Ejercicio 1:
Prensa de quesos
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo.
Descripción de la tarea a resolver
En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes.
Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea.
Plano de situación
Fabricación de queso – dispositivo de prensado
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
Descripción del proceso
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el vástago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.
Limitaciones
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto: símbolo del circuito y dibujo en sección
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.
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b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.
Componente Denominación
Camisa del cilindro
Culata trasera
Culata delantera
Vástago
Émbolo
Anillo magnético
Junta del émbolo
Muelle recuperador
Conexión de aire comprimido
Casquillo guía
Orificio de escape
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
c) Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto
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2. Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto
Información
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A ( p)
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2)
D2 ⋅ π
( )
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p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:
Feff = A ⋅ p – (FR + FF)
Feff fuerza efectiva del émbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N)
FF Fuerza del muelle recuperador (N)
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie y de la fuerza del émbolo
Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
3. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
b) Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.
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4. Completar el esquema del circuito neumático
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
5. Confección de la lista de componentes
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la
denominación de los componentes necesarios.
Cantidad Identificación Denominación
1 Bloque distribuidor
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 — Fuente de aire comprimido
6. Montaje del sistema de mando
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Utilice el esquema del circuito.
• Designe los componentes.
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles.
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido.
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.
7. Comprobación la configuración del sistema de control
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme.
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar).
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada.
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando.
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio.
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo.
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Ejercicio 1: Prensa de quesos
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido!
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire
comprimido.
8. Descripción de las secuencias del sistema de mando
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.
Posición inicial
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Paso 1-2
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Paso 2-3
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