Equilibrio mecánico, mesa de fuerzas y estabilidad rotacional de una regla.

Santiago García-Serna* and Juan Manuel Giraldo Millan**

Departamento de Física, Universidad del Valle,
Ciudad Universitaria Meléndez,
Santiago de Cali 760032, Colombia

El equilibrio mecánico es ampliamente usado en muchos campos como la ingeniería y la medicina,

en este documento se muestra el estudio realizado en los dos principales tipos de equilibrio, el
equilibrio dinámico o de fuerzas estudiado con un anillo en una mesa de fuerzas y el equilibrio
rotacional o de torques estudiado con la estabilidad de una regla sobre un soporte universal. Así
mismo, se encontró que las condiciones de equilibrio tienden a alinearse en contra de lo que más
desequilibra el sistema en la parte dinámica y a oponerse a las rotaciones en el caso de la regla, como
también, es útil para medir cantidades como la masa de la regla de 200 g con 0.99 % de error. Por
otra parte, los errores asociados a las fuerzas de equilibrio y torques respectivamente se encuentran
entre 0.1 % y 7 %, salvo 2 casos que superaron dicho margen.

I. INTRODUCTION II. MARCO TEÓRICO

El equilibrio mecánico es ampliamente usado en di- El equilibrio mecánico de un cuerpo se da cuando este
ferentes campos como la ingeniería, la investigación en no tiene aceleración lineal ni rotacional; esto ve refleja-
ciencia básica y las ciencias de la salud [1]. Particular- do en la inercia del cuerpo, es decir, el momento lineal
mente, en las áreas de la salud podemos aplicar el equili- y el momento angular se mantienen constante duran-
brio mecánico para modelar correctamente la estructura te el equilibrio, esto se evidencia en las condiciones de
del cuerpo humano, el desarrollo de prótesis, los proto- equilibrio,
colos saludables para que un cuerpo humano funcione
correctamente en relación a su Indice de Masa Corporal X X
(IMC), a la cantidad de ejercicio que debería hacer para F⃗i = 0, ⃗τi = 0, (1)
mantener sus músculos con la fuerza necesaria para so- i i
portar las estructuras y el desarrollo de la movilidad, y
así mismo combinando con otros fenómenos afines, tam- donde F⃗i es la fuerza i-ésima y ⃗τi = ⃗r × F⃗ es el torque
bién saber cómo la alimentación influye en el desarrollo i-ésimo que actúan sobre el cuerpo. Particularmente, en
estructural del cuerpo humano. la práctica de laboratorio el montaje del equilibrio di-
námico tiene una forma similar a la Figura. 1..
Además, otras aplicaciones usuales en salud son tra-
tamientos como la ortodoncia donde se busca rotar de
manera cuasiestática los dientes para poder tener una
posición óptima para su funcionamiento, todo lo men-
cionado se puede realizar haciendo estudios de equilibrio
mecánico referente a equilibrio de fuerzas y equilibrio de
torques, aunque puede involucrar estudios adicionales de
otra índole dependiendo de la complejidad de la función
a estudiar[2].
Finalmente, en el presente documento se busca enten-
der más a fondo cómo funciona el equilibrio mecánico
mediante un montaje de mesa de fuerzas y equilibrio
de torques por medio de la rotación de una regla, en
lo que sigue podremos ver la teoría necesaria para en-
tender los fenómenos Sec. II, los métodos usados para Figura 1. Diagrama de las fuerzas F ⃗1 y F
⃗2 que someten al
realizar el experimento en la Sec. III, la presentación de cuerpo y sus respectivas representaciones de fuerza resultan-
los resultados y discusión respecto a ellos en la Sec. IV te F
⃗R = F⃗1 + F⃗2 y la fuerza equilibrante F
⃗E = −F ⃗R .
y finalmente se las nuestras conclusiones V.
Debido a la naturaleza vectorial de las fuerzas, para
encontrar la fuerza que equilibra el sistema (F⃗E = −F⃗R )
es necesario hacer un análisis de proyección en cada uno
de sus ejes, es decir, la magnitud de FR es
* [email protected] q
** [email protected] FE = FR ≡ ||F⃗R || = 2 + F2 ,
FR,x R,y (2)
 2

donde,

FR,x ≡ F1 cos θ1 + F2 cos θ2 , (3)

FR,y ≡ F1 sin θ1 + F2 sin θ2 , (4)

F1 = ||F⃗1 || y F2 = ||F⃗2 || son las magnitudes de las

fuerzas suministradas, y en condición de equilibrio son
exactamente el peso del portapesas, como se ve en el
esquema de la Figura. 2..

Figura 3. Esquema de equilibrio rotacional en un cuerpo y

regla de la mano derecha según el sentido de giro.

va en el mismo sentido de las manecillas del reloj, tal

como se ilustra en la Figura. 3.,

Además, si se logra mantener el ángulo de la fuerza

y el brazo en 90◦ , los torques producidos son solo τi =
ri Fi [3].

III. METODOLOGÍA

Para poder plantear el estudio del equilibrio mecá-

nico, la práctica se dividió en dos partes. La primera,
se planteo estudiar en una mesa de fuerzas el equilibrio
Figura 2. Diagrama de fuerzas para los porta-pesas, donde de un anillo sometido al peso de varios porta-pesas. La
⃗i es la tensión de la cuerda y W
F ⃗ es el peso del porta-pesas
mesa de fuerzas cuenta con marcas para determinar en
con las masas.
qué alguno se ponen los porta-pesas que están sujetos
a la mesa de fuerzas por un hilo y una polea, bajo tres
Adicionalmente, una vez conocidas las componentes configuraciones diferentes se haya la fuerza resultante
del vector se puede determinar el ángulo de la fuerza re- de forma teórica como experimental, donde el criterio
sultante y la equilibrante con respecto al eje horizontal, de equilibrio fue cuando el anillo esté completamente
tal que, estable en el centro de la mesa de fuerzas bajo las con-
figuraciones de peso que se han suministrado.

FR,y
 Para la segunda parte, se estudió el equilibrio rotacio-
θR = arctan , θE = 180◦ + θR , (5) nal por medio de una regla sujeta a un soporte universal
FR,x
por medio de hilos. Inicialmente, se determinó dónde
donde la adición de 180◦ en θE con respecto a θR se debe está el centro de masa de la regla, una vez conocido
a que las fuerzas F⃗E = −F⃗R , es decir, tienen la misma la ubicación del centro de masa se sacó del equilibrio
magnitud pero son antiparalelas, lo cual conduce a que y se añadió un porta-pesas hasta equilibrar la regla y
al ángulo que forman entre estos 2 vectores es π (ángulo así tener una forma de determinar la masa de la regla,
llano). seguidamente se estudiaron 3 diferentes configuraciones
El análisis rotacional es equivalente al análisis de di- de porta-pesas sobre la regla ubicando esta sobre su cen-
námico, solo hay que tener en cuenta que la magnitud tro de masa, para cada una de estas configuraciones 1,2
de los torques está dada por o 3 porta-pesas estaba fijo y lo que se buscó añadir fue
un peso adicional en una posición específica tal que la
τ = ||τ || = ri Fi | sin θi |, (6) regla se equilibrara, esto se hizo de tanto de forma ex-
perimental como teórica.
donde en este caso el ángulo θi es el que forma la fuerza
Fi con la extensión entre el vector que va del pivote
al lugar de aplicación de la fuerza, en general para lo IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
sistemas que se van a analizar, todos los torques son
paralelos entre sí, y el equilibrio rotacional se puede Al estudiar la mesa de fuerzas para diferentes confi-
hacer sumando solo sus magnitudes salvo el sentido guraciones se obtuvo los resultados de la Tabla. I.
de rotación, donde sabemos que es positivo si va en Para el estudio de equilibro rotacional, al equilibrar
sentido contrario a las manecillas del reloj o negativo si la regla por sí sola se encontró que su centro de masa
 3

lo que se encontró es que la masa que equilibra el sis-

Tabla I. Configuración de masas para la mesa de fuerzas y sus
tema siempre debe estar en el lado del pivote opuesto
respectivas masas y ángulos equilibrante con sus respectiva
desviación porcentual respecto al valor teórico. a a donde hay mayor peso, y que no es necesario tener
un peso especifico para equilibrar el sistema ya que este
# Parametros fijos. se podía desplazar mas lejos del pivote o acercar de tal
1 m1 (kg) θ1 ° m2 (kg) θ2 ° m3 (kg) θ3 ° manera que varía la palanca que realiza respecto a la
2 1,98 × 10−2 0 1,98 × 10−2 90 NA NA regla y así equilibra el sistema.
3 1,98 × 10−2 0 4,99 × 10−2 90 NA NA Por último, se notó que el centro de masa de la regla
4 6,97 × 10−2 0 5,97 × 10−2
75 NA NA no estaba exactamente en el centro, esto se debió a que
5 1,00 × 10−1 0 1,00 × 10−1 45 1,00 × 10−1 135
al plantear el equilibrio rotacional todas las partes de la
regla contribuyen en el torque y debido a que tenía un
6 1,19 × 10−1 0 1,47 × 10−1 65 1,05 × 10−1 180
agujero en el extremo inicial, tenía un poco menos de
# Parametros de ajuste. masa en la primera mitad de la regla que en la segunda,
1 mE (kg) ∆mE % θE ° ∆θE % razón por la cuál esta se vio levemente desplazada del
2 3,00 × 10−2 7,14 227 0,89 centro, los errores o desviaciones que se evidencian en
3 5,70 × 10−2 6,17 252 1,47 general se deben en la mesas de fuerzas a la fricción
4 1,30 × 10−1 26,4 222 3,69 rotacional que tienen las poleas ya que estas pueden
aportar un peso ficticio adicional o restarlo, en la parte
5 2,00 × 10−1 15,5 235 0,11
de torques el error mas notable se debe a que el pivote
6 2,00 × 10−1 30,3 246 2,19 no es puntual y tiene una dimensión de al rededor de
a NA: No Aplica 1cm, pero la mayoría de errores humanos adicionales se
pueden despreciar si la práctica es llevada con cautela.

estaba ubicado en la marca de 50,4 cm, cuando esta

se desequilibro 20,2 cm la regla se equilibro con una V. CONCLUSIONES
masa de 200 g en 20,2 cm, es decir que la masa de la
regla experimental fue de 200 g con un error de 0,99 % En la práctica de laboratorio se logró comprobar que
respecto a lo medido en la balanza. Adicionalmente, las la teoría de equilibrio mecánico se cumple considera-
diferentes configuraciones fueron resumidas en la Tabla blemente, dando resultados como la masa de la regla
II. en el equilibrio rotacional de 200 g con una desviación
del 0,99 %. También se evidenció, que las fuerzas que
equilibran los sistemas tienden a alinearse más con los
Tabla II. Distribución de masas y sus respectivas posiciones mayores pesos que desequilibran el sistema, para los tor-
sobre la regla que mantenían en equilibrio rotacional cuando ques que equilibran el sistema se cumple que hacen rotar
el pivote de la regla estaba en 50,4cm. el sistema en dirección opuesta al más considerable que
m1 (kg) d1 (m) m2 (kg) d2 (m) m3 (kg) d3 (m) hay en la regla y la masa no es única ya que muchas
0,10 0,10 0,20 0,10 NA NA masas pueden producir el mismo torque, lo único es que
0,10 0,10 0,75 0,75 0,50 3,39 × 10−1 se debe variar es la posición respecto al pivote y así ga-
rantizar la misma palanca tal que el sistema entre en
equilibrio.
De los datos obtenidos se puede evidenciar que la teo- La comprobación del equilibrio de fuerzas y equilibrio
ría describe de forma apropiada los resultados salvo por rotacional, a través del desarrollo experimental permite
unos pequeños errores. Así mismo, se evidencia que las interpretar que un cuerpo está en equilibrio de fuerzas
fuerza que equilibran el sistema de mesa de fuerzas tien- cuando las suma de la todas las fuerzas externas que
den a formar ángulos más lejanos del porta-pesas más interactúa sobre este es igual a cero y un cuerpo está
pesado, esto se debe a que la fuerza resultante siem- en equilibrio rotacional cuando la suma de todos los
pre tiende a alinearse hacia el vector que tiene mayor torques externos que interactúan sobre él es cero. Por
magnitud y esto se evidencia también con la fuerza que lo tanto, el equilibrio mecánico se alcanza cuando se
equilibra el sistema. En el caso del equilibrio rotacional, cumplen ambas condiciones.

[1] D. Kleppner and R. Kolenkow, An Introduction to Me- [3] B. R. Carlos L. and T. Jesus A., Guía de experimentación
chanics (Cambridge University Press, 2014). en física para ciencias de la salud (2011).
[2] I. P Herman, Physics of the human body (Springer, 2016).