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Ensayo

Palancas y
poleas
Materia: Sistemas mecánicos I

Escuela: Universidad Tecnológica del Valle de México

Nombre del alumno: Roberto Stuart Alcantar Fuentes

Carrera: Mecatronica en Automatización

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Introducción
En este ensayo se hablara sobre las máquinas simples que son dispositivos fundamentales que facilitan la realización de trabajo al
multiplicar la fuerza aplicada o cambiar su dirección. Incluyen herramientas básicas como la palanca y la polea. Estas máquinas juegan
un papel crucial en la física y la ingeniería, ya que permiten entender y aplicar los principios básicos de la mecánica, como el equilibrio
de fuerzas y la conversión de energía.

La polea es un mecanismo que consiste en una rueda con un borde acanalado, a través del cual se desliza una cuerda o cadena, y que se
utiliza para levantar o mover objetos pesados.

Las palancas permiten aplicar una fuerza en un extremo para mover una carga en el otro extremo. La palanca amplifica la fuerza aplicada,
lo que facilita levantar o mover objetos más pesados con menos esfuerzo.

Estas dos máquinas simples son fundamentales en nuestra vida cotidiana, desde el levantamiento de objetos pesados hasta el uso en
rutinas de ejercicio. Facilitan diversas tareas en la construcción, la mecánica y otros campos.

En tecnología, tanto las poleas como las palancas desempeñan un papel crucial en mejorar la eficiencia y la efectividad de numerosos
sistemas y mecanismos. Por ejemplo, se utilizan en grúas y ascensores para facilitar el levantamiento de cargas pesadas, en maquinaria
industrial para la transmisión de movimiento, y en cintas transportadoras para mover materiales de manera eficiente.

La palanca:
La ley de la palanca, ampliamente utilizada en la construcción, fue formulada por el erudito griego Arquímedes en el siglo III a.C. Él
estableció el principio de la palanca con la fórmula: "Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo" (KNIPEX, 2024).

Esto significa que, aplicando una fuerza a un brazo de palanca largo, se puede mover una carga mayor utilizando un brazo de carga más
corto. Arquímedes ilustró este principio con la célebre frase: "Dame una palanca lo suficientemente larga y un punto de apoyo para
colocarla, y moveré el mundo".

La palanca es una máquina simple diseñada para transmitir fuerza.

Consiste en una barra rígida que gira libremente alrededor de un punto de
apoyo. Su función principal es amplificar la fuerza mecánica aplicada a un
objeto, permitiendo aumentar la fuerza aplicada, la velocidad o la distancia
recorrida en respuesta a esa fuerza.

Desde una perspectiva tecnológica, al usar una palanca para superar

fuerzas, es fundamental considerar cinco elementos clave:

1. Punto de apoyo: El punto de apoyo o pivote alrededor del cual gira la

palanca. Su ubicación determina la eficiencia de la palanca.

2. Distancia de fuerza (BP): El segmento de la palanca donde se aplica la fuerza. La longitud de este brazo influye en la cantidad de
fuerza necesaria para mover la carga.

3. Distancia de Resistencia (BR): El segmento de la palanca donde se encuentra la carga que se desea mover. Su longitud afecta la
magnitud de la fuerza que se puede levantar.

4. Fuerza Aplicada (Potencia): La fuerza que se ejerce sobre el brazo de potencia para mover la carga.

5. Carga (Resistencia): El peso o la fuerza que se debe levantar o mover con la palanca.

Estos elementos determinan la eficacia de la palanca en diferentes aplicaciones tecnológicas (Tecnogalan, 2017).

Existen tres tipos de palancas, clasificados según la posición relativa del punto de apoyo, la fuerza aplicada (potencia) y la carga
(resistencia). Cada tipo tiene características y efectos específicos:

Palanca de primer grado: Se sabe que se encuentra entre la fuerza aplicada (P) y la carga (R). Esto permite que la fuerza aplicada sea
menor que la carga a vencer, maximizando así la potencia. Sin embargo, se sacrifica la velocidad y la distancia recorrida por el cuerpo.
Algunas aplicaciones son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates y las catapultas (Editorial Etecé, 2024).
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Palanca de segundo grado: La carga (R) se encuentra entre la fuerza aplicada (P). Esto implica que la fuerza aplicada será siempre menor
que la carga, aunque no se logre una mayor distancia recorrida. Sin embargo, este tipo de palanca es útil para el ahorro de energía. Esta
se aplica en las carretillas, los cascanueces, una embarcación a remos, una camilla de enfermería, una máquina de hacer ejercicios por
levantamiento (Editorial Etecé, 2024).

Palanca de tercer grado: La fuerza aplicada se encuentra entre la distancia y la carga

(R). Aunque la fuerza que se debe ejercer es mayor que la resistencia, se obtiene una mayor velocidad transmitida o distancia recorrida
por el cuerpo. Se aplica en una caña de pescar, un quita grapas, una pinza de cejas o la articulación témporo-mandibular del cuerpo
humano (Editorial Etecé, 2024).

Uno de los primeros registros de su uso se remonta a las civilizaciones egipcia y mesopotámica, donde las palancas se emplearon para
mover grandes bloques de piedra en la construcción de monumentos como las pirámides. Sin tecnología avanzada, los trabajadores de
estas civilizaciones dependían de la física básica de las palancas para multiplicar su fuerza y lograr mover objetos colosales.

A lo largo de los siglos, el uso de palancas se extendió a diversas aplicaciones. En la Edad Media, las palancas fueron fundamentales en
el diseño de máquinas de guerra como las catapultas y trabuquetes, que utilizaban este principio para lanzar proyectiles a grandes
distancias con una cantidad de energía relativamente pequeña. Estas máquinas desempeñaron un papel crucial en asedios y batallas,
cambiando la dinámica del combate.

En la actualidad, el principio de la palanca sigue siendo esencial, aunque su aplicación ha evolucionado y se ha integrado en tecnologías
mucho más complejas. Las palancas todavía se encuentran en herramientas manuales básicas, como tijeras, alicates, y palancas de mano,
que utilizan el mismo principio físico para maximizar la fuerza humana.

A nivel industrial, las palancas se utilizan en grúas, sistemas de elevación y maquinaria pesada. Aunque estos sistemas a menudo están
automatizados y controlados electrónicamente, el principio subyacente sigue siendo el mismo. Por ejemplo, las grúas utilizan sistemas
de palancas para levantar y mover cargas pesadas, aprovechando las ventajas mecánicas que proporcionan.

Las palancas tienen unas grandes ventajas en términos de eficiencias:

 Aumento de la fuerza: una de las principales ventajas del uso de palancas es que permiten que un individuo ejerza una fuerza
mayor de la que podría hacerlo sin la palanca. Al aplicar una pequeña fuerza a un extremo de la palanca, se puede generar una
fuerza mucho mayor en el otro extremo de la palanca, lo que permite que los objetos pesados se levanten o se muevan con
facilidad (Fastercapital, 2024).
 Aumento de la velocidad: además del aumento de la fuerza, las palancas también se pueden usar para aumentar la velocidad.
Al aplicar una gran fuerza al extremo de la palanca, se puede generar una fuerza más pequeña en el otro extremo, lo que permite
que la palanca se mueve rápidamente y cubre una distancia mayor en un tiempo más corto (Fastercapital, 2024).
 Control mejorado: las palancas también se pueden usar para mejorar el control sobre un objeto. Al usar una palanca para
levantar o mover un objeto, un individuo puede dirigir más fácilmente el objeto a su ubicación deseada, reduciendo el riesgo
de accidentes o daños (Fastercapital, 2024).

Algunas limitaciones del uso de palancas son:

 Rango de movimiento limitado: Una de las principales limitaciones de las palancas es su rango de movimiento. Dependiendo
de la longitud y la posición de la palanca, el desplazamiento puede ser relativamente corto, lo que dificulta su aplicación en
tareas que requieren movimientos más amplios o prolongados.
 Precisión limitada: Otra limitación es la falta de precisión en algunas tareas. Como las palancas dependen de la fuerza aplicada
para generar movimiento, puede ser complicado controlar el movimiento con un alto grado de exactitud, lo que las hace menos
adecuadas para tareas que requieren precisión extrema.
 Requiere esfuerzo físico: Aunque las palancas amplifican la fuerza, su uso aún demanda un esfuerzo físico. A pesar de que
multiplican la fuerza o velocidad, el usuario debe aplicar una cantidad significativa de fuerza para lograr el efecto deseado
(Fastercapital, 2024).

La polea:
Las poleas han sido utilizadas durante muchos años y operan basándose en un principio sencillo que facilita el levantamiento de objetos
pesados con menor esfuerzo. Este sistema ha perdurado a lo largo del tiempo, manteniéndose prácticamente inalterado en su
funcionamiento; los cambios han sido principalmente en los materiales y algunos elementos, pero su mecanismo básico ha permanecido
igual durante milenios.
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Hoy en día, las poleas se encuentran en numerosas industrias, incluyendo la construcción,

la fabricación, el transporte y la logística. También se emplean en motores para facilitar
el movimiento de diversos componentes internos.

Las poleas son dispositivos formados por una rueda con una ranura que gira libremente
sobre un eje, permitiendo transferir movimiento y energía entre objetos. Pueden ser fijas
o móviles.

Estas máquinas simples son capaces de cambiar la dirección de la fuerza, lo que facilita
el movimiento de los objetos. Además, al emplear múltiples poleas en conjunto, se
incrementa la ventaja mecánica, reduciendo así la cantidad de fuerza requerida para
levantar objetos (Teachengineering, 2024).

Cada polea consta de cuatro componentes esenciales:

 Eje: Es la parte fija alrededor de la cual gira la polea. Este elemento central
permanece inmóvil y permite que la polea gire libremente.
 Llanta: Es la sección exterior de la polea que presenta una ranura por donde pasa la cuerda.
 Cuerpo: Se encuentra entre el cubo y la llanta y está diseñado para rotar cuando se aplica una fuerza. El cuerpo suele tener
brazos o nervios para facilitar su movimiento.
 Cubo: Es la parte interna de la polea, que incluye el agujero cilíndrico donde se acopla el eje.

Existe diferentes tipos de poleas las principales son:

 La rueda de un sistema de polea fija está unida a una estructura sólida como una pared o un piso, mientras que la cuerda está
libre. Esto significa que la polea misma está estacionaria. El tipo de polea fija no ofrece ninguna mecánica, pero permite a una
persona redirigir la fuerza. Entonces, en lugar de levantar directamente un objeto pesado, una persona puede usar una polea
para levantar el objeto empujando hacia abajo la cuerda.
 La rueda de una polea móvil no está sujeta a ninguna superficie en particular; en cambio, la cuerda de la polea se une a una
superficie estacionaria. A diferencia de una polea fija, el tipo de polea móvil ofrece una ventaja mecánica. Se adjunta una carga
pesada a la rueda en lugar de a la cuerda, y cuando se tira de la cuerda, la rueda se desliza hacia arriba, llevando la carga consigo.
Esto requiere menos trabajo del que requeriría levantar la carga directamente (Editorial Etecé., 2021).
 Una polea compuesta consta de una polea fija y una polea móvil, combinando los beneficios de cada una de ellas. En una polea
compuesta, el peso está sujeto a la rueda de una polea móvil, que a su vez está atado a una cuerda unida a una polea fija. Con
una polea de tipo compuesto puede redirigir la dirección requerida de la fuerza, así como la carga de trabajo total para la fuerza.
 Una polea polipasto o polea “block & tackle” es una forma especializada de polea compuesta que puede reducir la cantidad de
trabajo necesaria para mover un objeto pesado. Un sistema de poleas “block & tackle” consta de varias poleas fijas y móviles
dispuestas en paralelo entre sí; poleas fijas alineadas con poleas fijas y móviles con poleas móviles. Cada par compuesto se
une al par siguiente y cada conjunto reduce el trabajo total requerido. Este sistema de poleas se atribuye popularmente a
Arquímedes, el famoso inventor y matemático antiguo (Editorial Etecé., 2021).

Las poleas han sido herramientas cruciales tanto en la antigüedad como en la tecnología moderna, desempeñando papeles esenciales en
diversas aplicaciones.

En la antigüedad, las poleas jugaron un papel fundamental en la construcción de monumentos y máquinas de guerra. Civilizaciones
antiguas, como los egipcios y mesopotámicos, utilizaron poleas para levantar y mover enormes bloques de piedra, facilitando la
construcción de estructuras monumentales como las pirámides de Giza. Los ingenieros antiguos también incorporaron poleas en
máquinas de guerra como catapultas y trabuquetes, usando estos sistemas para lanzar proyectiles durante los asedios. En la navegación,
las poleas ayudaron en el manejo de velas y anclas en barcos antiguos, permitiendo un control más eficiente de las embarcaciones
(Editorial Etecé., 2021).

En tiempos modernos, las poleas continúan siendo esenciales en múltiples industrias. En la construcción, se emplean en grúas y equipos
de elevación para mover materiales pesados y facilitar el proceso de edificación de estructuras. En la manufactura, las poleas se integran
en sistemas de transmisión de potencia en maquinaria industrial, ayudando a mover productos y materiales a lo largo de las líneas de
producción. Además, en el transporte vertical, las poleas son fundamentales en ascensores y elevadores, permitiendo el movimiento
seguro de personas y cargas en edificios y fábricas. En la industria automotriz, las poleas se utilizan en el sistema de transmisión de los
motores para accionar diversos componentes como la bomba de agua y el alternador. También, en el ámbito de los deportes y la
recreación, las poleas son comunes en equipos de escalada y en gimnasios, facilitando el entrenamiento y la seguridad durante las
actividades físicas (Editorial Etecé., 2021).
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Las poleas industriales ofrecen numerosas ventajas, como la reducción del esfuerzo necesario para levantar cargas pesadas, cambio de
dirección de la fuerza aplicada y mayor seguridad en las operaciones.

La principal ventaja del uso de poleas es que el esfuerzo se reduce en comparación con el levantamiento normal de las pesas. En otras
palabras, reduzca la cantidad de fuerza real necesaria para levantar objetos pesados.

 Cambia la dirección de la fuerza aplicada y también proporciona una ventaja mecánica.

 La otra ventaja en el uso de poleas es que la distancia entre el operador y el peso. Hay una distancia segura entre ellos que
evita cualquier desastre.
 Las poleas son fáciles de montar y son muy rentables.
 La combinación de diferentes poleas direccionales puede cambiar la posición de la carga con poco esfuerzo.
 Aunque hay partes móviles en el sistema de poleas, requieren poca o ninguna lubricación después de la instalación ( Grúas y
Equipos García , 2024).

Algunas limitaciones de esta máquina simple son:

 Requieren de un gran espacio.

 En algunos casos, las cuerdas o correas se mueven, las posibilidades de que las cuerdas o correas se resbalen de la rueda son
inevitables.
 La cuerda puede romperse durante el uso del sistema causando daños al operador, al lugar circundante y a la carga que se está
levantando.
 Si el sistema se instala para un uso prolongado, requiere mantenimiento y revisión periódica de las cuerdas o cables, ya que la
fricción entre las ruedas y los cables o cuerdas los desgastan y debilitan.

Comparación entre la palanca y la polea.

Las poleas y las palancas son herramientas fundamentales en la ingeniería y la física que ayudan a reducir el esfuerzo necesario para
realizar un trabajo. Aunque ambas cumplen el mismo propósito de hacer el trabajo más fácil, lo hacen de maneras diferentes y tienen
características propias.

Las poleas operan al modificar la dirección de la fuerza aplicada y, en ciertos casos, brindan una ventaja mecánica cuando se emplean
en sistemas compuestos. Están formadas por una rueda que gira sobre un eje, a través de la cual pasa una cuerda. Al emplear varias
poleas en conjunto, como en los sistemas de poleas compuestas o polipastos, es posible reducir de manera significativa la fuerza
requerida para elevar cargas pesadas (Editorial Etecé., 2021). Este tipo de configuración distribuye el esfuerzo entre las poleas, aliviando
la carga que cada una debe soportar. Además, las poleas permiten redirigir la fuerza, lo que facilita el levantamiento de cargas en distintas
direcciones y mejora el manejo de objetos en situaciones donde la orientación de la fuerza es crucial.

Las palancas, en cambio, funcionan según el principio de palanca, donde un brazo rígido gira alrededor de un punto de apoyo. La
reducción del esfuerzo se consigue aplicando una fuerza en uno de los extremos del brazo de la palanca para elevar una carga en el
extremo opuesto. La ventaja mecánica que ofrece una palanca se basa en la proporción entre la longitud del brazo de la palanca y la
distancia desde el punto de apoyo a la carga. Ajustando estas longitudes, es posible multiplicar la fuerza aplicada, facilitando el
levantamiento de objetos pesados con menos esfuerzo (Editorial Etecé, 2024).

Las palancas son muy versátiles y se pueden emplear en diversas aplicaciones, desde levantar objetos hasta mover cargas pesadas. A
diferencia de las poleas, las palancas suelen ser más sencillas de usar y requieren menos mantenimiento.

Comparación de mecanismos.

 Reducción de Fuerza: Ambas herramientas reducen el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Las poleas lo hacen a través
de la combinación de varios sistemas para distribuir el esfuerzo, mientras que las palancas lo logran manipulando la longitud
del brazo en relación con el punto de apoyo.
 Dirección de la Fuerza: Las poleas permiten cambiar la dirección de la fuerza aplicada, lo que es útil para levantar y mover
cargas en diferentes direcciones. Las palancas se centran en amplificar la fuerza mediante el ajuste de las longitudes del brazo
y el punto de apoyo.
 Aplicaciones y Flexibilidad: Las poleas son ideales para aplicaciones que requieren levantar o mover cargas pesadas
verticalmente y ofrecen un control preciso. Las palancas son más versátiles y se pueden emplear para una amplia gama de
tareas que requieren aplicar fuerza en diversas direcciones.
 Instalación y Mantenimiento: Las palancas son más simples y requieren menos mantenimiento en comparación con las poleas,
que pueden necesitar una instalación más compleja y un mantenimiento regular para asegurar su correcto funcionamiento.
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Elegir entre una palanca y una polea depende de la tarea específica y de las condiciones en las que se necesita realizar el trabajo.

En el caso de las palancas son ideales para tareas que requieren amplificar la fuerza aplicada en una dirección específica. Si necesitas
levantar o mover objetos pesados usando una fuerza mínima. Para realizar movimientos horizontales o verticales pequeños. Realizar
tareas en lugares muy reducidos o cundo se busca un bajo mantenimiento de las maquinas simples. Un ejemplo de este uso son: levantar
una tapa pesada, mover una piedra grande, o usar una palanca para hacer palanca en una pieza atascada.

En las poleas sus usos son levantar cargas muy pesadas, hacer un cambio de dirección. Mover materiales a grandes distancias y este te
proporciona más seguridad y más control sobre el material, la única desventaja de este es el mantenimiento constante, sus usos más
comunes son levantar materiales de construcción en un sitio de construcción, mover objetos pesados en un almacén, o usar poleas en un
sistema de elevación de un edificio.

Relevancia en la ingeniería y Tecnología moderna.

Los principios de la palanca y la polea han sido fundamentales en el diseño y funcionamiento de diversas tecnologías modernas,
abarcando desde dispositivos simples como aparatos de ejercicio hasta sistemas más complejos como vehículos, grúas y maquinaria
industrial. Estos conceptos básicos de la mecánica no solo han facilitado la creación de equipos más eficientes y accesibles, sino que
también han impulsado la innovación en la ingeniería y el diseño.

Ambos principios continúan evolucionando, integrándose en tecnologías avanzadas como robots industriales, equipos de alta precisión
y dispositivos de asistencia médica. La aplicación moderna de las palancas y las poleas demuestra cómo estos conceptos antiguos siguen
siendo relevantes y esenciales en la creación de soluciones innovadoras para desafíos contemporáneos, ofreciendo mejoras en la
eficiencia, la seguridad y la funcionalidad de las máquinas y sistemas actuales en diversas aplicaciones.

Un ejemplo de ello son los sistemas de frenos de los automóviles que utilizan el principio de la palanca para amplificar la fuerza aplicada
al pedal. Esto permite que una pequeña fuerza ejercida por el conductor en el pedal se traduzca en una fuerza mucho mayor que actúa
sobre los frenos para detener el vehículo. Otro ejemplo de la palanca seria las prótesis de brazo y las sillas de ruedas utilizan el principio
de la palanca para facilitar el movimiento y mejorar la capacidad de manejo para las personas con discapacidades.

En el caso de las poleas se vean aplicada en equipos agrícolas para facilitar la carga y descarga de productos, así como en sistemas de
riego que requieren elevación de agua. Las máquinas de gimnasio, como las de entrenamiento de fuerza, utilizan poleas para ajustar la
carga y permitir un movimiento controlado durante el ejercicio. Las poleas permiten cambiar la dirección de la fuerza y ajustar la
resistencia con precisión.

Conclusión
Las poleas son dispositivos que consisten en una rueda con una ranura que gira sobre un eje, permitiendo transferir movimiento y energía.
Pueden ser fijas o móviles y son capaces de cambiar la dirección de la fuerza aplicada, facilitando el movimiento de objetos. Al usar
varias poleas juntas, se aumenta la ventaja mecánica, lo que reduce la fuerza necesaria para levantar objetos pesados. Las poleas son
cruciales en varios contextos modernos. En la maquinaria industrial, se integran en sistemas de transmisión de potencia para mover
productos y materiales a lo largo de las líneas de producción. En el transporte vertical, son esenciales en ascensores y elevadores,
garantizando el movimiento seguro de personas y cargas en edificios y fábricas. En la industria automotriz, se utilizan en el sistema de
transmisión de los motores para accionar componentes como la bomba de agua y el alternador. Además, en deportes y recreación, las
poleas facilitan el entrenamiento y la seguridad en equipos de escalada y gimnasios.

Estos conceptos son fundamentales en la construcción y diseño de prototipos o maquinaria empleada en la industria. En mi caso, como
estudiante de mecatronica, los principios de palancas y poleas resultan esenciales para el desarrollo de proyectos. Estos conceptos no
solo facilitan la creación y optimización de mecanismos, sino que también permiten implementar soluciones más eficaces y rápidas.

La evolución de las palancas y poleas impulsará la creación de maquinaria más avanzada y sistemas de producción más eficientes. La
integración de estos principios en tecnologías emergentes, como la automatización y la inteligencia artificial, permitirá diseñar sistemas
de transporte, levantamiento y manejo de materiales con mayores capacidades y menor esfuerzo físico. Los sistemas de poleas y palancas
avanzados contribuirán a la optimización de procesos industriales, reducción de costos y mejora en la seguridad y ergonomía en el lugar
de trabajo.
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References
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