Nombres: Matrícula:
Daniel Balcazar Hernández 2984925
Jaime Alberto Santiago Juárez 2911802
Jorge Isaac Trejo Cerda 2844494
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Laboratorio de control automático Felipe Ramírez Rasgado
Fecha: Actividad:
23/08/2024 Práctica 1
Bibliografía:
MR13306 Laboratorio de control automático. (2024, julio). MR13306 Laboratorio de Control Automático.
Recuperado 23 de agosto de 2024, de [Link]
curso_module_item_id=626469
Desarrollo de la práctica 1.
1. El instructor explicará los conceptos básicos para la elaboración e
interpretación de los Diagramas de Tubería e Instrumentación (DTI). En base a
esta explicación, identifica cada uno de los componentes del sistema de control
de la columna de destilación, mostrada en la figura 4, y explique su
funcionamiento en general.
Anote los componentes del Sistema de Control de la Columna de Destilación y explique su
funcionamiento.
Instrumento de Control de Nivel:
Estos instrumentos se utilizan para medir y regular el nivel de un líquido dentro de un tanque
o recipiente.
Funcionamiento: Pueden funcionar de diversas maneras, como mediante sensores de nivel
por flotador, capacitivos, ultrasónicos o por radar. Basándose en la medición del nivel, el
instrumento envía señales para activar o desactivar bombas, válvulas u otros dispositivos
para mantener el nivel deseado.
Instrumento de Transmisor de Análisis:
Estos instrumentos están diseñados para analizar y medir parámetros específicos del
proceso, como pH, oxígeno disuelto, turbidez, entre otros.
Funcionamiento: Un transmisor de análisis toma una muestra del proceso, realiza una
medición del parámetro de interés y convierte esa medición en una señal electrónica. Esta
señal se transmite a un sistema de control o monitoreo para su evaluación.
Instrumento de Transmisor de Presión:
Estos instrumentos miden la presión dentro de un sistema, como un tanque o una tubería, y
transmiten esa información a un sistema de control.
Funcionamiento: Pueden utilizar distintos métodos para medir la presión, como sensores
piezo resistivos, de presión diferencial o de presión absoluta. El transmisor convierte la
presión medida en una señal eléctrica (como una corriente o voltaje) que se envía al sistema
de control.
2. Para cada uno de los siguientes componentes, elabore su representación según
el estándar ISA S5.1
Representación de Instrumentos según estándar ISA S5.1
Transmisor de presión en campo
Indicador de densidad en tablero de control visible al operador
Registrador de caudal en tablero de control no visible al operador
Computadora de control e indicador de nivel en tablero visible al operador
Controlador lógico programable para registro de temperatura en campo
LIC
3. El instructor explicará detalladamente el funcionamiento del Sistema de Control
de Nivel. Para su reporte revise la configuración de la planta, para elaborar el
diagrama ISA básico de instrumentación para el lazo de nivel retroalimentado y
explícalo.
Un sistema de control de nivel es un tipo de sistema automático diseñado para mantener el
nivel de un líquido dentro de un rango deseado en un contenedor o tanque. Estos sistemas
son comunes en una variedad de industrias, como la química, la farmacéutica, la alimentaria y
la manufactura. Pueden ser simples o complejos, dependiendo de la aplicación y de los
requisitos específicos.
Un lazo de nivel retroalimentado es un tipo específico de sistema de control de nivel que
utiliza retroalimentación para mantener el nivel de un líquido dentro de un rango deseado.
Este enfoque es parte de la teoría de control automático y se basa en el concepto de control
en lazo cerrado.
En este diagrama en específico:
Cada vez que se introduce un líquido para destilar, el calentamiento provoca la separación de
sus componentes en función de sus densidades. Los elementos más ligeros ascienden y se
concentran en la parte superior de la columna de destilación, donde generalmente se
encuentra el producto deseado. Una vez que se considera que el proceso de destilación ha
finalizado, el líquido pasa por una serie de inspecciones. Si no cumple con los estándares
requeridos, se devuelve al tanque para continuar con el proceso de destilación.
FE 100 Flow Element 100, mide el flujo de un líquido o gas.
FT 100 Flow Transmitter 100, mide la cantidad de fluido que pasa a través de un punto específico en
el sistema.
Controlador. Es un dispositivo clave en sistemas de control automático. Su función principal
II I es mantener una variable del proceso (en este caso, el nivel del líquido) dentro de un rango
deseado o a un valor específico.
Señal Eléctrica. Es una forma de comunicación que se utiliza para transmitir información
___ entre los diferentes componentes del sistema de control. La señal eléctrica puede
representar datos del sensor de nivel y las instrucciones del controlador para los actuadores.
Señal Neumática. Una señal neumática que varía la presión del aire comprimido en función
del nivel del líquido. Por ejemplo, 3 psi puede representar el nivel más bajo y 15 psi el nivel
más alto.
Flow Indicator. Es un dispositivo utilizado para medir y mostrar la tasa de flujo de un líquido
FIC100 o gas en un sistema. El número 100 en FI 100 puede indicar un modelo específico, una
gama de medidas, o una característica particular del indicador.
FV100 Flow Valve 100. Una Flow Valve regula el caudal de un líquido o gas en un sistema. Puede
ser manual o automática y se ajusta para mantener el flujo en un nivel deseado.
Motor Neumático. Utiliza aire comprimido para generar movimiento. Estos motores son
M menos comunes en sistemas de control de nivel, pero se utilizan en algunas aplicaciones
específicas.
Air Valve 101. Una Air Valve controla el flujo de aire comprimido en un sistema neumático.
AV101
Puede ser utilizada para abrir o cerrar el paso de aire, o para regular su presión.
Airflow Indicator Controller 100. Mide y controla el flujo de aire en un sistema. Puede
AIC100 proporcionar lecturas del flujo de aire y ajustar los dispositivos de control en función de esas
lecturas.
Actuator Element 101. Es un componente que realiza la acción física en un sistema en
AE101 respuesta a una señal de control. Puede ser un motor, cilindro, o cualquier dispositivo que
convierta una señal de control en movimiento físico.
4. Identifica los componentes principales del Sistema de Control de Nivel, ubícalos
físicamente y obtén la información necesaria para completar los datos
requeridos en el reporte.
5. Incluye y comenta la siguiente información en la sección de presentación y discusión
de resultados. Estructura la información de manera lógica.
7. Anote las principales especificaciones de los instrumentos principales del Sistema
de Control de Nivel.
7. Explica: ¿cuál es el objetivo principal del Sistema de Control de Nivel?, ¿cómo se
consigue este objetivo?, ¿cómo funcionan en conjunto los instrumentos que
componen a este sistema?
Objetivo Principal del Sistema de Control de Nivel
El objetivo principal del sistema de control de nivel es mantener el nivel de un líquido dentro
de un rango específico o en un valor deseado en un tanque o proceso. Esto es crucial para
garantizar la eficiencia y seguridad de las operaciones industriales y para cumplir con los
requisitos de producción.
¿Cómo se Consigue Este Objetivo?
1. Medición del Nivel:
o Sensores de Nivel: Se utilizan para medir el nivel actual del líquido en el
tanque. Los sensores pueden ser de diferentes tipos, como sensores de nivel
capacitivo, ultrasónico, radar, o de flotador. Estos sensores proporcionan datos
en tiempo real sobre el nivel del líquido.
2. Control del Nivel:
o Controlador: El controlador recibe la señal del sensor y la compara con el nivel
deseado o setpoint. Basado en esta comparación, el controlador calcula el
error (diferencia entre el nivel medido y el setpoint) y decide la acción a tomar
para corregir el error. Los controladores pueden ser simples (on/off) o más
avanzados (PID).
3. Ajuste del Nivel:
o Actuadores y Dispositivos de Control: Basado en la salida del controlador, los
actuadores ajustan las variables del proceso para mantener el nivel deseado.
Los actuadores pueden ser bombas, válvulas o motores que regulan la entrada
o salida de líquido.
Funcionamiento en Conjunto de los Instrumentos del Sistema
Los instrumentos y componentes de un sistema de control de nivel trabajan en conjunto para
alcanzar el objetivo de mantener el nivel del líquido. Aquí te explico cómo interactúan:
1. Sensor de Nivel:
o Función: Mide el nivel del líquido en el tanque y envía esta información al
controlador.
o Tipos: Capacitivo, ultrasónico, radar, flotador, entre otros.
2. Controlador:
o Función: Compara el nivel medido por el sensor con el nivel deseado. Calcula
el error y decide cómo ajustar el sistema para corregir cualquier desviación del
setpoint.
o Tipos: On/Off, Proporcional (P), Proporcional-Integral (PI), Proporcional-
Derivativo (PD), Proporcional-Integral-Derivativo (PID).
3. Actuadores:
o Función: Ejecutan las acciones necesarias para ajustar el nivel del líquido. Esto
puede incluir encender o apagar bombas, ajustar válvulas, o regular otros
dispositivos.
o Tipos: Motores de bombas, válvulas motorizadas, cilindros neumáticos, etc.
Conclusiones:
Daniel:
La elaboración de diagramas de control es importante porque permiten monitorear procesos,
detectar variaciones, y asegurar que estos se mantengan dentro de límites aceptables. Así,
ayudan a identificar problemas a tiempo, mejorando la calidad y eficiencia de los procesos.
Jaime:
Tener este diagrama facilita la comprensión del sistema, el desarrollo, la resolución de
problemas y la formación del personal involucrado. Los diagramas de control son esenciales
para diseñar, comunicar, documentar, mantener y mejorar sistemas de control de manera
efectiva.
Jorge Isaac:
La elaboración de diagramas de control es importante porque permiten monitorear procesos,
detectar variaciones, y asegurar que estos se mantengan dentro de límites aceptables. Así,
ayudan a identificar problemas a tiempo, mejorando la calidad y eficiencia de los procesos.
