26/8/24, 11:04 Motor de inducción – Máquinas Eléctricas
Máquinas Eléctricas
Motor de inducción
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna
en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es
inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del
estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación
mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía
transferida del estator al rotor, como en los motores universales, motores DC y
motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de
funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en
español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en
1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º
en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también
de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la
Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor
universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado
al circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene
barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en
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cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a
veces se llama «jaula de ardillas», y los motores de inducción se llaman motores
de jaula de ardilla.
Funcionamiento.
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday.
Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un
campo magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será
igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al
girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que
producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo
estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire
(principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se
produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el
rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no
produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina «deslizamiento» y se
mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los
motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica
difiere lévemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga
mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al
mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par
motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo
que se puede deducir que son motores de velocidad constante.
Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un
Transformador eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y
los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en
cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la
corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre
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al del estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy
baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de
hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya
que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida,
pero causa bajones de tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre
todo como parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en
equipos electrónicos sensibles. Los motores de inducción están todos preparados
para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes
arranques sin períodos de descanso pueden elevar progresivamente la
temperatura del estator y comprometer la vida útil de los devanados del mismo
hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan en
potencias medianas y grandes, dispositivos electrónicos de «arranque suave»,
que minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico
también, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es
un fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un
transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una
resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de
carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede
en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico.
Carcasa. Fijación del motor a patas. Motor cerrado de protección. Carcasa de aletas
para la refrigeración.
Estator. Ajustado a la carcasa en caliente.
Bobinado estatórico.
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Rotor. De aleación de aluminio colado bajo presión. Equilibrado dinámico.
Bobinado rotórico.
Colector.
Ventilación forzada.
Caja de bornes con condensador incorporado.
Los motores monofásicos de inducción son una variante de los motores síncronos
con rotor en jaula de ardilla. La configuración tiene sus polos en forma saliente.
El motor arranca como un motor asíncrono y luego pasa a motor síncrono, si no
hay impedimento, por caga excesiva.
La velocidad es constante y viene determinada por la frecuencia de la red.
La carga puede hacer que el motor pierda el sincronismo.
MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN CON ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO
Este motor puede arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue por el
efecto que producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en
dividir los polos en dos partes desiguales.
Los motores de inducción con espira en corto circuito tienen gran aplicación en
electrodomésticos y pequeños aparatos. Al no tener escobillas prácticamente no
necesitan mantenimiento y al mismo tiempo están casi exentos de averías.
MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN TIPO FASE PARTIDA
Entre los procedimientos para iniciar el arranque o giro de este tipo de motores de
inducción, está el llamado de fase partida, que consiste básicamente en crear un
campo magnético giratorio que mueva el inducido durante el período de arranque
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El campo magnético se obtiene por capacidad o por inductancia.
Para obtener el campo giratorio por capacidad, se utilizan dos arrollamientos de
bobinas en serie, llevando una de ellas condensador, que es la que realiza el
desfase y por tanto el arranque del motor.
MOTORES DE JAULA DE ARDILLA
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más
compactos y tienen un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a
las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor
está entre dos polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por
una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una
corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al
que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una
dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama
de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo
adicionales que están alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a
los dos juegos de polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con
muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases
distintas, se deberían alimentar por c-a bifásicas y producir un campo magnético
rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue
normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los
arrollamientos de fases distintas.
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Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético
máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del
devanado principal.
Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un
polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos
inducidos, haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado
por medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor
alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona
mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción
de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de
reducción de la que sería la velocidad de sincronismo.
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