diagrama esquemático del
sistema de aire básico con un descongelador opcional.

Figura 8: Sistema de aire – Ejemplo

01 14
04
05

02 03

06 17
07
20

08
18 19
15 16
09

11 21

22
12 13

01 - Cabina del operador 09 - Carrocería 17 - Secador de aire

02 - Bocina de aire 10 - Frenos de propulsión 18 - Grasa
03 - Cilindro de escalera de acceso 11 - Sala de máquinas 19 - Engranaje abierto
04 - Amortiguador del asiento del 12 - Frenos de levante 20 - Hacia pulverizadores
operador
13 - Frenos de giro 21 - Pluma
05 - Limpiaparabrisas
14 - Sala de lubricación y aire 22 - Frenos de empuje
06 - Sala de máquinas
15 - Descongelador (opcional)
07 - Compresor de aire
16 - Lubricador
08 - Estanque de 30 galones

Sistema de lubricación
Un sistema de lubricación automático centralizado proporciona las cantidades necesarias de lubricante en los
puntos de lubricación de acuerdo con intervalos predeterminados, sin que sea necesario detener la pala. Los
componentes del sistema están conectados a las entradas o a las salidas de E/S remotas de lubricación.

Versión 0003 -10- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 9: Sistema de lubricación – típico

Los interruptores de presión o transductores, indicadores de nivel, etc. son entradas comunes en el sistema de E/S
remota, el cual controla las bombas del sistema con salidas que controlan las válvulas solenoide de las bombas
operadas con aire. En el programa de E/S remotas, hay contadores configurados para cada bomba con el fin de
determinar el lapso de tiempo entre ciclos. Otros contadores monitorean la operación de las bombas y activan las
fallas del sistema si el ciclo de la bomba es demasiado largo.

AVISO
Una descripción detallada de los sistemas de lubricación se incluye en el juego de manuales de Mantención
Mecánica que se proporciona con la pala.

Sistemas de frenos
Cada movimiento principal está equipado con frenos de discos de accionamiento por resorte y liberación neumática.
El objetivo de estos sistemas de frenos es proporcionar una función de retención. Los frenos no se utilizan para una
función de parada. Bajo una operación normal, el frenado dinámico es proporcionado por los controladores de
joysticks, utilizando el sistema de control Centurion.

Componentes exteriores principales

Aro
El aro es una horquilla o separador instalado con bisagras a ambos lados del balde.

Figura 10: Aro

ESGN_A_IN_P_00006_1

Punta de la pluma y poleas de la punta de la pluma

Las poleas de la punta de la pluma son grandes poleas que guían los cables de levante y ayudan a mantenerlos
estables. La parte superior extrema de la pluma, incluidas las poleas de la punta de la pluma, el pasador y
rodamientos de las poleas, y los bloques de cojinete que los mantienen en su lugar, se denominan en conjunto punta
de la pluma.

Versión 0003 -12- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 11: Poleas y punta de la pluma

ESGN_A_IN_P_00007_1

Carrocería
La carrocería es la base sobre la cual va montado el chasis superior y los bastidores laterales de la oruga.
Figura 12: Carrocería

Oruga
Las orugas son el par de bastidores laterales y trenes que soportan e impulsan la pala.
Figura 13: Oruga

ESGN_A_IN_P_00008_1

Tren de oruga
El tren de oruga es una serie de eslabones individuales (zapatas) conectados con pasadores de acoplamiento que
forman una banda continua sobre la cual se propulsa la pala.
Figura 14: Tren de oruga

Versión 0003 -14- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Balde
El balde es una pala conectada al mango del balde que es forzada dentro del material y luego levantada.
Figura 15: Balde

Mango del balde

El mango del balde consta de dos brazos unidos en el extremo del balde con una caja de torsión. El balde va
conectado al mango del balde. Cada brazo incluye una cremallera que se engrana con los piñones del eje de
transmisión.

Figura 16: Mango del balde

ESGN_A_IN_P_00009_1

Pórtico
El pórtico incluye conexiones para los ecualizadores y los cables de suspensión de la pluma. El conjunto del pórtico
incluye un miembro de compresión, dos tensores, dos ecualizadores de los cables de suspensión y varios conjuntos
de pasadores.

Versión 0003 -16- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 17: Pórtico

ESGN_A_IN_P_00010_1

Lado izquierdo
Cuando la conexión se realiza sobre la parte delantera de la carrocería (el contrapeso está sobre los motores de
propulsión), el lado izquierdo de la pala está a la izquierda del observador cuando esté está sentando frente a los
controles y mirando en dirección a la conexión.

Bastidor inferior
El bastidor inferior incluye lo siguiente:
• Tren de polines de giro
• Corona principal
• Pivote central
• Carrocería
• Bastidores laterales de oruga
• Mecanismo de propulsión

Plataforma de máquinas
La plataforma de máquinas es la parte del chasis superior donde se ubican los sistemas de levante y de giro, y los
paneles eléctricos.

Figura 18: Plataforma de máquinas – 4100XPC (típica)

03
06

04
ESGN_A_IN_P_00012_1

01 - Motor de empuje 03 - Motor de giro trasero 05 - Motor de levante delantero

02 - Motor de giro delantero 04 - Motor de levante trasero 06 - Motor de giro delantero
derecho izquierdo

Versión 0003 -18- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 19: Plataforma de máquinas – Demás modelos (típico)

01 04

02 03

Tornamesa
La tornamesa es la parte de la pala que se encuentra sobre la carrocería.

Figura 20: Tornamesa

Lado derecho
Cuando la conexión se realiza sobre la parte delantera de la carrocería (el contrapeso está sobre los motores de
propulsión), el lado derecho de la pala está a la derecha del observador cuando esté está sentando frente a los
controles y mirando en dirección a la conexión.

Eje de transmisión
El eje de transmisión es un gran eje que está centrado y que se extiende desde la pluma. Tiene piñones estriados a
cada lado que se engranan con la cremallera en la parte inferior del mango del balde y que permiten el movimiento
de empuje.

Versión 0003 -20- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 21: Eje de transmisión

Cola
La cola es la parte trasera de la pala. Para la parte superior, ésta es el área donde se conecta el contrapeso. Para la
parte inferior, esta es el área donde se ubican los motores de propulsión.

Cable de cola
El cable de cola es un cable eléctrico de gran dimensión que se arrastra generalmente detrás de la pala y que
suministra alto voltaje al equipo.
Figura 22: Cable de cola

Chasis superior
El chasis superior es la parte de la pala que incluye lo siguiente:
• Tornamesa
• Sala de máquinas
• Cabina del operador
• Toda la maquinaria dentro de la sala de máquinas (incluidos los sistemas de giro y de levante).

Sección delantera de la parte superior de la máquina

La sección delantera de la parte superior de la máquina es el lado del chasis superior donde se ubica la pluma y el
mango del balde de la pala.

Sección trasera de la parte superior de la máquina

La sección trasera de la parte superior de la máquina es el lado del chasis superior donde se ubican la cámara
plenum y el contrapeso.

Componentes interiores principales

Todas las palas eléctricas de minería P&H Centurion comparten un diseño de eficacia comprobada. Como el tamaño
de la pala generalmente se determina con el tamaño del balde, que a su vez se escoge teniendo en cuenta la flota
de camiones de acarreo de la mina, el tamaño de la máquina y de los motores que la impulsan dependerá de cada
situación. Aun así, el diseño básico y la disposición de la plataforma son bastante consistentes en todos los
modelos.

Versión 0003 -22- © 2016 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Sistemas de la pala Introducción

Figura 23: Principales componentes interiores de 4100XPC (típico)

01 02 03 04 05 06

22 08

09
09

21 10

20 11

18 17 16 15 14 13

01 - Motor de levante 09 - Motor y transmisión de giro 17 - Transformador principal

02 - Gabinete de E/S de la sala de 10 - Centro de carga de 120VAC 18 - Transformador auxiliar
máquinas trasera
11 - Gabinete de control Centurion 19 - Gabinete de falla a tierra
03 - Compresor de aire y monitor de pantalla táctil
20 - Interruptores secundarios de
04 - Sala de lubricación 12 - Centro de carga de auxiliares los transformadores auxiliares
05 - Controles del sistema de 13 - Sala de equipos electrónicos 21 - Tambor de levante
lubricación
14 - Gabinete MCC 22 - Alineación de AC
06 - Depósito de lubricante
15 - Colectores de alto y bajo
07 - Estanque de aire voltaje
08 - Puertas de acceso del motor 16 - Gabinete de alto voltaje con
de levante puertas

Figura 24: Principales componentes interiores de 4100C BOSS (típicos)

02 03 04 05 03 06 07
08

01 09

24
12

21 20 19 18 17 16

01 - Gabinete de control de filtros 11 - Colectores de alto y bajo 18 - Gabinete de alto voltaje con
voltaje aisladores
02 - Motor y transmisión de giro
12 - Gabinete de E/S de pared 19 - Transformador principal
03 - Motor de levante
delantera
20 - Transformador auxiliar
04 - Gabinete de E/S de pared M.I. 13 - Gabinete de control Centurion
21 - Gabinete de interruptores de
05 - Compresor de aire y monitor de pantalla táctil
circuito auxiliar
06 - Gabinete de E/S de la sala de 14 - Gabinete MCC
22 - Caja de relés de ráfaga de arco
lubricación
15 - Tablero de 360/480V
23 - Gabinete de falla a tierra
07 - Gabinete de secador de aire
16 - Centro de carga de 120VAC
24 - Alineación de AC
08 - Sala de lubricación
17 - Centro de carga de
09 - Depósito de lubricante iluminación
10 - Tambor de levante

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Sistemas de la pala Introducción

Figura 25: Principales componentes interiores de 2800XPC (típicos)

01 02 03 01 04

06
21
07

08
08

20
10

19 11

18 17 16 15 14 13

01 - Motor de levante 09 - Tambor de levante 15 - Centro de carga de 120VAC

02 - Caja de E/S de la pared M.I. 10 - Caja de E/S de la pared 16 - Gabinete de alto voltaje con
delantera aisladores
03 - Compresor de aire
11 - Monitor de pantalla táctil del 17 - Transformador principal
04 - Caja de E/S de la sala de
gabinete de control AC
lubricación 18 - Transformador auxiliar
Centurion
05 - Depósito de lubricante 19 - Interruptor de circuito auxiliar
12 - Centro de control de motores
06 - Caja de engranajes de levante 20 - Gabinete de falla a tierra
13 - Centro de carga auxiliar
07 - Colector de bajo voltaje 14 - Centro de carga de 21 - Gabinete de control de filtros
08 - Motor y transmisión de giro iluminación 22 - Alineación de AC

Transformador auxiliar
El transformador auxiliar recibe un suministro de alto voltaje desde los componentes del gabinete de alto voltaje
superior y convierte, por acción del transformador, la entrada de alto voltaje en los diferentes voltajes auxiliares que
usa la pala. Consulte el diagrama específico de su pala para ver los voltajes precisos. Estos voltajes se distribuyen a
las cargas ubicadas en toda la pala.

Figura 26: Transformador auxiliar

02
01

01 - Exterior del transformador 02 - Interior del transformador

Alineación de AC
La alineación de AC contiene una unidad de suministro IGBT para convertir el suministro de alimentación e
inversores para controlar los motores.
Figura 27: Alineación de AC

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E/S remotas
Los módulos de E/S remotas permiten la comunicación hacia el AC800 desde áreas remotas en la pala.
Figura 28: E/S remotas

Centro de carga auxiliar

El centro de carga auxiliar, cuando viene provisto en la máquina, incluye los interruptores de circuitos para todos los
circuitos auxiliares de la pala.

Tablero del panel de mano derecha

El tablero del panel tiene 480V y alimenta la carga auxiliar para la pala.

Tablero del panel de la sala trasera

El tablero del panel tiene 480V y alimenta la carga auxiliar para la pala.

Sistema TripRite
El sistema TripRite controla el motor, la transmisión y los controles relacionados que se usan para abrir la tapa del
balde durante la descarga. Consulte el manual TripRite para obtener más información.

Motor de giro
Los motores de giro van montados verticalmente y conectados a las transmisiones de giro para permitir el
movimiento de giro.

Motor de levante
El movimiento de levante es la tensión de los cables de levante para jalar el balde a través del banco. Para lograr
esto, el operador de la pala mantiene un equilibrio apropiado de las fuerzas de empuje y levante.
Los motores de levante van montados horizontalmente y acoplados a las transmisiones de levante para permitir el
levante y descenso controlado del balde.

Eje del tambor de levante

El conjunto del eje tambor de levante va montado a ambos lados entre la caja de engranaje de levante y el soporte
lateral. El conjunto del eje del tambor de levante incluye un tambor mecanizado y ajustado a presión, un engranaje
cilíndrico de dientes rectos, un eje soportado por rodamientos de rodillo, abrazaderas para cables montadas en el
tambor, junto con otros componentes más pequeños.
Figura 29: Eje del tambor de levante

Compresor de aire
La pala utiliza aire comprimido suministrado por un compresor de aire accionado por un motor eléctrico. El aire
comprimido opera los frenos para los movimientos de levante, empuje, giro y propulsión; las bombas neumáticas del
sistema de lubricación automático; la bocina de aire; la escalera de acceso; el limpiaparabrisas; y los ajustes para el
asiento del operador.

AVISO
La pala puede equiparse con compresores de diferentes tipos y tamaños. Algunas palas tienen configuraciones con
compresores dobles.

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Sistemas de la pala Introducción

Figura 30: Compresor de aire (típico)

ESGN_C_AS_P_00010_1

Transmisión de levante
La transmisión de levante es una caja hermética al aceite que aloja los engranajes para el movimiento de levante y
que funciona como uno de los soportes laterales para el conjunto del tambor de levante. Esta transmisión convierte
la velocidad de los motores de levante en torque para levantar el balde a través del banco.

Figura 31: Caja de engranajes de levante

ESGN_A_IN_P_00016_1

Conjunto de anillos colectores

El conjunto de anillos colectores es un conjunto de anillos deslizantes que crea conexiones eléctricas continuas,
permitiendo al conjunto del chasis inferior y al conjunto del chasis rotatorio superior girar y mantener la continuidad
eléctrica en los 360° de rotación durante el ciclo de excavación.

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Sistemas de la pala Introducción

Figura 32: Anillos colectores de alto voltaje

01 02

ESGN_A_IN_P_00014_1

01 - 4100XPC / 4100C BOSS 02 - Todos los demás modelos

(típico) (típico)

Figura 33: Anillos colectores de bajo voltaje (típico)

ESGN_A_IN_P_00015_1

Estanque de lubricante
Si bien las disposiciones pueden cambiar, por lo general hay dos estanques de lubricante en la sala de lubricación.
El primer estanque contiene grasa multiuso para usarse en los rodamientos. El segundo estanque contiene
lubricante para engranajes abiertos que se usa en la pista de polines, la corona de giro y el mango del balde.

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Figura 34: Estanque de lubricante

Centro de control de carga

El centro de control de carga estándar está formado por el asiento del operador, el controlador de joystick izquierdo,
el panel de interruptores izquierdo, el panel de interruptores derecho y el controlador de joystick derecho.
Figura 35: Centro de control de carga

El centro de control de carga del conjunto de compartimiento de equipo del asiento del operador está formado por el
asiento del operador, el controlador de joystick izquierdo, el panel de la base de control izquierdo y el controlador de
joystick derecho.
Figura 36: Centro de control de carga del conjunto de compartimiento de equipo del asiento del operador

ESGN_C_OC_P_00003_1

Panel táctil
El panel táctil (touch panel) del operador se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones de control y monitoreo
de la máquina. Los terminales del panel táctil inician la función de un objeto visualizado, por ejemplo un botón ON
(encendido) u OFF (apagado), al pulsar el objeto en la pantalla.
Figura 37: Panel táctil

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Sistemas de la pala Introducción

Gabinete MCC
El gabinete MCC puede incluir:
• Protección contra sobrecarga térmica para el transformador principal
• Relé de sobrecarga instantánea (QTTM)
• Arrancadores de motores e interruptores de circuito para los motores auxiliares
• Relés para los sistemas calefactores y el interruptor de circuito del mecanismo para abrir el balde
• Contactor y arrancador de motores
Figura 38: Gabinete MCC (típico)

ESGN_A_IN_P_00017_1

Gabinete de control
El gabinete de control incluye los componentes y los sistemas electrónicos para controlar los movimientos de la pala.
El gabinete tiene puertas con ventanas en el lado izquierdo para monitorear los indicadores de estado en los
módulos de control de drives.
Este gabinete incluye los siguientes subconjuntos:
• Indicadores, interruptores, botones e interruptores de mantención externa.
• Módulos de control de drives
• Controlador AC800
• Panel táctil para la puesta en servicio inicial, servicio, mantención y diagnóstico de fallas.

Figura 39: Gabinete de control

NOTICE
600V VOLTS

Z1271D6S
20Z1271D6

Z1271D6S
20Z1271D6
AIR FLOW
6F

TEST SELECTOR
EMERGENCY
AUX OPERATION
TEST STOP
CONTROL DRIVE LOCATION LUBE/PLS CONTROL CSCB RSCB CCIOCB
TEST CONFIGURE LOCAL OP. COOP
FAULT RESET
RUN PROGRAM

RUN

HOIST HOURS SWING HOURS

CROWD HOURS PROPEL HOURS

70R

Centro de carga de 120 VAC

El centro de carga de 120 VAC incluye interruptores de circuito para lo siguiente:
• Luces de la cabina
• Iluminación Interior
• Calefactores
• Calentadores de motores
• Calentadores de transformadores
• Receptáculo de gabinete
• Suministro del gabinete de alto voltaje
• Suministro de freno inferior
• Suministro de voltaje de relés
• Suministro del ventilador del gabinete de control
• Suministro de contactores
• OAP y sistema de pesaje de carga (si se proporciona)

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Sistemas de la pala Introducción

Figura 40: Gabinete de contactores de luces exteriores y 120 VAC

01 - Centro de carga de 120 VAC 02 - Gabinete de contactores de 03 - Transformador de luces

luces exteriores exteriores

Gabinete de alto voltaje

El gabinete de alto voltaje incluye los componentes y los circuitos requeridos para distribuir el suministro de alto
voltaje proveniente del conjunto de anillos colectores hacia el transformador principal y el transformador auxiliar.
Este gabinete tiene los siguientes componentes:
• Interruptor principal de desconexión de alto voltaje
• Interruptor de aislación del transformador principal de alto voltaje
• Pararrayos
• Contactor del transformador principal
• Medidor de calidad de potencia (PQM)
• Relé PGR-8800 y Cts asociados
Figura 41: Gabinete superior de alto voltaje (típico)

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Sistemas de la pala Introducción

Transformador principal
El transformador principal recibe el suministro trifásico de alto voltaje de los componentes del gabinete superior de
alto voltaje. El alto voltaje se reduce y se aplica a la alineación del mando final de AC. Consulte el diagrama
específico de su pala para ver los voltajes precisos.
Figura 42: Transformador principal (típico)

Gabinete de falla a tierra

El gabinete de falla a tierra tiene sensores que detectan las fallas a tierra en los interruptores secundarios de los
transformadores principal y auxiliar.

Figura 43: Gabinete de falla a tierra

MAIN AUXILIARY LIGHTING

TRIP TRIP TRIP

GROUND
CONTINUITY CURRENT
TEST TEST

MAIN AUXILIARY LIGHTING

RESET RESET RESET

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Aspectos básicos operativos Introducción

Aspectos básicos operativos

El objetivo de esta sección es dar al operador de la pala eléctrica de minería una descripción general sobre la teoría
de la operación de esta pala.

AVISO
Debido a la amplia variedad de condiciones y operaciones mineras, no es posible incluir en este juego de manuales
detalles sobre todos los tipos de aplicaciones o tareas. Su objetivo es sugerir procedimientos y técnicas de
operación en general. Los procedimientos específicos variarán de una mina a otra.

Factores operativos que pueden afectar la operación de la pala:

• Mantención de las rutas de los camiones
• Despacho de camiones
• Pesaje de carga
• Sistemas de gestión de información
• Experiencia del operador
• Prácticas y técnicas del operador
• Condición del operador
• Capacitación, inicial y posterior
• Selección de equipos, tipo o tamaño de balde

Preparación para una excavación productiva

A veces los operadores pueden ubicar la pala de manera tal que se logran ciclos de trabajo no óptimos. Además de
aumentar el tiempo del ciclo, la ubicación inadecuada con respecto al frente de trabajo y/o el camión de arrastre
desperdicia la potencia de excavación disponible.
Entender correctamente las fuerzas y la geometría de excavación puede permitir la ubicación apropiada de la pala y
el camión de acarreo para la excavación.

Geometría de excavación
La relación entre el ángulo y la longitud de la pluma, el punto de pivoteo del mango del balde (eje de transmisión) y la
longitud del mango es fundamental para suministrar fuerzas de excavación máximas al labio del balde.

Figura 44: Geometría de excavación

ESGN_A_SO_P_00007_1

El desempeño del operador y la ubicación de la pala en relación al banco y al camión son cruciales para la aplicación
eficiente de la geometría de trabajo de la pala y el balde.

Posicionamiento de la pala
Los operadores a veces ubican la pala demasiado lejos del banco más que demasiado cerca. Al trabajar demasiado
lejos del banco, puede reducir la efectividad de la potencia de excavación disponible para el balde.
Si el operador se queja debido a que los tirantes de ajuste del balde no están ajustados, el problema podría ser que
la pala no está suficientemente cerca del banco.
La longitud del mango del balde que sobresale por encima del eje de transmisión al inicio del ciclo de excavación le
proporciona al supervisor una visión clara sobre dónde debe posicionarse la pala. Dado que el eje de transmisión
sirve como el punto de pivoteo para el mango del balde, el efecto palanca que proporciona disminuye a medida que
el mango se extiende. Al mantener el mango alrededor de 2 a 4 pies (de 61 a 122 cm) por encima del eje de
transmisión, se obtendrá la mejor potencia de excavación.
Para una máxima eficiencia, la pala debe ubicarse con el frente de las orugas cerca de la base del banco. El
operador puede avanzar hasta que las orugas lleguen a la base del material.

AVISO
Un balde que se mueve hacia arriba en el banco, con los cables de levante casi verticales, es una señal de una
máquina bien posicionada. La mayor fuerza de levante de la pala se aplicará a los dientes del balde, maximizando la
eficacia de la excavación.

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Aspectos básicos operativos Introducción

Figura 45: Posicionamiento de la pala

20°

ESGN_A_SO_P_00012_1

Paso 1: Recoja el mango del balde hasta que el extremo superior sobresalga del eje de transmisión
aproximadamente 3 pies (1 m).

Paso 2: Suba el balde aproximadamente 20° y avance hasta que los dientes entren en contacto con el banco.

Paso 3: Permita que haya espacio suficiente para colocar el balde en posición de ataque frente a las orugas para
iniciar cada ciclo de excavación.

Posicionamiento del camión de acarreo

El tiempo requerido para posicionar el camión puede reducirse usando el método de carga de dos camiones. Se
asignan dos camiones a la pala, uno a cada lado.

Figura 46: Carga con dos camiones

ESGN_A_IN_P_00003_1

A medida que el camión saliente se está cargando, el camión entrante usa este tiempo para virar y retroceder hasta
colocarse en posición. Cuando el camión cargado se retira, el operador comienza a cargar el camión en espera en el
lado opuesto de la pala.

AVISO
El objetivo de los párrafos anteriores es dar al operador un ejemplo sobre la importancia del posicionamiento del
camión. Cada mina utiliza una técnica diferente para cargar camiones. Revise y entienda estas técnicas antes de
operar la pala.

Cuando el área de extracción de la mina está restringida, es probable que deba cambiarse al método de carga de un
camión debido al espacio limitado para maniobrar los camiones. También se prefiere este método cuando las
condiciones del suelo del rajo limitan la movilidad o cuando la pala debe excavar en una base (talud) dura.

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Aspectos básicos operativos Introducción

Figura 47: Carga con un camión

ESGN_A_IN_P_00004_1

Al usar cualquiera de los dos métodos, ubique el camión colocando el balde en la posición de carga deseada. La
línea central del camión debe quedar aproximadamente debajo de la trayectoria de giro de la punta de la pluma de la
pala. El camión debe quedar lo suficientemente cerca, de manera que el operador no tenga que extenderse con el
balde para cargar el camión.
En la primera pasada, ubique el balde en la cama del camión cerca del lado externo de la carrocería del camión, de
manera que cuando la tapa del balde se abra no golpee el lado interno de la pared lateral de la carrocería del
camión.
La ruta del recorrido del camión debe proporcionar un área de espera/viraje donde los camiones entrantes puedan
maniobrar para retroceder y colocarse en posición. La ruta del recorrido también debe proporcionar un espacio
apropiado para los camiones con el fin de evitar virajes cerrados, especialmente cuando estos están cargados.
Mantenga la distancia de retroceso al mínimo.

Inspección previa al arranque

Antes de que el operador pueda iniciar la operación de la pala, Joy Global recomienda realizar una inspección previa
al arranque. Estas inspecciones se explican en el manual Inspecciones del Operador.
Por lo general, las inspecciones previas al arranque las realiza el operador de la pala, pero en algunas minas las
realiza un mecánico o un electricista.

Descripción del ciclo de excavación

El ciclo de excavación consiste de cuatro fases distintas:
• Fase de excavación
• Fase de giro
• Fase de vaciado
• Fase de retorno

Figura 48: Ciclo de excavación

ESGN_A_IN_P_00005_1

Fase de excavación
Esta porción del ciclo de excavación implica empujar el balde en el banco, levantarlo para llenarlo y recogerlo desde
el banco. Es esencial mantener el equilibrio apropiado de los movimientos de empuje y levante para una excavación
eficaz y productiva.
Fase de giro
Esta fase comienza cuando el balde se aleja desde el banco vertical y horizontalmente. El operador controla la
posición del balde a través de una trayectoria de giro y una altura de descarga planificadas, hasta que el balde se
posiciona sobre el camión.
Fase de descarga
Esta fase comienza antes que el balde cargado pase sobre el extremo del camión y termina cuando el movimiento
de giro se detiene y se invierte la dirección para regresar el balde al banco. Durante la fase de descarga, el operador
acciona el mecanismo para abrir la tapa del balde y vaciar la carga mientras controla la altura de descarga para
evitar lesionar al personal de la mina y dañar la cama del camión, especialmente durante la primera carga.
Fase de retorno
Esta fase incluye girar de vuelta al banco y bajar el balde a la posición de ataque para cerrar su tapa.

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Aspectos básicos de electricidad Introducción

Aspectos básicos de electricidad

El propósito de esta sección es presentarle al usuario información básica sobre las descargas electrostáticas, pautas
generales sobre la electricidad y los pasos para el diagnóstico de fallas.

Descarga electrostática

ADVERTENCIA
Una descarga electrostática puede dañar los componentes del tablero y afectar el control en la
operación de la pala.

La descarga electrostática (ESD) puede dañar o deteriorar los circuitos eléctricos, y ocurre cuando los componentes
electrónicos se manipulan incorrectamente. Cumpla siempre con los procedimientos de prevención para la ESD al
retirar o cambiar componentes.
Una educación y capacitación apropiada, combinada con los procedimientos y precauciones relacionadas al trabajo,
pueden proteger contra estos efectos de la ESD. Esta sección explica las causas de la ESD y cómo protegerse de
sus efectos.

Terminología de ESD
Falla catastrófica – Un dispositivo electrónico que se expuso a una ESD y que ya no funciona. El evento de ESD
puede haber provocado derretimiento de metal, falla de empalme, o falla por óxido. El circuito del dispositivo está
permanentemente dañado y ya no funciona.
Tierra de punto común – Sistema o método para la conexión de dos o más conductores a tierra al mismo potencial
eléctrico.
ESD – La transferencia de carga entre cuerpos a diferentes potenciales eléctricos.
Defecto latente – Un dispositivo expuesto a un evento de ESD con funcionalidad parcialmente degradada y con una
posible reducción en la expectativa de vida operativa. Un producto o sistema que incorpora dispositivos con defectos
latentes puede experimentar una falla prematura después que el usuario los pone en servicio. Estas fallas por lo
general requieren reparaciones costosas, y en algunas aplicaciones pueden representar un riesgo.
Áreas protegidas – Un área protegida contra descargas electrostáticas (ESD) consiste en materiales, equipos y
procedimientos para controlar o minimizar las cargas electrostáticas (niveles de voltaje estático).
Electricidad estática – Una carga eléctrica provocada por un desequilibrio de electrones en la superficie de un
material. Este desequilibrio de electrones produce un campo eléctrico que puede medirse e influenciar otros objetos
a distancia.

Principios básicos del control de estática

A nivel del servicio en terreno, los principios básicos para el control de la estática son:
• Definir el nivel de control necesario en su entorno – Determinar el nivel de sensibilidad de las partes que está
utilizando y los productos que está fabricando y enviando.
• Identificar y definir las áreas con protección electrostática (EPA) – Estas son las áreas en que usted
manejará partes sensibles y las áreas en que usted necesitará unir o conectar eléctricamente todos los
materiales conductores y disipadores a una tierra conocida, incluyendo al personal.
• Eliminar y reducir la generación – Reducción de los procesos o materiales generadores de estática del medio
ambiente de trabajo; tales como el contacto y separación de materiales disimiles y plásticos en común.
• Disipar y neutralizar – Disipar y neutralizar en forma segura aquellas cargas electrostáticas que ocurren a
través de una conexión a tierra apropiada y del uso de materiales conductores o disipadores.

Causas del daño electrostático

El daño electrostático es causado por los efectos de un campo eléctrico que rodea todos los objetos cargados. El
campo eléctrico puede dañar los componentes sensibles debido a:
• Descarga – La carga asociada con el campo se conecta repentinamente a tierra y el movimiento de la carga crea
corriente en el dispositivo.
• Inducción – El campo eléctrico se mueve en relación con el dispositivo y genera corriente en éste.
• Polarización – El campo eléctrico permanece estacionario y polariza el dispositivo. La subsiguiente
manipulación y conexión a tierra primero carga y luego descarga el dispositivo.
Los campos eléctricos son invisibles y existen alrededor de todos los materiales cargados. Estos pueden generar
corrientes en inductores con tan solo moverse cerca de ellos. La magnitud de la corriente depende de la resistencia
del campo y la velocidad del movimiento. Los campos eléctricos pueden polarizar dispositivos sensibles. La
manipulación subsiguiente puede ocasionar la carga y la descarga del dispositivo.

Daño debido a descarga

Las superficies de los materiales no conductores desarrollan cargas iguales y opuestas cuando entran en contacto,
se mueven uno contra el otro y luego se separan rápidamente. Un campo eléctrico rodea un material no conductor
una vez que éste está cargado.
Normalmente, desarrollamos cargas en nuestros cuerpos y en la ropa cuando nos movemos. Cuando caminamos
sobre una alfombra, nuestros pies se friccionan sobre ésta y luego se separan, lo cual nos transmite rápidamente
una carga.
Cuando nos acercamos a un conductor, como la perilla de una puerta, o a uno de los dispositivos electrónicos
sensibles de hoy en día, el aire entre nuestro cuerpo y el conductor actúa inicialmente como un aislador. En algún
punto, la cantidad de carga que hemos acumulado excede la habilidad del aire para aislar y una chispa salta al
conductor.
Figura 49: Descargas electrostáticas

ESGN_G_IN_P_00001_1

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Aspectos básicos de electricidad Introducción

La chispa introduce corriente en el conductor. Estas corrientes pueden destruir un dispositivo sensible o degradar su
funcionamiento.

Daño debido a la inducción

Un conductor que se mueve en un campo magnético genera una corriente eléctrica. Este es el principio básico de un
generador: la inducción. El principio es el mismo si el campo magnético se mueve y el conductor está en reposo. El
campo eléctrico es similar al campo magnético en su habilidad para generar corriente.
Al caminar por una alfombra acumulando carga cuando se acerca a un dispositivo sensible, provoca que su campo
eléctrico se mueva a través de los conductores del dispositivo. A mayor resistencia de su campo eléctrico y mayor
aceleración de su acercamiento, mayor será la probabilidad que usted induzca corrientes dañinas.
Figura 50: Daño debido a la inducción

01
03

ESGN_G_IN_P_00002_1

01 - Corriente inducida 02 - Mano cargada acercándose 03 - Campo eléctrico

Daño debido a la polarización

Si el campo eléctrico y un dispositivo sensible permanecen estacionarios, pero cerca uno del otro, puede ocurrir un
efecto de polarización.
Un ejemplo de polarización es una taza de poliestireno puesta junto a un chip. La taza es un medio no conductor que
se carga fácilmente al manipularse, o incluso simplemente con el movimiento del aire. La polarización provoca que
los electrones en el chip, los cuales son negativos, se atraigan a la taza, la cual está cargada positivamente. Se dice
que en este punto el chip no está cargado, está polarizado.

Figura 51: Daño debido a la polarización

ESGN_G_IN_P_00003_1

Si tomamos el chip, éste se carga negativamente cuando los electrones libres fluyen desde la mano hacia el chip. Si
colocamos el chip en una superficie conectada a tierra, se descarga. Las corrientes de descarga pueden degradar o
destruir el chip.
Figura 52: Daño debido a la polarización

ESGN_G_IN_P_00004_1

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Aspectos básicos de electricidad Introducción

Prácticas de seguridad electrostáticas

Para proteger contra el daño electrostático:
• Crear un área de trabajo libre de estática.
• Usar en la muñeca una banda de conexión a tierra mientras trabaja.
• Manipular correctamente los componentes sensibles.
• Controlar la estática en el personal y los equipos en movimiento.
• Conexión a tierra

Cómo crear un área de trabajo libre de estática

Un aspecto importante en la protección contra la electrostática (ESD) es la creación de un área de trabajo libre de
estática. Para esto:
• Cubra un banco de trabajo con una superficie conductora que esté conectada a tierra.
• Cubra el piso del área de trabajo con un material conductivo que esté conectado a tierra.
• Retire los materiales no conductivos de las áreas de trabajo, por ejemplo:
– Plásticos
– Nylon
– Poliestireno
– Celofán
• Conéctese usted mismo a tierra tocando una superficie conductora antes de manipular componentes
sensibles a la estática.
• Tenga cuidado con partes sueltas de la ropa, como las mangas, corbatas y bufandas, que pueden portar
carga fácilmente.
• Tenga cuidado de no tocar el conector de la placa madre o las clavijas del conector del sistema.
• Tenga cuidado de no tocar otros componentes del circuito en un módulo al configurar o cambiar los
componentes internos de dicho módulo.

Uso de una muñequera

El aspecto más importante de la protección contra ESD es el uso de una muñequera que lo conecte a tierra en un
área de trabajo libre de estática. Una muñequera normalmente consta de:
• Muñequera elástica con sujetador
• Cable a tierra con aislante y clavija banana
• Pinzas de caimán para la conexión entre el cable a tierra y la tierra

Figura 53: Muñequera

ESGN_G_IN_P_00005_1

Siempre use una muñequera al realizar las tareas normales de trabajo cerca de componentes sensibles:
• Póngase la muñequera antes de empezar a trabajar.
• Asegúrese de que la muñequera esté bien ajustada.
• Verifique que el cable a tierra de la muñequera esté bien ensamblado y conectado a tierra cada vez que la
use.
• Lo último que debe hacer antes de dejar el área de trabajo es quitarse la muñequera.

Manipulación correcta de componentes sensibles

Almacene y transporte siempre los componentes y módulos en contenedores con cubierta antiestática para
protegerlos contra los efectos de los campos eléctricos.
Retire los componentes y módulos de los paquetes protegidos contra la estática sólo en un área de trabajo libre de
estática. Los módulos están protegidos sólo cuando están totalmente dentro de una bolsa antiestática. Usar la bolsa
para sostener el módulo protege efectivamente el módulo.
Use el procedimiento de manipulación correcto, incluso con los módulos que no se devuelven para su reparación.
Esto evita la reparación de los componentes buenos.

Control de la estática en el personal y los equipos en movimiento

Las personas son los principales generadores de electricidad estática. El simple hecho de caminar o reparar un
tablero puede generar varios miles de voltios en el cuerpo humano. Si no se controla apropiadamente, esta carga de
estática puede descargarse fácilmente en un dispositivo sensible a la estática.
Los conjuntos y equipos electrónicos sensibles a ESD se identifican con el siguiente símbolo.

Figura 54: Símbolo de susceptibilidad a la ESD

ESGN_G_IN_P_00006_1

Si un dispositivo en reparación tiene un símbolo de ESD, entonces se deben usar muñequeras para controlar la
carga estática en el personal. Cuando la muñequera se usa y conecta correctamente a tierra, mantiene a la persona
que la porta cerca del potencial a tierra. Debido a que la persona y los objetos puestos a tierra en el área de trabajo
están en o cerca del mismo potencial, no puede haber una descarga peligrosa entre ellos. Además, las cargas
estáticas se disipan en forma segura desde la persona a la tierra y no se acumulan.
Al manipular material sensible a la ESD, use muñequeras, alfombras, sillas, prendas de vestir, paquetes y otros
elementos que provean protección contra la ESD.

Conexión a tierra
Las conexiones efectivas a tierra de la ESD son de vital importancia en cualquier operación y éstas deben estar
claramente definidas y ser evaluadas regularmente. La principal forma de proteger elementos susceptibles a la ESD
(ESDS) es proporcionar un paso de tierra para dejar el material de protección ESD y al personal en el mismo
potencial eléctrico. Todos los conductores en el ambiente, incluyendo el personal, deben estar enlazados o
conectados eléctricamente y fijos a una tierra conocida o trazada, creando un potencial equivalente entre todos los
elementos y el personal.
La protección electrostática puede mantenerse a un potencial con referencia a tierra de voltaje sobre cero, siempre y
cuando todos los elementos en el sistema estén en el mismo potencial. Es importante notar que los no conductores
en un Área Protegida Electrostáticamente (Electrostatic Protected Area, EPA) no pueden perder sus cargas
electrostáticas por la conexión a tierra.

Sensibilidad de los componentes a la ESD

Muchos componentes electrónicos son sensibles a voltajes electrostáticos muy bajos, incluso de 30 voltios, y
corrientes muy bajas, incluso de 0.001 amps.
Tabla 1: Sensibilidad de los componentes a la ESD

Voltaje electrostático
Tipo de dispositivo
A degradar A destruir
VMOS 30 1,800
MOSFET 100 200
GaAsFET 100 300
EPROM 100 300
JFET 140 7,000

Voltaje electrostático
Tipo de dispositivo
A degradar A destruir
OP AMP 190 2,500
COMOS 250 3,000
Diodos Schottky 300 2,500
Resistencias de película
300 2,500
(gruesa, delgada)
Transistores bipolares 380 7,000
ECL (nivel de tablero) 500 1,500
SCR 680 1,000
TTL Schottky 1,000 2,500

Efectos ocultos del daño electrostático

La ESD destruye inmediatamente los dispositivos sensibles sólo en el 10% de la mayoría de los incidentes por ESD.
Degrada el funcionamiento en el 90% restante. Para degradar el funcionamiento, se necesita sólo un cuarto del
voltaje requerido para destruir el componente. Un dispositivo que tiene un desempeño apenas degradado puede
pasar todas las pruebas de diagnóstico normales; sin embargo, puede fallar intermitentemente al variar la
temperatura, la vibración y la carga de dicho dispositivo. En última instancia, el dispositivo puede fallar
prematuramente: días, semanas o hasta meses después de degradarse por el incidente de ESD.

Pautas de diagramas esquemáticos

La siguiente información es una guía para que usen los técnicos al diagnosticar fallas con esquemáticos a nivel de
módulo/componente. Son las mismas pautas que usan los ingenieros de Joy Global.

Numeración de cables
La numeración de los cables es normalmente de seis dígitos. Los primeros tres dígitos reflejan el número de hoja del
diagrama esquemático. Los siguientes dos dígitos reflejan el número de línea de esa hoja en el esquemático. Los
últimos dígitos reflejan el número en secuencia del alambre, comenzando por el número 1, de izquierda a derecha,
en la línea. Por ejemplo, el cable número 003241 se refiere a:

003 Hoja número 3

24 Línea número 24
Primer cable nuevo desde la
1 izquierda

Una de las excepciones es el cable a tierra. Como puede haber distintos tipos de puesta a tierra en el sistema, se
usa la numeración de cables para diferenciarlos: 01GND, 02GND (hasta 07GND).

Referencias cruzadas
Se puede conectar un cable, contacto, relé o cualquier otro componente o señal eléctrica desde una hoja a otra
usando referencias cruzadas. Esto se hace usando el número de hoja y el número de línea entre paréntesis. Por
ejemplo, (23-17) significa que la señal, componente, etc., de contacto puede encontrarse en la hoja 23, línea 17. El
subrayado de referencias cruzadas (23-17) se realiza solamente cuando un componente eléctrico es considerado
como un dispositivo normalmente cerrado que se abrirá cuando se active.

Identificación de conexión a tierra

La pala tiene conexiones a tierra en diversos sitios. La información contenida en la siguiente tabla es una referencia
rápida para la identificación de las conexiones a tierra.
Tabla 2: Identificación de conexión a tierra

Número Símbolo Nombre/Descripción

01GND 1 Tierra a chasis inferior
02GND 2 Tierra a chasis superior

03GND 3 Conecta a tierra en gabinete de MCC

Tierra a chasis superior en barra colectora a tierra de gabinete
04GND 4
de control
Conecta a tierra en tablero
05GND 5
** Se usa solo en Australia **
Luz conectada a tierra en consola
06GND 6
** Esta tierra está ubicada en la cabina del operador **

07GND 7 Conecta a tierra en gabinete de control

Es importante notar la diferencia entre un neutro y una tierra. Un neutro es un punto eléctrico el cual tiene una carga
eléctrica neta de 0V. Una tierra es una conexión eléctrica entre un equipo o componente y la tierra.

AVISO
Siempre use y revise los diagramas esquemáticos antes de realizar los procedimientos de revisión de puesta a
tierra.

Códigos de localización
Cada componente en los diagramas esquemáticos eléctricos tiene asociado un código de localización. El propósito
del código de localización es ayudar a ubicar los componentes eléctricos en la pala. Por ejemplo: M01D2
La primera letra en el código de localización identifica el gabinete o el conjunto principal en el cual está el
componente. En este ejemplo, M designa el gabinete MCC. Consulte la siguiente tabla para ver una lista de las
designaciones de letras.

Tabla 3: Designación de letra del código de localización

Letra de
designación Localización

A Gabinete auxiliar
B Conjunto de la pluma

C Cabina del operador

D Sistema de drive AC
E Gabinete de control
F Gabinete de RPC
Gabinete de E/S de pared
FW
delantera
H Gabinete de alto voltaje
Gabinete de E/S de la caja de
HGC engranajes de levante
K Gabinete de convertidores
L Conjunto chasis inferior
M Gabinete MCC
P Gabinete de falla a tierra
T Gabinete de transferencia
U Conjunto chasis superior

Seguido a la letra de designación hay un número que se refiere al subconjunto o panel dentro del gabinete o
conjunto principal dentro del cual se ubica el componente. En el ejemplo, 01 designa al panel 01 en el gabinete
MCC.
Seguido al número del subconjunto o panel hay una combinación letra/número que indica coordenadas para ayudar
a encontrar el componente. Consulte la siguiente figura. En el ejemplo, las coordinadas D2 están marcadas con una
x. Esto es solo una guía. Las líneas cuadriculadas reales no se indican en el subconjunto o panel.

Figura 55: Coordenadas del código de localización de subconjuntos o paneles

1 2 3 4 5 6 7

ESGN_G_IN_P_00007_1

Diagnóstico de fallas del equipo eléctrico

Usted puede trabajar en la mantención o ayudar en la mantención de sistemas, subsistemas o unidades eléctricas o
electrónicas. Algunos de estos trabajos pueden ser complejos, pero incluso un trabajo complejo puede desglosarse
en simples pasos. Básicamente, toda reparación de los equipos eléctricos o electrónicos debe realizarse de la
siguiente manera:
Paso 1: Reconocimiento de síntomas. Esto significa reconocer que existe un problema o falla de funcionamiento
en el equipo electrónico.

Paso 2: Elaboración de síntomas. El propósito de este paso es obtener una descripción más detallada de los
síntomas del problema.

Paso 3: Listado de funciones defectuosas probables. Este paso es aplicable a equipos que contengan más de
un área o unidad funcional. De la información que usted ha recopilado, ¿dónde podría encontrarse
lógicamente el problema?

Paso 4: Localización de la función defectuosa. En este paso, usted determina cuál de las unidades funcionales
del equipo de multi-unidad es la defectuosa.

Paso 5: Localización del problema en el circuito. Deberá realizar varias pruebas en este paso para aislar el
problema a un circuito específico.

Paso 6: Análisis de fallas. Este paso tiene varias partes. Aquí usted determina qué parte está fallada, repara o
cambia la parte, determina qué ocasionó la falla, vuelve a poner el equipo en un estado de operación
apropiado y registra la información necesaria en un libro de registros para que la usen en el futuro otros
miembros del personal de mantención. Aunque no es parte de este paso, el técnico debe reordenar
cualquier parte utilizada en la reparación del equipo fallado.
En ocasiones, le será difícil encontrar el problema (o diagnosticar la falla). Algunas pistas que pueden ayudarle en su
esfuerzo por encontrar el problema, son:
• Observe el funcionamiento del equipo para detectar las fallas.
• Use los ojos y la nariz para determinar si hay componentes defectuosos.
• Analice la causa de la falla para detectar un posible problema de fondo.

Equipo de prueba recomendado

Revise el equipo de prueba antes de realizar cualquier procedimiento de prueba o diagnóstico de falla. Verifique que
el equipo de prueba esté calibrado para las tareas que se llevan a cabo. A continuación se presenta una lista del tipo
de equipos de prueba que pueden usarse para probar o diagnosticar fallas:

ADVERTENCIA
Siempre use el equipo de prueba sin superar sus límites apropiados de voltaje. Algunos
voltajes en la pala son mayores que los límites del equipo de prueba. En estos casos, use un
divisor de voltaje. Si no está seguro de los límites de voltaje del equipo de prueba,
comuníquese con el fabricante del equipo.

• Multímetro digital
• Osciloscopio
• Registrador de gráficas de canales múltiples
• Amperímetro de pinza
• Megaóhmetro
• Se necesita una computadora portátil con el hardware y software de comunicación ABB para comunicarse
con los módulos de control del drive y con el Controlador AC800.

Otros equipos de prueba relacionados

Tenga a mano el siguiente equipo de prueba para realizar evaluaciones o diagnosticar fallas:
• Conexiones de prueba
• Sondas
• Clavijas conectoras tipo Cannon
• Pinzas
• Cables
• Botones auxiliares
• Interruptores
• Destornilladores
• Juego de llaves de combinación
• Un divisor de voltaje para ayudar con las mediciones de alto voltaje.
• Cualquier otro elemento que sea pertinente para pruebas o diagnóstico de fallas.
Consulte la siguiente tabla para ver información sobre los tipos alternativos y recomendados, y acerca de los
fabricantes de equipos de prueba y los requisitos de hardware/software.
Tabla 4: Lista de equipos de prueba recomendados

Instrumento Recomendado Alternativo

Multímetro digital Fluke Modelo 23 Fluke Modelo 87
Fluke Modelo i1010 (Gama = de 1 a Columbia Electric tipo AX c/5 rangos
Amperímetro de pinza
600A AC / 1000A DC) de corriente

Instrumento Recomendado Alternativo

Megaóhmetro (de manivela) c/caja James D. Biddle, Catálogo 21158 –
Osciloscopio Textronix Modelo THS 710 –
115 VAC P/115 VAC S 50/60 Hz, –
Transformador aislador
250 VA
Registrador de gráficas DATAQ DI730 Hioki Modelo 8807
Divisor de voltaje – –
Programador de drive portátil ABB CDP-312 –
Tester de tiristor SCR – –

Tabla 5: Lista de software y hardware

Comunicaciones con PLC (Hardware y software)

Computadora portátil
Software de comunicación de drives
DriveWindow 2.xx (incluye tarjeta de interfaz especializada)
ABB Compact Control Builder

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Procedimientos de parada para mantención

Antes de realizar tareas de mantención, estacione correctamente la pala y siga los procedimientos de parada
apropiados. Recomendaciones de Joy Global:

AVISO
Lea y familiarícese con el manual Energía Almacenada del juego de manuales Mantención Mecánica antes de llevar
a cabo cualquier procedimiento de parada para mantención.

Paso 1: Aleje la pala de la pared o talud alto hacia un área nivelada y sólida.

Paso 2: Posicione la pala de manera que la tornamesa quede en posición con el bastidor lateral de la oruga para
permitir bajar la escalera de acceso.

Paso 3: Baje el balde hasta que toque el suelo.

Paso 4: Aplique los frenos de levante con el aro levantado.

Tenga cuidado de no dañar los cables de levante al bajar el aro.
Paso 5: Presione el botón STOP (detener) en la consola del operador.

Paso 6: Bloquee con candado y tarjeta los controles del operador según lo establecido por las normas aplicables y
las políticas locales.

Paso 7: Coloque barreras alrededor del área de trabajo para evitar que otras personas trabajen cerca o debajo del
área de trabajo restringida, mientras se realizan las actividades de mantención.

AVISO
Debido a las diferencias en la disponibilidad de tipos de herramientas, equipos y destrezas del personal; las
variaciones en las condiciones y las particularidades de las minas; y las leyes, reglas y normas que varían según
cada mina, no se proporcionan instrucciones específicas para los procedimientos. Hay representantes de servicio de
Joy Global disponibles según sea necesario para ayudar a identificar las técnicas específicas apropiadas.
Comuníquese con su centro local de servicio de Joy Global para obtener más información.

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Definiciones de terminología sobre la pala

Centro de carga de El centro de carga de 120 VAC contiene interruptores de circuito para las luces de la
120 VAC cabina, los calefactores, los calentadores de motores y transformadores, el receptáculo
del gabinete, alimentación del gabinete de alto voltaje, alimentación de freno inferior,
alimentación de relés de voltaje, alimentación de contactores, y el sistema de pesaje de la
carga y OAP, si están incluidos.
AC800 Una plataforma de hardware donde se pueden conectar las unidades individuales del
hardware, y que puede programarse para realizar múltiples funciones, dependiendo de la
configuración específica de la unidad y del sistema operativo seleccionado.
Dirección
(1) Una cadena de caracteres que identifica de forma única la ubicación de una memoria.
(2) Una cadena de caracteres que identifica de forma única la ubicación física de un
circuito de entrada o salida.
Compresor de aire La pala utiliza aire comprimido suministrado por un compresor de aire accionado por un
motor eléctrico. El aire comprimido opera los frenos para los movimientos de levante,
empuje, giro y propulsión, las bombas neumáticas del sistema de lubricación automático,
la bocina de aire, la escalera de acceso, y los ajustes para el asiento del operador.
Interruptor de Este conjunto proporciona una conexión permanente y capacidad de aislación total al
desconexión suministro de alto voltaje de la pala. Un cable de cuatro conductores suministra el voltaje
neumática con tierra trifásico y la puesta a tierra ingresa a este gabinete para la distribución inicial hacia todos
los conjuntos de la pala.
Sistema de secado Hay disponible un sistema de secado por aire como accesorio opcional. La función de
por aire este sistema es eliminar la humedad del sistema de aire para mejorar la confiabilidad del
sistema. El secador puede reducir significativamente la posibilidad de congelación en
climas fríos. Las palas pueden usar más de un tipo de secador. Estos secadores de aire
pueden emplear cristales desecantes o membranas especiales para eliminar la humedad
del aire en el sistema.
Filtros de aire El filtro de aire con drenaje automático elimina los contaminantes y el agua del aire antes
de que éste ingrese a los distintos componentes neumáticos que utiliza la pala.
Lubricador de aire El lubricador de aire acondiciona el aire que pasa a través de él dosificando una cantidad
de aceite preestablecida en el aire. Esto lubrica las partes en movimiento de las válvulas
y los cilindros neumáticos.
Reguladores de aire Los reguladores de aire forman parte de las líneas de suministro de aire. Proporcionan
aire a una presión ajustable consistente a los frenos, la bocina, la escalera de acceso y el
sistema de lubricación automática.
Transductores de El transductor de presión del sistema de aire principal monitorea la presión en el estanque
presión del sistema receptor de aire, y el sistema de control de la pala usa esta información para controlar la
de aire operación del compresor de aire. El punto establecido de presión depende de cada
compresor, y algunos compresores incluso pueden usar un transductor o interruptor de
presión diferente. Los transductores también monitorean la presión de aire en los
sistemas de freno.
AirScrubPro El AirScrubPro es un potente sistema de presurización y filtrado de aire que utiliza
cartuchos. Virtualmente elimina el polvo del aire, aún las partículas de menos de un
micrón, al atraparlas antes de que ingresen a la sala de máquinas.
Amperio El amperio (símbolo: A) es la unidad básica del SI (Sistema Internacional de Unidades)
para corriente eléctrica que equivale a un culombio por segundo.

Módulos de La gama de módulos electrónicos de entradas analógicas incluye módulos para medir
entradas analógicas voltajes y corrientes. Para realizar mediciones de voltajes y corrientes rápidamente,
puede usar los módulos de alta velocidad. Los módulos de alta funcionalidad
proporcionan una mejor resolución y mayor precisión.
Módulos de salidas La gama de módulos electrónicos de salidas analógicas incluye módulos para medir
analógicas voltajes. Los módulos de alta funcionalidad proporcionan una mejor resolución y mayor
precisión.
Potencia aparente El kW y kVAR forman, en conjunto, la potencia aparente (AP), que se mide en kilovoltios-
(AP) amperios (kVA).
Accesorio El accesorio incluye el mango del balde, la pluma, el balde y la maquinaria de empuje.
Bajada automática El sistema ABSS está diseñado con un resolver lineal para monitorear todos los
suave de la pluma movimientos de la pluma, independientemente de cuán pequeño sea. Este sistema
(ABSS) incluye una configuración automática, la liberación automática de la condición de
“elevación forzada (boom jacking) de etapa 1”, y proporciona información operativa.
También se incluye una anulación manual en caso de falla del sistema.
Gabinete auxiliar Según la versión del gabinete auxiliar proporcionado, puede tener una protección contra
sobrecarga térmica para el transformador principal; un relé de recuperación inmediata por
sobrecarga (QTTM); arrancadores e interruptores de circuitos para los motores auxiliares;
relés para los sistemas de calefacción; y el interruptor de circuito, arrancador y partidor
del mecanismo para abrir el balde.
Centro de carga Incluye los interruptores de circuito para todos los circuitos auxiliares de la pala.
auxiliar
Transformador El transformador auxiliar/de campo recibe un suministro de alto voltaje desde los
auxiliar/de campo componentes del gabinete de alto voltaje superior y convierte, por acción del
transformador, la entrada de alto voltaje en los diferentes voltajes auxiliares que usa la
pala. Consulte el diagrama específico de su pala para ver los voltajes precisos. Estos
voltajes son distribuidos a las cargas ubicadas en toda la pala.
Aro Una horquilla o separador instalado con bisagras a ambos lados del balde.
Lubricación por Los rodamientos y engranajes grandes de la transmisión de empuje, giro y propulsión
inmersión y utilizan sistemas de lubricación por inmersión y salpicadura. Estos sistemas usan GO que
salpicadura debe cumplir con las especificaciones de aceite para engranajes.
Escaleras de acceso Hay una válvula operada por manija en la pared exterior de la sala de máquinas de la
pala. Cuando se acciona esta válvula, el aire piloto se aplica a las dos válvulas operadas
por aire piloto, las cuales cambian para permitir que el aire extienda los cilindros de la
escalera y la eleven.
Conjunto de la El conjunto de la pluma consta del cuerpo de la pluma, el mecanismo de empuje, los
pluma conjuntos de pasadores del talón de la pluma, los conjuntos de plataformas de la pluma,
el conjunto de la punta de la pluma, y los ecualizadores de los cables de suspensión de la
pluma. El cuerpo de la pluma es una estructura soldada que utiliza una construcción tipo
viga cajón con diafragmas para proveer resistencia a la torsión. El mecanismo de empuje,
que permite los movimientos de excavación de empuje y recogida, va montado en el
cuerpo de la pluma para lograr la operación eficiente de la pala. La caja de engranajes de
empuje es parte integral de la estructura de la pluma.
Elevación forzada Movimiento de la pluma hacia atrás. Cuando se levanta la pluma súbitamente, los cables
(boom jacking) de suspensión pueden quedar sin tensión. La pluma puede regresar a su posición con
gran fuerza. Esto puede dañar los cables, agrietar la pluma, el pórtico, etc.

Límite de la pluma La función del conjunto de límite de la pluma es detectar el movimiento hacia atrás de la
pluma (conocido como “jacking”) y prevenir una condición potencialmente poco segura, si
la pluma se levanta durante las operaciones de excavación. Dicho movimiento puede
ocurrir cuando el material que se está excavando se contrapone al movimiento de
empuje, a tal punto que la punta de la pluma pivotea hacia atrás y hacia arriba, en vez de
permitir que el balde se mueva hacia adelante.
Punta de la pluma: Parte superior extrema de la pluma la cual sostiene la polea de la punta pluma.
Poleas de la punta Hay poleas que guían y mantienen los cables de levante firmes en la punta de la pluma.
de la pluma
Cables de Por lo general, una pala usa cuatro cables de suspensión de la pluma. Estos cuatro
suspensión de la cables tienen la misma longitud y el mismo diámetro. Cada cable tiene un soquete abierto
pluma para cable de acero conectado en cada extremo con pasadores en el mismo plano. La
longitud de los cables de suspensión depende del ángulo deseado de operación y la
longitud de la pluma.
Unidad de La interfaz entre la unidad AC800 y las unidades digitales.
derivación
Puente Una configuración de diodos o rectificadores de silicio controlados (SCR) diseñados para
convertir la corriente alterna de entrada (AC) en corriente directa de salida (DC). La salida
de corriente directa de una unidad puente se aplica a los motores de movimiento en las
máquinas DC.
Escobillas
Las escobillas conducen electricidad entre los cables estacionarios y las partes móviles,
generalmente en un eje rotativo. En un motor DC, las bobinas de la armadura deben estar
conectadas. Para lograr esto, se fijan anillos deslizantes de metal (cobre o bronce) en el
eje, y se usan resortes para presionar escobillas de alambre de cobre contra los anillos,
que conducen la electricidad. Estas escobillas de alambre de cobre se reemplazaron con
bloques de carbono, pero a estos bloques se los sigue llamando escobillas. A medida que
las escobillas se van desgastando, se las debe reemplazar.
Barra colectora En las máquinas DC, las barras colectoras suministran 600 VAC desde los secundarios
del transformador principal a los cinco convertidores de la armadura en el gabinete de
convertidores y el gabinete RPC.
Capacitor Un dispositivo que almacena energía en el campo eléctrico creado entre un par de
conductores a los que se aplica una carga eléctrica equivalente pero opuesta.
Carrocería La base móvil donde va montado el chasis superior y los bastidores laterales.
Falla catastrófica Un dispositivo electrónico que se expuso a una descarga electrostática (ESD) y que ya no
funciona. El evento de ESD puede haber provocado derretimiento de metal, falla de
empalme, o falla por óxido. El circuito del dispositivo está permanentemente dañado y ya
no funciona.
Pivote central El pivote central es el eje de pivote de la tornamesa.
Sistema de Las palas están equipadas con un sistema de lubricación automática centralizado que se
lubricación controla con las pantallas táctiles y el sistema de control de la pala. Hay dos pantallas
automática táctiles en la pala. Los ciclos de lubricación manual pueden iniciarse para las zonas de
centralizado lubricación de la pala. La programación del sistema se efectúa desde el panel táctil del
gabinete de control.
Conjunto de anillos Este conjunto proporciona conexiones eléctricas continuas, permitiendo al chasis inferior
colectores y al chasis superior rotatorio girar y mantener la continuidad eléctrica en toda la rotación
de 360° durante el ciclo de excavación.
Tierra de punto Sistema o método para la conexión de dos o más conductores a tierra al mismo potencial
común eléctrico.

Conmutador Un interruptor eléctrico que invierte periódicamente la corriente en un motor eléctrico o un

generador eléctrico. Permite a un motor funcionar con, y a un generador producir, una
corriente directa (o corriente continua) en lugar de una corriente alternativa.
Devanados de Los interpolos y los devanados de compensación cancelan la reacción de la armadura en
compensación los motores DC. En un motor DC, el interpolo tiene la misma polaridad que el polo
principal siguiente. La bobina del interpolo se conecta para transmitir la corriente de la
armadura. A medida que la carga varía, el flujo del interpolo varía y la conmutación se
corrige automáticamente a medida que la carga cambia. Las escobillas se ubican en el
plano neutro sin carga. Se mantienen en esa posición en todas las condiciones de carga.
El motor DC se invierte al invertir la dirección de la corriente en la armadura. Cuando la
corriente de la armadura se invierte, la corriente a través del interpolo también se invierte.
Como resultado, el interpolo aún tiene la polaridad apropiada para proporcionar la
conmutación automática.
Gabinete de control El gabinete de control incluye los componentes y los sistemas electrónicos para controlar
los movimientos de la pala. El gabinete tiene puertas con ventanas en el lado izquierdo
para monitorear los indicadores de estado en los módulos de control de drives (DCM).
Este gabinete incluye los siguientes subconjuntos:
• Indicadores, interruptores, botones e interruptores de mantención externa.
• DCMs de control de armadura
• DCMs de control de campo
• E/S remotas y componentes asociados
• Controlador de drives AC800
• Panel táctil para la puesta en servicio inicial, servicio, mantención y diagnóstico de
fallas.
Relé del ventilador El ventilador del gabinete de control está programado para energizarse cada vez que los
del gabinete de drives de campo se activan.
control
Reseteo de falla de El botón de reseteo de fallas de control proporciona una entrada al sistema de control
control (CFR) para despejar condiciones de falla.
Impulsos de control En las máquinas DC,la señal de salida de los DCM aplicada a las compuertas de los SCR
en un convertidor. Los impulsos de control son una representación de los comandos del
operador y determinan el movimiento de la pala. Los impulsos de control están
sincronizados con la fase de alto voltaje/corriente entrante al puente.
Convertidor Consulte “Puente”. Estos dos términos indican el mismo tipo de dispositivo.
Gabinete de Este gabinete contiene los equipos electrónicos de potencia y los componentes
convertidores asociados, y suministra corriente directa a las armaduras de cada motor de movimiento.
El gabinete de convertidores está compuesto por cuatro secciones principales: circuitos
de distribución y protección de la potencia de entrada, retroalimentación de corriente,
convertidores y diverter.
Contrapeso El contrapeso está en la parte trasera de la pala. Equilibra el peso de los accesorios y
evita que la pala se vuelque hacia adelante durante la operación normal.
Oruga Conjuntos de bandas de rodamiento sobre las cuales la pala descansa y se desplaza.
Una de dos cadenas de polines usadas para soportar y propulsar la pala.
Eje propulsor de la El eje propulsor de la oruga transmite torque desde la transmisión hacia la rueda
oruga propulsora. El conjunto se lubrica con grasa mediante el sistema de lubricación
automático.

Tren de oruga Una serie de eslabones individuales (zapatas) conectados con pasadores de
acoplamiento que forman una banda continua sobre la cual se propulsa la pala.
Empuje
(1) Movimiento hacia afuera del mango del balde en relación con el eje del mango del
balde (piñones del eje de transmisión) en la pluma.
(2) El sistema de maquinaria que permite este movimiento.
Conjunto de drive El conjunto de drive de empuje incluye un motor montado horizontalmente y un conjunto
de empuje de transmisión por correa Power Band™.
Caja de engranajes El conjunto de la caja de engranajes de empuje es una parte integral del conjunto de la
de empuje pluma. Los conjuntos de ejes de la transmisión de empuje están soportados por cajas de
rodamientos que están mecanizadas en los lados de la caja de engranajes de empuje.
Eje de entrada de El eje de entrada va montado en la tapa de la caja de engranajes de empuje. El conjunto
empuje del eje está soportado por un rodamiento de rodillos cónicos y un rodamiento de rodillos
rectos. Los retenes, ubicados en cada extremo del eje, fijan el conjunto del eje en su lugar
y proporcionan sellos para la tapa de la caja de engranajes de empuje. El eje de entrada
tiene una polea montada en un extremo y el freno de empuje montado en el otro. Este
conjunto de eje es accionado por el conjunto de mecanismo de empuje y transmite
potencia, a través de un piñón de corte recto, al eje intermedio. Cuando se aplica el freno,
el eje y la transmisión de empuje no pueden girar libremente. Los rodamientos del eje de
entrada se lubrican por salpicadura desde la caja de engranajes de empuje.
Eje intermedio de El eje intermedio se monta en la posición media de la caja de engranajes de empuje. Este
empuje eje consta de un eje de piñón con un piñón de corte recto totalmente maquinado, un
engranaje cilíndrico de dientes rectos encajado por estrías, un espaciador, dos
rodamientos de rodillos cónicos de doble hilera y placas retén de rodamientos. El eje
intermedio es impulsado por el piñón de la primera reducción y transmite la potencia del
mecanismo de empuje hacia el engranaje impulsor montado en el eje de transmisión. La
rotación del eje intermedio es monitoreada por un sensor del resolver de empuje, el cual
tiene un reductor de velocidad incorporado conectado en el extremo del eje intermedio.
Los rodamientos y los engranajes del eje intermedio se lubrican por salpicadura y baño
con el aceite de engranajes contenido en la caja de engranajes de empuje.
Resolver de empuje Los límites de levante y empuje trabajan en conjunto para evitar el contacto del balde y
sus componentes asociados con la pluma de la pala.
• Los límites de levante controlan la posición máxima y mínima permisible para
subir o bajar el balde.
• Los límites de empuje controlan la distancia máxima permisible para empujar o
recoger el mango del balde.
Motor DC
El motor DC tiene una armadura rotatoria en forma de electroimán. Un interruptor
rotatorio llamado conmutador invierte la dirección de la corriente eléctrica dos veces por
ciclo para que fluya a través de la armadura; de esta manera los polos de la armadura
avanzan y retroceden contra las bobinas de campo en la parte exterior del motor. A
medida que los polos de la armadura pasan los polos de las bobinas de campo, el
conmutador invierte la polaridad de la armadura. Durante ese instante en que se cambia
la polaridad, la inercia mantiene el motor en movimiento en la dirección correcta.
Descongelador Una opción que puede añadirse al sistema de aire. Debe usarse únicamente en climas
fríos. Algunas soluciones de descongelador no son compatibles con algunos lubricantes
del sistema de aire. La compatibilidad del descongelador y el lubricante debe verificarse
antes de usarse, o el resultado puede ser la acumulación de material en los componentes
y las líneas de aire. Esto puede provocar el bloqueo de las líneas o la falla de algunos
componentes del sistema de aire.

DI/DT o di/dt Un índice que describe la respuesta, en relación con el tiempo, de la habilidad de un
dispositivo electrónico para reaccionar en función de la tasa de cambio de la corriente
aplicada a dicho dispositivo. Este índice identifica las características de conductancia del
dispositivo. Esta respuesta del índice está compensada con inductores para impedir un
posible calentamiento por sobrecarga de la corriente de entrada cuando el SCR está
activado.
Drive digital
Un controlador de motor donde la corriente AC de suministro se regula con un control de
fase de tiristor para proporcionar voltaje variable a un motor DC.
Módulos de La gama de módulos electrónicos de entradas digitales incluye módulos de entrada para
entradas digitales 24 VDC y 120 VAC.
Módulos de salidas La gama de módulos electrónicos de salidas digitales incluye módulos de salida para 24
digitales VDC y para 24-120 VDC. El módulo de relés permite la conmutación de voltajes de AC y
DC.
Riel DIN El sistema de E/S remotas va instalado en un riel enchapado en zinc.
Balde Tipo de pala acoplada al mango del balde la cual es forzada dentro del material y luego
levantada.
Mangos del balde Ejes rectos los cuales conectan el balde con la pluma.
Conjunto del El conjunto del mecanismo para abrir el balde está compuesto por el motor del
mecanismo para mecanismo para abrir el balde y el conjunto tambor, el conjunto de poleas, la palanca del
abrir el balde mecanismo para abrir el balde y el cable de este mecanismo. El conjunto del mecanismo
para abrir el balde se ubica a la derecha o la izquierda del pórtico, la pluma y el mango del
balde. Cuando el operador acciona el controlador que opera la tapa del balde, el motor de
esta tapa jala el cable del mecanismo para abrir la tapa y acciona la palanca de cierre del
balde. La palanca de cierre retrae el pestillo del balde o rota el pestillo rotatorio de la tapa
y permite que el balde se abra.
Frenos de disco Los frenos de disco se usan para los movimientos de levante, empuje, propulsión y giro.
Estos frenos se aplican por acción de resorte y se liberan por aire comprimido. Todos los
frenos de disco de la pala están diseñados como frenos de estacionamiento (retención).
Son capaces de parar y retener un movimiento en una condición en movimiento, pero el
uso repetido de esta manera provocará la falla prematura de los componentes de los
frenos de disco. La operación correcta es primero detener el movimiento con los motores.
Luego, cuando se ha detenido totalmente el movimiento, se aplican los frenos.
Circuito del diverter En las máquinas DC,el circuito del diverter descarga un capacitor para bloquear, o forzar
el apagado, de los SCR del convertidor de la armadura cuando se detectan condiciones
de sobrecorriente. También proporciona una ruta para disipar el campo magnético
acumulado a través de la armadura del motor. El circuito del diverter se ajusta durante la
puesta en servicio de la pala para iniciar un disparo del diverter al 140% de la corriente de
atasco (stall) de la armadura. Las tres etapas de operación en el sistema del diverter son
las siguientes:
• Carga del capacitor del diverter
• Detección de sobrecorriente
• Descarga del capacitor del diverter y disipación del motor

Módulo de control En las máquinas DC,el módulo de control del diverter iniciará una parada del covertidor si
del diverter se detecta alguna de las siguientes condiciones:
• La corriente DC aumenta hasta que supera el umbral establecido como
referencia.
• El módulo de control del diverter detecta una sobrecorriente en el lado de AC, de
aproximadamente el 300% de la corriente total del convertidor.
Cuando se inicie la parada, el módulo de control del diverter hará tres cosas:
• Emite la señal de bloqueo de compuerta al tablero SDCS-PIN-61 en el DCM. Esta
señal le indica al DCM que deje de general impulsos de disparo a los SCRs del
convertidor.
• Emite impulsos de disparo al transformador de impulso adecuado para encender
el SCR del diverter que corresponde.
• Proporciona la señal de disparo del diverter al sistema de control, la cual inicia
una parada instantánea de la pala y evita que la máquina vuelva a arrancar
durante 60 segundos después del disparo del diverter.
Suministro de En las máquinas DC,proporciona 28 VDC para el sistema del diverter.
alimentación del
diverter
Relé de protección Monitorea el sistema del diverter y se energiza cuando ocurre una falla en el sistema del
del diverter diverter en las máquinas DC. Una falla en el sistema del diverter puede ser la falla de
cualquier sistema que provoca la falla de accionamiento o el encendido de un SCR del
diverter cuando no existe una condición de sobrecorriente.
Sistema del diverter Un sistema electrónico que detecta y disipa la sobrecorriente de falla en un motor DC de
movimiento.
Módulo de control Un sistema de control basado en un microprocesador que es responsable de controlar la
de drives (DCM) operación de los cuatro o cinco convertidores de armadura y de los tres convertidores de
campo en las máquinas DC.
Transformador de Reduce la corriente trifásica de 240 VAC a trifásica de 34 VAC para usarla como voltaje
voltaje de de suministro para los DCM de la armadura en las máquinas DC.
sincronización del
drive
DV/DT o dv/dt Un índice que describe la respuesta, en relación con el tiempo, de la habilidad de un
dispositivo electrónico para reaccionar en función de la tasa de cambio de voltaje
aplicado a dicho dispositivo. Este índice identifica las características de conductancia del
dispositivo. La respuesta del índice se compensa con una red capacitiva/resistiva para
impedir la posible activación o desactivación accidental del SCR ocasionada por voltajes
transitorios.
Descarga La transferencia de carga entre cuerpos a diferentes potenciales eléctricos.
electrostática (ESD)
Ethernet Ethernet es una tecnología de red informática basada en tramas para redes de área local
(LAN). El nombre viene del concepto físico de éter. Se refiere al cableado y envío de
señales para la capa física, y protocolos y formatos de trama para la capa de control de
acceso a medios (MAC)/enlace de datos del modelo OSI. Ethernet está estandarizado en
su mayoría como IEEE 802.3. Se ha convertido en la tecnología LAN más utilizada desde
la década de 1990 hasta el presente, y ha reemplazado en gran medida al resto de los
estándares LAN, como Token Ring, FDDI y ARCNET.
Interruptor eléctrico Permite la rápida configuración de la red Ethernet con una pequeña cantidad de puertos
(Lean Switch) de en un entorno industrial. Los nodos sólo se pueden conectar a la red en puertos de par
Ethernet trenzado (twisted-pair).

Retroalimentación Una señal de control de la corriente o voltaje que representa una corriente o voltaje mayor
de un elemento de control final, por ejemplo, un convertidor o un motor. Esta señal de
retroalimentación es evaluada por el dispositivo de control en el lazo de control para
determinar si es necesario corregir la corriente o voltaje de salida del elemento de control
final.
Fibra óptica Una delgada fibra transparente, generalmente compuesta de vidrio o plástico, que se usa
para transmitir luz.
Interruptores de Panel de interruptores de circuitos que contiene los interruptores para los campos de
campo movimiento.
Campos
Las bobinas en el exterior de un motor DC se denominan bobinas de campo. Al modificar
la corriente de campo, es posible alterar el índice de velocidad/torque del motor. Por lo
general, el devanado de campo se coloca en serie (devanado en serie) con el devanado
de la armadura para lograr un motor de alto torque y baja velocidad; en paralelo
(devanado en derivación) con la armadura para obtener un motor de alto torque, de bajo
torque, o para tener un devanado parcialmente en paralelo; y parcialmente en serie
(devanado compuesto) para lograr un equilibrio. Una mayor reducción en la corriente de
campo puede obtener velocidades aún mayores, pero también la correspondiente
reducción de torque.
Filtro Un circuito que ofrece baja impedancia o resistencia a las frecuencias seleccionadas,
mientras ofrece alta impedancia o resistencia a otras frecuencias. Los filtros están
diseñados para impedir que las frecuencias no deseadas ingresen o afecten al circuito de
control y, por consiguiente, la integridad operacional de la pala.
Rueda tensora La construcción de la rueda tensora delantera es de doble alma. El eje de la rueda
delantera tensora tiene un diámetro grande para tolerar cargas de volteo máximas y un diámetro
uniforme para evitar la concentración de esfuerzos. Las lainas entre los bloques de
cojinete de la rueda y los bastidores laterales permiten el ajuste de las orugas. Los
conjuntos de ruedas tensoras delanteras mantienen la alineación de las correas de
orugas a medida que giran desde la parte superior del bastidor de la oruga hasta los
polines inferiores.
Parte delantera del El frente del chasis superior es el extremo donde va el accesorio.
chasis superior
Pórtico Una estructura elevada que soporta las máquinas o partes en movimiento. Una extensión
ascendente de la tornamesa de la pala que sujeta los ecualizadores de los cables de
suspensión.
Reductor de El reductor de engranajes de la bomba de lubricación se proporciona para aumentar la
engranaje salida de torque del motor y para reducir la velocidad de rotación de la bomba. El reductor
de engranajes es una transmisión de tres reducciones.
Tope de la Punto final del mango del balde.
cremallera
Gabinete de falla a Contiene los componentes sensores para la detección de las fallas a tierra que ocurren
tierra y supresión en ambos secundarios del transformador principal y el secundario de suministro auxiliar,
el secundario de suministro de control y el secundario de suministro de campo del
transformador auxiliar.
Relé de falla a tierra Una resistencia neutra de puesta a tierra (NGR) basada en un microprocesador que
(GFR) detecta fallas NGR y fallas a tierra en sistemas con resistencia a tierra. Los GFRs miden
la resistencia NGR, la corriente NGR y el voltaje de neutro a tierra del transformador. Los
componentes requeridos para monitorear un NGR son el GFR, una resistencia sensora
de 600V y un transformador de corriente (CT).

Armónico El armónico de una forma de onda es una frecuencia de componente de una señal que es
un múltiple entero de la frecuencia fundamental. Para una onda senoidal, es un múltiple
entero de la frecuencia de la onda. Por ejemplo, si la frecuencia es f, los armónicos tienen
frecuencia 2f, 3f, 4f, etc.
Relé de Durante la detención de la pala, el HIR se desenergizará. Los contactos normalmente
enclavamiento de cerrados asociados al HIR permanecerán cerrados. Con los contactos del HIR cerrados,
calefactor (HIR) el voltaje de alimentación está disponible para el contactor del calefactor del
transformador (THC). Cuando el THC se energiza, suministra corriente a los calefactores
del transformador principal para mantener el transformador principal a la temperatura de
operación apropiada cuando se detiene la pala.
Gabinete de alto Incluye los componentes y los circuitos requeridos para distribuir el suministro de alto
voltaje voltaje proveniente del conjunto de anillos colectores hacia el transformador principal y el
transformador auxiliar/de campo. Este gabinete incluye un interruptor de desconexión de
alto voltaje principal, un interruptor aislador de alto voltaje del transformador principal,
pararrayos, un contactor del transformador principal, el relé PGR-8800, y un medidor de
calidad de potencia (PQM).
Colector de alto El colector de alto voltaje es el medio por el cual se transmite alto voltaje entre el chasis
voltaje inferior estacionario y el chasis superior giratorio.
Levante
(1) Proceso para subir el balde.
(2) El sistema responsable de realizar este movimiento.
Eje del tambor de El conjunto del eje tambor de levante va montado a ambos lados entre la caja de
levante engranaje de levante y el soporte lateral. El conjunto del eje del tambor de levante
consiste de un tambor mecanizado y ajustado a presión, un engranaje cilíndrico de
dientes rectos, un eje soportado por rodamientos de rodillo, abrazaderas para cables
montadas en el tambor, junto con otros componentes más pequeños.
Caja de engranajes La caja de engranajes de levante es una caja hermética al aceite que tiene en su interior
de levante los engranajes de levante, y que también funciona como uno de las bases laterales para
el conjunto del tambor de levante. La caja de engranajes es de construcción sólida con
planchas soldadas y nervaduras libres que le dan mayor robustez y estabilidad. La
cubierta de la caja de engranajes va conectada con pernos a la base de la caja de
engranajes que aloja la transmisión de levante y soporta los conjuntos de rodamientos y
ejes.
Eje de entrada de Los ejes se impulsan con motores, que generan el torque necesario para accionar la caja
levante de engranajes de levante. Los frenos de levante se ubican en el extremo del eje opuesto
al motor eléctrico.
Motor y ventilador La potencia de levante se obtiene con dos motores acoplados a los ejes de entrada del
de levante conjunto de la caja de engranajes de levante. Cada motor cuenta con un ventilador
montado en éste para proporcionar enfriamiento. Los rodamientos del motor se lubrican
manualmente en puntos ubicados a ambos extremos del motor.
Resolver de levante El resolver de levante se conecta al extremo externo del eje intermedio de levante
trasero. Proporciona información a los límites que controlan la posición máxima y mínima
permisible para subir o bajar el balde.
Cables de levante La pala usa dos cables de levante de igual longitud y diámetro. La longitud de los cables
depende del ángulo deseado de operación y la longitud de la pluma.
Sistema de filtrado y El sistema de filtrado y ventilación de la sala de máquinas consta de dos ventiladores y
ventilación de la conjuntos de filtros que van montados en la parte trasera de la sala de máquinas. Vea la
sala de máquinas definición de AirScrubPro.

EoS Se utilizan en programación para identificar la dirección del módulo de interfaz hacia el
controlador AC800, ya sea como un módulo de entrada (E), o como un módulo de salida
(S).
Lubricación de la El sistema de lubricación de la caja de engranajes de levante funciona con una bomba
bomba de la caja de que lubrica los componentes específicos de la caja de engranajes usando una bomba
engranajes accionada por motor eléctrico. El sistema de lubricación utiliza filtros y coladores para
individual hacer circular y mantener la calidad del aceite en el sistema. Hay sistemas similares
disponibles para las cajas de engranajes de giro y de empuje.
Relé de sobrecarga Ofrece una protección instantánea contra sobrecorriente para el transformador principal.
instantánea (QTTM) Se acciona con un circuito de monitoreo compuesto de CT, un puente de diodo trifásico y
una resistencia de precisión. El valor de resistencia varía de acuerdo con el
transformador al que se asocia.
Módulo de interfaz Los módulos de interfaz conectan el sistema de E/S con el Profibus DP-V1 a través de
una interfaz de fibra óptica.
Eje intermedio de La caja de engranajes de levante tiene dos ejes intermedios de levante. Ambos ejes en
levante una pala dada son idénticos, excepto porque el eje intermedio trasero viene equipado con
un sensor de resolver de levante, y el eje delantero viene sin el sensor. La función de los
ejes intermedios de levante es reducir la velocidad del eje y transmitir potencia desde el
eje de entrada al eje del tambor de levante (salida).
Interpolos
Los interpolos y los devanados de compensación cancelan la reacción de la armadura en
los motores DC. En un motor DC, el interpolo tiene la misma polaridad que el polo
principal siguiente. La bobina del interpolo se conecta para transmitir la corriente de la
armadura. A medida que la carga varía, el flujo del interpolo varía y la conmutación se
corrige automáticamente a medida que la carga cambia. Las escobillas se ubican en el
plano neutro sin carga. Se mantienen en esa posición en todas las condiciones de carga.
El motor DC se invierte al invertir la dirección de la corriente en la armadura. Cuando la
corriente de la armadura se invierte, la corriente a través del interpolo también se invierte.
Como resultado, el interpolo aún tiene la polaridad apropiada para proporcionar la
conmutación automática.
Filtro Islatrol Filtra la señal AC entrante antes de aplicarla a los suministros de potencia de 24 VDC
para el sistema de control de E/S. Esto elimina cualquier voltaje transitorio de la señal AC
antes de que se rectifique a 24 VDC.

Controlador de
joystick El controlador de joystick izquierdo permite al operador controlar las siguientes funciones:
• Empuje
• Recogida
• Propulsión de avance del lado izquierdo
• Propulsión de reversa del lado izquierdo
• Bocina

El controlador de joystick derecho permite al operador controlar las siguientes funciones:

• Levante
• Bajar
• Girar a la izquierda
• Girar a la derecha
• Propulsión de avance del lado derecho
• Propulsión de reversa del lado derecho
• Mecanismo para abrir el balde

Sistema de En las máquinas DC,la pala está equipada con una serie de bloqueos especiales para
enclavamiento de evitar la entrada a áreas que podrían exponer al personal a peligro de electrocución.
llave
kVAR En las máquinas DC,la potencia reactiva, o kVAR, no realiza ningún trabajo útil debido a
que la corriente reactiva circula entre el convertidor y el motor, poniendo mayor consumo
en la fuente de potencia y el sistema de distribución.
Transformadores
sensores de kVAR En las máquinas DC,proporciona entradas de 115 VAC al transductor de kVAR. Estas
entradas cumplen dos funciones en el transductor de kVAR:
• Actúan como voltaje de suministro
• Proporcionan una referencia de voltaje
Señal de kVAR En las máquinas DC,es la salida del transductor de kVAR. Este voltaje de error, de -10
VDC a +10 VDC, representa el factor de corrección de kVAR requerido, y se aplica al
sistema de E/S remotas.
Transductor de En las máquinas DC,el transductor de kVAR analiza la entrada de referencia de corriente
kVAR de los transformadores sumadores y la referencia de voltaje de los transformadores de
potencial sensores de kVAR. Un transductor cambia energía de una forma a otra. El
transductor de kVAR acepta un par de señales de entrada AC proporcionales a los voltios
y amperios, y genera una salida DC proporcional a la potencia AC (VAR). La salida, o
voltaje de error, de -10 VDC a +10 VDC, representa el factor de corrección de kVAR
requerido, y se aplica al sistema de E/S remotas.
kW La potencia de trabajo, o kW, consume vatios que pueden ser leídos con un vatímetro.
Defecto latente Un dispositivo expuesto a un evento de ESD con funcionalidad parcialmente degradada y
con una posible reducción en la expectativa de vida operativa. Un producto o sistema que
incorpora dispositivos con defectos latentes puede experimentar una falla prematura
después que el usuario los pone en servicio. Dichas fallas son usualmente costosas de
reparar y en algunas aplicaciones pueden crear un peligro para el personal.

Lado izquierdo El lado izquierdo de la pala está a la izquierda del operador cuando está sentado frente a
los controles y mirando de frente los accesorios, y la parte delantera del chasis superior
está sobre la parte delantera del chasis inferior.
Pararrayos Los pararrayos de línea a tierra y línea a línea protegen los transformadores principal y
auxiliar de los rayos o descargas eléctricas en la pala. Los pararrayos ofrecen baja
resistencia a los picos de alto voltaje, ya sea dirigiendo el pico a tierra o disipando el pico
de línea a línea.
Centro de control de El LCC incluye los controladores de joystick izquierdo y derecho, y lo paneles de
carga (LCC) interruptores izquierdo y derecho. El LCC del conjunto de compartimiento de equipo del
asiento del operador incluye los controladores de joystick izquierdo y derecho, y el panel
de la base de control izquierda. El conjunto de silla y apoyabrazos va montado sobre una
base ajustable controlada por aire.
Colector de bajo El colector de bajo voltaje es el medio por el cual la corriente eléctrica transformada y/o
voltaje convertida se transfiere al chasis inferior desde el chasis superior.
Chasis inferior (1) Parte de la pala sobre la cual va montado el chasis superior. Éste incluye la carrocería,
las orugas, la corona de giro, la pista de polines y el pin central.
(2) El movimiento del balde, opuesto al levante, con el cual se mueve el balde hacia el
suelo.
Bastidor inferior Equipamiento inferior que incluye el tren de polines de giro, la corona principal, el pin
central, la carrocería, los bastidores laterales de las orugas y el mecanismo de
propulsión.
Conjunto de polines Los polines inferiores se ubican en la parte baja de los bastidores laterales de las orugas.
inferiores Estos distribuyen el peso de la pala sobre el tren de orugas. Hay ocho conjuntos de
polines inferiores por bastidor de oruga. Los polines inferiores van montados con bujes de
bronce en ambos lados. Los polines giran sobre ejes fijos que van conectados con
pasadores al bastidor de la oruga.
Estanque de Generalmente hay dos estanques de lubricante ubicados en la sala de lubricación. El
lubricante primer estanque contiene grasa multiuso para usarse en los rodamientos. El segundo
estanque contiene lubricante para engranajes abiertos que se usa en la pista de polines,
la corona de giro y el mango del balde.
Relé de calefactores Controla los calefactores de la sala de máquinas. El relé se controla con un interruptor en
de la sala de la cabina del operador.
máquinas (MHHR)
Plataforma de La parte del chasis superior donde se ubican los sistemas de levante y de giro y los
máquinas paneles eléctricos.
Relé sensor de fase Monitorea el secundario de suministro de control del transformador auxiliar/de campo
principal (PSR) para lograr la secuencia correcta de fases. El relé se energiza cuando la secuencia de
fase es correcta.
Transformador En las máquinas DC, recibe el suministro trifásico de alto voltaje de los componentes del
principal gabinete de alto voltaje. El alto voltaje se reduce a 600 VAC, el cual se aplica a las barras
colectoras que alimentan los cuatro convertidores de la armadura.
En las máquinas AC,recibe el suministro trifásico de alto voltaje de los componentes del
gabinete de alto voltaje superior. El alto voltaje se reduce y se aplica a la alineación del
mando final de AC. Consulte el diagrama específico de su pala para ver los voltajes
precisos.
Contactor del El MTC se energiza cuando se enciende la pala y aplica alto voltaje desde el cable de
transformador cola al primario del transformador principal.
principal (MTC)

Relé del contactor Cuando el MTCR se desenergiza, los contactos normalmente abiertos asociados al
del transformador MTCR permanecen abiertos y evitan que el MTC se energice. Si el MTC no está
principal (MTCR) energizado, no se aplican VAC trifásico al primario del transformador principal. Cuando
está energizado, los contactos normalmente abiertos asociados al MTCR se cierran y
crean una vía para energizar el MTC.
Relé de ajuste de Se energiza 3 segundos después del arranque de la pala para aumentar la sensibilidad
sobrecarga del del relé de sobrecarga instantáneo.
transformador
principal (MTOAR)
Sobrecargas Relés para sobrecarga térmica tipo aleación derretible que están conectados al primario
térmicas del del transformador principal a través de los CTs. Durante la operación normal de la pala,
transformador los contactos normalmente cerrados asociados con el TTMT permiten alimentar el
principal (TTMT) sistema de control. Esta entrada confirma con el controlador que no hay ninguna
condición de sobrecarga térmica. Cuando existe una condición de sobrecarga térmica y
los contactos se abren, la entrada al sistema de control se interrumpe. Como
consecuencia, el controlador inicia una parada de la pala con 30 segundos de retardo.
Graseras manuales Graseras manuales para puntos de lubricación únicos. La lubricación de puntos únicos se
realiza con grasa multiuso, lubricante multi-servicio, aceite de motor para trabajo pesado
o lubricante para engranaje abierto.
Características de La relación entre velocidad y torque que está diseñada para lograr un nivel óptimo de
movimiento eficiencia de movimiento y de vida útil mecánica y eléctrica.
En las máquinas DC,cuando el MCR se energiza, aplica 120 VAC a los suministros de
Relé de control potencia de 24 VDC para el gabinete de RPC, el gabinete de transferencia, el gabinete de
maestro (MCR) convertidores, el sistema de filtrado, la pared delantera, la sala de lubricación y los
sistemas de E/S remotos de la caja de engranajes de levante. También se aplica 120 VAC
a los dos módulos de E/S en el gabinete de transferencia y a los módulos de E/S en el
gabinete de convertidores.
Módulo de medición En las máquinas DC,una sección del gabinete de control donde se ubica un interruptor
selector de prueba y tres medidores. El interruptor selector de prueba pone la pala ya sea
en modo "Run" (marcha), "Armature Test" (prueba de armadura), "Field Test" (prueba de
campo), "Control Test" (prueba de control) o "Auxiliary Test" (prueba auxiliar). El medidor
indica las corrientes y voltajes de la armadura, las corrientes de campo y los voltajes de
control.
Interruptor selector En las máquinas DC,este interruptor selecciona el movimiento que se visualizará en los
de medidor medidores analógicos. El nivel de indicación de etapas del RPC también se puede
visualizar en el medidor de voltaje de la armadura cuando se selecciona con este
interruptor.
Tarjeta de circuitos Contiene resistencias de precisión de alto voltaje que se usan para retroalimentar voltaje
de realimentación de la armadura a los DCM de la armadura. La tarjeta de circuitos contiene los siguientes
de movimiento tipos de resistencias:
• 8MΩ ± 0.5%
• 100kΩ ± 1%
• 499kΩ ± 1%
Arrancadores de Los arrancadores de motores reciben 120 VAC desde un módulo de señal de salida
motores digital de 8 puntos en el sistema de E/S remotas del gabinete auxiliar. Los 120 VAC se
aplican a la bobina del arrancador del motor y lo energizan. Cuando el arrancador del
motor se energiza, los contactos normalmente abiertos asociados con el arrancador del
motor se cierran, aplicando VAC trifásica al motor auxiliar.

Plano neutro El punto de rotación donde el devanado de una armadura en rotación no tiene voltaje
inducido. En una máquina simple de dos polos, el plano neutro es perpendicular a la línea
central de los polos de campo.
Puntos de (servicio) Lubrique los puntos de servicio, como uniones y pasadores que no tengan graseras, con
desgaste normal unas cuantas gotas de aceite de motor o una capa delgada de MPG o MS, para evitar la
corrosión.
Cabina del operador Una sala cerrada donde están los controles operativos, los indicadores y los medidores.
Desde aquí se controla la operación de la pala.
Relé de arco El PGR-8800 ofrece protección contra arco eléctrico y sobrevoltaje para los circuitos de
eléctrico PGR-8800 los transformadores principal y auxiliar. Se usa un PGR-8800 en un circuito de monitoreo
con CTs y el medidor de calidad de potencia (PQM) del circuito del transformador
principal, y el otro PGR-8800 en un circuito de monitoreo con CTs para el circuito del
transformador auxiliar.
Fase Relación angular entre dos corrientes o voltajes alternos cuando el voltaje o la corriente
se representan como una función de tiempo. Cuando ambos están en fase, el ángulo es
cero; ambos alcanzan sus valores máximos simultáneamente. Cuando están fuera de
fase, uno conducirá o retardará al otro; es decir, en el momento en que uno está en su
máximo nivel, el otro no estará en su valor máximo y (dependiendo del ángulo de la fase)
puede diferir en polaridad como también en magnitud.
Relé monitor de fase Los relés monitores de fase (PRH1, PRH2, PRSF y PRC) monitorean continuamente el
voltaje entrante trifásico de 600 VAC del convertidor para detectar pérdida de fase, bajo
voltaje e inversión de fase. El monitor consta de un circuito sensor de estado sólido que
acciona un relé electromecánico.
Enfasamiento Término general para la relación entre dos voltajes de AC. Relación entre el voltaje del
ánodo (A) – cátodo (K) del tiristor y el impulso de compuerta.
Taponamiento Una táctica operativa que se usa para detener el movimiento de giro de la pala al invertir
("plugging") la dirección de referencia del operador proporcionada al control de la pala.
Factor de potencia
(PF) La relación de kW real con kVA total de la corriente de flujo. El PF puede determinarse
con la siguiente fórmula:
PF = kW ÷ kVA
Un PF de uno indica que toda la corriente que fluye entre la fuente y la carga se consume
en la producción de trabajo en la carga. A medida que la corriente reactiva aumenta, y el
factor de potencia (PF) disminuye, la cantidad de corriente que realiza el trabajo
disminuye. Esta no es una condición eléctrica ni una situación económica deseable, y se
puede superar a través del uso de un sistema de compensación de potencia reactiva.
Módulos de Monitorea el voltaje de suministro para todos los módulos de E/S remotas en el grupo de
potencia potenciales.
Medidor de calidad Monitorea continuamente los componentes trifásicos de la barra de bus. Permite medir la
de potencia (PQM) corriente, voltaje, potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente, uso de energía,
costo de energía, factor y frecuencia de potencia en las máquinas DC.
Amplificador de Se usa para implementar una conexión de Profibus a través de los alambres colectores a
carril de potencia medida que ocurren entre el chasis superior y el inferior de la pala. Para asegurar la
(power rail booster) transferencia segura mediante los alambres colectores, los datos que ingresan mediante
la interfaz del Profibus DP-V1 desde las diferentes estaciones del bus son amplificados a
un nivel libre de ruidos (perturbaciones) y se activan en la barra conductora.

Módulos de Existen tres tipos de módulos de suministro de potencia asociados con el sistema de
suministro de control Centurión:
potencia
• Módulo de suministro de potencia del gabinete auxiliar
• Módulo de suministro de potencia del gabinete de control
• Módulos de suministro de potencia de E/S remotas
Terminal del bus El OBT del Profibus es un componente de red para el uso en redes ópticas Fieldbus del
óptico de Profibus Profibus DP-V1. Permite la conexión de un único dispositivo sin una interfaz óptica
(Profibus OBT) integrada al Profibus DP-V1 óptico. El OBT del Profibus convierte la señal de nivel RS-
485 que se recibe en el canal 1 en un nivel de señal óptica que después sale por el canal
2 y el canal 3. Las señales recibidas en el canal 2 ó 3 se convierten a señales eléctricas y:
• Salen por el canal 1 como una señal eléctrica.
• Se vuelven a cambiar a una señal óptica y luego salen nuevamente por el otro
canal óptico.
Interfaz del resolver Un módulo de entrada de cuatro resolvers que se comunica en Profibus.
de Profibus (PRIM)
Propulsión El avance, retroceso y giro o rotación diferencial suave de toda la pala para propósitos de
posicionamiento.
Motor de propulsión Los motores de propulsión se enfrían por aire forzado desde un conjunto de ventilador
y ventilador montado en cada motor. Los motores van acoplados al eje de entrada de la transmisión
de propulsión. Cada motor cuenta con un freno de retención montado en el eje del motor.
Cuando la pala está excavando o se apaga, se aplican los frenos de retención para evitar
movimientos accidentales.
Calefactores de los Los calefactores del motor de propulsión garantizan que los motores de propulsión se
motores de mantengan a una temperatura operativa óptica cuando se apaga la pala.
propulsión
Transmisión de Las transmisiones de propulsión tipo planetarias incluyen dos reducciones planetarias y
propulsión una reducción de engranaje cilíndrico de dientes rectos. Cada transmisión se monta en el
bastidor lateral de la oruga asociada y transmite potencia desde el motor de propulsión a
la rueda propulsora. Cada transmisión planetaria incluye los siguientes componentes:
• Eje de piñón de entrada
• Dos engranajes planetarios
• Engranaje de primera reducción
• Conjunto de portador planetario de segunda reducción y engranaje de anillo
• Conjunto de portador planetario de tercera reducción y engranaje de anillo

Áreas protegidas Un área protegida contra descargas electrostáticas (ESD) consiste en materiales,
equipos y procedimientos para controlar o minimizar las cargas electrostáticas (niveles de
voltaje estático).
Transformadores de En las máquinas DC,se usa como aislación entre los circuitos de control y los SCR. Los
impulso transformadores de impulso son rectificadores de onda completa que acondicionan los
impulsos de control en impulsos de disparo y los aplican directamente al circuito de
cátodo y compuerta de los SCRs. Un LED en el transformador de pulsos se ilumina
cuando se aplica un pulso de disparo al SCR.
Válvulas de alivio Válvula conectada a la parte inferior de un disco de freno y que permite la ventilación local
rápido rápida de presión de aire desde los cilindros de aire de freno. La ventilación local de la
presión de aire elimina el retardo ocasionado al purgar el aire de los cilindros a través de
las líneas hacia las válvulas solenoides.

Los secciones de las cremalleras del mango del balde van soldadas a cada uno de los
brazos del mango. El mango descansa sobre los piñones del eje de transmisión y se
Secciones de la
mantiene en posición mediante las correderas que van montadas en cada extremo del eje
cremallera
de transmisión.
Reactancia En las máquinas DC,la oposición ofrecida al flujo de una corriente alterna por la
inductancia, capacitancia, o ambas, en cualquier circuito.
Potencia reactiva En las máquinas DC,los amperios-voltios requeridos para energizar una carga inductiva o
(kVAR) capacitiva. No realiza ningún trabajo útil debido a que la corriente reactiva circula entre el
convertidor y el motor, poniendo mayor consumo en la fuente de potencia y el sistema de
distribución.
Compensación de En las máquinas DC,el sistema RPC aprovecha la tendencia natural de un capacitor de
potencia reactiva captar corriente adelantada cuando se conecta a una línea de AC. El sistema RPC
(RPC) controla el nivel de la potencia reactiva por medio de un interruptor electrónico,
conectando y desconectando los bancos de capacitores de la línea. La corriente
adelantada capacitiva, ahora agregada a la línea, compensa la corriente reactiva
inductiva retrasada inherente en la operación de los convertidores de movimiento. El
resultado es que la corriente total de la línea es igual a la corriente activa. En términos de
potencia, la potencia activa iguala la potencia aparente o los voltios-amperios donde el
factor de potencia (PF) logra ahora la unidad, o uno.
Reactor Un inductor, o reactor, es un dispositivo eléctrico pasivo que almacena energía en un
campo magnético, generalmente al combinar los efectos de varios bucles de corriente
eléctrica.
Rueda tensora El conjunto del eje de la rueda tensora trasera, montada en la parte inferior trasera de
trasera cada bastidor lateral de oruga, consta de un rodamiento con bujes y arandelas de
empuje, un eje y un pasador de retención con collarines de retención. Los conjuntos de
ruedas tensoras traseras mantienen la alineación de los trenes de orugas a medida que
estos se alejan del piso y pasan por sobre la parte trasera de los bastidores laterales para
engancharse con la rueda propulsora. Los bujes y las arandelas de empuje de la rueda
tensora trasera se lubrican con grasa mediante el sistema de lubricación automática.
Parte trasera del El extremo donde van montados los motores de propulsión.
chasis inferior
Parte trasera del El extremo de contrapeso.
chasis superior
Rectificador Un dispositivo eléctrico compuesto por uno o más dispositivos semiconductores (como
diodos) dispuestos para convertir AC en DC.
Control remoto de Habilita el control remoto del sistema de levante desde la sala de máquinas para cambiar
levante. los cables de levante.
E/S remotas Los módulos de E/S remotas proporcionan comunicación al sistema de control de la pala
desde áreas remotas en la pala. Estos módulos de E/S remotas están ubicados en el
gabinete de convertidores, el gabinete de transferencia, el gabinete del sistema de control
de la pala y la sala de lubricación.
Resistencia Oposición que un dispositivo o material ofrece al flujo de corriente.
Detector de Resistencias eléctricas (elementos sensores) que cambian su resistencia con la
temperatura de temperatura. El elemento detector generalmente es una bobina de alambre o una rejilla
resistencia (RTD) de película conductora, la cual tiene un patrón conductor cortado en ella. Los cables de
extensión se conectan al elemento detector para que su resistencia eléctrica pueda
medirse desde cierta distancia.
Resonancia Condición en un circuito que tiene inductancia y capacitancia, donde la reactancia
inductiva es igual y opuesta a la reactancia capacitiva.

Puente inversor En las máquinas DC,una conexión de dos puentes SCR donde los ánodos de un puente
son comunes, o están conectados con los cátodos del otro puente. Esta conexión está
diseñada para producir corrientes DC bidireccionales.
Tornamesa Parte de la pala ubicada sobre la carrocería.
Lado derecho El lado derecho de la pala queda a la derecha del operador cuando está sentado ante los
controles mirando de frente hacia los accesorios.
Pista de polines La tornamesa rota sobre el chasis inferior usando los componentes del círculo de giro,
que incluyen los pasos de polines superiores e inferiores, el conjunto vivo de pista de
polines, el engranaje de giro y el pin central, ubicado en la tornamesa y la carrocería. Los
pasos de polines, la pista de polines, el engranaje de giro y las partes asociadas
conforman la pista de polines mecánicos.
Compresor de aire Los compresores de tornillo rotatorio operan sobre el principio de desplazamiento
de tornillo rotatorio positivo. El aire filtrado ingresa por la entrada del bloque de compresión de aire donde se
desengranan los rotores macho y hembra. El aire queda atrapado entre los rotores y el
alojamiento del bloque de compresión de aire. Este espacio se reduce a medida que los
rotores se engranan en el lado opuesto del bloque de compresión. Como consecuencia,
el aire se comprime y se desplaza hacia el puerto de descarga.
Gabinete de RPC En las máquinas DC,incluye los componentes que proporcionan un medio para controlar
la potencia reactiva que demandan los convertidores y, al mismo tiempo, proporciona un
filtro para los armónicos predominantes generados en el sistema eléctrico durante la
operación normal de la pala.
Tarjeta de disparo En las máquinas DC,produce pulsos de control para los transformadores de pulso en la
del RPC relación de fase correcta al voltaje de línea de 600 VAC.
Transformador de En las máquinas DC,un transformador trifásico de 250 VAC de conexión Y-Y. Entrada al
sincronización de primario de 240 VAC ±10%. Salida en el secundario de 34 VAC. La entrada del primario
RPC está en fase con la salida del secundario. La salida trifásica de 34 VAC se usa en el
tablero de disparo de RPC para sincronizar los impulsos de control en la relación de fases
correcta con el voltaje de línea de 600 VAC.
Correderas Las correderas, que están montadas en el eje de transmisión, mantienen el mango del
balde en los piñones de eje de transmisión y distribuyen las cargas del mango del balde.
Eje de transmisión Es un eje grande centrado en y extendido desde la pluma, el cual tiene piñones estriados
en sus extremos que engranan con la cremallera en la parte inferior del mango del balde
y habilita el movimiento de empuje.
Bastidor lateral Bastidor que se fija a la carrocería y donde se montan los conjuntos de ruedas y polines
de la oruga y el tren de orugas.
SnubRite® Identifica un amortiguador hidráulico que se usa para controlar (amortiguar) el cierre de la
tapa del balde de la pala. El amortiguador hidráulico Snubrite se diseñó a partir de los
principios de operación probados de cierres hidráulicos de puertas usados en muchos
edificios públicos. Se usa para disminuir (o amortiguar) la apertura y el cierre de la tapa
del balde y eliminar el balanceo sin control.
Solenoide Un dispositivo electro-mecánico que transforma energía eléctrica en movimiento
mecánico. La operación de este dispositivo está basada en la atracción de un núcleo de
hierro móvil con el núcleo de un electroimán.

Válvulas solenoide El sistema de la pala usa válvulas solenoides de aire normalmente abiertas o cerradas
con activación manual:
• Las válvulas normalmente cerradas se usan en los paneles de freno superior e
inferior, y como piloto de descarga del receptor.
• Las válvulas normalmente abiertas se usan como frenos de escape de solenoide
redundante.
Las válvulas solenoides se usan para controlar los frenos de empuje, levante y giro en el
chasis superior; los frenos de propulsión en el chasis inferior; los pulverizadores de
lubricante; y las bombas de lubricación. También se usan para controlar la válvula piloto,
que se utiliza para la descarga del receptor y los cilindros de aire de la escalera de
acceso. Las válvulas solenoides se emplean además para controlar el flujo de lubricante
en el sistema de lubricación automática.
Lubricación por Algunos componentes del sistema de giro vienen equipados con boquillas de
pulverización pulverización de lubricante operadas por aire.
Electricidad estática Una carga eléctrica provocada por un desequilibrio de electrones en la superficie de un
material. Este desequilibrio de electrones produce un campo eléctrico que puede medirse
e influenciar otros objetos a distancia.
Estator
La parte rotatoria de la máquina, o rotor, generalmente rota dentro del estator. El estator
crea el campo magnético externo y se mantiene estacionario mientras rodea a la
armadura y contribuye al torque. El estator incluye imanes permanentes; no obstante,
pueden usarse electroimanes, los cuales tienen muchas ventajas. Al invertir la corriente
en el electroimán, puede invertirse su polaridad e invertir la dirección de rotación del
motor. También puede modificarse la intensidad, lo que cambia la velocidad de rotación
de la bobina. Además, puede encenderse o apagarse, lo que significa que no es
necesario que se mantenga siempre energizado. La mayoría de los estatores tiene una
forma curva. Esto curva el campo magnético y aumenta el tiempo que la armadura se
mantiene paralela al campo magnético, obteniendo un torque máximo.
Transformador Los transformadores sumadores son de tipo seco y se ubican en el gabinete de
sumador convertidores. Los secundarios se usan como entrada del transformador, y el primario se
usa como salida. Los secundarios de fase A y fase C del transformador sumador se
alimentan con CTs conectados a la fase A y C de los secundarios 1L1 y 1L3, y 2L1 y 2L3
del transformador principal. Los transformadores sumadores totalizan estas entradas de
corriente y crean las señales al transductor kVAR. Estas señales representan la corriente
total a través del colector de
Supernut™ El Supernut utiliza una serie de tornillos niveladores alrededor de la circunferencia de un
tensor roscado para tensar espárragos o pernos. Estos dispositivos están disponibles en
varios tamaños, con diferentes números de tornillos niveladores alrededor de la
circunferencia del tensor.

Circuito de Los circuitos de supresión para los secundarios del transformador principal se encuentran
supresión en el gabinete de falla a tierra y supresión.
• El primer tipo de supresión es un filtro de banda eliminada RC de fase-a-fase, con
cada circuito de fase compuesto por dos resistencias de 6Ω en paralelo y un
capacitor de 20µF en serie con las resistencias. Estos filtros de banda eliminada
RC están conectados en una configuración delta a través de cada secundario. Su
propósito es suprimir la oscilación transitoria en las bandas de conmutación
producidas por los convertidores.
• El segundo filtro RC consiste de un capacitor de 1µF en paralelo con una
resistencia de 12KΩ, el cual conecta cada fase-a-tierra a través de cada
secundario del transformador principal. Este filtro RC de fase-a-tierra reduce los
efectos de la capacitancia distribuida presente en el sistema de distribución de la
barra colectora cuando el transformador principal se conecta a la barra colectora
de
Giro Función de rotación del chasis superior con respecto al chasis inferior.
Corona de giro El engranaje circular grande montado en la parte superior de la carrocería. El piñón del
eje de giro se acopla con este engranaje para hacer girar el chasis superior de la pala con
respecto al chasis inferior.
Motor de giro y Se usan motores reversibles para alimentar el movimiento giro. Los motores van
ventilador montados sobre bases, que están montadas sobre la transmisión. Cada motor tiene un
ventilador para proporcionar enfriamiento. También hay un freno de retención montado
arriba de cada motor de giro.
Eje de giro Los ejes de giro transfieren el torque del motor a través de las transmisiones de giro al
engranaje de anillo para hacer rotar la pala. El conjunto del eje de giro está compuesto
por el eje, piñón, rodamiento, rodamiento con retén, sello y espaciador.
Transmisión de giro Cada transmisión de giro es un reductor de velocidad de doble reducción. La transmisión
consta de un eje de piñón de entrada, engranaje de primera reducción, engranaje
planetario, y un conjunto planetario de segunda reducción. El conjunto del eje de giro, que
se acopla con el engranaje de giro, está estriado al portador del conjunto planetario de
segunda reducción. Por lo general, los engranajes y rodamientos de las transmisiones de
giro se lubrican por salpicadura.
Cable de cola Cable eléctrico de gran dimensión el cual se arrastra típicamente detrás de la pala y
suministra alto voltaje al equipo.
Módulos de Los módulos de terminales reciben los módulos de E/S y los módulos de potencia. Estos
terminales módulos pueden venir cableados previamente (sin módulos de E/S).

Panel de referencia En las máquinas DC, el panel de referencia de pruebas incluye conectores de prueba
de pruebas para monitorear las siguientes señales:
• Retroalimentación de voltaje de la armadura (Vaƒb) para cada movimiento.
• Retroalimentación de corriente de la armadura (Iaƒb) para cada movimiento.
• Retroalimentación de corriente de campo (Ifƒb) para cada movimiento.
• Referencia del operador para cada movimiento.

Interruptor selector
de prueba En las máquinas DC,el interruptor selector de prueba establece o define el modo de
operación de la pala, y puede ajustarse a las siguientes posiciones:
• "Run" (marcha) - Esta es la posición normal para la operación de la pala.
• "Armature Test" (prueba de armadura) - Esta posición se usa para realizar
pruebas a la armadura del motor. Durante esta prueba, sólo se aplica corriente de
armadura a los motores.
• "Field Test" (prueba de campo) - Esta posición se usa para realizar pruebas de
campo del motor. Durante esta prueba, sólo se aplica corriente de campo a los
motores.
• "Control Test" (prueba de control) - Esta posición se usa para probar el sistema de
control de la pala. No se aplica corriente a los motores; solamente hay voltajes de
control presentes en el sistema de control durante esta prueba.
• "Auxiliary Test" (prueba auxiliar) - Esta posición se usa para probar todos los
sistemas y los motores auxiliares de la pala.
En las máquinas DC,es el tipo más común de tiristores. Dispositivo semiconductor que
Tiristor (o bloquea la corriente de cualquier polaridad, como un diodo, hasta aplicar el voltaje de
rectificador control apropiado a la puerta, llamada señal de compuerta. Cuando la polaridad es
controlado por correcta y se aplica la señal de compuerta, el dispositivo SCR conducirá en sentido
silicio, SCR). directo. Una vez que el SCR conduce, la señal de la compuerta no tiene influencia en su
operación. La conducción se interrumpe cuando el voltaje que pasa de ánodo a cátodo
invierte la polaridad, o la corriente disminuye por debajo del nivel específico para
mantener la conducción.
Panel táctil El panel táctil del operador se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones de control
y monitoreo de las aplicaciones de la pala. Los terminales del panel táctil inician la función
de un objeto visualizado, por ejemplo un botón ON (encendido) u OFF (apagado), al
pulsar el objeto en la pantalla.
Transductor En las máquinas DC,es un dispositivo eléctrico pasivo que se usa para medir altos niveles
de corriente DC. Estos dispositivos producen una señal unipolar de retroalimentación que
sólo es proporcional a la corriente medida, independientemente de la polaridad del alto
nivel de corriente DC medido.
Gabinete de Contiene seis contactores, relés de interfaz y componentes de suministro de potencia
transferencia para el suministro de la bobina del contactor de 100 VDC. Una sección aislada del
gabinete contiene un conjunto de E/S remotas.
Contactor del Durante la detención de la pala, el HIR se desenergizará. Los contactos normalmente
calefactor del cerrados asociados al HIR permanecerán cerrados. Con los contactos del HIR cerrados,
transformador (THC) el voltaje de alimentación está disponible para el THC. Cuando el THC se energiza,
suministra corriente a los calefactores del transformador principal para mantener el
transformador principal a la temperatura de operación apropiada cuando se detiene la
pala.
Puertos ópticos Tx/ Puertos de comunicación de fibra óptica de transmisión (Tx) y recepción (Rx).
Rx
Suministro de Un dispositivo o sistema que mantiene un suministro continuo de energía eléctrica a
potencia ciertos equipos esenciales que no deben apagarse de forma imprevista.
ininterrumpido
(UPS)
Chasis superior Parte de la pala que va montada sobre el chasis inferior. Abarca la tornamesa, la sala de
máquinas, la cabina del operador, y toda la maquinaria que va montada dentro de la sala
de máquinas, incluidos los sistemas de giro y de levante.

Sección delantera Lado del chasis superior donde se ubica la pluma y el mango del balde de la pala.
de la parte superior
de la máquina
Sección trasera de Lado del chasis superior donde se ubica la cámara plenum y el contrapeso.
la parte superior de
la máquina
Varistor Un dispositivo de resistencia variable de voltaje usado como protección contra el
sobrevoltaje; generalmente se conecta directamente a través de una entrada AC a un
componente o sistema electrónico sensible. Cuando ocurre un pico de voltaje y se aplica
a través del varistor, su resistencia disminuye rápidamente y crea un paso en derivación
instantáneo de baja impedancia para la sobrecorriente; como consecuencia protege los
componentes sensibles del panel de control. Debido a que el paso en derivación crea un
cortocircuito, el varistor y el fusible de línea están sujetos a ser dañados o debilitados en
esta situación eléctrica de tolerancia fuera de diseño.
Potencia de trabajo La potencia de trabajo, o kW, consume vatios que pueden ser leídos con un vatímetro.

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Revisiones de ESGN-A-G-IN
Cambios de la Versión 0002
Sistemas eléctricos
La pala se alimenta y controla con electricidad. Todas las funciones operativas de la pala se accionan mediante
motores eléctricos conectados a transmisiones mecánicas.
El sistema de distribución de energía eléctrica de la mina suministra corriente alterna a la pala mediante el cable
cola, el cual se conecta en la parte trasera de la carrocería. La potencia se transfiere desde el cable cola hacia el
chasis superior a través de un sistema colector de alto voltaje ubicado entre la carrocería y la tornamesa (en el
chasis superior para 4100XPC). El alto voltaje es transformado en niveles de trabajo y se utiliza para alimentar los
sistemas eléctricos primarios y auxiliares, y los sistemas eléctricos de control de la pala.
Figura 56: Diagrama de bloque AC Centurion (típico)
01

C C S
I I 8
8 8 AC800 0 02 NODE: 23
5 5 0
4 4
05

NODE: 22 NODE: 24

NODE: 26 NODE: 29
03 04 06
NODE: 11
07 08
27

NODE: 12 NODE: 40 NODE: 14

26 25 24 23

16
22
17 15
09
NODE: 32
21 20 18 NODE: 33

NODE: 13 10 11
19
NODE: 31 NODE: 34 NODE: 30
28
29 14 13 12
41BS_A_TO_P_00002_1

01 - Gabinete de control 11 - Terminal de bus óptico 21 - Amplificador de riel de

potencia (power rail booster)
02 - E/S del centro de control del 12 - E/S de la sala de lubricación
motor 22 - Conjunto de anillos colectores
13 - E/S de filtrado de la caja de
03 - Terminal de bus óptico engranajes 23 - Láser
04 - E/S del gabinete de control 14 - E/S de pared delantera (pluma) 24 - Carga útil
05 - E/S de la cabina del operador 15 - Terminal de bus óptico 25 - Drive de TripRite
06 - E/S del gabinete E/S de RTD 16 - AirScrubPro 26 - Amplificador de riel de
potencia (power rail booster)
07 - Gabinete E/S de ACU 17 - E/S de AirScrubPro
27 - Interfaz del resolver
08 - Pared izquierda E/S 18 - E/S Inferior
28 - Profibus con fibra óptica
09 - Sala de lubricación 19 - Caja de E/S inferior
29 - Profibus con cobre
10 - Sensor de nivel del lubricante 20 - Terminal de bus óptico

Índice
A
alineación de AC ........................................................................................................................................26
Aro............................................................................................................................................................ 11
Aspectos básicos de electricidad .................................................................................................................47
Aspectos básicos operativos .......................................................................................................................41

B
Balde ........................................................................................................................................................15
Bastidor inferior..........................................................................................................................................17

C
Cable de cola.............................................................................................................................................21
Carrocería .................................................................................................................................................13
Centro de carga
120 VAC ..............................................................................................................................................36
Centro de carga auxiliar ..............................................................................................................................27
Centro de control
carga...................................................................................................................................................33
Chasis superior ..........................................................................................................................................22
Ciclo de excavación
descripción ..........................................................................................................................................45
Códigos de localización ..............................................................................................................................55
Cola ..........................................................................................................................................................21
Cómo crear un área de trabajo libre de estática ............................................................................................51
Componentes principales
exterior ................................................................................................................................................ 11
aro ................................................................................................................................................ 11
balde .............................................................................................................................................15
Bastidor inferior..............................................................................................................................17
cable de cola..................................................................................................................................21
carrocería ......................................................................................................................................13
chasis superior...............................................................................................................................22
cola ...............................................................................................................................................21
eje de transmisión ..........................................................................................................................20
mango del balde.............................................................................................................................15
oruga ............................................................................................................................................14
plataforma de máquinas .................................................................................................................17
poleas de la punta de la pluma ........................................................................................................12
pórtico ...........................................................................................................................................16
tornamesa .....................................................................................................................................19
tren de oruga .................................................................................................................................14
interior.................................................................................................................................................22
alineación de AC ............................................................................................................................26
centro de carga auxiliar...................................................................................................................27
centro de carga de 120 VAC............................................................................................................36
centro de control de carga...............................................................................................................33
compresor de aire ..........................................................................................................................28
conjunto de anillos colectores..........................................................................................................30
E/S remota ....................................................................................................................................27
eje del tambor de levante ................................................................................................................28

estanque de lubricante ...................................................................................................................32

gabinete de alto voltaje ...................................................................................................................38
gabinete de control .........................................................................................................................35
gabinete de falla a tierra..................................................................................................................39
Gabinete MCC ...............................................................................................................................35
motor de giro..................................................................................................................................27
motor de levante ............................................................................................................................28
panel táctil .....................................................................................................................................34
Sistema TripRite.............................................................................................................................27
transformador
auxiliar.........................................................................................................................................25
principal .......................................................................................................................................39
transmisión de levante ....................................................................................................................29
Compresor de aire......................................................................................................................................28
Conexión a tierra........................................................................................................................................53
Conjunto de anillos colectores.....................................................................................................................30
Control de estática
principios básicos de ............................................................................................................................48
Control de la estática en el personal y los equipos en movimiento ..................................................................52
Copyright.....................................................................................................................................................v

D
Daño
debido a descarga................................................................................................................................48
debido a la inducción ............................................................................................................................49
debido a la polarización ........................................................................................................................49
Daño electrostático
causas de ............................................................................................................................................48
efectos ocultos de ................................................................................................................................54
Descarga electrostática ..............................................................................................................................47

E
E/S remotas...............................................................................................................................................27
Eje de transmisión......................................................................................................................................20
Eje del tambor de levante............................................................................................................................28
Equipo de prueba
otros relacionados ................................................................................................................................58
recomendado.......................................................................................................................................58
Equipo eléctrico
diagnóstico de fallas .............................................................................................................................57
Especificaciones del manual .........................................................................................................................1
Estanque de lubricante ...............................................................................................................................32
Excavación productiva
preparación para una ...........................................................................................................................41

G
Gabinete
alto voltaje ...........................................................................................................................................38
control .................................................................................................................................................35
falla a tierra..........................................................................................................................................39
MCC ...................................................................................................................................................35
Geometría de excavación ...........................................................................................................................41

I
Identificación de conexión a tierra................................................................................................................55
Inspección previa al arranque......................................................................................................................45
Introducción a la pala....................................................................................................................................1

L
Lado derecho.............................................................................................................................................20
Lado izquierdo ...........................................................................................................................................17

M
Mango del balde.........................................................................................................................................15
Manipulación correcta de componentes sensibles ........................................................................................52
Mantención
procedimientos de parada.....................................................................................................................61
Motor de giro..............................................................................................................................................27
Motor de levante ........................................................................................................................................28

N
Numeración de cables ................................................................................................................................54
Números de partes .......................................................................................................................................2

O
Oruga........................................................................................................................................................14

P
Pautas de diagramas esquemáticos ............................................................................................................54
Plataforma de máquinas .............................................................................................................................17
Pórtico.......................................................................................................................................................16
Posicionamiento de la pala .........................................................................................................................42
Posicionamiento del camión de acarreo .......................................................................................................43
Prácticas de seguridad electrostáticas .........................................................................................................51
Preface........................................................................................................................................................v
Principales movimientos de la pala ................................................................................................................4
Principales sistemas de la pala......................................................................................................................4
sistema de aire.......................................................................................................................................9
sistema de empuje .................................................................................................................................8
sistema de giro.......................................................................................................................................8
sistema de levante .................................................................................................................................6
sistema de lubricación ..........................................................................................................................10
sistema de propulsión.............................................................................................................................9
sistemas de frenos ............................................................................................................................... 11
sistemas eléctricos ........................................................................................................................... 4, 85
Punta de la pluma
poleas .................................................................................................................................................12

R
Referencias cruzadas .................................................................................................................................55
Registro de revisión.................................................................................................................................... vii

S
Sección delantera de la parte superior de la máquina....................................................................................22
Sección trasera de la parte superior de la máquina .......................................................................................22
Secciones principales de la pala....................................................................................................................3
Sensibilidad de los componentes a la ESD...................................................................................................53
Sistema de aire ............................................................................................................................................9
Sistema de empuje.......................................................................................................................................8
Sistema de giro ............................................................................................................................................8
Sistema de levante .......................................................................................................................................6
Sistema de lubricación................................................................................................................................10
Sistema de propulsión ..................................................................................................................................9
Sistema TripRite.........................................................................................................................................27
Sistemas de frenos..................................................................................................................................... 11
Sistemas de la pala ......................................................................................................................................3
Sistemas eléctricos ................................................................................................................................ 4, 85

T
Tablero del panel de la sala trasera..............................................................................................................27
Tablero del panel de mano derecha .............................................................................................................27
Terminología
definiciones
pala...............................................................................................................................................63
ESD ....................................................................................................................................................47
Tornamesa ................................................................................................................................................19
Touch panel ...............................................................................................................................................34
Transformador
auxiliar ................................................................................................................................................25
Transformador principal ..............................................................................................................................39
Transmisión de levante...............................................................................................................................29
Tren de oruga ............................................................................................................................................14

U
Ubicación del número de serie ......................................................................................................................1
Uso de una muñequera ..............................................................................................................................51

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A
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